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ESTABILIDAD 3 - FIUBA 2 cuatrimestre 2014

EJERCICIO: Mtodo de las incgnitas cinemticas:


Resolver la siguiente estructura hiperesttica mediante el mtodo de las incgnitas cinemticas. Obtener
las deformaciones y solicitaciones. Calcular el mximo desplazamiento vertical de la barra horizontal
aplicando el teorema de los trabajo virtuales.

Materiales: EH 30000MPa

EA 210000MPa

Seccin rectangular: b 20cm d 50cm

Seccin circular: 20mm


H
atan
Dimensiones: L 4m H 3m
L
kN
Cargas: P 50kN q 15
m
Modelo estructural
q

1
Hiptesis:

1) Linealidad esttica, mecnica y cinemtica.


2) Rigidez axil infinita, excepto en la barra de seccin circular.
3) No se considera el peso propio de las barras.

Unidades: usamos la unidades del sistema internacional (longitud = m, fuerza = kN). Para poder resolver
matrices en Mathcad conviene trabajar en forma adimensional.

1
H H
1
H3 L L L4
m m
1
P P
m
P 50 q q q 15
kN kN

3
b d 1 6.25 104
EJrec EH Rigidez a flexin de las barras de seccin
12 2
kN m rectangular (en kN.m2 ).

1
EArec EH b d 3 10
6
Rigidez axil de las barras de seccin
kN rectangular (en kN).
2
1 4
EA EA 6.6 10 Rigidez axil del tensor de acero (en kN).
4 kN

Identificacin de barras y nudos

2
2 3

4
1 3

1 4

Propiedades mecnicas de las barras

barra 1 L1 H 3 EJ1 EJrec

barra 2 L2 L 4 EJ2 EJrec

barra 3 L3 H 3 EJ3 EJrec

2 2
barra 4 L4 L H 5 EA4 EA

2
Sistema fundamental:

El sistema fundamental se obtiene agregando a la estructura los vnculos necesarios y suficientes para
que todas las barras tengan las condiciones de borde que permiten resolver la ecuacin diferencial de la
elstica.

En principio los nudos 2 y 3 pueden desplazarse y rotar dando lugar a 6 posibles incgnitas cinemticas
(la rotacin del nudo 4 no es una incgnita porque podemos usar M4 =0 como condicin de borde).

Teniendo en cuenta la rigidez axil de las barras podemos eliminar algunas incgnitas:

- la rigidez axil de la barra 1 elimina el desplazamiento vertical del nudo 2.


- lo mismo se puede decir del desplazamiento vertical del nudo 3.
- la rigidez axil de la barra 2 hace iguales los desplazamientos horizontales de los nudos 2 y 3.

Por lo tanto las incgnitas se reducen a 3:

1. El desplazamiento horizontal del nudo 2 o 3 (son iguales), elegimos el 2.


2. La rotacin del nudo 2.
3. La rotacin del nudo 3.

La eleccin del sentido positivo es arbitraria. El sistema fundamental queda as:


2 3

Las fuerzas en las coordenadas 1, 2 y 3 deben ser cero en la solucin de la estructura debido a que en el
hiperesttico no existen los vnculos, que fueron agregados para obtener un problema de solucin
conocida. Consecuentemente llegamos al siguiente sistema de ecuaciones:

R X R0 = 0 donde: R es la matriz de rigidez

R0 es el trmino independiente que depende de las cargas

X es el vector de incgnitas cinemticas

Uso de subndices: por convencin, el primer ndice puede referirse a la coordenada en la que se mide
una rigidez o reaccin de vnculo, o bien a la barra en la que acta la magnitud en cuestin. El segundo
subndice se refiere a la causa deformante que la provoca. Por ejemplo:

R reaccin de vnculo en la coordenada 1 para el estado de cargas 0


1 0

R reaccin de vnculo en la coordenada 2 cuando acta un desplazamiento


2 1
unitario y positivo en la coordenada 1 (es una rigidez)
N40 esfuerzo normal en la barra 4 para el estado de cargas 0

3
Sistema fundamental 0: solucin del sistema fundamental para las causas deformantes

2 2
qL qL
q
12 12

Deformacin Momento flexor

qL
2

qL
2

?
Corte Normal

Notar que los valores de cortes y momentos se obtienen de las tablas pero el valor de los esfuerzos
normales surge del equilibrio de los nudos.

Equilibrio de barras y nudos q


2 2
q.L q.L
R20 R30
12 12
R10 N2 N2
q.L q.L P
N1 N3
2 2
La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de la barra 2 y los nudos 2 y 3. Como el equilibrio de las
barras es trivial, de aqu en adelante nos concentraremos en el equilibrio de los nudos.

Ecuaciones de equilibrio:

Equilibrio de fuerzas horizontales en el nudo 2: R10 N20 = 0

q L2
Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo 2: N10 = 0
2
2
q L2
Equilibrio de momentos en el nudo 2: R20 = 0
12

Equilibrio de fuerzas horizontales en el nudo 3: P N20 = 0

q L2
Equilibrio de fuerzas verticales en el nudo 3: N30 = 0
2
2
q L2
Equilibrio de momentos en el nudo 3: R30 = 0
12

4
Solucin:
q L2 q L2
N10 30 N20 P 50 N30 30
2 2
2 2
q L2 q L2
R10 N20 50 R20 20 R30 20
12 12

R10 50

El trmino independiente de la R0 R20 20

ecuacin de equilibrio queda: R 20
30
50

-30 -30

Normal

Sistema fundamental 1: solucin del sistema fundamental cuando acta la incgnita cinemtica X1 con
sentido positivo y valor unitario

1 6 EJ 3 EJ
L2 L2

Deformacin Momento flexor

12 EJ 3 EJ
L3 L3

?
Corte Normal

Como en el caso anterior, el diagrama de esfuerzos normales no se obtiene de las tablas como los de
momentos y cortes. En este caso no es tan fcil obtenerlo, primero es necesario conocer la deformacin
del tensor y calcular su esfuerzo normal para luego obtener los restantes equilibrando los nudos.

5
Deformacin del tensor: el cambio de longitud del tensor L es igual a la proyeccin del desplazamiento
del nudo 3 (en este caso igual a 1) en la direccin del eje del tensor

1
) En este caso L = cos() entonces el esfuerzo normal del
s(
co tensor es:
cos ( ) 4

se
N41 EA 1.06 10

n(
L4

)
Ahora podemos plantear el equilibrio del nudo 3
Ecuaciones de equilibrio:
R31 EJ3
N21 N41 cos ( ) 3 = 0
3
L3
N2
N4 3 EJ N31 N41 sin ( ) = 0
3
3 EJ L EJ3
2 N3 R 3 = 0
L 3 1
L3
2

3 EJ3
4
Solucin: N21 N41 cos ( ) N21 1.54 10
3
L3
3
N31 N41 sin ( ) N31 6.33 10

EJ3
4
R 3 R 2.08 10
3 1 2 3 1
L3

Equilibrio del nudo 2:


R21 EJ1
4
R N21 12 R 4.32 10
1 1 3 1 1
L1
R11 N2 EJ1
4
R 6 R 4.17 10
12 EJ 2 1
L1
2 2 1
3
L 6 EJ N11 0
N1 2
L -15.389
-6.333

.556
10

Normal

6
Sistema fundamental 2: solucin del sistema fundamental cuando acta la incgnita cinemtica X2 con
sentido positivo y valor unitario
1 4 EJ 2 EJ
L L

4 EJ
L

2 EJ
Deformacin L Momento flexor

6 EJ 6 EJ
L2 L2

?
Corte Normal

Equilibrio del nudo 3:


EJ2
6 EJ R 2 R 3.13 10
4
2 R32 3 2 L2 3 2
L
N22 0
N2 EJ2
4
2 EJ N32 6 N32 2.34 10
2
L L2
N3
Equilibrio del nudo 2: EJ1
4
R N22 6 R 4.17 10
1 2 2 1 2
R22 4 EJ L1
L EJ1 EJ2
R12 N2 R 4 4 R 1.46 10
5
2 2 L1 L2 2 2
6 EJ 6 EJ
2
L 4 EJ L
2 EJ2
4
N1 N12 6 N12 2.34 10
L 2
L2
-23.438
23.438

Normal

7
Sistema fundamental 3: solucin del sistema fundamental cuando acta la incgnita cinemtica X3 con
sentido positivo y valor unitario
1 2 EJ 3 EJ
L L

4 EJ
L

Deformacin Momento flexor

6 EJ
L2

3 EJ
L2
?
Corte Normal

Equilibrio del nudo 3: EJ3 EJ2


5
R 3 4 R 1.25 10
3 3 L3 L2 3 3
4 EJ R33
L EJ3
4
N2 N23 3 N23 2.08 10
2
3 EJ L3
6 EJ 2
2
L EJ2
L 3 EJ N33 6 N33 2.34 10
4
N3 2
L L2
Equilibrio del nudo 2: 4
R N23 R 2.08 10
1 3 1 3
6 EJ
R23 L
2 EJ2
5
R 2 R 1.46 10
2 3 L2 2 2
R13 N2
EJ2
2 EJ N13 6 N13 2.34 10
4
L 2
L2
N1

-20.833
-23.438

23.438

Normal

8
Matriz de rigidez
4.32 104 4.17 104 2.08 104


R 4.17 10 4 1.46 10 5 3.13 10 4


4 4 5
2.08 10 3.13 10 1.25 10

Solucin del sistema de ecuaciones R0 R X = 0

1.77 10 3

Vector de incgnitas cinemticas: 1
X R R0 6.49 10 4


5
2.7 10
Aplicando superposicin de los estados 0 a 3 obtenemos las solicitaciones:

Momento flexor, en extremos de barra (i = inicial, f = final)

EJ1 EJ1
M1i 6 X 2 X 46.78
2 1 L1 2
L1

EJ1 EJ1
M1f 6 X 4 X 19.73
2 1 L1 2
L1
2
L2 EJ2 EJ2
M2i q 4 X 2 X 19.73
12 L2 2 L2 3

2
L2 EJ2 EJ2
M2f q 2 X 4 X 38.6
12 L2 2 L2 3

M3i 0

EJ3 EJ3
M3f 3 X 3 X 38.6
2 1 L3 3
L3

EJ1 EJ1
Corte: Q1 12 X 6 X 22.17
3 1 2 2
L1 L1

L2 EJ2 EJ2
Q2i q 6 X 6 X 15.42
2 2 2 2 3
L2 L2

L2 EJ2 EJ2
Q2d q 6 X 6 X 44.58
2 2 2 2 3
L2 L2

EJ3 EJ3
Q3d 3 X 3 X 12.87
3 1 2 3
L3 L3

9
L2
Normal: N1 q N11 X N12 X N13 X 15.42
2 1 2 3

N2 N21 X N22 X N23 X 27.83


1 2 3
L2
N3 q N31 X N32 X N33 X 55.81
2 1 2 3

N4 N41 X 18.7
1

Resultados: Diagramas de Momentos (kN.m), Cortes (kN) y Normales (kN). Deformacin (mm)

1,77 -38,6

19,7

38,6
19,7
-46,8

Deformacin Momento flexor

-27,8
-15,4

44,6
-15,4

-55,8
-22,2

,7
18
-12,9

Corte Normal

Podemos verificar si la hiptesis de rigidez axil infinita es vlida calculando el cambio de longitud de las
barras sometidas a estos esfuerzos normales y comparndolas con el desplazamiento X1.

N1
6
L1 5.14 10
EArec
N2
6 3
L2 9.28 10 X 1.77 10
EArec 1
N3
5
L3 1.86 10
EArec

Las deformaciones debidas a los esfuerzos normales seran dos ordenes de magnitud menores que las
deformaciones por flexin. Esto significa que el error es del orden del 1%, validando la hiptesis de
rigidez axil infinita.

10
Desplazamiento mximo aplicando el mtodo de la fuerza unitaria:

Tomamos como sistema equilibrado (SE) una fuerza unitaria vertical a una distancia "a" del nudo 2. El
sistema deformante (SD) es la solucin de la estructura que ya calculamos.

a
1 -38,6

19,7

38,6
19,7
a.(1-a/L)

-46,8
Momento flexor Momento flexor
SE SD

Aplicando el teorema de los trabajos virtuales podemos calcular el desplazamiento vertical en la barra 2
a una distancia "a" del nudo 2:


MSD
1 a = MSE dx
EJ

En este caso slo contribuye la barra 2. Las ecuaciones de momentos son:

2
1 a x
MSE ( x a) x if x a MSD ( x) M2i Q2i x q
L 2
1 x
a if a x
L

El desplazamiento da quedar en funcin del parmetro a, que luego usaremos como variable para
encontrar el desplazamiento mximo.

L
2 MSD ( x)
a ( a) MSE ( x a) dx
EJ2

0

La funcin "Maximize" encuentra el valor de la variable que maximiza una funcin en el entorno de un
valor dado (o valor semilla)

a 1 valor semilla


amx Maximize a a 1.58
El desplazamiento mximo es:
a amx 5.32 10
4

11

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