8/3/2024
ESTRUCTURAS
ISOSTÁTICAS
Objetivo:
• Repaso de resolución de estructuras isostáticas.
• Aplicación del teorema de los trabajos virtuales.
Estructura plana con todas las barras de igual sección transversal, sometida a cargas estáticas,
cinemáticas y térmicas:
Datos:
M L1 = 4.50m
L2 = 1.50m
L3 = 3.00m
P = 150KN
Q = 25KN/m
M = 270KNm
Δti / Δts = -5°C / 25°C
Se requiere:
• Obtener esfuerzos internos
• Reacciones de vínculo ¿Cuáles cargas
analizarías?
• Equilibrio de nudos
No
Cargas térmicas Estructuras generan Esfuerzos
y cinemáticas isostáticas reacciones internos nulos
de vínculo
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RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• MANO ALZADA
Se comienza analizando las cargas estáticas una por vez, y luego aplicando el
principio de superposición, se obtendrán las solicitaciones y reacciones finales.
• MÉTODO ANALÍTICO
Empleando las ecuaciones de equilibrio, se obtienen las reacciones de las
fuerzas, se esquematizan los diagramas de esfuerzos internos, y se verifica
analizando el equilibrio de nudos.
ANÁLISIS A MANO ALZADA
• Calculo de reacciones con acción de
q
Q
Q
q Dirección para descomponer
C Q en las dos reacciones RA y q
B RD. (debido a que son C
B
fuerzas paralelas).
A D
A D
RA RB
Dirección de la reacción de la Debido a que la Fuerza Q esta
chapa descargada mas cerca al punto A, RA >RD.
Verificación de ecuaciones de la estática:
∑Fx = 0 ∑M = 0
∑Fy = 0 ∑MB = 0
ANÁLISIS A MANO ALZADA
• Calculo de reacciones con acción de P
Dirección de la reacción de la
chapa descargada
C C C
B B B
P P P
A D A D A D
Dirección de la
reacción RA Equilibrio de la fuerzas P
Unión de la fuerza P con la con las reacciones Ra y
dirección de la chapa RD
descargada.
C Verificación de ecuaciones de la estática:
B
P
∑Fx = 0 ∑M = 0
A D ∑Fy = 0 ∑MB = 0
RA RD
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ANÁLISIS A MANO ALZADA
• Calculo de reacciones con acción de M
C C
B B
M M
D A D
A
RA RB
Dirección de la reacción de la Dirección para
chapa descargada RA = RD, de modo que se
descomponer M forme un par de sentido
en las dos contrario a la acción M.
reacciones RA y
RD. (debido a que
son fuerzas
paralelas).
Verificación de ecuaciones de la estática:
∑Fx = 0 ∑M = 0
∑Fy = 0 ∑MB = 0
ANÁLISIS A MANO ALZADA
• Reacciones finales
q
C B C C
B B
P
M
A D A D A D
RA RD
RA RB RA RB
Como se ve hay reacciones que se define por si sola, ellas son RDv, RDh y RAh ya que su
sentido no deja dudas. En cuanto a RAv y RDv su sentido dependerá de qué valor sea
mayor (el de la reacción P o la reacción q o la reacción M ) como no tenemos valores podrá
adoptarse cualquiera de ellos, es decir RAv y RDv podrá ir hacia arriba o hacia abajo. En
este caso, se elige que su resultante será hacia arriba para RAv y para RBv.
De modo que resulta:
ANÁLISIS A MANO ALZADA
• Reacciones finales
q
C B C C
B B
P
M
A D A D A D
RA RD
RA RB RA RB
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ANÁLISIS A MANO ALZADA (+)
• Esfuerzos internos
N axil V corte
M momento
MÉTODO ANALÍTICO
• Reacciones finales
(+)
M
Terna de referencia
ƩFx = 0 → RAh +RDh – P =0 Resultado
ƩFy = 0 → -qxL2 +RAv + RDv = 0 RAh = -75KN
ƩMA = 0 → -PxL3/2 - qxL2² /2 + Rdv x (L1 + L2) + M = 0 RAv = 77,81KN
ƩMBinf = 0 → -RahxL3 +PxL3/2 = 0 RDh = -75KN
Verificación RDv = 34,69KN
ƩMD = 0 → qx(L2+L1/2) - PxL3/2 –Rav x (L1 +L2) + M = 0
MÉTODO ANALÍTICO
(+)
• Esfuerzos internos
-75KN -75KN -77,81KN
-64,57KN
-77,81KN -51,57KN
75KN
34,69KN
-75KN 75KN
-64,57KN
-51,57KN
-75KN
-77,81KN N axil V corte
97,03KNm
121,08KNm -86,48KNm
112,5KNm
181,35KNm
M momento
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MÉTODO ANALÍTICO
• Equilibrio de nudos
NUDO B 97,03KNm NUDO C
77,81 KN 75 KN
75 KN
34,69 KN
75 KN 51,57 KN
77,81 KN 64,57 KN
97,03 KNm
Objetivo:
• Repaso de resolución de estructuras isostáticas.
• Aplicación del teorema de los trabajos virtuales.
Estructura plana con todas las barras de igual sección transversal, sometida a cargas estáticas,
cinemáticas y térmicas:
Datos:
P = 150KN
L1 = 4.50m
Q = 25KN/m
M L2 = 1.50m
M = 270KNm
L3 = 3.00m
Δti / Δts = -5°C / 25°C
SISTEMA
DEFORMANTE
Se requiere: (SD)
• Efecto elástico de giro en el nudo A
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RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Una estructura tiene los desplazamientos reales, si se cumple que el
trabajo externo es igual al trabajo interno de deformación para
cualquier sistema de fuerzas virtuales
Te = Ti
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Una estructura tiene los desplazamientos reales, si se cumple que el
trabajo externo es igual al trabajo interno de deformación para
cualquier sistema de fuerzas virtuales
La magnitud estática correspondiente con el giro, es un momento. Por lo tanto, se
aplica un par unitario en el nudo a analizar.
C
SISTEMA
B EQUILIBRANTE
(SE)
M=1KNm D
A
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se plantean las ecuaciones de equilibrio en el SE.
ƩFx = 0 → RAh - RDh =0
ƩFy = 0 → RAv - RDv = 0
ƩMA = 0 → X - RDv x (L1 + L2) = 0
ƩMBinf = 0 → -RAhxL3 + X = 0
Verificación
X=1KNm
ƩMD = 0 → X - RAv x (L1 +L2) = 0
RAh RDh
RAv RDv Resultado
RAh = 0,25KN
RAv = 0,18KN
RDh = 0,25KN
RDv = 0,18KN
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RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Diagramas de esfuerzos internos del SE.
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO (+)
Diagramas de esfuerzos internos del SD.
-75KN -75KN -77,81KN
-64,57KN
-77,81KN -51,57KN
75KN
34,69KN
-75KN 75KN
-64,57KN
-75KN -51,57KN
-77,81KN N axil V corte
97,03KNm
121,08KNm -86,48KNm
112,5KNm
181,35KNm
M momento
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁 𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
Calculo las integrales por separado empleando las tablas de integrales de producto de
funciones:
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RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁 𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁 𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
𝑁𝑁
Se integra 𝑑𝑥 a partir de la siguiente tabla:
𝐸𝐴
SE
DIAGRAMA A INTEGRAR EXPRESIÓN ALGEBRÁICA VALOR
-77,81
NxNxL -42,02
0,18
-75
NxNxL -84,38
0,25
-64,57 SD
NxNxL -90,10
0,26
Ʃ∫NNdx = -216,49
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁 𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
𝑁𝑁
Se integra 𝑑𝑥 a partir de la siguiente tabla:
𝐸𝐴
DIAGRAMA A INTEGRAR EXPRESIÓN ALGEBRÁICA VALOR
-77,81
NxNxL -42,02
0,18
-75
NxNxL -84,38
0,25
-64,57
NxNxL -90,10
0,26
Ʃ∫NNdx = -216,49
𝑁𝑁 216,49KN
𝑑𝑥 = − = −0,0001203 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝐸𝐴 𝐸𝐴
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RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁 𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
VV
Se integra 𝑑𝑥 a partir de la siguiente tabla:
G𝐴
SE
BARRA DIAGRAMA A INTEGRAR EXPRESIÓN ALGEBRÁICA VALOR
AB -75
VxVxL 28,13
L = 1,50m -0,25
75
VxVxL -28,13
L = 1,50m -0,25
BC -77,81 34,69
L = 4,50m -0,18
1/2 V x (Vi + Vd) x L 17,46 SD
CD -51,57
VxVxL -41,59
L = 4,74m 0,17
Ʃ∫VVdx = -24,12
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
VV
Se integra 𝑑𝑥 a partir de la siguiente tabla:
G𝐴
BARRA DIAGRAMA A INTEGRAR EXPRESIÓN ALGEBRÁICA VALOR
AB -75
VxVxL 28,13
L = 1,50m -0,25 E
75 𝐺=
VxVxL -28,13 2𝑥(1 − μ)
L = 1,50m -0,25
BC -77,81 34,69
1/2 V x (Vi + Vd) x L 17,46 μ = 0,3
L = 4,50m -0,18
CD -51,57
VxVxL -41,59
L = 4,74m 0,17
Ʃ∫VVdx = -24,12
VV 24,12KN
𝑑𝑥 = − = −0,0000348 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
G𝐴 𝐺𝐴
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RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁 𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
MM
Se integra 𝑑𝑥 a partir de la siguiente tabla:
EJ
BARRA DIAGRAMA A INTEGRAR EXPRESIÓN ALGEBRÁICA VALOR
AB 112,5
L = 1,50m 1,00 0,5
1/2 M x (Mi + Md) x L 303,75 SE
112,5
1/3 M x M x L 28,13
L = 1,50m 0,5 0
BC 97,03
1/3 M x M x L 105,81
L = 4,50m 0,727
63,281
1/3 M x M x L 69,01
L = 4,50m 0,727
CD 97,03 181,35 1/6 Mi x (Mi + Md) x L +
240,00 SD
L = 4,74m 0,73 0,3635 1/6 Md x (Mi + Md) x L
CD -86,48
1/3 M x M x L -49,70
L = 4,74m 0,3635
Ʃ∫MMdx = 746,69
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
MM
Se integra 𝑑𝑥 a partir de la siguiente tabla:
EJ
BARRA DIAGRAMA A INTEGRAR EXPRESIÓN ALGEBRÁICA VALOR
AB 112,5
1/2 M x (Mi + Md) x L 303,75
L = 1,50m 1,00 0,5
112,5
1/3 M x M x L 28,13
L = 1,50m 0,5 0
BC 97,03
L = 4,50m 0,727
1/3 M x M x L 105,81 bxh³
𝐽=
63,281
1/3 M x M x L 69,01
12
L = 4,50m 0,727
CD 97,03 181,35 1/6 Mi x (Mi + Md) x L +
240,00
L = 4,74m 0,73 0,3635 1/6 Md x (Mi + Md) x L
CD -86,48 MM 746,7KN
1/3 M x M x L -49,70 𝑑𝑥 = = 0,331𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
L = 4,74m 0,3635
𝐸𝐽 𝐸𝐽
Ʃ∫MMdx = 746,69
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RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
Se integran los terminos de temperatura:
Generan desplazamientos y deformaciones que
Cargas térmicas
producen trabajo interno
𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆 0,727 ∗ 4 −10 − 20
𝑑𝑥 = 9,9 10 = −1,08 10 radianes
ℎ 2 0,40
𝑁𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥 = 0,25 ∗ 4 5 ∗ 9,9 10 = 4,95 10 radianes
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁 𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
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RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
Se analiza el término de desplazamiento impuesto:
Cargas Generan desplazamientos y NO deformaciones
cinemáticas haciendo el trabajo interno NULO
δ 𝑅 = −0,01 ∗ −0,182𝐾𝑁 = 1,82 10 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
RESOLUCIÓN DEL ISOSTÁTICO
• Giro en el nudo A
Se aplica el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES.
𝑇 = 𝑇
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
𝑀 θ +δ 𝑅 = 𝑑𝑥 + 𝑘 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑁 𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐺𝐴 𝐸𝐽 ℎ
𝑁𝑁 𝑉𝑉 𝑀𝑀 𝑀 (𝑇𝑖 − 𝑇𝑠)𝜆
∫ 𝐸𝐴 𝑑𝑥 + ∫ 𝑘 𝐺𝐴 𝑑𝑥 + ∫ 𝐸𝐽 𝑑𝑥 + ∫ ℎ
𝑑𝑥 + ∫ 𝑁𝛥𝑇 𝜆𝑑𝑥 − δ 𝑅
θ =
𝑀
Si, el signo fuera
θ = 0,03175 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 negativo indica que el
giro es contrario al
momento seleccionado
para el sistema
equilibrante.
12
