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GUÍA PARA OPERADOR

DE
BURNY 10 LCD PLUS
(AO-70247 REV AA)

REVISION

AA
GUÍA PARA OPERADOR DE BURNY 10 LCD PLUS AO-70247 REV AA

HISTORIA DE REVISIÓN
Rev ECO Autor Fecha Descripción de modificación
AA BMA 08/03 Como publicado

PRESENTACIÓN GENERAL DE DOCUMENTACIÓN

Este documento proporciona instrucciones paso a paso requeridas para el uso diario típico del
BURNY 10 LCD Plus. Se encontrará información más detallada al consultar el manual apropiado
de Operación y Mantenimiento incluido en el CD-ROM que se suministra con este producto.
Debido a la variedad de formas en que BURNY 10 LCD Plus puede ser incorporado a una
máquina cortadora NO se ha incluido una secuencia específica de inicio. Por favor para más
detalles consulte la documentación provista por el fabricante original de la máquina cortadora.
En caso de tener comentarios o sugerencias sobre nuestra documentación por favor contacte a
nuestro equipo de Soporte al Cliente en el 1-800-321-8072.

MÁS INFORMACIONES
Constantemente estamos esforzándonos por mejorar nuestros productos. Como resultado, los
contenidos de este documento pueden variar sin notificación. Por favor visite nuestro sitio web
(www.burny.com) para descargar la versión más reciente y para mantenerse a la altura de la última
tecnología de control CNC basada en PC.

Cleveland Motion Controls, Inc. se reserva el derecho de modificar el contenido y la


especificación del producto sin notificación anterior.

© 2003 en este documento está reservado para:


Cleveland Motion Controls, Inc.
7550 Hub Parkway
Cleveland, OH 44125
Teléfono 216-524-8800
Fax 216-642-2199

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AO-70247 REV AA GUÍA PARA OPERADOR DE BURNY 10 LCD PLUS

Índice de contenidos

HISTORIA DE REVISIÓN ............................................................................................................ 2


PRESENTACIÓN GENERAL DE DOCUMENTACIÓN ......................................................................... 2
MÁS I NFORMACIONES ............................................................................................................. 2

1 PRESENTACIÓN GENERAL DE BURNY 10 LCD PLUS ............................................ 4

2 COMPONENTES DE PANEL FRONTAL ...................................................................... 4


2.1 PANTALLA TÁCTIL ............................................................................................................ 5
2.2 BOTONES DE MEMBRANA DE CONTROL ............................................................................... 6
2.3 ÁREA AVANCES SUCESIVOS ............................................................................................... 6

3 PANTALLAS INICIALES .......................................................................................... 7

4 CONTROL DEL BURNY 10 LCD PLUS ................................................................. 8


4.1 PROGRAMAS DE PIEZAS Y ARCHIVOS DE TRABAJO ............................................................... 8
4.2 DESCRIPCIÓN DE MODOS .................................................................................................. 8

5 PANTALLAS USADAS FRECUENTEMENTE .............................................................. 10


5.1 BARRA PORTAHERRAMIENTAS DE BURNY .......................................................................10
5.2 MENÚ .............................................................................................................................11
5.3 PANTALLAS DE ESTATUS ..................................................................................................11
5.4 PANTALLAS DE VELOCIDAD DE ALIMENTACIÓN ....................................................................14
5.5 AYUDA .................................................................... FEHLER! T EXTMARKE NICHT DEFINIERT.5
5.6 T ECLADO................................................................. FEHLER! T EXTMARKE NICHT DEFINIERT.6
5.7 T ECLADO NUMÉRICO ........................................................................................................18
5.8 CROQUIS DE GRÁFICO .....................................................................................................18
5.9 VENTANA DE GRÁFICO EXPANDIDO ....................................................................................18

6 SECUENCIAS DE OPERACIÓN............................................................................... 20
6.1 MODO CARGAR ...............................................................................................................21
6.2 MODO O PERAR ...............................................................................................................23
6.3 MODO INTERRUMPIR TRABAJO ..........................................................................................25
6.4 MODO FORMAS ...............................................................................................................28
6.5 MODO TRABAJOS ............................................................................................................30
6.6 MODO EDITAR .................................................................................................................32
6.7 MODO BORRAR ...............................................................................................................34
6.8 MODO G UARDAR .............................................................................................................36
6.9 UTILIDADES- CALIBRAR PANTALLA TÁCTIL, DESACTIVACIÓN, LENGUAS, RETORNO AL PUNTO DE
PARTIDA ...............................................................................................................................38

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1 PRESENTACIÓN GENERAL DE BURNY 10 LCD PLUS

Bienvenido a conocer el más avanzado controlador CNC basado en PC – el BURNY 10 LCD


Plus. Ya sea como una modificación retroactiva o en una máquina nueva el BURNY 10 LCD Plus
proporciona control de movimiento en tiempo real extremamente estable y exacto para una
variedad de procesos de corte incluso: Oxicorte, Plasma, Láser, Inyección de agua, y Enrutadores.
El BURNY 10 LCD Plus fue diseñado para máquinas cortadoras de ejes X-Y y acepta
virtualmente formatos de todos los programas de piezas. Diseñado con una pantalla táctil de nivel
industrial y funcionando con la tecnología Windows® NT Embedded®, el BURNY 10 LCD Plus
permite al operador maximizar la productividad efectuando funciones de forma rápida y en la
mayoría de los casos simultáneamente.
El BURNY 10 LCD Plus es realmente potente aunque de fácil uso. Las principales funciones son
intuitivas y fáciles de encontrar, igualmente la ayuda en pantalla está a disposición tan solo
pulsando una tecla.
Esta guía es un complemento de los Manuales de Operación y Mantenimiento de la serie BURNY
10. Para descripciones más detalladas de los diversos modos y la operación del sistema por favor
consultar estos manuales.
Nuevamente, ¡bienvenido a BURNY!

2 COMPONENTES DE PANEL FRONTAL


El panel frontal del BURNY 10 LCD Plus es presentado a seguir y consiste de varios elementos
importantes:
• Pantalla táctil LCD
• Unidad Floppy
• Área avances
• Botones de membrana de control

Unidad
Floppy

Tecla
de fijar
avance

Botones de
membrana de
control
Pantalla táctil

Figura 1 – El panel frontal de BURNY 10 LCD Plus

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2.1 PANTALLA TÁCTIL

La pantalla LCD sensible al tacto permite al operador monitorear y controlar el BURNY. La


mayoría de las funciones y características son intuitivas.

Título Tecla

Croquis de
gráfico

Botones
desplaza
miento

Tecla

Barra BURNY

Figura 2 – La pantalla táctil LCD

Barra de título – enseña la fecha, hora, nombre de pantalla actual y notifica si la contraseña es
aceptada.
Croquis de gráfico – pulsar para ver la ventana de gráfico expandido mostrando la parte en
mayor detalle. Referirse a la Sección 5.8
Botones de desplazamiento – pulsar para subir o bajar en una lista. El nombre del archivo
seleccionado será destacado.
Tecla – área sensible al tacto en la pantalla. Pulsar firmemente para activar la tecla y visualizar la
pantalla o función asociada.
Barra portaherramientas BURNY – usada para ver las pantallas de menú, ayuda, estatus y
velocidad de alimentación - es de uso corriente en cada pantalla – Para más informaciones
referirse a la Sección 5.1.

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2.2 BOTONES DE MEMBRANA DE CONTROL

Figura 3 – Botones de membrana de control

IR PARA – usado para moverse a sitios predefinidos en la parte activa del programa o para
posiciones de tabla domésticas. Para más informaciones referirse a la Sección 6.3 Trabajo.

RETROCEDER – usado para retroceder a lo largo de la trayectoria de corte en tanto que la tecla
sea pulsada. El proceso de corte es detenido durante el Retroceder. Pulse la tecla de membrana de
Iniciar Ciclo para reiniciar el cortado.

INICIAR CICLO– pulsar para iniciar la operación de cortado.

PARAR CICLO– pulsar para detener el proceso de cortado o la actividad de movimiento actual.

2.3 ÁREA AVANCES SUCESIVOS

Tecla de fijar
avance

Figura 4 – Área Avances

Al pulsar las teclas el Área Avances mueve la herramienta de corte en cualquiera de las ocho
direcciones indicadas y continuará moviéndose en esa dirección durante el tiempo que la tecla sea
pulsada. La dirección de viaje puede ser “fijada” pulsando la Tecla de fijar avance en la dirección
requerida. El movimiento continuará hasta que ocurra uno de los siguientes pasos:
• Se pulse la tecla Parar
• Se alcance el límite de parar la máquina

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3 PANTALLAS INICIALES

Mientras el control de BURNY está cargando se visualiza la siguiente secuencia de pantallas:

Logo Screen
Displays as the various
software components are
loaded

Initialization Screen
Options are loaded and a
system check is performed.

Press Menu

Setup Part and Plate to be Set up a sequence of jobs


cut...also test run a cut

Edit the Part/Cutting sequence Create parts from 50 standard or


custom shapes
Load a part from a number of Configure the system
sources

Save Part Program Delete a Part Program

Main Menu (Main01)

Figura 5 – Pantallas iniciales de BURNY 10 LCD Plus.

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4 CONTROL DE BURNY 10 LCD PLUS

El BURNY comprende dos funciones principales al preparar el programa de la pieza a ser cortada
y el proceso de corte:
Preparando programa de pieza– los programas de piezas o son cargados o creados usando el modo
Formas. La información del proceso de corte es añadida, por ej., velocidad de corte, sangría, etc. y
el trabajo está listo para ser cortado.
Cortando la parte – proceso iniciado y detenido utilizando los controles físicos en el Panel de
Control.

4.1 PROGRAMAS DE PIEZAS Y ARCHIVOS DE TRABAJO


Los archivos que controlan la forma a ser cortada son de dos tipos: un Programa de Pieza y un
Archivo de Trabajo.
Un Programa de Pieza contiene la información requerida para construir una pieza, tales como
dimensiones, información geométrica, etc.
Un Trabajo es un archivo que contiene tanto la información del Programa de Pieza como las
condiciones de operación requeridas para producir la pieza, tales como velocidad de corte, sangría,
orientación geométrica, escala, rotación, dimensión de la placa y situación, tipo de proceso,
temporizadores de proceso, etc.
Las condiciones de operación pueden ser añadidas al programa de pieza mediante dos pantallas– la
Pantalla Configuración Operación (Operar02) si la pieza debe ser efectuada inmediatamente o
la Pantalla Configuración Trabajo (Trabajo04) donde el operador puede especificar la
velocidad de alimentación, sangría, etc. para un trabajo que será cortado en el futuro.

4.2 DESCRIPCIÓN DE MODOS

Figura 6 – Pantalla menú principal (Menú01)

El BURNY tiene 8 modos de operación que pueden ser seleccionados de la Pantalla de Menú
Principal. Cada modo tiene su propio juego de pantallas para interaccionar con el operador. En
este sistema de operación multifuncional más de un modo puede estar siendo operado
simultáneamente.

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Los 8 modos se enumeran a seguir con una breve descripción de las operaciones disponibles. Cada
uno de ellos tiene una sección del manual que contiene más detalles de operación.

OPERAR
Seleccionar programa de pieza
Configurar programa de pieza y placa
Operación de prueba
Cortar Parte

EDITAR*
Editar un programa de pieza existente, forma medida o archivo ASCII.
Escribir programa de pieza nueva

CARGAR
Seleccionar aparato fuente
Seleccionar carpeta
Seleccionar programa de pieza
Seleccionar directorio de destino
Copiar archivo para el Burny 10, con conversión para programas de pieza

GUARDAR
Seleccionar aparato de destino
Seleccionar directorio original (tipo de archivo)
Seleccionar archivo
Seleccionar carpeta de destino (depende del aparato de destino)
Seleccionar conversión de código de salida (programas de pieza)

TRABAJOS
Colocar un programa de pieza en la lista de trabajo al configurarlo
Examinar y modificar detalles de un programa de pieza de la lista de Trabajo
Retirar un trabajo de la Lista de Trabajo

FORMAS
Crear programa de pieza de una de las 50 formas genéricas estándar
Crear programa de pieza de una forma genérica medida

UTILIDADES
Examinar el valor de parámetros de Control
Modificar el valor de parámetros de Control
Configurar la máquina afinando los parámetros de Control

BORRAR*
Borrar un archivo desde los Programas de Pieza, ASCII, Código Aux, Configuración CAD, o
directorio Formas Medidas
Borrar un archivo desde una disquete en la unidad para la misma

*No puede ser efectuado durante el cortado.

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5 PANTALLAS USADAS FRECUENTEMENTE


Una serie de pantallas son usadas frecuentemente a través del BURNY, incluyendo las siguientes:
• Barra portaherramientas BURNY
• Pantalla Menú Principal
• Pantalla de Ayuda
• Pantalla de estatus
• Pantalla de velocidad de alimentación
• Pantalla de teclado
• Pantalla de teclado numérico
• Ventanas de croquis de gráfico y expandidas

5.1 BARRA PORTAHERRAMIENTAS DE BURNY

La barra portaherramientas de BURNY está situada abajo en todas las pantallas. Pulsar sobre el
área adecuada de la barra portaherramientas para cambiar el visor actual para cualquiera de las
cuatro pantallas mostradas – Menú Principal, Ayuda, Estatus y Velocidad de alimentación. Pulsar
la misma área nuevamente sobre la barra portaherramientas para volver a la pantalla anterior.

Figura 7 – La barra de herramientas de BURNY y pantallas asociadas.

Pantalla Menú Principal Pantalla Ayuda


(Menú01) (Ayuda01)

Pantalla Estatus (Estatus01) Pantalla Velocidad


alimentación (Operar04)

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5.2 MENÚ

Pulsar la tecla MENÚ para visualizar la Pantalla de Menú Principal. Seleccionar entre 8 Modos de
Operación para visualizar la pantalla requerida. Al pulsar dos veces sobre MENÚ enseñará la
última pantalla activa bajo el modo Operar. Referirse a la Sección 4.2 para obtener más detalles
sobre los 8 Modos de Operación.

5.3 PANTALLAS DE ESTATUS

5.3.1 VENTANA DE ESTATUS


La ventana de estatus proporciona un resumen breve de la posición de la herramienta actual,
información sobre el estatus del programa de pieza y sobre el estatus de operación del Control de
BURNY tal como se lo indica en la siguiente Figura 8. El color de fondo de la ventana cambia
entonces para indicar el estatus actual tal como señalado.

Para ver una presentación general más detallada del estatus del sistema pulsar sobre la Ventana de
Estatus y visualizar la Pantalla de Estatus (Véase 5.3.2). Pulsar la ventana de Estatus nuevamente
para volver a la pantalla anterior.

Posición X e Y de herramienta de
Información
concerniente al
programa de pieza
activo
Información sobre
estatus de operación
de BURNY

Figura 8 – Detalles de la Ventana de Estatus en la barra portaherramientas de BURNY.

COLORES DE LA VENTANA DE ESTATUS


El fondo de la ventana será uno de seis colores indicando que el sistema está ejecutando una de las
siguientes funciones:

BLANCO El Control de BURNY está listo para operar.


VERDE Cortando / procesando un programa de pieza activamente.
AMARILL Uno de los ejes ha excedido su Límite de Error Siguiente.
O
ROJO O el controlador de movimiento no está funcionando, o existe un error, o
una condición de Detención de Emergencia. Bajo esta condición el
control de BURNY no funcionará como controlador ni poseerá control
sobre los motores.
AZUL Se ha seleccionado la tecla CNC DESCON en la Pantalla de Estatus

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(Estatus01)
NARANJA Advertencia de temperatura sobrepasada– la temperatura interna de la
unidad BURNY se está calentando demasiado.

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5.3.2 PANTALLA DE ESTATUS

Se accede a la Pantalla de Estatus (Estatus01) al pulsar la Ventana de Velocidad de alimentación


sobre la barra portaherramientas de Burny. Esta pantalla contiene la posición X/Y (Relativa/
Absoluta, pulgadas/ mm), Velocidades de Alimentación, mensaje de estatus de programa de corte
y otros temas tal como mostrados en la Figura 9. También incluye teclas para acceder a
información de Estatus adicional y aclarar las posiciones relativas X/Y si no está funcionando
actualmente ningún programa de pieza. La Pantalla de Estatus tiene una tecla para conmutar CNC
CON y DESCON – al estar desconectado el BURNY ya no tiene control de la máquina cortadora.
Otras teclas pueden estar visibles dependiendo de las características opcionales instaladas, pulsar
la tecla para acceder a la opción. Pulsar sobre Ventana de Estatus para volver a la pantalla anterior.

Figura 9 – Pantalla de estatus (Estatus01)

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5.4 PANTALLA DE VELOCIDAD DE ALIMENTACIÓN

5.4.1 VENTANA DE VELOCIDAD DE ALIMENTACIÓN


Enseña la velocidad actual de la herramienta a lo largo de la transversal o de la trayectoria de corte
mientras la pieza está siendo cortada o durante un movimiento de IR PARA. Si la tecla de Parar
Ciclo es pulsada cuando se está cortando un trabajo, aparece la Pantalla Parar Modo Operar. Al
pulsar la tecla de Velocidad de Alimentación en este punto será enseñada la Pantalla Configurar
Trabajo donde se pueden modificar los elementos del trabajo. Pulsar la tecla de Velocidad de
Alimentación para volver a la Pantalla Parar Modo Operar y pulsar Iniciar Ciclo para reiniciar el
proceso de corte con los cambios en efecto. Debajo se enseñan más detalles sobre la tecla de
Velocidad de Alimentación.

5.4.2 PANTALLA DE VELOCIDAD DE ALIMENTACIÓN


La Pantalla de Velocidad de alimentación (Operar04) enseña el corte, oscilaciones y prueba
velocidades de alimentación, se accede a la misma pulsando sobre la Ventana de Velocidad de
Alimentación en la barra portaherramientas de BURNY.

Figura 10 – Pantalla de Velocidad de Alimentación (Operar04)

Usar Velocidad de Alimentación insertada – la velocidad de alimentación ha sido configurada


durante la configuración de la pieza. Salvo que se anule será la velocidad de alimentación por
defecto para la pieza. Si ha sido configurada la velocidad de alimentación insertada entonces la
tecla de velocidad de alimentación Pantalla Configuración Trabajo (Operar02) se pondrá gris.
El no respetar la velocidad de alimentación insertada provocará que sea usada la Velocidad de
Alimentación de Corte.

Velocidad Alimentación de Prueba, Velocidad Alimentación de avance y Velocidad


Alimentación de avance pendiente – las mismas pueden ser seleccionadas de entre cualquiera de
hasta cinco posibilidades, para asignar una velocidad pulsar sobre la tecla – por ej. en la Figura 10
Velocidad de Alimentación de Prueba se ha ajustado para la Velocidad de Alimentación de Corte
y las velocidades Alimentación de avance y de avance pendiente están ajustadas para Máximo.
Velocidad Alimentación de Corte – una velocidad de alimentación fijada por el
operador o insertado en la pieza.

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Programa – la velocidad de alimentación de programa es incrementada por un múltiplo


de 1, 10, 100 o 1000 por ej. X10 = velocidad de alimentación programada multiplicada
por 10. Conmutar para desplazarse a través de la lista.
Preconfigurado– Velocidad de alimentación preferida por el operador, pulsar la tecla
dos veces para que el teclado numérico ingrese el valor.
Máximo – ejecutado a máxima velocidad del sistema con sobrepaso activado
Rápido – un movimiento de no corte ejecutado a máxima velocidad del sistema con
sobrepaso activado

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5.5 AYUDA

Enseña las Pantallas de Ayuda en línea, son específicas según el modo.

5.6 TECLADO

Figura 11 – Pantalla teclado (Teclado)

Esta pantalla es usada para editar nombres de archivos u otra información alfanumérica. Cuando
se pulsa la tecla Nombre Archivo en una pantalla la Pantalla Teclado se cargará donde el nombre
de archivo puede ser editado.
El nombre existente aparecerá inicialmente destacado en rojo, para:

Asignar un archivo nuevo, solo escríbalo allí.


Editar el nombre existente, para mover el cursor pulsar las teclas de Flecha Derecha o Izquierda
(<<, >>). El destaque rojo desaparece y el cursor de insertar aparece a la derecha o izquierda del
nombre del archivo. Las teclas de Flecha Derecha o Izquierda ahora moverán el cursor un
espacio cada ver que se pulse de tecla.
Insertar un carácter, mover el cursor hasta la posición deseada y pulsar la tecla del carácter
deseado.
Retirar un carácter, mover el cursor para el lado derecho del carácter y pulsar BORRAR.

No usar las teclas "\" o "/" al ingresar un nombre.

Algunas de las teclas contienen también un carácter secundario – pulsar la tecla shift para
obtener el carácter secundario por ej. en este caso para tener el símbolo # mantenga pulsada
la tecla shift y pulse la tecla 3. No hay caracteres de caja baja.

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Pulsar OK para salvar los cambios y volver a la pantalla anterior.


Pulsar Cancelar para volver a la pantalla anterior sin salvar cambio alguno.

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5.7 TECLADO NUMÉRICO

Tipo de número

Parámetro
Valor mínimo aceptado

Valor máximo
aceptado

Dimensión de
cantidad

Figura 12 – Teclado numérico (Teclado num)

Usado para editar valores numéricos. La tecla de Volver borra el dígito al final derecho del ítem.
Cualquier carácter registrado aparecerá en el mismo sitio. La tecla Borrar borra el ítem completo
en la ventana. Escribiendo números se lo reemplaza.
El Parámetro Nombre aparece arriba en la pantalla.
Pulsar OK para salvar cambios y volver a la pantalla anterior.
Pulsar Cancelar para volver a la pantalla anterior sin salvar cambio alguno.

5.8 CROQUIS DE GRÁFICO


Una serie de pantallas incluyen una imagen croquis de la pieza (Véase Figura 2), seleccionar para
visualizar la Ventana Gráfico Expandido, descrita a seguir. El color de la línea es:

Amarillo: atravesando movimiento de la herramienta


Rojo: trayecto a ser cortado
Verde: En el Modo Operar la línea roja se vuelve verde en cuanto se ejecuta el cortado.
Azul: trayectoria a ser seguida por marcador
Naranja: destaca áreas que pudieran tener un problema debido a la compensación de sangría.
Un retículo blanco muestra la posición de la herramienta. Si se mueve la herramienta con el Área
Avances, el retículo sigue el movimiento.

5.9 VENTANA GRÁFICO EXPANDIDO


En todos los modos excepto en Trabajos, un perfil de croquis de gráfico de un programa de pieza
puede ser expandido al pulsar sobre él, tal como ilustrado en la Figura 13. En todos los modos
donde puede ser visualizada una imagen expandida* varias herramientas gráficas ayudan al
operador a examinar la pieza en detalle, tal como explicado más abajo.

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*Excepto Modo Formas


Para cambiar el punto de interés en la presentación expandida pulsar en esa región. Tocar en la
región de la pantalla que usted desea aumentar, el rectángulo se mueve hasta ese punto con el área
aumentada.
En algunas de las pantallas de Operar aparece otro retículo, más brillante que el del centro del
encuadre de zoom. Éste indica la posición de la herramienta. Cuando el retículo de la herramienta
está presente, es mostrado el Centro Conmutar Zoom herramienta permitiendo que el foco de la
pantalla conmute entre el centro de la pieza o la posición de la herramienta de corte.

Figura 13 – Ventana Gráfico Expandido

Conmutar entre la presentación regular y la ampliada. El


área visualizada en la presentación aumentada es delineada
por el rectángulo de líneas blancas en la presentación
Zoom
regular, enseñado si es activado por el icono Conmutar
Encuadre. El 2X significa que la presentación ampliada es
dos veces mayor que el tamaño original.
Aumentar Nivel de magnificación: 2X, 4X, 8X, 16X, 32X, 64X,
magnificación 128X. y 256X
La magnificación es disminuida por un factor de dos cada
Disminuir
vez que se pulsa este icono. Nivel de reducción de
Magnificación
magnificación: 2X, 4X, 8X, 16X, 32X, 64X, y 128X.
Enseña una reja de 5 x 8 con el espaciamiento de línea
indicado. La misma reja aparece en las presentaciones
Tamaño Reja
regulares y ampliadas con diferentes espaciamientos.
Solamente cambia la indicación de escala.
Se auto desplaza por la presentación visualizada de modo
Seguir Cursor
que el cursor siempre es mantenido en área visible.

Volver para Modo Volver para croquis


Conmutar conectado y desconectado, muestra qué
Conmutar Encuadre aparecerá en la presentación ampliada. La misma
ampliación ocurrirá si el encuadre aparece o no.

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6 SECUENCIAS DE OPERACIÓN

Las siguientes páginas muestran organigramas sencillos sobre los pasos a seguir para esa área
específica del software. Cada organigrama está acompañado de una tabla que describe las
funciones y procesos que ocurren en cada paso en cuanto es identificado por el marcador. La ruta
principal de pantallas es enseñada siguiendo la línea negrita conectora. Cualquiera de los sub-
pasos son señalados con el conector punteado. Para simplificar los gráficos lo máximo posible se
describen solamente las características principales. Al lado de cada marcador en la tabla se
encuentra escrito en negrita el nombre de la pantalla y su función. Para una explicación más
amplia del sistema referirse al Manual de Operación y Mantenimiento.
El orden de los organigramas refleja una progresión estándar que puede ser seguida por un
operador:
Carga en BURNY un archivo de pieza de un aparato externo.
La pieza debe ser cortada inmediatamente, se accede al modo Operar, las condiciones de
corte están configuradas y comienza el cortado.
Puede surgir un requerimiento de interrumpir el proceso de corte para cambiar la
herramienta de corte.
Como opuesto a cargar un archivo de pieza creado anteriormente, el operador puede crear
uno usando el modo Formas
Los datos usados para cortar una pieza se componen de dos secciones – los detalles de la
forma a ser cortada – conocidos como Programa de Pieza y también las condiciones de
corte a ser usadas, por ej. velocidades de alimentación, dimensiones de sangría, etc. Cuando
las condiciones de corte han sido combinadas con el Programa de Pieza el archivo es
llamado un Trabajo. Los Trabajos pueden ser configurados en el momento vía la Pantalla
Operar02 o pueden ser preconfigurados usando el modo Trabajos – aquí son definidas las
condiciones de corte y la pieza es añadida a la Lista de Trabajo en preparación para ser
cortada.
El modo Editar es usado para visualizar y editar los comandos de corte para la pieza.
Para prevenir que la memoria interna del BURNY sea atestada con archivos, cualquier
programa de piezas y trabajo no deseado puede ser retirado usando el Modo Borrar.
Para fines de archivo los programas de piezas y archivos de trabajo pueden ser salvados en
unidades de almacenamiento externo, tales como en disquetes o en red.
Una extensa serie de pantallas permite que BURNY sea configurado para satisfacer las
necesidades individuales del operador, se accede a estas pantallas en el modo Utilidades
(Utilidades). Las funciones ejecutadas frecuentemente son la calibración de la Pantalla
Táctil, Desactivación del control de BURNY, configuración de Lenguas y Retorno al Punto
de partida del sistema inicial vulcanizante de la cabeza de registro mecánico, o después de
una falla de potencia.

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6.1 MODO CARGAR

1 Load

2 Select Source

A Options

5
Download
Complete
B Duplicate
3 Select File File

4 File Loading

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Modo Cargar

1 Menú Principal (Menú01)


Pulsar tecla Cargar.

2 ¿Cargar archivo de dónde? (Cargar01)


Seleccionar fuente desde donde cargar el programa de pieza.

3 ¿Cargar qué Pieza? (Cargar02)


Seleccionar la pieza requerida de la lista.

A
Opciones Archivo (Cargar03)
Al pulsar la tecla Opciones en la Pantalla Cargar02 se visualiza esta pantalla donde
se puede editar el tipo de archivo, la conversión de código y las configuraciones para
conexión.

B
Duplicar Archivo (CargarYN)
El archivo seleccionado para cargar tiene el mismo nombre que otro archivo que ya ha
sido descargado en el sistema. Pulsar OK para sobrescribir o Cancelar para cargar un
programa de pieza diferente. Atención: el archivo viejo se perderá si se selecciona
sobrescribir.

4 Cargando Archivo (Cargar04)


Inicio de descarga…pulsar Cancelar para interrumpir el proceso.

5 Cargando Archivo (Cargar04)


Fin…Descarga Archivo completa.
Pulsar OK para volver a la Pantalla Cargar02, paso 3 de arriba.

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6.2 MODO OPERAR

1 Run
B Row/Column Nesting

Select
2
Part
A Options R/C

C Timers

3 OK

Adjust Timer Settings As


Required - Screen will depend
GO - on cutting process used.
4
Part Cuts

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Modo Operar

1 Menú Principal (Menú01)


Pulsar la tecla Operar.
Seleccionar Trabajo o Pieza para operar (Operar01)
Seleccionar la pieza para Operar – usar las teclas de desplazamiento para moverse a través
2 de la lista de piezas, pulsar sobre el nombre de la pieza para seleccionarla y luego pulsar en
OK. Los Trabajos (piezas configuradas previamente, véase Sección 4.1 ) se hallan siempre
arriba en la lista y se identifican con una frase de estatus tal como “Esperando”.
Configuración Trabajo (Operar02)
3 En la Pantalla de Configuración Trabajo revisar las configuraciones y ajustarlas como se lo
requiere. Pulsar OK.

A
Geometría Trabajo (Operar04)
Para configurar cómo será cortada una serie de piezas pulsar la tecla de Opciones (H/C),
donde H = Hileras C = Columnas.

B
Nido Hilera y Columna (HileraOpcNido)
Usada para disponer cómo será cortada una serie de piezas desde la placa.

C
Configuraciones de temporizador (Operar05)
Pulsar la tecla del Temporizador para editar. Usada para ingresar las configuraciones de
temporizador para la ejecución – la pantalla visualizada actualmente dependerá del proceso
de corte usado. Editar usando las teclas de conmutar / teclado numérico.

Operar Trabajo (Operar03)


Para iniciar el proceso de corte pulsar sobre la tecla de membrana Iniciar Ciclo en el panel
4 frontal. Atención: en la Pantalla Croquis de Gráfico la trayectoria de corte cambiará de rojo
para verde a medida que se desarrolle el cortado. Véase Interrumpir Trabajo para
informaciones sobre detención de un trabajo a medio camino del corte.
Operar Trabajo (Operar03)
5 Cuando se ha completado un trabajo y los diversos temporizadores (Retraso por
sustracción, Tiempo Desconectado, etc.) han transcurrido se visualiza la Pantalla Trabajo
Completo / Interrumpir. Pulsar Trabajo Realizado.
Pantalla Trabajo Realizado (Operar01)
6 Volver para la Pantalla Operar01 que muestra la lista de las piezas actuales con la pieza
completada visualizada como “Realizada”. O repetir el proceso para cortar la próxima
pieza o pulsar la tecla de Menú para acceder a otro modo.

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6.3 MODO INTERRUMPIR TRABAJO

1 Cycle Stop
Job Interrupt - jog tool to
4 location - change tool -
2 GO TO
jog back - press GO TO

3 Job Interrupt

Cycle Start

Select Restart
Cutting
Option
Run other part etc.
Press Cycle Start

Cutting

GO TO

Cycle Start

Cutting

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Interrumpir Trabajo
Para interrumpir el trabajo actual pulsar la tecla de membrana de control Parar Ciclo en
1 el panel frontal. Es visualizada la Pantalla Trabajo (Operar03).

El próximo paso depende de porqué fue interrumpido el trabajo, si el trabajo…


a) se debe reiniciar inmediatamente entonces pulsar la tecla de membrana de control IR
2 PARA para seleccionar la opción de reiniciar seguida de la tecla de membrana de
control de Iniciar Ciclo del panel frontal.
b) ya no fuera necesario entonces ir para el modo Trabajos y borrar esa pieza de la
lista. Véase Sección 6.5 .
c) debe ser interrumpido por un momento, por ej. para ejecutar otro trabajo prioritario
3 antes de reiniciar este trabajo, entonces pulsar la tecla Interrumpir Trabajo. La
Pantalla Operar01 es visualizada – la pieza es enseñada en la Lista Archivo como
“Interrumpida”. Seleccionar una pieza nueva para ejecutar o realizar otra función.

Para reiniciar el trabajo interrumpido seleccionarlo desde la Pantalla Operar01 – se


visualizará en la lista como “Interrumpido”. Pulsar la tecla de membrana de control IR
PARA para visualizar la Pantalla Operar Ir para01 para ver las opciones de reiniciar
el proceso de corte.

Volver para perforación anterior


Herramienta de corte se mueve hacia la última perforación.

Volver para Inicio de Pieza


…se mueve para el inicio de pieza.

Volver para Inicio de Programa


…vuelve para el inicio del programa.

Volver para Trayecto


…vuelve para la última posición cortada.

Trasladar para Próximo Corte Off


…se traslada para la próxima posición de Corte Off.

Ir para Fin de Programa


…va para el fin del programa.

Trasladarse para Punto de Perforación Seleccionado


Avanzar o retroceder incrementadamente para la próxima perforación.

Ir para Tabla Doméstica


…va para una posición doméstica preconfigurada.

Incrementar Avance
Después de pulsar la tecla de Avance la herramienta de corte se mueve cada vez una
distancia prescrita configurada por el operador.

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Seleccionar como requerido, luego pulsar la tecla de membrana de control Iniciar Ciclo
para comenzar a cortar.
El trabajo será ejecutado, pulsar la tecla Trabajo Realizado cuando se haya terminado,
la pieza aparecerá ahora en la lista como “Realizada” en la lista de Trabajos.

Un procedimiento típico para sustituir la herramienta de corte puede ser:


4
a) Pulsar la tecla de membrana de control Parar Ciclo

b) Usar las teclas de Avance para mover la herramienta de corte hacia el sitio donde
puede ser sustituida.

c) Pulsar la tecla de membrana de control IR PARA y entre las opciones seleccionar


“Volver a trayecto”– la herramienta de corte es configurada para moverse hasta el
punto del programa de corte donde se había parado de cortar. Pulsar la tecla de
membrana de control Iniciar Ciclo para mover la herramienta de corte hacia esta
posición. Si es necesario empujar la herramienta de corte de la trayectoria, luego el
BURNY creará su propia guía al cortar de vuelta por la trayectoria.

d) Pulsar la tecla de membrana de control Iniciar Ciclo para reiniciar el proceso – el


proceso de corte continuará con el paso 4 del organigrama de Operar, véase Sección
6.2 .

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6.4 MODO FORMAS

Shapes

2 #2 Circle

OK (Next)
A
3
Cancel
Enter Parameter/
Dimension Values such as
kerf, start position etc.
Number of questions, 1
thru x, depends on part.
B Back 1 Prompt
OK (Next)

OK (Next) C Edit

4 OK

5
6
New
Name OK

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Modo Formas

1 Menú Principal (Menú01)


Pulsar la tecla Formas.
Formas estándar (Formas 01)
Éstas son una serie de formas preconfiguradas por BYRNY. Usar las barras para
2 desplazarse para ver la gama de formas. Para volver al comienzo de la lista pulsar la
tecla Home. Para hacer un círculo seleccionar Forma #2, Círculo pulsando ya sea
sobre la forma o el nombre de imagen.
Editar Dimensiones Forma (Formas02)
Ingresar la información requerida para definir la pieza con el número de preguntas
3 dependiendo de la pieza. Aparecerá una guía para cada parámetro / dimensión para
ingresar o mantener las configuraciones por defecto usando el teclado. Ingresar los
valores, pulsar OK para ingresar el valor y continuar con la próxima dimensión.

A
Cancelar (FormasSíNo)
Cancelar Todas las Dimensiones, pulsar Sí para confirmar. Todos los cambios de
dimensiones serán borrados y se vuelve a la Pantalla Formas Estándar (Formas01).

B
Volver a Guía 1
Le lleva hacia la dimensión / parámetro ingresado previamente para permitir la
edición.

Pantalla resumen (Formas06)


4 Revisar las dimensiones – desplazarse por la lista, si un valor está incorrecto
seleccionarlo y pulsar Editar. Pulsar OK cuando se hayan confirmado las ediciones.

C
Editar (Formas06)
Si una dimensión / un parámetro está incorrecto pulsar la tecla de Editar. Se visualiza
la Pantalla Formas02 donde se puede ingresar el valor correcto.

Salvar Archivo como (FormasSalvarArchivo)


5 Ingresar nombre de archivo o usar el nombre de archivo por defecto. Usar el teclado
para ingresar el valor.
Formas Estándar (Formas01)
6 Después de haber salvado el archivo de la pieza, pulsar OK para volver a la Pantalla
Formas Estándar …pulsar la tecla de Menú para volver al Menú Principal.

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6.5 MODO TRABAJOS

1 Jobs

Add Job

A Delete Job 3 OK

Timers
and Nesting

Error -
B Active Job 4 OK

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Modo Trabajos

Menú Principal (Principal01)


1 Pulsar la tecla Trabajos.
Lista trabajo (Trabajo01)
2 Enseña las lista actual de trabajos– Realizado, Interrumpido, Pérdida de potencia,
Pausa, Esperando. Pulsar Añadir Trabajo para añadir el trabajo a la lista.
Seleccionar Trabajo (Trabajo02)
3 Seleccionar Trabajo/ Programa Pieza de la lista de archivos para Añadir. Pulsar OK.
Pantalla Configuración Trabajo (Trabajo04)
Confirmar o Editar configuraciones. Para configurar el número de piezas en el trabajo
4 pulsar la tecla Opciones (H/C) para visualizar la Pantalla Trabajo05. Para configurar
las características del temporizador pulsar la tecla Temporizadores para visualizar la
Pantalla Trabajo06. Pulsar OK.

Borrar Trabajo (Trabajo03)


A Para borrar un trabajo, marcarlo en la lista usando las barras de desplazamiento si es
necesario, pulsar la tecla Borrar de la Pantalla Lista Trabajo (Trabajo01).

Error – Trabajo Activo (TrabajoActivoOk)


B El trabajo que está siendo borrado está siendo ejecutado actualmente – esperar que se
complete.

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6.6 MODO EDITAR

1 Edit

Options

2 Select Part

3 Edit the Part


4

Save
B

Overwrite
File?

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Modo Editar

1 Menú Principal (Principal01)


Pulsar la tecla Editar.
Seleccionar Pieza (Editar02Abrir)
2 Seleccionar la parte requerida de la lista de piezas, usar las barras de desplazamiento si
fuera necesario.

A
Seleccionar Opciones (EditarOpc)
Usar la tecla de Filtrar Archivo para buscar el archivo y el Tipo deArchivo para
seleccionar la lengua del programa.

Editar Programa Pieza (Editar01)


Visualizar /Editar el programa de pieza como requerido.
3 Insertar – nueva línea de comando debajo de la seleccionada actualmente
Borrar – borrar la línea de comando seleccionada actualmente
Editar – usar el teclado para editar el comando.
La parte asociada del gráfico de esbozo será mostrada en blanco.
Salvar la Pieza Editada (Editar03Salvar)
Si el nombre de pieza seleccionado es el mismo nombre que el original, entonces
confirmar la pieza a ser sobrescrita – notar que cuando se pulsa la tecla OK se perderá
4 el original.
Volver a la Pantalla Editar Programa Pieza (Editar01). O continuar editando la
pieza, pulsar Cancelar para volver a la Pantalla Seleccionar Pieza (Editar02Abrir)
para editar otra pieza o pulsar sobre Menú para conmutar modos.

B
¿Sobrescribir Archivo? (EditarConfirmar)
El nombre escogido para el archivo ya existe …para sobrescribir el archivo pulsar OK
o Cancelar para salvar bajo un nombre de archivo nuevo?

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6.7 MODO BORRAR

1 Delete

2 Select Location

OK

3 Select File

File in
Joblist

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Modo Borrar
El proceso comprende esencialmente la selección del tipo o situación del archivo a ser borrado y
luego la selección del archivo individual para borrar.

1 Menú Principal (Principal01)


Pulsar la tecla de Borrar.
¿Borrar de dónde? (Borrar01)
2 Seleccionar o Programas de Piezas, Formas medidas, Archivos ASCII, Archivos
Código Aux, Archivos Configuración CAD, Unidad de disco floppy.
¿Borrar qué archivo? (Borrar02)
3 Seleccionar el archivo para borrar de la lista, usar las teclas de desplazamiento para
moverse a través de la lista y marcar ese archivo. Pulsar OK.

4 Confirmar Borrado (BorrarSíNo)


Pulsar la tecla OK para confirmar.
Archivo en Lista Trabajos (BorrarOK)
A El mensaje “¡Archivos de la Lista de Trabajos no serán borrados!” indica
que el archivo a ser borrado está en la Lista de Trabajos, véase Sección 6.5
para quitar el archivo de la Lista de Trabajos.

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6.8 MODO GUARDAR

1 Store

2 Store Device

Options

Download 3 Store Which File


Complete

Error

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Modo Guardar

Menú Principal (Menú01)


1 Pulsar la tecla de Guardar.
¿Guardar Archivo dónde? (Guardar01)
2 Seleccionar dónde desea salvar el archivo de pieza.
¿Guardar qué Pieza? (Guardar02)
3 De la lista de piezas seleccionar la requerida. Pulsar OK para procesar.

A
Opciones Archivo (Guardar03)
Seleccionar tipo de Archivo, etc.

Guardando Archivo (Guardar04)


4 La descarga comienza y al estar completa volver para la Pantalla Guardar02. O
guardar otra pieza, pulsar Cancelar para volver a la Pantalla Guardar01 para
seleccionar otro medio de almacenamiento o pulsar Menú para conmutar de modo.

B
Error al Salvar (GuardarSN)
Ha ocurrido un error durante el proceso para salvar, pulsar OK y revisar el proceso de
salvar.

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6.9 UTILIDADES- CALIBRAR PANTALLA TÁCTIL, DESACTIVACIÓN, LENGUAS,


RETORNO AL PUNTO DE PARTIDA

1 Utils

S Shutdown

H1 2 System
Set Homes
Setup

T Touch
Screen

H2 Homing L Language

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Modo Utilidades
Desde las Pantallas Utilidades se puede acceder a una serie de características – de interés son:
Retorno al Punto de partida, Desactivación del sistema, selección de la lengua de operación y
calibración de la pantalla táctil.

6.9.1 CALIBRACIÓN DE PANTALLA TÁCTIL


El control BURNY utiliza una pantalla táctil que permite seleccionar las opciones requeridas
pulsando sobre la región adecuada de la pantalla. Básicamente la pantalla está dividida en una
matriz con la que el ordenador detecta dónde se está pulsando sobre la matriz y la tecla
correspondiente de la pantalla. Por varias razones la sincronización entre el ordenador y la pantalla
puede desviarse hasta el punto que cuando se pulsa una tecla el ordenador piensa que fue una
diferente. Si ocurre esto entonces ejecutar la Calibración de la Pantalla Táctil.

Menú Principal (Principal01)


1 Desde la Pantalla Menú Principal seleccionar Utilidades.
Pantalla Utilidades (Utilidades01)
Seleccionar Calibración Pantalla Táctil. Pulsar Iniciar. En la pantalla aparecerá una
T serie de X’s …pulsar donde está localizada la X. Después que todas las X’s hayan
sido pulsadas la calibración estará completa. La pantalla desaparecerá si no se detecta
ninguna acción.

6.9.2 DESACTIVACIÓN DEL SISTEMA


El control BURNY ha sido programado para seguir una cierta secuencia de procesos durante la
desactivación para asegurar que la unidad sea desconectada de una forma controlada. Consultar la
documentación OEM para procedimientos completos de desactivación.

Menú Principal (Principal01)


1 Desde la Pantalla Menú Principal seleccionar Utilidades.

Pantalla Utilidades (Util01)


S Seleccionar Desactivar. Confirmar la desactivación pulsando OK – el sistema será
entonces desactivado enseguida y se verá el aviso “Ahora puede desconectar su
ordenador de forma segura ”.

6.9.3 LENGUAS
Para cambiar la lengua usada en el sistema ir para:

Menú Principal (Principal01)


1 Desde la Pantalla Menú Principal seleccionar Utilidades.

Pantalla Utilidades (Utilidades01)


2 Seleccionar Configuración Sistema.
Pantalla Configuración Utilidades (Utilidades13)
Pulsar la tecla Lengua. Seleccionará la lengua requerida. El control BURNY soporta
L una serie de lenguas, entre ellas inglés, francés, alemán, noruego, italiano, etc. Si la
lengua deseada no es visualizada por favor referirse al Manual de Operación para
obtener detalles de cómo configurar una lengua diferente por defecto.

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6.9.4 RETORNO AL PUNTO DE PARTIDA

El BURNY determina la posición de la cabeza de registro mecánico mediante el feedback de


sensores de posición adjuntados a los ejes x e y. Cuando se pierde la potencia AC hacia el control,
ya sea intencionalmente (desconectando la unidad) o como resultado de una falla de potencia, se
pierde la información de posición. Cuando se recupera la potencia es necesario ejecutar un
procedimiento de retorno al punto de partida para permitir al sistema re-determinar dónde se
encuentra la cabeza de registro mecánico. Durante el retorno al punto de partida la cabeza de
registro mecánico se mueve hacia la posición pre-determinada y durante tal “localización” son
leídas las señales de los sensores.

Menú Principal (Principal01)


1 Desde el Menú Principal seleccionar Utilidades.

Pantalla Utilidades (Util01)


H1 Seleccionar Configurar Punto de partida.

UtilPartida (Utilpartida01)
H2 Sobre la Pantalla Retorno a punto de partida pulsar OK
y luego enseguida pulsar la tecla de membrana de
control Iniciar Ciclo.

El método de Retorno al punto de partida usado en la máquina es configurado durante la


instalación. Existen cinco métodos principales de Retorno al punto de partida a disposición, uno
manual y cuatro automáticos:
Tipo 0 - Manual
Tipo 1 - Retornar Interruptor doméstico – luego encontrar índice de codificador
Tipo 2 - Retornar Interruptor doméstico – No se usa índice codificador
Tipo 5 - Tope contra Parada Rígida
C – Eje Retorno al punto de partida (Opcional)

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Para identificar el tipo de Retorno al Punto de partida configurado comúnmente seguir la


secuencia de pantallas detalladas más abajo:
Menú Principal ⇒ Utilidades ⇒ Configuración Sistema ⇒ Configuración
Movimiento ⇒ Retorno a Punto de partida ⇒ Tipo Retorno a Punto de partida
Las siguientes tablas resumen cada uno de los procedimientos de Retorno al Punto de partida.
Estas descripciones son dadas para el eje X de la máquina ya que esto incluye el probable Retorno
al Punto de partida del eje esclavo XX también. Para máquinas que no retornan al eje XX o para el
eje Y, pueden ignorarse todas las referencias para el eje XX y saltearse esos pasos en la tabla.

Tipo 0 — Retorno a Punto de Partida Manual


El Tipo 0 de Punto de partida establece la posición de Partida para la posición actual del eje.
Tipo Operación Descripción
0 Sin busca automática
Permitida solamente la operación Manual para el eje. No se
de Punto de Partidaejecutarán funciones automáticas. El operador empuja la
linterna hacia una posición de Partida pre-determinada indicada
por marcas en los rieles. El Punto de Partida Manual es
ejecutado para configurar la posición como (0,0).
Tipo 1— Retornar Interruptor doméstico –luego encontrar índice codificador
Tipo Operación Descripción
1 Busca Automática Buscar el interruptor doméstico a velocidad de Buscar
Permitida Interruptor.
Parar cuando el interruptor fue detectado y cambiar para
Buscar Interruptor velocidad menor de Buscar Índice.
Retornar Retornar interruptor doméstico y detectar cuando el interruptor
Buscar Índice está libre.
Cuando el interruptor está despejado, comenzar la busca del
Índice codificador para el eje.
Una vez detectado el índice, configurar Partida 0,0 basándose
en el parámetro offset.
(Eje-X) Si Partida XX está Activado, retroceder desde el
interruptor doméstico X hasta que el interruptor XX esté
despejado.
(Eje-X) Cuando el interruptor XX esté despejado, continuar
retrocediendo hasta detectar el índice codificador XX.
(Eje-X) Una vez encontrado el índice codificador XX, ajustar
posición eje XX basándose en el parámetro de diferencia de
situación de partida almacenado de X para XX.
Retornar para la situación de índice del eje.
Tipo 2—Retornar Interruptor doméstico – Sin usar índice codificador
Tipo Operación Descripción
2 Busca Automática Buscar el interruptor doméstico a velocidad de Buscar
permitida Interruptor.
Parar cuando el interruptor fue detectado y cambiar para
Buscar Interruptor velocidad menor de Buscar Índice.
Retornar Retornar interruptor doméstico y detectar cuando el interruptor
está libre.
Configurar Partida 0,0 basándose en parámetro offset.
(Eje-X) Si Partida XX está Activado, continuar retrocediendo
desde el interruptor doméstico X hasta que el interruptor XX
esté despejado.
(Eje-X) Cuando el interruptor XX esté despejado, ajustar la

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posición del eje XX basándose en el parámetro de diferencia de


situación de partida almacenado de X para XX.
Tipo 5 – Topar contra una parada rígida
Tipo Operación Descripción
5 Busca Automática Comenzar trasladándose hacia la localidad de parada rígida.
permitida La máquina se moverá a mayor Velocidad Buscar Interruptor si
el interruptor doméstico X está en DESCON (Eje-X).
Mover para parada Si el interruptor doméstico es detectado en CON, reducir la
rígida velocidad de la máquina para la menor Velocidad Buscar Índice
Interruptor determina Continuar moviendo hasta que la máquina tropiece con una
velocidad de busca parada rígida o una transmisión por disyuntor. (Eje-X) El eje
XX continuará moviéndose independientemente si está
activado.
(Eje-X) Cuando ambos X y XX hayan llegado a la parada
rígida y el movimiento haya cesado, la situación de punto de
partida será configurada basándose en el parámetro de Punto de
partida offset X.

BLANK

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