ECUACIONES DIFERENCIALES

Capítulo # 4

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

DE ORDEN “n”

Introducción:

Este tipo de ecuaciones contiene derivadas de orden superior las mismas

que están elevadas a la unidad, para resolver este tipo de ecuaciones se utiliza
𝒅
un operador diferencial: 𝑫 = 𝒅𝒙 que transforma a la ecuación diferencial en otra
del tipo algebraico de grado n para la variable D.

Una ecuación diferencial lineal de orden n presenta dos soluciones, una

complementaria o general y otra particular, la solución total estará dada por la
suma de ambas. La solución complementaria es la respuesta de la ecuación
homogénea asociada a la ecuación diferencial de orden n.

Su forma general es la siguiente:

𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒏−𝟐𝒚 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝑷𝟎 𝒏
+ 𝑷𝟏 𝒏−𝟏
+ 𝑷𝟐 𝒏−𝟐
+ ⋯ + 𝑷𝒏−𝟐 𝟐
+ 𝑷𝒏−𝟏 + 𝑷𝒏 𝒚 = 𝑸(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
O también: 𝑷𝟎 𝒚𝒏 + 𝑷𝟏 𝒚𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟐 𝒚′′ + 𝑷𝒏−𝟏 𝒚′ + 𝑷𝒏 𝒚 = 𝑸(𝒙)
𝒅
Sea el operador diferencial: 𝑫 = 𝒅𝒙 la ecuación diferencial con este operador
tendrá la siguiente forma:

𝑷𝟎 𝑫𝒏 𝒚 + 𝑷𝟏 𝑫𝒏−𝟏𝒚 + 𝑷𝟐 𝑫𝒏−𝟐 𝒚 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟐 𝑫𝟐 𝒚 + 𝑷𝒏−𝟏 𝑫𝒚 + 𝑷𝒏 𝒚 = 𝑸(𝒙) (1)

Clasificación:

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n se clasifican en:

1. Si en la ecuación (1) los coeficientes P son constantes, la ecuación se

denomina: Ecuación de Coeficientes Constantes.

𝑷𝟎 𝑫𝒏 𝒚 + 𝑷𝟏 𝑫𝒏−𝟏𝒚 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝑫𝒚 + 𝑷𝒏 𝒚 = 𝑸(𝒙) con: 𝑷𝒊 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

2. Si en la ecuación (1) los coeficientes P son variables (Dependen de la

variable independiente), la ecuación se denomina: Ecuación de
Coeficientes Variables.

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𝑷𝟎 𝑫𝒏 𝒚 + 𝑷𝟏 𝑫𝒏−𝟏𝒚 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝑫𝒚 + 𝑷𝒏 𝒚 = 𝑸(𝒙) con: 𝑷𝒊 = 𝒇𝒊 (𝒙)

3. Si en la ecuación (1) se verifica que: 𝑸(𝒙) = 𝟎 entonces, la ecuación se

denomina: Ecuación Homogénea.

𝑷𝟎 𝑫𝒏 𝒚 + 𝑷𝟏 𝑫𝒏−𝟏 𝒚 + 𝑷𝟐 𝑫𝒏−𝟐 𝒚 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟐 𝑫𝟐 𝒚 + 𝑷𝒏−𝟏 𝑫𝒚 + 𝑷𝒏 𝒚 = 𝟎

Soluciones:

Para asegurar la existencia de una solución de una ecuación diferencial

lineal de orden n se dispone del siguiente teorema:

Teorema: Si en la forma general de este tipo de ecuaciones se cumple que:

𝑷𝟏(𝒙), 𝑷𝟐(𝒙) , 𝑷𝟑(𝒙), … , 𝑷𝒏(𝒙) son funciones continuas en un intervalo cerrado: [𝒂, 𝒃].
Si: 𝒙𝟎 es cualquier punto del intervalo donde: 𝒚𝟎 , 𝒚′𝟎 , 𝒚′′𝟎 , … son números
arbitrarios, la ecuación en su forma general tiene una y solo una solución de la
forma: y(x) sobre el intervalo completo tal que:

𝒚(𝒙𝟎 ) = 𝒚𝟎 , 𝒚′(𝒙𝟎 ) = 𝒚′𝟎 , 𝒚′′(𝒙𝟎 ) = 𝒚′′𝟎 , …

Entonces, bajo las hipótesis indicadas, en cualquier punto: 𝒙𝟎 de [𝑎, 𝑏] se pueden

predecir los valores de: 𝒚(𝒙), 𝒚′(𝒙), 𝒚′′ (𝒙), … existiendo una solución que toma
esos valores en el punto dado.

Geométricamente el teorema se puede interpretar como que la ecuación lineal

de orden n posee una única solución en el intervalo dado que pasa por un punto
específico (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 )con pendiente 𝒚′ 𝟎.

Las condiciones requeridas por el teorema se asumen que se cumplen en forma

implícita.

En la práctica para determinar las soluciones de una ecuación diferencial de

orden n se toman las siguientes consideraciones:

• Una función y(x) es solución de este tipo de ecuaciones si satisface

completamente la misma.

• Si y(x) es una solución de la ecuación diferencial de orden n entonces

también lo es: Cy(x) con C constante.

• Si 𝒚𝟏(𝒙), 𝒚𝟐(𝒙)son soluciones, entonces también lo son la suma de ambas de

la forma:𝑪𝟏 𝒚𝟏(𝒙) + 𝑪𝟐 𝒚𝟐(𝒙)con 𝐶1 y 𝐶2 constantes.

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Independencia lineal de las soluciones:

Las funciones: 𝒚𝟏(𝒙) , 𝒚𝟐(𝒙) , 𝒚𝟑(𝒙) , … , 𝒚𝒏(𝒙); se denominan linealmente

independientes si se verifica la siguiente igualdad:

𝑪𝟏 𝒚𝟏(𝒙) + 𝑪𝟐 𝒚𝟐(𝒙) + ⋯ + 𝑪𝒏−𝟏𝒚𝒏−𝟏(𝒙) + 𝑪𝒏 𝒚𝒏(𝒙) = 𝟎

Solamente en el caso de que: 𝑪𝟏 = 𝑪𝟐 = ⋯ = 𝑪𝒏 = 𝟎, esto significa que, para

constantes distintas de cero, la igualdad anterior no debe de cumplirse, para que
las funciones sean linealmente independientes.

Si: 𝒚𝟏(𝒙), 𝒚𝟐(𝒙), 𝒚𝟑(𝒙), … , 𝒚𝒏(𝒙) son soluciones y además son funciones linealmente
independientes entre sí, entonces es solución de la ecuación la siguiente
expresión:

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒚𝟏(𝒙) + 𝑪𝟐 𝒚𝟐(𝒙) + ⋯ + 𝑪𝒏−𝟏 𝒚𝒏−𝟏(𝒙) + 𝑪𝒏 𝒚𝒏(𝒙)

Esta forma de colocar todas las soluciones encontradas en la forma de una suma
se denomina también principio de Superposición.

En la práctica toda vez que se desee plantear una suma de funciones como
solución de una ecuación diferencial lineal de orden n, se debe verificar que las
funciones componentes de la solución sean linealmente independientes. Para
verificar tal condición es conveniente el uso del Wronskiano.

Wronskiano:

Una condición necesaria y suficiente para que el conjunto de soluciones:

𝒚𝟏(𝒙) , 𝒚𝟐(𝒙), 𝒚𝟑(𝒙), … , 𝒚𝒏(𝒙) sea linealmente independiente es que el Wronskiano
sea distinto de cero; siendo el Wronskiano un de terminante conformado en su
primera fila por las funciones a analizar y sus filas posteriores las derivadas
respectivas de dichas funciones, de la forma:
𝒚𝟏 𝒚𝟐 …. 𝒚𝒏
𝒚′ 𝟏 𝒚′𝟐 …. 𝒚′ 𝒏
𝑾 = 𝒅𝒆𝒕 𝒚′′ 𝟏 𝒚′′𝟐 …. 𝒚′′ 𝒏 ≠𝟎
⋮
𝒏−𝟏
(𝒚 𝟏 𝒚𝒏−𝟏 𝟐 …. 𝒚𝒏−𝟏 𝒏 )

Ejemplo 1. Determinar el valor de x para que las siguientes funciones sean

linealmente independientes

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ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES

Introducción:

Sea una ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes

de la forma:

𝑷𝟎 𝑫𝒏 𝒚 + 𝑷𝟏 𝑫𝒏−𝟏 𝒚 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝑫𝒚 + 𝑷𝒏 𝒚 = 𝑸(𝒙)

Para resolver la misma primero debemos encontrar su ecuación homogénea

asociada, la cual nos dará la solución complementaria y luego determinaremos la
solución particular mediante un método adecuado según sea la forma de la
función Q(x).

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN HOMOGÉNEA ASOCIADA:

Ecuación Homogénea:

Si Q(x) = 0 tendremos la ecuación homogénea asociada a la ecuación diferencial.

𝑷𝟎 𝑫𝒏 𝒚 + 𝑷𝟏 𝑫𝒏−𝟏𝒚 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝑫𝒚 + 𝑷𝒏 𝒚 = 𝟎 con: 𝑃𝑖 = 𝐶𝑡𝑡𝑒

(𝑷𝟎 𝑫𝒏 + 𝑷𝟏 𝑫𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝑫 + 𝑷𝒏 )𝒚 = 𝟎

Si consideramos a la expresión dentro del paréntesis como F(D), en la anterior

ecuación, con D, un operador diferencial, entonces la ecuación diferencial de
orden n se la puede considerar como una ecuación polinómica de grado n para la
variable D.

𝑭(𝑫)𝒚 = 𝟎

Como “y” es la solución de la ecuación diferencial, esta no puede ser cero por lo
cual, para que se cumpla la igualdad F(D) deberá ser cero.

Ecuación Característica:

Se llama ecuación característica de una ecuación diferencial a:

𝑭(𝑫) = 𝑷𝟎 𝑫𝒏 + 𝑷𝟏 𝑫𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝑫 + 𝑷𝒏 = 𝟎

Factorizando esta ecuación, se podrá escribir la misma de la forma:

(𝑫 − 𝒎𝟏 )(𝑫 − 𝒎𝟐 )(𝑫 − 𝒎𝟑 ) … . . (𝑫 − 𝒎𝒏−𝟏)(𝑫 − 𝒎𝒏 ) = 𝟎

Donde: 𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 , 𝒎𝟑 , … , 𝒎𝒏 se denominan raíces características de la ecuación.

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Para resolver una ecuación diferencial lineal de orden n, primero se debe hallar
la solución de la ecuación homogénea asociada, para tal efecto se deben
considerar las raíces características de acuerdo como se presenten, se dan seis
casos en general:

• Raíces reales y distintas

• Raíces reales y múltiples
• Raíces imaginarias puras
• Raíces imaginarias puras repetidas
• Raíces complejas
• Raíces complejas repetidas

Caso # 1: Raíces Reales y Distintas: Cuando las raíces de la ecuación

característica son números reales diferentes entre sí, es decir:

𝒎𝟏 ≠ 𝒎 𝟐 ≠ 𝒎𝟑 ≠ … ≠ 𝒎𝒏 con: 𝒎𝒊 ∈ ℝ

La solución complementaria está dada por:

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝟏𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝒎𝟐𝒙 + 𝑪𝟑 𝒆𝒎𝟑 𝒙 + ⋯ + 𝑪𝒏−𝟏𝒆𝒎𝒏−𝟏𝒙 + 𝑪𝒏 𝒆𝒎𝒏𝒙

Caso # 2: Raíces Reales y Múltiples: (Repetidas “n” veces) Cuando las raíces de
la ecuación característica son números reales iguales entre sí, es decir:

𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 = 𝒎𝟑 = … = 𝒎𝒏 = 𝒎 con: 𝒎 ∈ ℝ

La solución complementaria está dada por:

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝒎𝒙 + 𝑪𝟑 𝒙𝟐𝒆𝒎𝒙 + ⋯ + 𝑪𝒏−𝟏 𝒙𝒏−𝟐 𝒆𝒎𝒙 + 𝑪𝒏 𝒙𝒏−𝟏𝒆𝒎𝒙

Caso # 3: Raíces Imaginarias Puras: Cuando las raíces son diferentes y de la

forma: 𝒎𝒏 = ±𝒃𝒌 𝒊, con: 𝑖 = √−1 y 𝑘 = 1, 2, 3, … , 𝑛

𝒎𝟏 ≠ 𝒎𝟐 ≠ 𝒎𝟑 ≠ … ≠ 𝒎𝒏 con: 𝒎𝒏 ∈ ℂ

La solución complementaria está dada por:

𝒚 = 𝑪𝟏 𝑪𝒐𝒔𝒃𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐 𝑺𝒆𝒏𝒃𝟏 𝒙 + 𝑪𝟑 𝑪𝒐𝒔𝒃𝟐 𝒙 + 𝑪𝟒 𝑺𝒆𝒏𝒃𝟐 𝒙 + ⋯ +

+𝑪𝒏−𝟑 𝑪𝒐𝒔𝒃𝒏−𝟏 𝒙+𝑪𝒏−𝟐𝑺𝒆𝒏𝒃𝒏−𝟏 𝒙 + 𝑪𝒏−𝟏 𝑪𝒐𝒔𝒃𝒏 𝒙 + 𝑪𝒏 𝑺𝒆𝒏𝒃𝒏 𝒙

Caso #4: Raíces Imaginarias Puras Repetidas: Cuando las raíces son iguales
entre sí y de la forma: 𝒎 = ±𝒃𝒊 con: 𝑖 = √−1

𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 = 𝒎𝟑 = … = 𝒎𝒏 = 𝒎 con: 𝒎 ∈ ℂ

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La solución complementaria está dada por:

𝒚 = 𝑪𝟏 𝑪𝒐𝒔𝒃𝒙 + 𝑪𝟐 𝑺𝒆𝒏𝒃𝒙 + 𝒙(𝑪𝟑 𝑪𝒐𝒔𝒃𝒙 + 𝑪𝟒 𝑺𝒆𝒏𝒃𝒙) + ⋯ +

+𝒙𝒏−𝟐 (𝑪𝒏−𝟑 𝑪𝒐𝒔𝒃𝒙 + 𝑪𝒏−𝟐 𝑺𝒆𝒏𝒃𝒙) + 𝒙𝒏−𝟏 (𝑪𝒏−𝟏 𝑪𝒐𝒔𝒃𝒙 + 𝑪𝒏 𝑺𝒆𝒏𝒃𝒙)

Caso # 5: Raíces Complejas: Cuando las raíces son diferentes y de la forma:

𝒎𝒏 = 𝒂𝒌 ± 𝒃𝒌 𝒊 con: 𝑖 = √−1 y 𝒌 = 𝟏, 𝟐, 𝟑, … , 𝒏

𝒎𝟏 ≠ 𝒎𝟐 ≠ 𝒎𝟑 ≠ … ≠ 𝒎𝒏 con: 𝒎𝒏 ∈ ℂ

La solución complementaria está dada por:

𝒚 = 𝒆𝒂𝟏 𝒙(𝑪𝟏 𝑪𝒐𝒔𝒃𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐 𝑺𝒆𝒏𝒃𝟏 𝒙) + 𝒆𝒂𝟐 𝒙(𝑪𝟑 𝑪𝒐𝒔𝒃𝟐 𝒙 + 𝑪𝟒 𝑺𝒆𝒏𝒃𝟐 𝒙) + ⋯ +

+𝒆𝒂𝒏−𝟏 𝒙(𝑪𝒏−𝟑𝑪𝒐𝒔𝒃𝒏−𝟏𝒙 + 𝑪𝒏−𝟐𝑺𝒆𝒏𝒃𝒏−𝟏 𝒙) + 𝒆𝒂𝒏 𝒙(𝑪𝒏−𝟏𝑪𝒐𝒔𝒃𝒏 𝒙 + 𝑪𝒏 𝑺𝒆𝒏𝒃𝒏 𝒙)

Caso # 6: Raíces Complejas Repetidas: Cuando las raíces son iguales entre sí y
de la forma: 𝑚 = 𝑎 ± 𝑏𝑖 con: 𝑖 = √−1

𝒎𝟏 = 𝒎 𝟐 = 𝒎𝟑 = … = 𝒎𝒏 = 𝒎 con: 𝒎𝒏 ∈ ℂ

La solución complementaria está dada por:

𝒚 = 𝒆𝒂𝒙 (𝑪𝟏𝑪𝒐𝒔𝒃𝒙 + 𝑪𝟐 𝑺𝒆𝒏𝒃𝒙) + 𝒆𝒂𝒙 𝒙(𝑪𝟑𝑪𝒐𝒔𝒃𝒙 + 𝑪𝟒 𝑺𝒆𝒏𝒃𝒙) + ⋯ +

+𝒆𝒂𝒙 𝒙𝒏−𝟐 (𝑪𝒏−𝟑 𝑪𝒐𝒔𝒃𝒙 + 𝑪𝒏−𝟐𝑺𝒆𝒏𝒃𝒙) +

+𝒆𝒂𝒙 𝒙𝒏−𝟏(𝑪𝒏−𝟏 𝑪𝒐𝒔𝒃𝒙 + 𝑪𝒏 𝑺𝒆𝒏𝒃𝒙)

Ejemplo 2: Hallar la solución complementaria de las siguientes ecuaciones

homogéneas:

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