Sistemas de Accionamiento y Control

Ing. Civil Mecánica, Civil Industrial mención Mecánica

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Fecha de entrega: 5 de Diciembre de 2010

Formato: Escrito en computador (.pdf) o bien a mano con buena letra (en este último
caso, se deberá escanear y enviar en la fecha o entregar en forma anticipada el
2/12/2010 en clases)

Referencias: Máquinas Eléctricas, Stephen Chapman.

Máquinas Eléctricas, Fitzgerald, Kingsley, Umans.

Máquina de corriente continua

1. Un motor dc excitación serie que tiene una resistencia de 1 Ω entre terminales, mueve
un ventilador para el cual el torque varía con el cuadrado de la velocidad. A 220 V el
conjunto gira a 300 rpm y absorbe 25 A. Debe aumentarse la velocidad a 400 rpm
aumentando la tensión. Halle la tensión y la corriente para los casos límites siguientes:
a) Cuando el circuito magnético esté saturado, es decir, para flujo constante.
b) Cuando el circuito magnético no esté saturado, es decir, cuando el flujo sea
directamente proporcional a la corriente.

2. La resistencia del inducido de un motor dc excitación en derivación (shunt) de 230 V

es de 0.1 Ω y la intensidad de corriente en el mismo de 100 A, cuando la tensión en la
línea es la nominal. Se coloca una resistencia exterior de 1 Ω en serie con el inducido,
manteniéndose invariado el par y la posición del reóstato de campo.
a) Señale cuál será en tanto por ciento la variación de la corriente total tomada de la
red.
b) Señale cuál será la variación en tanto por ciento de la velocidad del motor,
indicando si ésta es en aumento o en disminución.

3. Un generador dc excitación derivación desarrolla una fem de 130 V. Cuando se

conecta una carga, la tensión en terminales baja a 120 V. Hallar la corriente de carga si
la resistencia del circuito de campo es de 10 Ω y la resistencia total del inducido de
0.05 Ω. Prescíndase de la reacción del inducido.

4. Un generador dc tipo derivación tiene una característica de circuito abierto expresada

por la ecuación:

donde es una constante e es la corriente de campo (corriente de excitación).

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Para una corriente de excitación de 1.5 A se obtiene una fem en vacío de 150 V.
Determinar el valor de la resistencia crítica del devanado inductor en derivación y la
tensión en vacío cuando la resistencia del campo es de 200 Ω.
Nota: La resistencia crítica es aquella que es tangente a la curva de vacío en el origen.

5. Un motor dc tipo derivación de 240 V, tiene una resistencia de inducido de 0.2 Ω.

Calcular:
a) El valor de la resistencia que debe introducirse en el circuito de armadura para
limitar la corriente de arranque a 40 A.
b) Fem generada cuando el motor está girando a velocidad constante con esta
resistencia adicional en el circuito para una corriente de armadura igual a 30 A.

6. Un motor dc excitación serie de 250 V con el circuito magnético lineal, absorbe 50 A

cuando entrega su torque nominal a 1000 rpm. La resistencia del motor
(inducido+inductor) es de 0.4 Ω. Calcular la resistencia que debe añadirse en serie con
el motor para obtener el torque nominal:
a) En el arranque
b) A 500 rpm

7. Un motor serie, con circuito magnético no saturado (es decir, el circuito magnético es
lineal) y con una resistencia de inducido despreciable, absorbe 50 A a 500 V cuando
gira a una cierta velocidad con una carga dada. Si el torque de carga varía con el cubo
de la velocidad, hallar la resistencia adicional colocada en serie con el motor para
poder reducir la velocidad:
a) Un 50%
b) Un 20%

Máquina de inducción trifásica

1. Un gran motor de inducción trifásico jaula de ardilla de 4000 V, 10 polos, 60 Hz

absorbe una corriente de 385 A y una potencia activa total de 2344 kW cuando opera a
plena carga. La velocidad se mide con precisión y se halla que es de 709.2 rpm. El
estator se conecta en estrella y la resistencia entre dos terminales del estator es de
0.1 Ω. Las pérdidas totales en el hierro son de 23.4 kW y las pérdidas por fricción y
roce con el aire son de 12 kW. Calcular:
a) El factor de potencia a plena carga.
b) La potencia activa suministrada al rotor.
c) Las pérdidas totales por efecto Joule en el rotor.
d) La potencia mecánica de la carga, torque y eficiencia.

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2. Un voltaje de circuito abierto de 240 V aparece en los anillos deslizantes de un motor

de inducción de rotor bobinado cuando el rotor está bloqueado. El estator tiene 6 polos
y se excita por una fuente de 60 Hz. Si el rotor se acciona por un motor dc de velocidad
variable, calcular la tensión de circuito abierto y la frecuencia en los anillos deslizantes
si el motor dc gira:
a) A 600 rpm, en la misma dirección del campo magnético.
b) A 900 rpm, en la misma dirección del campo magnético.
c) A 3600 rpm, en dirección contraria al campo magnético.

3. Un motor de inducción trifásico de 50 hp, 1760 rpm, 440 V, acciona una carga que
tiene un momento de inercia total de 25 kg∙m2. La resistencia entre dos terminales del
estator es de 0.32 Ω, y la corriente nominal del motor es 62 A. Se quiere frenar el
motor conectando una batería de 24 V entre los terminales. Calcular:
a) La corriente dc en el estator.
b) La energía disipada en el rotor.
c) El torque promedio de frenado si el tiempo de detención es de 4 minutos.

4. Un motor de inducción trifásico marca Baldor, calidad “premium energy”, de 40 hp,

1780 rpm, 460 V, 60 Hz, a prueba de goteo tiene un factor de potencia de 86% y una
eficiencia de 93.6%. El motor, cuyo valor es US$2243, opera a plena carga 12 horas al
día, 5 días a la semana. Calcular el costo de accionar el motor durante un período de 3
años, sabiendo que el costo de la energía es US$0.06/kWh.

Máquina sincrónica

1. Un generador sincrónico trifásico, estator en conexión Y, produce una tensíón de línea

en circuito abierto de 6928 V cuando la corriente de excitación dc es 50 A. Si los
terminales ac se cortocircuitan se tiene una corriente en las líneas de 800 A.
a) Calcular la reactancia sincrónica por fase.
b) Calcular la tensión en terminales si tres resistencias de 12 Ω se conectan en estrella
en los terminales.

2. Un generador sincrónico trifásico de 36 MVA, 21 kV, 1800 rpm, conectado a un

sistema de potencia tiene una reactancia sincrónica de 9 Ω/fase. Si la tensión inducida
es de 12 kV (fase-neutro) y la tensión del sistema es 17.3 kV (línea-línea), calcular lo
siguiente:
a) La potencia activa que la máquina desarrollará cuando el ángulo de torque δ es
30°.
b) La potencia máxima que el generador puede desarrollar, sin pérdida de
sincronismo.

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3. Un generador trifásico tiene las siguientes características:

Tensión inducida:
Reactancia sincrónica:
Resistencia de armadura:
Impedancia de carga: (resistiva)

Calcular:
a) La impedancia sincrónica por fase.
b) La resistencia total del circuito, por fase.
c) La reactancia total del circuito, por fase.
d) La corriente de línea.
e) La tensión línea-neutro en la carga.
f) La tensión línea-línea en la carga.
g) La potencia de la turbina que mueve el alternador.
h) El ángulo de fase entre y la tensión en la carga.

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