Motores 1
Motores 1
CO 1. Motores eléctricos
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas que transforman en energía mecánica
la energía eléctrica que absorben por sus bornes.
lo 1.
Actividades
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p
Donde:
tores eléctricos suele tener un va- Se da el nombre de motor asíncrono al motor de corriente alterna cuya parte móvil gira
lor filo, a no ser que se utilicen
a una velocidad distinta a la de sincronismo.
variadores electrónicos de fre-
cuencia. Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fila para un determinado motor, hoy día
se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.
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Motores eléctricos
C. Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asíncrono de inducción se basa en la acción del flujo gira-
torio generado en el circuito estatórico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en
el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatórico corta los con-
ductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo
cerrado el bobinado rotórico, es de entender que sus conductores serán recorridos
por corrientes eléctricas. La acción mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes
en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinámicas sobre los propios con-
ductores que arrastran al rotor haciéndolo girar (Ley de Lenz).
La velocidad de rotación del rotor en los motores asíncronos de inducción es siempre
inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad del flujo giratorio). Para que se genere
una fuerza electromotriz en los conductores del rotor ha de existir un movimiento relati-
w
vo entre los conductores y el flujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del flujo
giratorio y del rotor se le llama deslizamiento.
Como se explica al inicio de la unidad, la velocidad de estos motores, según el princi-
e, motor eléctrico de corriente
alterna basa su funcionamiento pio de funcionamiento y la frecuencia industrial, tiene que ser una velocidad fija, algo
en la acción que ejerce el campo menor que la de sincronismo. Gracias a los avances en la electrónica de potencia,
magnético giratorio generado actualmente se fabrican arrancadores estáticos que pueden regular la velocidad de
en el estátor sobre las corrientes estos motores actuando sobre la frecuencia de la alimentación del motor, es decir, con-
que circulan por los conductores vierten la frecuencia industrial de la red en una distinta que se aplica al motor. De ahí
situados sobre el rotor. que reciban el nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la velocidad,
amortiguar el arranque e incluso frenarlo.
290
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11 Motores eléctricos
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Fig. 11.7. Placa de bornes de motor
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Tabla 11.1. Relación de intensidades de arranque y plena cargo admisibles en los motores de
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292
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1 Motores eléctricos
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F con puerta
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Estátor
R
Anillos
colectores
Rotor bobinado de
ranuras abiertas
4 1 0 Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se conectan a la placa
de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve
vi
bornes, como muestra la Figura 11 . 1 6.
La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede
PE alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque es
similar a la del par nominal.
Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexión de un reóstato de arranque
conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de
régimen, se puentean los anillos en estrella.
Fin. 11.17. Arranque de un motor
En la Figura 11 .1 7 podemos ver un esquema de conexión de estos motores.
trifásico de rotor bobinado mediante
reóstato conectado en serie con el Estos motores tienen una aplicación muy específica y, dada su constitución, necesitan de
rotor. un mantenimiento mucho más exhaustivo que los de rotor en cortocircuito.
294
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Motores eléctricos
14
En el ámbito doméstico casi
necesario que estos puedan funcionar en redes monofásicas. Los motores monofásicos
son muy parecidos a los tri asicos, con el inconveniente de que su rendimiento y factor
todos los motores que se utilizan de potencia son inferiores. A igual potencia, el monofásico es más voluminoso que el
son monofásicos. trifásico y, siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarán trifásicos. Los más
utilizados son:
• Motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque.
• Motor de espira en cortocircuito.
• Motor universal.
9
Si intentamos arrancar un motor
Fig. 11.21. Motor monofásico
con condensador.
monofásico conectando sola-
mente el bobinado principal, no
es capaz de girar hasta que le
iniciemos el giro sobre el ele de
A. Motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque,
forma manual en determinado constitución y principio de funcionamiento
sentido.
Como todos los motores eléctricos, está formado por un circuito magnético y dos eléc-
Una vez arrancado en el sentido
que le hayamos impulsado, se tricos. El circuito magnético está formado por el estátor, donde se coloca el bobinado
mantendrá funcionando normal- inductor y el rotor que incorporo el bobinado inducido, que en la mayoría de los casos
mente. suele ser de jaula de ardilla.
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una
corriente alterna que crea un flujo también alterno, pero de dirección constante que, por
sí solo, no es capaz de hacer girar al rotor.
Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotórico se generan
fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotórico circulen corrientes, que
a su vez generan un flujo de reacción desfasado 90 0 eléctricos respecto del principal.
La interacción entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un motor bifá-
sico y el rotor continúe girando.
De lo expresado anteriormente se desprende que el motor monofásico es incapaz de
arrancar por sí solo pero, si se pone en marcha, se mantiene funcionando de forma
normal hasta su desconexión.
Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para iniciar el arran
que. El más utilizado es incorporar al estátor un bobinado auxiliar que funciona durante
el periodo de arranque y que se desconecta una vez que el motor está en funciona-
miento.
Aunque el motor sea monofási- En estas condiciones, el motor en el arranque es un motor bifásico, con sus bobinados
co, es necesario dotarlo de al- desfasados 90 0 eléctricos, que hace que el motor se ponga en marcha. Una vez alcan-
gún sistema de arranque. zado el régimen de vueltas, se desconecta el bobinado auxiliar de forma que queda
funcionando como motor monofásico.
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Motores eléctricos
0
podrá realizar cuando el motor
sea simétrico.
Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo magné-
tico alterno en el polo que por sí solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo
que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que
B pi circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio
que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos
en el que el flujo propio estará en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el
motor gire (véase la Figura 11.28).
Giro rot El sentido de giro será siempre el que va desde el ele del polo hacia la espiro en
cortocircuito colocada en el mismo. Si por algún motivo necesitásemos invertir el giro,
Fig. 11.21 Flujos creados en el motor
de espiro en cortocircuito.
tendríamos que desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo la
posición del estátor.
Dado que estos motores tienen un rendimiento muy balo, su utilización se limito a pe-
queñas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilación, bombas de desagües
de electrodomésticos, etc. (véase la Figura 11.29).
Fig. 11.29. Motor monofásica de espiro en cortocircuito para bomba de desagüe de lavadora.
Actividades
298
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11 Motores eléctricos
Actividades
Iw
1 5.
6.
¿Por qué no se deben montar en soportes unipolares los fusibles para proteger
a un motor trifásico?
¿Qué utilizaremos en su lugar? ¿Por qué?
Seccionador fusible trifásico
'?.
y su representación.
300
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1.1 l • •U
5. Meciicias eiectricas en las instalaciones
de motores eléctricos
En las instalaciones encargadas de alimentar motores eléctricos, es necesario el control
y la medida de algunas magnitudes eléctricas para garantizar el buen funcionamiento
En las instalaciones de motores de estas, y en caso de avería, poder localizarlas.
eléctricos es conveniente visua- Las más frecuentes durante el funcionamiento suelen ser las medidas de intensidad,
izar la medida de la intensidad
tensión, frecuencia y potencia, mientras que para localizar averías, suelen ser las de
absorbida para evitar averías,
continuidad de los bobinados y la de resistencia de aislamientos.
La forma de realizarlas se expuso en la Unidad 5, aunque es conveniente que hagamos
una particularización para estas instalaciones.
a)
O Medida de intensidad
L3 1
Como se ha expuesto a lo largo de la unidad, el control de la intensidad eléctrica es la
mejor forma de conseguir el buen funcionamiento tanto de la instalación como de los
- 9 (D motores. La medida se puede realizar mediante aparatos Filos (de cuadros) o mediante
portátiles. En este caso nos es de gran ayuda la pinza amperimétrica, pues podemos
medir la intensidad sin tener que actuar sobre el conexionado.
L1 Cuando realizamos la medida mediante aparatos filos, se usan aparatos de cuadros
1 k
intercalados en la línea de alimentación [véase la Figura 11.37 a)], o bien se hace uso
1 - -1
de los conmutadores de medidas para no tener que aumentar el número de aparatos
3r_l k3 L3 [véase la Figura 11.37 b)]. En muchos casos, los motores son de mediana y gran poten-
:_, -------- l_ ~ - - - _ _ - ', cia, con lo que las intensidades toman valores considerables. En estos casos, se recurre
6 19 16 7 12 a la medida de esta mediante transformadores de intensidad, como se ve en el esquema
2 11 de la Figura 11.38.
A &Aj
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L1
T.37. Esquema de conexionado
para la medida de intensidades en la
línea de alimentación del motor.
a)
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intensidades en la línea mediante transformador de intensidad.
o O Medida de tensión
b) L1
L2 También es importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la intensi-
HJrr
dad absorbida será proporcional a estas, además de indicarnos la falta de fase cuando
esta se produce. Es por ello que en los cuadros de alimentación es conveniente incorpo-
rar aparatos de medidas de forma similar a como se ha expuesto para las intensidades,
N
como se aprecia en las Figuras 11.39 a) y b).
O Medida de frecuencia
La frecuencia es otra de las magnitudes que, en determinadas ocasiones, nos puede
Esquema de conexionado servir para determinar el funcionamiento del motor, sobre todo cuando se utilizan con-
para la medida de tensiones en la línea vertidores de frecuencia. Su conexión, como se expuso en la Unidad 5, se realiza en
de alimentación del motor. paralelo con la línea.
302
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Comprueba tu aprendizaje
Reconocer los diferentes tipos de motores eléctricos 23. ¿Para qué se utiliza el condensador en el motor
1. ¿Cómo se clasifican los motores eléctricos atendiendo monofásico con bobinado auxiliar de arranque?
a la corriente de alimentación? 24. ¿Qué misión tiene el interruptor centrífugo en los moto-
2. ¿Cómo se clasifican los motores de corriente alterna? res monofásicos con bobinado auxiliar de arranque?
3. ¿Cómo se clasifican los motores trifásicos? 25. ¿Cómo se conectan los bobinados del motor monofá-
sico de bobinado auxiliar de arranque a la placa de
4. ¿Cuántos circuitos eléctricos lleva un motor?
bornes del motor?
5. ¿De qué material está compuesto el circuito magnético
26. ¿Qué tendremos que hacer para que un motor monofá-
de los motores eléctricos de corriente alterna?
sico de bobinado auxiliar de arranque cambie el sen-
6. ¿Para qué se acoplo un ventilador en el ele del motor tido de giro?
eléctrico?
27. ¿Hasta qué potencias se suelen fabricar los motores
7. ¿En qué se diferencia el motor de rotor bobinado del monofásicos de espira en cortocircuito?
de rotor en cortocircuito?
28. ¿Qué tipo de rotor llevan los motores monofásicos de
8. ¿Por qué llamamos al motor de rotor en cortocircuito espira en cortocircuito?
motor de laula de ardilla?
29. ¿Qué tipo de motor llevará una batidora de brazo
Describir los tipos de arranque de motores monofásicos y doméstica?
asíncronos trifásicos
30. ¿A qué motor de corriente continua es análogo el
9. ¿A qué llamamos deslizamiento? motor universal?
10. ¿Cómo se realiza la conexión estrella en un motor trifá- Instalar las protecciones de los motores. Medir los pará-
sico de corriente alterna? metros básicos (tensión, intensidad, potencia, entre otros).
11. ¿Qué relación existe entre la tensión de línea y la Verificar el correcto funcionamiento de las instalaciones.
tensión a la que quedan sometidas cada fase en la Verificar los síntomas de la avería a través de las medidas.
conexión estrella? 31. ¿Qué protecciones han de incorporar las instalaciones
12. ¿Cómo han de ser las tensiones de línea y de fase para motores eléctricos?
para conectar un motor trifásico en triángulo? 32. ¿Qué ocurrirá si protegemos las sobrecargas de un
13. ¿Qué conexión harías a un motor trifásico de tensiones motor trifásico solo con fusibles unipolares?
de funcionamiento 230/400 V silo tensión de la línea
33. ¿Podemos utilizar fusibles con la indicación aM para
es de 400 y?
proteger las sobrecargas de un motor eléctrico?
14. Nombra los sistemas más utilizados para amortiguar
34. ¿Qué tipo de curva de disparo han de tener los in-
la intensidad en el arranque de los motores de laula
terruptores magnetotérmicos para proteger las sobre-
de ardilla.
cargas en motores eléctricos?
15. ¿Qué relación existe entre la intensidad absorbida por
35. ¿Qué aparato utilizaremos para comprobar la conti-
un mismo motor si lo arrancamos en estrella o si lo
nuidad de los bobinados de un motor? ¿Cómo lo com-
arrancamos en triángulo?
probaríamos?
16. ¿Qué conexión utilizamos si se puentean en la placa
de bornes los terminales U 2 , Y2 y W 2
?
36. ¿Qué aparato utilizaremos para comprobar la resis-
tencia de aislamiento de los bobinados de un motor?
17. ¿Cuántos bornes hay en la placa de un motor trifásico ¿Cómo lo comprobaríamos?
de rotor bobinado? ¿Cuáles serán sus indicaciones?
37. Responde a las siguientes cuestiones:
18. ¿Por qué se sacan a la placa de bornes solo tres pun-
tas del bobinado rotórico? a) Para un motor que funciona a una tensión de
230 V, ¿a qué tensión de corriente continua habrá
19. ¿Qué habrá que hacer para que un motor trifásico que someterlo para realizar el ensayo de la resis-
cambie su sentido de giro? tencia de aislamiento?
20. ¿Cambia el sentido de giro un motor trifásico si permu- b) ¿Qué valor de resistencia de aislamiento debe
tamos las tres fases que le llegan a la placa de bornes? tener como mínimo?
21. Nombra los tipos de motores monofásicos más utilizados. 38. Cuando conectamos un motor a la red, se desconecta
22. ¿Por qué hay que utilizar algún sistema de arranque el interruptor diferencial. ¿De qué tipo de anomalía se
en los motores monofásicos? trata? ¿Cómo se puede localizar?
304
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Motores eléctricos
2. Suponiendo que el motor sea de 230/400 Y, ¿a qué 4. ¿En cuál de las dos conexiones gira el motor a mayor
tensión habrá que conectarlo a la red si realizamos la velocidad?
conexión estrella? Razona tu respuesta. S. ¿Dónde utilizaremos este tipo de instalación?
3. ¿Y si realizamos la conexión triángulo? Razono tu res-
puesta.
Práctica 11.6
Accionamiento mediante interruptor bipolar de un
Práctica 11.4
motor monofásico de corriente alterna de bobi-
Accionamiento mediante disyuntor magnetotér- nado auxiliar de arranque.
mico tripolar e inversor manual, de un motor tri- En la prueba de la práctica:
fásico de corriente alterna.
• Mide las intensidades tanto de arranque como de ré-
Este accionamiento está destinado a conectar y proteger el gimen.
motor mediante el disyuntor magnetotérmico, añadiendo
a la instalación la posibilidad de que el motor gire en los • Haz que el motor gire en los dos sentidos.
dos sentidos sin necesidad de manipular las conexiones
del motor. Cuestiones:
1. Realiza el esquema de conexiones.
Cuestiones:
2. ¿Cómo provocamos el cambio de sentido de giro en el
1. Realiza el esquema de conexiones.
motor monofásico?
2. ¿Qué función hace el inversor manual para provocar
3. ¿Qué le ocurre al motor si le quitamos el condensador
el cambio de sentido de giro en el motor?
de arranque?
3. ¿Dónde utilizaremos este tipo de instalación?
4. Realiza la medida de continuidad de la fase principal
4. ¿Qué ocurre si el motor se queda a dos fases mientras y auxiliar del motor y analiza el resultado.
está funcionando?
5. Realiza la medida de la resistencia de aislamiento y
5. ¿Para qué utilizamos en la instalación el disyuntor comprueba si cumple con la normativa.
mag netotérmico?
6. Con la ayuda de la pinza amperimétrica, realiza la
6. Realiza la medida de continuidad de cada una de las medida de las intensidades de arranque y nominal de
fases del motor y analiza el resultado. los dos bobinados.
306