REGULADORES

Es el elemento mas importante del bucle de control. La seal que genera puede ser Accin proporcional: Consiste en una amplificacin de la seal de error, en este tipo de control el elemento final se modifica de manera proporcional al error, su actuacin es instantanea. (regulador P) Accion integral: La accion vara segn la desviacin de la sea de salida y el tiempo durante el que esta desviacin se mantiene, el valor es proporcional a la integral de la seal de error, solo actua tras un cierto intervalo de tiempo. Accin diferencial: Es de tipo anticipativo, al actuar segn el valor de la derivada, calculando la pendiente de la curva de error y anticipandose a si va a existir una sobreoscilacin excesiva. Acciones Bsicas Proporcional (P) Derivador (D) Integrador (I) Combinacin de acciones bsicas Proporcional - Integrador (PI) Proporcional - Derivador (PD) Proporcional Integrador - Derivador (PID)

TRANSDUCTORES DE POSICIN, PROXIMIDAD Y DESPLAZAMIENTO.

Transductores resistivos: Basados en la variacin de la resistencia electrica, un tipo muy eficaz en el caso de ofrecer una solucin vlida para muchos problemas de medida, es el potenciometro. Transductores inductivos: Dos materiales magneticos separados por una pequea distancia (e) y en uno de ellos con hilo enrollado se crea un campo magnetico, y con una medida de la autoinducion se conseguir saber una posible variacin de esta distancia. Transductores capacitivos: La distancia que existe entre las armaduras de un condensador, la capacidad del cual depende de estas, se podr calcular si han variado de posicin. Interruptores final de carrera: Sirven para determinar la posicin de un objeto cuando esta alcanza uno de los extremos de su movimiento y provoca un cambio de contactos. Ultrasonidos: Mediante seales ultrasnicas y el tiempo en que se tarda en recoger la seal que se ha enviado tras chocar con un obstaculo, se consigue averiguar la distancia. El radar: Mediante el empleo de ondas electromagnticas, se puede detectar la presencia y distancia a la que se encuentran los objetos, es parecido a los ultrasonidos, solo que consigue distancias mayores.

TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
Tacmetros mecnicos Contador de revoluciones: Se acopla al eje de la rueda. Tacmetro centrfugo: Utilizado para los automoviles y motocicletas. Tacmetro electrico Tacmetro de corrientes parsitas Tacmetro de induccin Tacmetro de corriente alterna Tacmetro de corriente continua ( dinamo) Tacmetro de frecuencia

TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA
Termorresistencias: Consisten en un hilo metlico cuya resistencia vara con la temperatura de acuerdo a determinada expresin, en la que influye la temperatura la resistencia a la temperatura, la resistencia y el coeficiente de variacion de la resistencia con la temperatura. Termistores: Varan con la temperatura, pero no consisten en conductores metalicos, sino en semiconductores. Existen: NTC ( Negative Temperature Coefficient) PTC (Positive Temperature Coefficient) Termopares: Se basan en el llamado efecto Seebeck. Opticos: Utilizan radiacin visible y determina la temperatura comparando la intensidad de esta con la de otra fuente auxiliar.

TRANSDUCTORES DE PRESIN
Transductores mecnicos Manmetro de tubo en U Tubo Bourdon Elementos en espiral y en hlice Diafragma Fuelle Transductores electromecnicos Transductores resistivos: La presin desplaza un cursor a lo largo de una resistencia a modo de potenciometro, mide presiones bajas. Transductores capacitivos: Miden la presin por medio de un diafragma metlico que constituye una de las armaduras de un condensador. Poseen un intervalo de medida bastante amplio. Transductores piezoelctricos: Consiste en la aparicin de cargas elctricas en determinadas zonas de una lmina cristalina en respuesta a la aplicacin de una presin.

MEDIDA DE ILUMINACIN
Fotoresistencias: La resistencia de las LDR dependen del flujo luminoso que incida osbre ellas. Fotodiodos: Al aumentar la cantidad de luz incidente se incrementa la circulacin de corriente inversa. Fototransitores: el funcionamiento es similar al de un transistor, solo que se sustituye inyectar corriente por inyectar luz

COMPARADORES
La diferencia entre el valor medio de la variable controlada y el valor de consigna se puede obtener por diferentes procedimientos:

Neumticos: Se determina la diferencia de dos seales en forma de presin mediante el uso de un fuelle. Cuando ambas presiones son iguales el sealador se mantiene en la posicin central. Mecnicos: se comparan por ejemplo dos movimientos. Una de las barras determina el punto de consigna. Cuando ambas coinciden la barra central est perpendicular a las barras A y B. Elctricos: Puente de potencimetros. Electrnicos: La comparacin se puede realizar a base de dispositivos electrnicos.

Sistemas de control en lazo abierto

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de salida no influye sobre la seal de entrada.

Sistemas de control en lazo cerrado

Un sistema de control de lazo cerrado es aqul en el que la accin de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. La seal de salida influye en la entrada. Para esto es necesario que la entrada sea modificada en cada instante en funcin de la salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentacin o retroalimentacin (feedback).

DEFINICIONES
Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control, que definen el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posicin, etc.). Entrada: Es la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energia externa con el fin de provocar una respuesta. Salida: Es la respuesta que proporciona es sistema de control. Perturbacin: Son las seales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Los sistemas en bucle cerrado son muy poco sensibles a las perturbacines, todo lo contrario que los de lazo abierto. Sensor: se define normalmente como el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar. El sensor recibe la magnitud fsica y se la proporciona al transductor. La realimentacin: es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que est controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de manera que la accin de control se establezca como una funcin de ambas. Unidad de control: gobierna la salida en funcin de una seal de activacin. Error: Diferencia entre los valores de la entrada y de la salida, actua sobre los elementos de control en el sentido de reducirse a cero y llevar la salida a su valor correcto. Actuador: es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador y la adapta a un nivel adecuado segn la variable de salida necesaria para accionar el elemento final de control, planta o proceso. Transductor: De manera general podemos decir que es un elemento o dispositivo que tiene la misin de traducir o adaptar un tipo de energa en otro ms adecuado para el sistema, es decir convierte una magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema. El transductor transforma la seal que entrega el sensor en otra normalmente de tipo elctrico. El transductor suele incluir al sensor. Captador: es un dispositivo encargado de recoger o captar un tipo de informacin en el sistema para

realimentarla. Podemos decir por lo tanto que es un transductor que se coloca en el lazo de realimentacin de un sistema cerrado para recoger informacin de la salida (no suele ser de tipo elctrico) y adaptarla para poder se comparada con la seal de referencia. Suele incluir al sensor. En sistemas de lazo abierto o incluso en definiciones de diversos autores, captador y sensor suelen se la misma cosa. Un sistema estable: es aqul que permanece en reposo a no ser que se excite por una fuente externa, en cuyo caso alcanzar de nuevo el reposo una vez que desaparezcan todas las excitaciones. Para que un sistema sea estable, las races de la ecuacin caracterstica o polos deben estar situados en el lado izquierdo del semiplano complejo de Laplace Una respuesta permanente: es la que ofrece un sistema en el momento en que sus variables se han estabilizado y presentan un valor normal de funcionamiento. Una respuesta transitoria: es la que se produce en un sistema hasta llegar la respuesta permanente y que, por lo tanto, presenta sus variables sin estabilizar. Esta parte de la repuesta tiende a anularse a medida que transcurre el tiempo. Vlvulas de control: Son el elemento esencial de los procesos industriales, vara el caudal del fluido de control para que este modifique a su vez el valor de la variable medida.