MÉTODOS EN INGENIERÍA QUÍMICA II
CLASE 2
Ph.D. VIATCHESLAV KAFAROV
ANDREA CAMILA ARÉVALO
ALEXANDRA GUATIBONZA
Correo: metodos2uis@hotmail.com
Escuela de Ingeniería
Química
FORMULACIÓN DE PROBLEMAS EN ING
QUÍMICA
La mayoría de los problemas importantes en la Ingeniería Química como lo son los
relacionados con los Fenómenos de transporte, requieren de una comprensión
fundamental de las ED; por lo cual, es necesario que el ingeniero primero sea capaz
de modelar dichos problemas antes de entrar a aplicar los diferentes métodos de
solución de las ED.
Por ejemplo:
Definición del elemento de control:
Suposiciones :
• El fluido está en Estado Estacionario.
• Las propiedades fisicoquímicas permanecen constantes. (ρ, Cp, k, etc.)
• La T de las paredes es constante y uniforme. Tw.
• La T0 de entrada es constante y uniforme. T0 ˃Tw.
• El perfil de la velocidad es de flujo pistón o plano y es uniforme en r y z.
• El fluido está bien mezclado, es muy turbulento. T uniforme en el eje radial.
• La conducción es muy pequeña comparada con la convección.
Haciendo balance tenemos:
Entra – Sale + Ganancias(Pérdidas) = Acumula
La tasa neta de calor que entra o sale es igual al flujo de calor por el área transversal
a la dirección del flujo, por tanto:
𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 = 𝑣0 𝐴𝜌𝐶𝑝 𝑇 𝑧
𝑄𝑠𝑎𝑙𝑒 = 𝑣0 𝐴𝜌𝐶𝑝 𝑇 𝑧 + ∆𝑧
La pérdida de calor a través de la pared se relaciona con la ley de enfriamiento
de Newton, la cual está dada por.
∆𝑄 = 𝐴ℎ 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤
𝐴 = 2𝜋𝑟∆𝑧
∆𝑄 = (2𝜋𝑟∆𝑧)ℎ 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤
E.E.
𝑣0 𝐴𝐶𝑝 𝑇 𝑧 − 𝑣0 𝐴𝐶𝑝 𝑇 𝑧 + ∆𝑧 − 2𝜋𝑟∆𝑧ℎ 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤 = Acumulación
𝑣0 A𝜌𝐶𝑝 𝑇 𝑧 − 𝑣0 A𝜌𝐶𝑝 𝑇 𝑧 + ∆𝑧 − 2𝜋𝑟∆𝑧ℎ 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤 = 0
𝑣0 A𝜌𝐶𝑝 𝑇 𝑧 − 𝑇 𝑧 + ∆𝑧 − 2𝜋𝑟∆𝑧ℎ 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤 = 0
𝑇 𝑧 − 𝑇 𝑧 + ∆𝑧
𝑣0 𝐴𝜌𝐶𝑝 − 2𝜋𝑟ℎ 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤 = 0
∆𝑧
Definición de derivada:
𝑇 𝑧 + ∆𝑧 − 𝑇 𝑧 𝑑𝑇
lim =
∆𝑧→0 ∆𝑧 𝑑𝑧
Entonces:
𝑇 𝑧 − 𝑇 𝑧 + ∆𝑧 𝑑𝑇
lim =−
∆𝑧→0 ∆𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑇
−𝑣0 𝐴𝜌𝐶𝑝 − 2𝜋𝑟ℎ 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤 = 0
𝑑𝑧
𝑑𝑇
𝑣0 𝐴𝜌𝐶𝑝 + 2𝜋𝑟ℎ 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤 = 0
𝑑𝑧
𝑑𝑇 2𝜋𝑟ℎ
+ 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤 = 0
𝑑𝑧 𝑣0 𝐴𝜌𝐶𝑝
2𝜋𝑟ℎ
𝛼=
𝑣0 𝐴𝜌𝐶𝑝
ECUACIÓN 𝑑𝑇
+ 𝛼 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤 = 0
DIFERENCIAL 𝑑𝑧
Una vez planteada anterior ED lineal, es posible identificar el tipo de
ecuación para analizar los métodos de solución. Existen dos tipos
de ecuaciones diferenciales lineales:
• Homogéneas.
• No homogéneas.
ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS
A una ecuación lineal de n-ésimo orden con g(x) = 0 se le denomina
Homogénea, como se muestra a continuación.
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Por ejemplo:
𝑥 2 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 6𝑦 = 0
OPERADORES DIFERENCIALES
La derivación en cálculo se denota con frecuencia con la letra D mayúscula, a este símbolo
se le denomina Operador Diferencial ya que convierte una función derivable en otra
función.
𝑑𝑦
= 𝐷𝑦 𝐷 𝑠𝑒𝑛(5𝑥 2 )
𝑑𝑥 = 10𝑥𝑐𝑜𝑠(5𝑥 2 )
𝑑 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑛 𝑦
= 2 = 𝐷 𝐷𝑦 = 𝐷 𝑛𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑛
2
=𝐷 𝑦
Un operador diferencial de n-ésimo orden u operador polinomial como:
𝐿 = 𝑎𝑛 𝑥 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝐷 + 𝑎0 𝑥
Como una consecuencia de dos propiedades básicas de la derivada:
D(cf(x)) = cDf(x) Df(x)+Dg(x) = D[f(x) +g(x)]
El operador diferencial L tiene una propiedad de linealidad
𝐿 𝛼𝑓 𝑥 + 𝛽𝑔(𝑥) =𝛼𝐿𝑓 𝑥 + 𝛽𝐿𝑔(𝑥)
Cualquier ecuación diferencial se puede expresar en términos del operador D.
𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 5𝑥 − 3 𝐷2 𝑦 + 5𝐷𝑦 + 6𝑦 = 5𝑥 − 3
𝑑𝑇
+ 𝛼 𝑇 𝑧 − 𝑇𝑤 = 0 DT+𝛼 𝑇(𝑧) − 𝑇𝑤 = 0
𝑑𝑧
Las ecuaciones diferenciales lineales de n-ésimo orden en forma compacta
como:
𝐿 𝑦 =0 𝐿 𝑦 = 𝑔(x)
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
La suma o superposición de dos o más soluciones de una ecuación diferencial lineal
homogénea es también una solución.
Sean 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑘 soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden en un
intervalo I. Entonces la combinación lineal
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑘 𝑦𝑘 𝑥
donde las Ci, i = 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, también es una solución
en el intervalo.
Teorema del principio de
superposición.
Por ejemplo:
𝑦 = 𝑒 𝑥 y 𝑦 = 𝑒 −𝑥 son soluciones de la ED lineal homogénea
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0
Comprobando:
𝑦 = 𝑒𝑥 𝑦 = 𝑒 −𝑥 𝑦 = −3𝑒 𝑥 + 8𝑒 −𝑥
𝑦′ = 𝑒 𝑥 𝑦 ′ = −𝑒 −𝑥 𝑦 ′ = −3𝑒 𝑥 − 8𝑒 −𝑥
𝑦 ′′ = 𝑒 𝑥 𝑦 ′′ = 𝑒 −𝑥 𝑦 ′′ = −3𝑒 𝑥 + 8𝑒 −𝑥
𝑒𝑥 − 𝑒𝑥 = 0 𝑒 −𝑥 − (−𝑒 −𝑥 ) = 0 −3𝑒 𝑥 + 8−𝑥 + 3𝑒 𝑥 − 8𝑒 −𝑥 = 0
DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA
LINEAL
Se dice que un conjunto de funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 (𝑥) es linealmente dependiente en
un intervalo I si existen constantes 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 no todas cero, tales que
𝐶1 𝑓1 𝑥 +𝐶2 𝑓2 𝑥 +…+𝐶𝑛 𝑓𝑛 𝑥 =0
para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en
el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
Si un conjunto de dos funciones es linealmente dependiente,
entonces una función es simplemente un múltiplo constante del otro.
Por ejemplo:
1.
𝑓1 (𝑥) = 𝑥 + 5 Linealmente dependientes en
𝑓2 (𝑥) = 𝑥 + 5𝑥 I(0,∞) porque f2 puede
𝑓3 (𝑥) = 𝑥 − 1 escribirse como una
𝑓4 (𝑥) = 𝑥 2 combinación lineal de las otras
funciones.
𝑓2 𝑥 = 𝑥 + 5𝑥 = 𝐶1 𝑓1 𝑥 + 𝐶3 𝑓3 𝑥 + 𝐶4 𝑓4 𝑥
Donde 𝐶1 = 1, 𝐶3 = 5, 𝐶4 = 0
2.
𝑓1 𝑥 = cos 2 𝑥
𝑓2 𝑥 = sin2 𝑥 𝐶1 𝑓1 𝑥 + 𝐶2 𝑓2 𝑥 + 𝐶3 𝑓3 𝑥 + 𝐶4 𝑓4 𝑥 = 0
𝑓3 𝑥 = sec 2 𝑥
𝑓4 𝑥 = tan2 𝑥
𝑓3 𝑥 = sec 2 𝑥 = (1) cos 2 𝑥 + (1) sin2 𝑥 + (1) tan2 𝑥
sec 2 𝑥 = 1 + tan2 𝑥
Un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo si por lo menos
una función se puede expresar como una combinación lineal de las otras funciones.
SOLUCIONES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
Estamos interesados principalmente en soluciones linealmente independientes de una
ecuación diferencial lineal. Resulta que la cuestión de si el conjunto de n soluciones
𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden es linealmente
independiente se puede establecer en forma un poco mecánica usando un determinante:
Suponga que cada una de las funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 𝑛 tiene al menos n-1 derivadas.
El determinante:
𝑓1 𝑓2 … 𝑓𝑛
𝑓′1 𝑓′2 … 𝑓′𝑛
𝑊 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 =
⋮ ⋮
𝑓1 (𝑛−1) 𝑓2 (𝑛−1) … 𝑓𝑛 (𝑛−1)
Wronskiano de las funciones.
Teorema. Criterio para soluciones
linealmente independientes
Sean 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de n-
ésimo orden en el intervalo I. El conjunto de soluciones es linealmente
independiente en I si y sólo si W= 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ≠ 0 para toda x en el intervalo.
CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES
Cualquier conjunto 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 de n soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I es un conjunto
fundamental de soluciones en el intervalo.
Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación
diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I.
Teorema. Existencia de un conjunto fundamental.
Solución general de las ecuaciones homogéneas.
Sea 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial
lineal homogénea de n-ésimo orden en el intervalo I. Entonces la solución general de
la ecuación en el intervalo es,
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + … + 𝐶𝑛 𝑦𝑛
Donde 𝐶𝑖 , i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.
Por ejemplo:
1.
Las funciones 𝑦1 = 𝑒 3𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 −3𝑥 son soluciones de la ecuación lineal
homogénea y’’ – 9y= 0 en el intervalo (−∞, ∞). Por inspección las soluciones
son linealmente independientes en el eje x. Este hecho se corrobora al observar
que el Wronskiano:
𝑒 3𝑥 𝑒 −3𝑥 = −6 ≠ 0
𝑊 𝑒 3𝑥 , 𝑒 −3𝑥 =
3𝑒 3𝑥 −3𝑒 −3𝑥
Para toda x. Se concluye que 𝑦1, 𝑦2, forman un conjunto fundamental de
soluciones y por tanto,
𝑦 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 +𝑐2 𝑒 −3𝑥
Es la solución general de la ecuación en el intervalo.
2. Una solución obtenida de una solución general
La función 𝑦 = 4 sinh 3𝑥 − 5𝑒 3𝑥 es una solución de la ecuación diferencial del ejemplo
anterior. Aplicando el teorema de la solución general, es posible obtener esta solución a
partir de ella 𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 . Tomando 𝐶1 = 2, 𝐶2 = −7, se tiene que:
𝑦 = 2𝑒 3𝑥 − 7𝑒 −3𝑥
𝑦 = 2𝑒 3𝑥 − 2𝑒 −3𝑥 − 5𝑒 −3𝑥
𝑒 3𝑥 − 𝑒 −3𝑥
𝑦=4 − 5𝑒 −3𝑥
2
𝑦 = 4 sinh 3𝑥 − 5𝑒 3𝑥
ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS
A una ecuación lineal de n-ésimo orden con g(x)≠0 se le denomina No
Homogénea, como se muestra a continuación.
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Por ejemplo:
𝑥 3 𝑦 ′′′ + 6𝑦 ′ + 10𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑇
+ 𝛼𝑇 𝑧 = 𝛼𝑇𝑤
𝑑𝑧
Solución general; ecuaciones no homogéneas:
Sea 𝑦𝑝 cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal no
homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I, y sea 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 un conjunto
fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada en I.
Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es:
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)
donde las 𝐶𝑖 , i =1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.
FUNCIÓN COMPLEMENTARIA
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 𝑥 + 𝑦𝑝 𝑥 = 𝑦𝐶 𝑥 + 𝑦𝑝 𝑥
La combinación lineal que es la solución general 𝑦𝐶 𝑥 se llama función
complementaria para la ecuación. En otras palabras, para resolver una ecuación
diferencial lineal no homogénea, primero se resuelve la ecuación homogénea
asociada y luego se encuentra una solución particular de la ecuación no homogénea.
La solución general de la ecuación no homogénea es entonces
Por ejemplo:
y′′′ + 6y ′′ + 11y′ − 6y = 3x
y′′′ + 6y ′′ + 11y′ − 6y = 0 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥
11 1
𝑦𝑝 = − − 𝑥 11 1
12 2 𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥 − − 𝑥
12 2
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
Sean 𝑦𝑝1 , 𝑦𝑝2 , … , 𝑦𝑝𝑘 soluciones particulares de la ecuación diferencial lineal no homogénea
de n-ésimo orden en un intervalo I que corresponde, a su vez, a k funciones diferentes
𝑔1, 𝑔2, … , 𝑔𝑘 . Es decir, se supone que 𝑦𝑝𝑖 denota una solución particular de la ecuación
diferencial correspondiente:
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔𝑖 (𝑥)
donde i =1, 2, . . . , k. Entonces:
𝑦 = 𝑦𝑝1 𝑥 + 𝑦𝑝2 𝑥 +, … , +𝑦𝑝𝑘 𝑥
Es una solución particular de
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑔1 𝑥 + 𝑔2 𝑥 + ⋯ + 𝑔𝑘 𝑥
EJERCICIOS A RESOLVER
1. Modelar la ecuación diferencial que se ajusta a la transferencia de calor, cuando el
fluido está en el régimen laminar (Re<2100). Tenga en cuenta que en este caso, la
velocidad se comporta parabólicamente.
𝑟 2
𝑣𝑧 = 2𝑣0 1 − ( )
𝑅
2. ¿las funciones siguientes son linealmente dependientes o independientes en el
intervalo dado?
• 𝑥 + 1, 𝑥 − 1 0 < 𝑥 < 1
• 𝑙𝑛𝑥, 𝑙𝑛𝑥 2 −1 < 𝑥 < 1
• 𝑆𝑖𝑛 2𝑥, Sin 𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝑥 Cualquier intervalo.
3. Realizar la demostración del Teorema de Superposición.
BIBLIOGRAFÍA
• Greenberg, M. (1990). Advanced Engineering Mathematics. Limusa Wiley.
• Zill, D., & Cullen, M. (2009). Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la
frontera. Cengage Learning.
• Kreiszyg, E. (1962). Matemáticas Avanzadas Para Ingeniería. Limusa Wiley.
• Loney, N. (2007) Applied mathematical mathods for Chemical Engineers. 2 edición.