Con el objetivo de hacer un acercamiento a los sistemas servohidráulicos, se sugiere dar

respuesta a las siguientes preguntas:

1. Consulte sobre sistemas servohidráulicos y establezca una definición acorde a

sus presaberes y estudio realizado en la consulta realizada

Un sistema servohidráulico es una evolución sofisticada de un sistema hidráulico

convencional, diseñado para lograr un control de alta precisión y respuesta dinámica en
cuanto a posición, velocidad, fuerza o presión. Su característica fundamental es la
incorporación de un sistema de control en bucle cerrado (closed - loop).

En esencia, un sistema servohidráulico integra la potencia y robustez de la hidráulica con la

precisión y flexibilidad del control electrónico. Funciona comparando continuamente una
señal de comando (el valor deseado de posición, fuerza, etc.) con una señal de
retroalimentación (feedback) que mide el estado real del actuador o del sistema. Esta
retroalimentación se obtiene a través de sensores precisos (como LVDTs para posición,
celdas de carga para fuerza, o transductores de presión).

2. Qué es un sistema de regulación y control.

Un sistema de regulación y control es un conjunto de dispositivos y procesos

interconectados diseñados para gestionar, dirigir, comandar o regular el comportamiento
de otro sistema (denominado "planta" o "proceso") con el fin de alcanzar un objetivo o
estado deseado, y mantenerlo a pesar de las perturbaciones externas o cambios internos.

En esencia, su propósito es asegurar que una o varias variables de salida del sistema
controlado se comporten de una manera específica, ya sea manteniéndose en un valor
constante (regulación) o siguiendo una trayectoria predeterminada (control)
 3. Realizar búsqueda de servoválvulas hidráulicas con sus respectivas partes y
descripción de su funcionamiento.

Partes de una Servoválvula Hidráulica.

 Motor de mando (Actuador): El componente que convierte la señal eléctrica en un

movimiento mecánico inicial. Puede ser un motor de torque, un solenoide lineal o un
motor paso a paso.
 Amplificador hidráulico (Etapa piloto): Presente en muchos diseños, amplifica el
movimiento del motor de mando para controlar la válvula principal. Los tipos
comunes son la tobera-aleta y el chorro oscilante.
 Válvula principal (Carrete y camisa): El corazón de la servoválvula que controla
directamente el flujo del fluido hidráulico. El carrete se desliza dentro de la camisa,
abriendo o cerrando los puertos.
 Transductor de posición (LVDT o similar): Utilizado en servoválvulas con
retroalimentación eléctrica para medir la posición del carrete y enviar una señal al
sistema de control.
 Electrónica de control (Amplificador electrónico): Recibe y amplifica la señal de
control eléctrica para alimentar el motor de mando. Puede estar integrada en la
válvula.
 Filtros: Protegen los componentes internos de la contaminación del fluido hidráulico.
4. Consulte sobre 3 aplicaciones de la servohidráulica y documente cada una de
estas aplicaciones.
1. Maquinaria industrial de alta precisión (Prensas y máquinas de moldeo por
inyección).
 Descripción: En la maquinaria industrial, especialmente en prensas de estampado,
máquinas de moldeo por inyección y equipos de mecanizado de alta precisión, los
sistemas servohidráulicos son esenciales para lograr movimientos controlados con
exactitud en términos de fuerza, velocidad y posición.
 Funcionamiento: En prensas hidráulicas servocontroladas, por ejemplo, las
servoválvulas regulan el flujo de aceite hidráulico hacia los cilindros principales,
controlando la fuerza de prensado y la velocidad de movimiento del cabezal de la
prensa. Los sistemas de control de lazo cerrado, que utilizan sensores de presión y
posición, envían retroalimentación a la electrónica de la servoválvula para ajustar el
flujo y la presión en tiempo real, garantizando así la precisión del proceso de
conformado o estampado. De manera similar, en las máquinas de moldeo por
inyección, la servohidráulica controla la inyección del material fundido en el molde,
la presión de mantenimiento y la apertura y cierre del molde con alta precisión para
asegurar la calidad y repetibilidad de las piezas producidas.
 Importancia: El uso de la servohidráulica en estas aplicaciones industriales permite
mejorar la calidad del producto final, reducir los ciclos de producción, minimizar el
desperdicio de material y optimizar el consumo energético. La capacidad de
programar y controlar con precisión los movimientos y las fuerzas permite realizar
operaciones complejas con alta repetibilidad, lo cual es fundamental para la
producción en masa y la fabricación de componentes con tolerancias estrictas.
Además, los sistemas servohidráulicos modernos suelen incorporar características de
seguridad avanzadas y sistemas de diagnóstico para facilitar el mantenimiento y
prevenir fallos.
2. Robótica industrial de alto rendimiento.
 Descripción: En el campo de la robótica industrial, especialmente en aplicaciones que
requieren alta fuerza, precisión y movimientos rápidos, como la manipulación de
cargas pesadas, soldadura de precisión, pintura y ensamblaje, los sistemas
servohidráulicos proporcionan la potencia y el control necesarios.
 Funcionamiento: Los robots industriales equipados con actuadores servohidráulicos
utilizan servoválvulas para controlar el flujo de fluido hidráulico hacia los cilindros o
motores hidráulicos que accionan las articulaciones del robot. La electrónica de
control del robot envía señales a las servoválvulas para posicionar con precisión los
diferentes eslabones y el efector final (herramienta o pinza) en el espacio de trabajo.
Los sistemas de retroalimentación de posición y fuerza (a menudo mediante encoders
o celdas de carga) permiten al controlador del robot ajustar las señales enviadas a las
servoválvulas para lograr trayectorias precisas y aplicar las fuerzas requeridas para la
tarea específica.
 Importancia: La servohidráulica en robótica industrial ofrece una alta relación
potencia-peso, lo que permite construir robots capaces de manipular cargas
significativas sin ser excesivamente grandes o pesados. La respuesta dinámica rápida
de las servoválvulas facilita movimientos ágiles y precisos, lo cual es crucial para
tareas que requieren alta velocidad y exactitud, como la soldadura o el ensamblaje de
componentes pequeños. Además, la robustez de los componentes hidráulicos los hace
adecuados para entornos industriales exigentes. Aunque los robots eléctricos son cada
vez más comunes para aplicaciones de menor carga, la servohidráulica sigue siendo la
opción preferida para robots de alto rendimiento que necesitan combinar fuerza y
precisión.
3. Sistemas de simulación de movimiento
 Descripción: Los sistemas de simulación de movimiento utilizan la servohidráulica
para recrear las sensaciones de movimiento experimentadas en vehículos o entornos
reales. Estos simuladores son cruciales en la formación de pilotos de aviación,
conductores de vehículos terrestres y operadores de maquinaria pesada, así como en la
investigación y el desarrollo de nuevas tecnologías. También se utilizan en la
industria del entretenimiento para crear experiencias inmersivas en atracciones y
videojuegos.
 Funcionamiento: En un simulador de vuelo, por ejemplo, una plataforma montada
sobre actuadores hidráulicos servocontrolados se mueve en seis grados de libertad
(traslación en los tres ejes: alabeo, cabeceo y guiñada, y rotación alrededor de esos
ejes). Las servoválvulas reciben señales del software de simulación, que interpreta las
acciones del usuario y las condiciones virtuales del entorno (turbulencia, cambios de
dirección, etc.). Estas señales controlan el flujo de aceite hidráulico hacia los
actuadores, provocando movimientos coordinados de la plataforma que replican las
fuerzas G, las vibraciones y los movimientos que sentiría un piloto real. Los sistemas
de control de lazo cerrado, con sensores de posición en los actuadores, aseguran que
la plataforma se mueva con la precisión y la sincronización necesarias para una
simulación realista.
 Importancia: La servohidráulica es fundamental en los simuladores de movimiento
debido a su capacidad para generar las fuerzas y aceleraciones necesarias para simular
una amplia gama de condiciones de movimiento de manera precisa y con una
respuesta rápida. Esto permite a los alumnos experimentar situaciones de vuelo o
conducción críticas en un entorno seguro y controlado, mejorando significativamente
la efectividad de la formación. En la investigación y el desarrollo, los simuladores
servohidráulicos permiten probar nuevos diseños y sistemas de control en condiciones
extremas sin los riesgos asociados a las pruebas en el mundo real. En el ámbito del
entretenimiento, proporcionan experiencias inmersivas y emocionantes que serían
imposibles de lograr de otra manera. La robustez y la fiabilidad de los sistemas
hidráulicos también son importantes para garantizar la durabilidad y la seguridad de
los simuladores, que a menudo se utilizan de forma intensiva.