14.3.

ELEMENTOS PASIVOS EN CORRIENTE ALTERNA

Tema 14
V

Corriente alterna
14.1. Introduccion
En el captulo de circuitos de corriente continua hemos utilizado generadores cuya diferencia de potencial era constante con el tiempo, es decir, V (t) = V0 donde V0 es la diferencia de potencial dada al circuito por el generador. Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones dom sticas e industriales lo usual es contar con corriente alterna. El valor e de la diferencia de potencial del generador vara con el tiempo como una funcion senoidal V (t) = V0 sen(t + ). donde V0 es el valor m ximo, su frecuencia angular y el angulo de desfase. a En Espana, la electricidad tiene una frecuencia, =/2=50 Hz. En otros pases, como Estados Unidos, la frecuencia es de 60 Hz.

Figura 14.1: Flujo de induccion magnetica a traves de una espira que gira con velocidad angular

Si la induccion magn tica es constante (no vara con la posicion) en la supercie del circuito e puede salir de la integral y queda: = BS cos Si el circuito gira con una velocidad angular e inicialmente la supercie formaba un angulo con la induccion magn tica B, e = BS cos(t + ) La fuerza electromotriz () que medir el voltmetro viene dada por: a = as que derivando tenemos: = BS sen(t + ) que es una funcion senoidal de amplitud BS y de frecuencia angular . Hay que tener en cuenta que puede cambiarse de seno a coseno (y viceversa) sin m s que tomar un angulo de desfase a /2. En la gura 14.2 se detallan los angulos de giro de la espira que corresponden a los m ximos, a mnimos y ceros de la fuerza electromotriz inducida. Este es el fundamento de los alternadores que existen en las centrales el ctricas. El elemento e que genera el campo magn tico se llama INDUCTOR y puede ser un im n o un electroim n. El e a a circuito conectado a otro exterior en el que se genera la fuerza electromotriz se llama INDUCI DO. Al elemento que rota se le llama ROTOR y al que permanece jo ESTATOR. En la gura 14.3puede verse un alternador simple donde el rotor es el inducido y el est tor es el inductor. a d dt

14.2. Produccion de la corriente alterna

La produccion de corriente alterna est basada en la ley de induccion de Faraday. Esta ley a establece que un cambio en el ujo del campo magn tico que atraviesa un circuito, genera una e fuerza electromotriz en el mismo que se opone al cambio. En la formulacion matem tica tenemos a que el ujo del vector induccion magn tica B a trav s de la supercie S (cuyo vector asociado es e e perpendicular a esta, (ver gura 14.1) es: =
S

14.3. Elementos pasivos en corriente alterna

Veremos a continuacion cual es el comportamiento de resistores, condensadores y bobinas en corriente alterna. Tendremos en cuenta que tanto el voltaje como la intensidad que circular por a ellos cambiar tambi n con el tiempo. a e Escuela de Ingenieras Agrarias, Uex. Curso 2006/2007 P gina: 36 a

B dS =

B cos dS,
S

(14.1)

donde es el angulo que forman la supercie y el campo. 35

TEMA 14. CORRIENTE ALTERNA

14.3. ELEMENTOS PASIVOS EN CORRIENTE ALTERNA

14.3.1. Resistores
En un resistor, por la ley de Ohm sabemos que la diferencia de potencial es proporcional a la intensidad de corriente que circula por el. As, la relacion entre el voltaje en sus extremos y la intensidad es: VA VB = i(t)R. (14.2)

14.3.2. Condensadores
En un condensador, la carga se acumula en sus placas y la cantidad de carga acumulada es proporcional a la diferencia de potencial entre estas. Una pequena variacion dV en el voltaje, inducir una variacion dq en las placas siguiendo la relacion: a
Figura 14.2: Generacion de electricidad por una espira de vector de supercie S. En el punto 1, el ujo es maximo porque el angulo que forman es 0. El ujo disminuye en la primera vuelta (pasos 1 a 3) y por eso tenemos una fuerza electromotriz positiva. Aumenta en la segunda media vuelta (3 a 5) y tenemos fuerza electromotriz negativa.

dq = CdV si hacemos la derivada respecto del tiempo en cada uno de los miembros i(t) = por tanto: VA VB = 1 C i(t)dt (14.3) dq dV (t) =C . dt dt

14.3.3. Bobinas
Una bobina es un arrollamiento en forma de espiral de un conductor. Cuando pasa corriente por este crea un campo magn tico en su interior. Si la corriente vara, tambi n vara su campo e e magn tico interno y a su vez el ujo que pasa por la propia bobina, que induce una fuerza electroe motriz en ella misma. Todos estos efectos se tienen en cuenta en un coeciente de autoinduccion L que relaciona la diferencia de potencial entre los extremos de la bobina y la intensidad de corriente i(t) que circula por esta. di(t) VA VB = L (14.4) dt

R
Figura 14.3: Alternador simple donde rotor es el inducido y el estator es el inductor.

C VB VA
+Q Q

L VB VA i(t) VB

VA i(t)

i(t)

Figura 14.4: Elementos de un circuito de corriente alterna. R resistor, C condensador y L bobina

P gina: 37 a

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P gina: 38 a

TEMA 14. CORRIENTE ALTERNA

14.5. REGIMEN ESTACIONARIO. IMPEDANCIA

Caso
2

14.4. Circuito LCR serie

Tomemos un circuito con los tres elementos anteriomente citados y una fuente de alterna de fuerza electromotriz V0 segun la gura 14.5.

Solucion k1 =
R+

R 4L/C > 0 i(t) = A1 ek1 t + A2 ek2 t R2 4L/C = 0 i(t) = (A1 t + A2 )eRt/2L

R2 4L/C 2L

k2 =

R2 4L/C 2L

a + V0

C
+Q Q

R2 4L/C < 0 i(t) = A1 eRt/2L cos(qt) + A2 eRt/2L sen(qt) q =

4L/C R2

Tabla 14.1: Soluciones de la ecuacion homogenea de un RLC serie.

i R
Vemos que siempre que la resistencia tenga un valor distinto de cero tendremos que la solucion decrece exponencialmente con el tiempo y por tanto, la corriente del r gimen transitorio e ser despreciable para tiempos grandes. a Visto de otra forma, el resistor disipa por efecto Joule la energa que puede estar almacenada en el condensador o en la bobina. En un circuito general, si no existe un resistor no se puede garantizar el decrecimiento de la intensidad del transitorio. Normalmente, para eliminar esta solucion transitoria, se exige que en en momento inicial t = 0 los condensadores est n descargados y que no pase corriente por las bobinas. As, tendremos la e solucion de r gimen estacionario que veremos a continuacion. e

Figura 14.5: Circuito LCR serie.

Podemos aplicar las leyes de Kirchhoff al circuito anterior teniendo en cuenta que la diferencia de potencial (V ) y la intensidad de corriente (i) son funciones del tiempo. Utilizando las relaciones entre intensidad y diferencia de potencial en cada elemento, vistas anteriormente, en la malla abcda llevan a la ecuacion: 1 di i dt. (14.5) V = iR + L + dt C Si derivamos una vez los dos miembros de la ecuacion para eliminar la operacion integral, se tiene: d2 i 1 di dV =L 2 +R + i dt dt dt C que es una ecuacion diferencial de segundo orden donde la incognita es i. En la teora de la resolu cion de ecuaciones diferenciales es necesario encontrar una solucion para la ecuacion homog nea: e di 1 d2 i 0=L 2 +R + i dt dt C que da la solucion a la ecuacion cuando no existe t rmino dV /dt, y otra de la ecuacion general en e la que gura el t rmino dV /dt. Para encontrar la solucion de la ecuacion homog nea proponemos e e como solucion la ecuacion i(t) = exp(kt). Haciendo las derivadas y sustituyendo en la ecuacion anterior, tenemos: 1 0 = ekt Lk 2 + Rk + . C Para que sea igual a cero es necesario que el miembro entre corchetes sea cero y por tanto, el valor de k debe ser: R R2 4L/C k= . 2L En la solucion pueden darse tres casos, dependiendo de el valor que tenga el miembro de la raz. De esta forma hay varias soluciones posibles, segun se muestra en la tabla 14.1. P gina: 39 a Escuela de Ingenieras Agrarias, Uex. Curso 2006/2007

14.5. R gimen estacionario. Impedancia e

Para la solucion general se propone una funcion similar a la de V (t) que en este caso es una funcion senoidal. No obstante, por comodidad se utilizan numeros complejos y la relacion: ejt = cos(t) + j sen(t) a donde j = 1. (Se suele utilizar j como la unidad im ginaria en electricidad porque i se reserva para la intensidad de corriente.) La funcion solucion que se propone es i(t) = I0 ej(t) (donde solo se tomar la parte real), siendo I0 la amplitud de la oscilacion e introduci ndola en la a e ecuacion 14.5 y utilizando que V (t) = V0 exp(jt) se tiene: V0 ejt = I0 ej(t) R + j L 1 C .

Si se simplica el factor exp(jt) de ambos miembros se tiene V0 = I0 e R + j L Escuela de Ingenieras Agrarias, Uex. Curso 2006/2007 1 C . (14.6) P gina: 40 a

TEMA 14. CORRIENTE ALTERNA

El miembro de la izquierda es un numero real, y el de la derecha el producto de dos numeros com plejos. Para que sean iguales debe darse la igualdad entre modulos y la igualdad de argumentos (donde el argumento de un numero real positivo es 0). As, I0 = V0 R2 + L = arctan La cantidad R + j L L R 1 C
2

14.5. REGIMEN ESTACIONARIO. IMPEDANCIA

Im

Z
(14.7)

X I(t)
ar g Z

1 C .

arg Z

Re

1 C

es la impedancia del circuito. Es un numero complejo de la forma Z = R + jX que sera la resistencia de la corriente alterna. La parte imaginaria X recibe el nombre de reactancia. Los sumandos 1/C y L tienen las mismas unidades que la resistencia, que se mide en ohmios. A la cantidad XL = L se le llama reactancia inductiva y a XC = 1/C se le llama reactancia capacitiva. Por tanto, una de las diferencias con la corriente continua es la aparicion de numeros complejos y la depenencia de los valores de impedancia con la frecuencia de la fuente. En la siguiente tabla se encuentran resumidos los valores de las impedancias de los elementos pasivos y su relacion con los par metros caractersticos (R, C, L): a Elemento Resistencia Condensador Bobina Valor R C L Impedancia ZR = R ZC = j/C ZL = jL 90

V(t)
Figura 14.6: Representacion vectorial de un circuito de impedancia Z.

que nos indica que la diferencia de argumentos (fase) entre voltaje e intensidad es igual al argumento (fase) de la impedancia del circuito. Si representamos en el plano complejo V , I y Z tendremos el esquema indicado en la gura 14.6 al que se llama diagrama vectorial. En el diagrama hay que hacer notar que tanto V (t) como I(t) est n girando en el sentido contrario a las agujas del a reloj con una velocidad angular mientras que Z permanece ja. La intensidad en el diagrama de la gura ira por detr s del voltaje un angulo dado por el argumento de la impedancia. a Para obtener los valores instant neos de la intensidad y el voltaje, hemos de tomar la proyeca cion sobre el eje real de los vectores. Aparece entonces un t rmino con el coseno del angulo que e forman con el eje real. Finalmente obtendramos una gura como la 14.7 donde se han represen tado un voltaje y una intensidad de corriente que est n desfasadas un angulo de 0.9 rad. a

Tabla 14.2: Impedancias de los distintos elementos del circuito LCR.

En general, podemos trabajar con cualquier circuito de corriente alterna como si fuera un circuito de corriente continua si tenemos en cuenta que los voltajes e intensidades tienen la forma: V = V0 ej(t+V ) , i(t) = I0 ej(t+I )

14.5.1. Asociacion de impedancias

An logamente a los resistores, la impedancia equivalente de dos impedancias en serie es: a Zeq = Z1 + Z2 ,

La ley de Ohm para corriente alterna se escribe (en notacion fasorial) como: V = IZ (14.8)

mientras que la equivalente de la asociacion en paralelo es: 1 1 1 = + . Zeq Z1 Z2 Se dene la admitancia (Y ) como el inverso de la impedancia: Y = 1 Z P gina: 42 a

donde V e I son numeros complejos. Esta ecuacion se traduce en dos, una para modulos y otra para argumentos: |V | = |I||Z| arg V = arg I + arg Z P gina: 41 a Escuela de Ingenieras Agrarias, Uex. Curso 2006/2007

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TEMA 14. CORRIENTE ALTERNA

15

14.7. POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA

de la misma forma, puede hacerse el c lculo con voltajes y se tiene: a

V(t)=10cos(t) I(t)=8cos(t-0.9)

P =

10

V02 2R

Es decir, el efecto que tiene la oscilacion de la intensidad y el voltaje es el de multiplicar por un factor 1/2 la potencia que tendra la corriente continua con un valor de intensidad o voltaje igual al del m ximo. a Para que se pueda aplicar a la corriente alterna una ecuacion an loga a la de la continua, se a denen unos valores de intensidad y voltaje llamados intensidad y voltajes ecaces denidos como I0 V0 Ie = Ve = 2 2 de forma que se obtenga la potencia con unas ecuaciones an logas a la de la corriente continua. a As: V2 2 P = Ie R = e R La ley de Ohm para la corriente alterna se escribe exactamente igual para los valores ecaces, es decir: Ve = Ie Z puesto que solo se diferencian de los valores m ximos en un factor 2. a

-5

-10

-15 0 2 4 t
Figura 14.7: Representacion del voltaje y la intensidad de un circuito en el que el desfase es de 0.9 rad. La impedancia del circuito tendra un modulo de 1.25 y un argumento de 0.9 rad.

10

La asociacion de admitancias en serie es: 1 1 1 = + , Yeq Y1 Y2 mientras que en paralelo es: Yeq = Y1 + Y2 En general, la intensidad y el voltaje est n desfasados un angulo que es igual al argumento de a la impedancia. Llamemos a este angulo. El voltaje y la intensidad vendr n expresados como: a V (t) = V0 cos(t) I(t) = I0 cos(t ). Calculemos la energa disipada por el circuito en un periodo T = 2/. Esta ser : a
T T

14.7. Potencias activa y reactiva

14.6. Intensidad y FEM ecaces. Potencia de la corriente alterna

Hemos visto que la potencia que disipa un resistor R por el que pasa una corriente continua de valor I es P = I 2 R. Sin embargo, en corriente alterna la intensidad oscila con el tiempo, por lo que es m s correcto a hablar de la energa disipada por un resistor en un periodo de oscilacion T = /2. Aplicando que en un instante la potencia disipada es i(t)2 R e integrando en un periodo, tenemos la energa disipada en el periodo T :
T T 2 I 2 R dt = I0 R

U=
0

I(t)V (t) dt = V0 I0
0

cos(t) cos(t ) dt

Utilizando la formula del coseno de una diferencia: cos(t ) = cos(t) cos() + sen(t) sen() tenemos: U = V0 I0
0 T T

U=
0

cos2
0

2 t T

2 T dt = I0 R . 2

La potencia disipada en el periodo (U/T ) es: 1 2 P = I0 R 2 P gina: 43 a Escuela de Ingenieras Agrarias, Uex. Curso 2006/2007

cos2 (t) cos() dt cos(t) sen(t) sen() dt

0

+V0 I0

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P gina: 44 a

TEMA 14. CORRIENTE ALTERNA

La primera de las dos integrales es igual a 1/2 mientras que la segunda es igual a cero, por lo que la potencia consumida en un ciclo es: I0 V0 cos = Ve Ie cos . 2 Es decir, siempre que el cos sea distinto de la unidad, la potencia disipada no ser la m xima a a posible, que es igual al voltaje ecaz por la intensidad ecaz. P = Al t rmino cos se le llama factor de potencia y a e PACT = Ve Ie cos se le llama potencia activa mientras que a PREACT = Ve Ie sen se le llama potencia reactiva. El factor de potencia es importante porque dice qu cantidad de energa es disipada por efecto e Joule en el circuito. Si midi ramos el voltaje y la intensidad ecaz en un circuito, podramos pene sar que la potencia disipada por el mismo es el producto de ambas. Esta es la potencia m xima a teorica (tambi n llamada aparente) puesto que es necesario multiplicarla por el factor de potencia e que la la relacion entre la potencia activa y la m xima: a cos = PACT Ie Ve

Se pueden denir las intensidades ecaces activas y reactivas como: IACT = Ie cos y IREACT = Ie sen respectivamente. Los t rminos cos y sen y la relacion de las potencias activas y reactivas con la m xima e a teorica pueden ponerse en un tri ngulo rect ngulo como el de la gura 14.8, donde el angulo a a se puede calcular utilizando la impedancia o las potencias.

Z P

MAX

REACT

X P
ACT

Figura 14.8: Triangulo de potencia de un circuito de corriente alterna.

P gina: 45 a

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