Fresadora vertical CNC CENTROID Retrofit

El instituto Tecnolgico Superior De Comalcalco cuenta con un laboratorio de mecnica de precisin, y

entre las herramientas de las que disponen, se encuentra una fresadora vertical CNC, automatizada por la
empresa CENTROID. Esta se puede apreciar en la figura 4.
Este controlador es el M-400S de la compaa CENTROID, con el software CNC10 Versin 2.36.
Esta cuenta con el sistema de coordenadas representado en la figura 5. Sobre la mesa de trabajo (plano XY),

Este sistema tiene un rango de movimiento de 750mm en el eje X, 370mm en el eje Y, 120mm en el eje Z .
Adems, la mesa de trabajo cuenta con un ajuste de altura manual en el caso de que se necesiten maquinar
piezas de altas dimensiones. [2] La fresadora esta controlada con una computadora, que es la encargada de
controlar el controlador lgico programable (PLC) que acciona los servomotores. Esta computadora ejecuta un
programa basado en Linux, que se encarga de realizar las funciones que indique el usuario.
La figura 7 muestra la pantalla de inicio del controlador de la fresadora, que incluye las opciones disponibles
en la parte inferior, con las teclas de acceso indicadas. En la figura 8, se encuentran los puertos disponibles
en el sistema. Los puertos RJ45 (Ethernet) y DB9 (Rs-232) estn dedicados (mediante el software), al envi
de programas de maquinado, con la extensin .cnc o .txt. El puerto USB es utilizado comnmente para el
acceso a sistemas de almacenamiento masivo. Por ltimo, un conector hembra de 18 pines es el utilizado
para la conexin del generador manual de pulsos, o MPG por sus siglas en ingls.
 En la figura 8 tambin se puede apreciar el control MPG, que consiste de una perilla giratoria, que indica
los incrementos o decrementos de posicin que debe tomar el eje seleccionado (perilla intermedia) segn
el multiplicador seleccionado (perilla inferior).

G- Code
Este es lenguaje de programacin utilizado para la mayora de los tipos de maquinaria CNC. Cuenta con
cdigos de movimiento o accin llamados cdigos G, ya que empiezan con una G y un nmero acorde a la
accin a ejecutar. Tambin se encuentran los cdigos M, que se refieren a rutinas de software, como crear
archivos, enviar informacin, guardar datos o leer una entrada del PLC del controlador.

En la tabla 1 se detallan algunos de los cdigos G y cdigos M que son reconocidos por la fresadora vertical
CNC . No todas las mquinas reconocen todos los cdigos, debido a disponibilidad de opciones y
compatibilidad de versiones. Adems, se incluyen algunos registros importantes en la tabla 2, que contienen
variables del sistema.
Manual de Programacin Torno CNC con FANUC series 0i
 Es necesario explicar que la utilizacin de tornos CNC con FANUC o cualquier otro control suele
tener diferencias entre las configuraciones a pesar de ser maquinas similares. Este manual puede
tener algunas variables pero lo que es seguro que mayor van hacer las coincidencias. Debido a
que cada fabricante tiene la oportunidad de disear y armar el tablero operativo a su preferencia.
No debemos alarmarnos por las diferencias porque son mnimas en general todas las maquinas
se utilizan de la misma manera.
Es cierto que cada maestro tiene su libro, en consecuencias existen distintas maneras de
programar un CNC. Esta situacin hace que cada forma de uso depender de la experiencia y
conocimientos tcnicos tanto del educador como el objetivo del grado de dominio que desee
alcanzar el aprendiz. El objetivo de este manual es que logren entender como se prepara una
pieza bsica que tiene todos los movimientos necesarios para poder utilizar el programa como
gua para futuras piezas, para una mayor especializacin sobre programacin el alumno debe ver
el manual de programacin de fbrica para poder dominar completamente el CNC.
 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
La programacin del CNC esta normalizada y se trata de un conjunto de bloques o secuencias con
informacin alfanumrica la cual dependiendo de la letra y el numero ejecutara la orden.
Ejemplo de programa Fanuc:
Es importante saber que esta establecido por norma una tabla que contienen lista de cdigos G y listas de
cdigo M. Cabe destacar que cada fabricante elige su lista de cdigos G en el caso de este manual
utilizaremos Comandos del grupo A.