Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingenierı́a
Mecánica y Eléctrica (ESIME Ticomán)
Unidad II
Esfuerzos
Resistencia de los Materiales
Gonzalez Jimenez Gustavo Adolfo
Prof. Jorge Alberto Jines Guerrero
Índice
Introducción
Esfuerzo normal y cortante
Unidades de esfuerzo
Esfuerzo
Propiedades del material y esfuerzo
Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente
Distribución de esfuerzo normal promedio
Esfuerzo normal promedio máximo
Esfuerzo cortante promedio
Equilibrio de esfuerzo cortante
Diseño de esfuerzo permisible
Factor de Seguridad (F.S.)
Valores del Factor de Seguridad según la Aplicación
Conexiones simples
Introducción
La mecánica de materiales estudia los efectos internos en un
cuerpo sólido debido al esfuerzo y la deformación. El esfuerzo se
relaciona con la resistencia del material, y la deformación mide su
transformación. Este conocimiento es clave para el diseño de
máquinas y estructuras, ya que sustenta muchas reglas y fórmulas
de ingenierı́a.
Esfuerzo normal y cortante
El esfuerzo normal (σ) mide la intensidad de la fuerza aplicada de
manera perpendicular a un área diferencial (∆A). Se define como:
Si la fuerza jala el área, se denomina esfuerzo de tensión, y si la
empuja, se llama esfuerzo de compresión.
El esfuerzo cortante (τ ) mide la intensidad de la fuerza que actúa
tangencialmente a ∆A, con componentes:
Aquı́, el subı́ndice z indica la orientación del área, mientras que x y
y especifican la dirección del esfuerzo cortante.
Unidades de esfuerzo
Las unidades de esfuerzo, al ser fuerza por unidad de área, se
expresan en el Sistema Internacional (SI) en pascales (Pa), donde:
Dado que el pascal es una unidad pequeña, se usan prefijos como
kilo (kPa = 103 Pa), mega (MPa = 106 Pa) y giga (GPa = 109
Pa) en ingenierı́a.
En el sistema inglés, se utilizan libras por pulgada cuadrada (psi) y
kilolibras por pulgada cuadrada (ksi), donde 1 kip = 1000 lb.
Esfuerzo
La fuerza y el momento en un punto sobre un área seccionada
representan los efectos de la distribución de carga en un cuerpo.
Para analizar esta distribución en mecánica de materiales, se
introduce el concepto de esfuerzo.
El área seccionada se subdivide en pequeñas áreas ∆A. Al reducir
∆A, se asumen dos propiedades del material:
▶ Continuidad: El material es uniforme y no tiene huecos.
▶ Cohesión: No presenta roturas, grietas ni separaciones.
Una fuerza ∆F actúa sobre ∆A y se descompone en componentes
∆Fx , ∆Fy y ∆Fz , tangenciales y normales al área.
Cuando ∆A → 0, la fuerza también tiende a cero, pero el cociente
entre fuerza y área tiende a un lı́mite finito, denominado esfuerzo,
que mide la intensidad de la fuerza interna en un plano especı́fico
del material.
Esfuerzo normal promedio en una barra cargada
axialmente
Se analiza la distribución del esfuerzo promedio en la sección
transversal de una barra cargada axialmente.
La sección transversal es perpendicular al eje de la barra y, al ser
prismática, todas sus secciones son iguales a lo largo de la longitud.
Si el material es homogéneo e isotrópico (con propiedades
uniformes en todas las direcciones), y la carga P se aplica en el
centroide de la sección, la deformación será uniforme en la región
central.
En ingenierı́a, materiales como el acero pueden considerarse
homogéneos e isotrópicos debido a la distribución aleatoria de sus
cristales.
Materiales anisotrópicos, como la madera, tienen propiedades
diferentes según la dirección, pero si sus fibras están alineadas con
el eje de la barra, su deformación bajo carga axial también será
uniforme.
Distribución de esfuerzo normal promedio
Cuando una barra axialmente cargada se secciona, el equilibrio
exige que la fuerza normal interna resultante N en la sección sea
igual a la carga aplicada P.
Dado que el material se deforma uniformemente, el esfuerzo
normal en la sección transversal es constante. Cada pequeña área
∆A soporta una fuerza diferencial:
Al integrar sobre toda la sección transversal, se obtiene:
Si el esfuerzo es constante en toda la sección:
Donde:
▶ σ = Esfuerzo normal promedio en la sección transversal.
▶ N = Fuerza normal interna resultante (igual a PPP en
equilibrio).
▶ A = Área de la sección transversal de la barra.
Este esfuerzo se distribuye de manera uniforme en toda la sección
cuando la carga se aplica en el centroide del área transversal.
Esfuerzo normal promedio máximo
En el análisis previo, la fuerza interna N y el área de la sección
transversal A se consideraron constantes a lo largo de la barra, lo
que resultó en un esfuerzo normal constante dado por:
[Link]
Sin embargo, en algunos casos:
▶ La barra puede estar sometida a varias cargas axiales externas.
▶ Puede haber un cambio en el área de la sección transversal.
Esto hace que el esfuerzo normal varı́e de una sección a otra. Para
calcular el esfuerzo normal promedio máximo, es necesario
Esfuerzo cortante promedio
El esfuerzo cortante (τ ) es la componente del esfuerzo que actúa
en el plano del área seccionada. Se desarrolla cuando una fuerza
aplicada provoca fallas en el material a lo largo de ciertos planos,
como los mostrados en la figura 1-19.
Para mantener el equilibrio del segmento central de la barra sin
soporte, la fuerza cortante interna debe ser:
[Link]
El esfuerzo cortante promedio en la sección se define como:
Equilibrio de esfuerzo cortante
Para un bloque sometido a una fuerza cortante V (figura 1-20a),
un elemento de volumen sobre su superficie experimenta un
esfuerzo cortante directo τzy . Sin embargo, para que el equilibrio
de fuerzas y momentos se mantenga, es necesario que el esfuerzo
cortante actúe en otras tres caras del elemento.
Condiciones de Equilibrio
1. Equilibrio de fuerzas en la dirección y :
[Link]
2. Equilibrio de fuerzas en la dirección z:
Diseño de esfuerzo permisible
Para garantizar la seguridad de un elemento estructural o
mecánico, es necesario restringir la carga aplicada a un valor menor
que la carga máxima que puede soportar. Esto se debe a diversos
factores, como:
▶ Errores en fabricación o montaje que pueden afectar la
precisión de las medidas.
▶ Vibraciones, impactos o cargas accidentales no previstas en el
diseño.
▶ Corrosión, desgaste y exposición a la intemperie, que pueden
deteriorar los materiales con el tiempo.
▶ Variabilidad en propiedades mecánicas de ciertos materiales
como la madera, concreto o compuestos reforzados con fibra.
Factor de Seguridad (F.S.)
Se utiliza un factor de seguridad (F.S.) para especificar la carga
permisible en un elemento, definido como:
Ffalla
F .S. =
Fperm
Donde:
▶ Ffalla es la carga de falla determinada mediante ensayos
experimentales.
▶ Fperm es la carga permisible en servicio.
Si la carga aplicada está relacionada linealmente con el esfuerzo, el
F.S. puede expresarse en términos de esfuerzos:
σfalla
F .S. =
σperm
Valores del Factor de Seguridad según la Apli-
cación
El F.S. varı́a según el tipo de material y el propósito de la
estructura:
▶ Componentes de aviones o vehı́culos espaciales: F .S. ≈ 1 para
minimizar el peso.
▶ Plantas de energı́a nuclear: F .S. ≈ 3 debido a las
incertidumbres en carga y comportamiento del material.
El diseño basado en el esfuerzo permisible se llama Diseño de
Esfuerzo Permisible (ASD, Allowable Stress Design) y busca
equilibrar seguridad pública, impacto ambiental y costos
económicos.
Conexiones simples
Para analizar o diseñar una conexión simple o un elemento
mecánico, se pueden utilizar las ecuaciones de esfuerzo normal y
esfuerzo cortante bajo ciertos supuestos simplificados sobre el
comportamiento del material. Las ecuaciones relevantes son:
▶ Esfuerzo normal (σ = N A ): Cuando un elemento está sometido
a una fuerza normal en una sección, el área requerida en la
sección se determina como:
N
A=
σ
▶ Esfuerzo cortante promedio (τprom = VA ): Si la sección está
sometida a una fuerza cortante promedio, el área requerida en
la sección es:
V
A=
τprom
