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Se inicia con la definición de esfuerzo normal y del Principio de Saint - Venant. Luego se
define el esfuerzo cortante o tangencial . Para una mejor comprensión se plantea la solución de
problemas de aplicación de ambos tipos de esfuerzos en elementos de unión como pernos y
pasadores.
Al final del capítulo se incluyen los esfuerzos, normal y cortante, en un plano inclinado, la
gráfica de su variación con respecto al ángulo de inclinación; y se deduce la relación entre las
propiedades mecánicas de los materiales: E, y G.
1
1 ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
En términos simples puede decirse que el esfuerzo es una medida de la carga interna de un
material. Para entender la composición y distribución de las fuerzas interiores, consideremos una
barra simple con la orientación del sistema de ejes de modo que el eje axial coincida con el eje x,
sujeta a una fuerza axial externa P en cada extremo, como se indica en la figura 1.1(a). Si se hace
un corte a la barra se obtiene un diagrama de cuerpo libre similar al indicado en la figura 1.1 (b),
Figura 1.1 Diagrama de cuerpo libre de barra con carga axial, el eje x coincidente con el eje axial
La fuerza interior total en la barra es la resultante de todas las fuerzas en las fibras (del material)
y es igual a P. Sin embargo, no es común hablar de la fuerza total en la barra, sino más bien de la
intensidad de la fuerza en las fibras. El esfuerzo promedio, o esfuerzo simplemente, se define
como la intensidad de las fuerzas elementales distribuidas en el área A de la sección.
interna neta es el efecto acumulativo del esfuerzo de tensión , distribuido uniformemente sobre
toda el área de la sección transversal, P dA 1.2
A
Cuando sea necesario aplicar la ecuación (1.2) a un miembro cargado axialmente deberá
conocerse la distribución de los esfuerzos normales en las secciones. Cabe anotar aquí que la
distribución real en una sección dada es estáticamente indeterminada.
2
Los momentos del esfuerzo distribuido, por integración sobre el área A de la sección:
Mx y dA My x dA
y x
ydA xdA
A A
3
Con lo cual queda demostrado que la fuerza P actúa en el centroide del área de la sección
transversal y por lo tanto la distribución de esfuerzos normales en un elemento cargado
axialmente es uniforme e igual a .
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Cuando una carga se aplica sobre un punto de un cuerpo, esta tiende a crear una distribución de
esfuerzos al interior del cuerpo, la cuál es más uniforme en regiones distanciadas del punto de
aplicación de la carga.
ESFUERZO CORTANTE.
Se trata del esfuerzo cortante debido a la acción de fuerza transversal respecto al eje axial de una
barra. Un esquema que facilita entenderlo se muestra en la figura 1.3
P
M C N M C
Esfuerzo
Cizallante
promedio
Considérese la barra MN de la figura 1.3, a la que se aplica la fuerza transversal P. Si se pasa una
sección de corte en C y separamos el tramo izquierdo obtenemos el diagrama de la porción MC
4
donde la fuerza P es tangencial a la sección de corte. Por esta característica, el esfuerzo también
es conocido como esfuerzo tangencial o esfuerzo cizallante.
prom P 1.3
A
Los esfuerzos cortantes por fuerza tangencial sobre una superficie se ejercen en elementos tales
como: pernos, pasadores, remaches, soldadura; utilizados para conectar miembros estructurales y
componentes de máquinas. Cabe mencionar que también se generan esfuerzos cortantes en ejes
que transmiten potencia, por la aplicación de torque o momento torsor.
Los medios de unión más usados son: tornillos, pernos, remaches, soldadura, pegamentos,
clavos, etc. En las figuras 1.4 y 1.5 se muestran dos ejemplos.
Figura 1.4 Barra tubular cuadrada unida por perno a un apoyo articulado
5
Figura 1.5 Ménsula (perfil L) fijada por 2 pernos a una columna de perfil H que soporta la presión p
por el peso de la losa.
Figura 1.6 Unión de plancha a un soporte de doble contacto. El perno tiene dos áreas de corte
Figura 1.7 Unión de barra de simple contacto con un perfil estructural “H”
6
Para el cálculo de tales esfuerzos deben identificarse las áreas o superficies, según el tipo de
unión. A manera de ejemplo se muestra en el esquema siguiente.
AREA PROYECTADA
AREA SEMICILINDRICA
AREA PLANA DE CORTE DE CONTACTO
Figura 1.9
En el caso de una unión simple de dos planchas mediante un solo perno (o remache)
P P
P
P
Figura 1.10
7
Del DCL de la porción superior del vástago del remache, en la sección de corte el esfuerzo
cortante promedio es:
P
prom 1.4
Ac
Para el caso de una unión con planchas de refuerzo con dos remaches alineados como la que se
muestra en la figura 1.11, cada remache tiene dos secciones de corte.
P F
prom
A 2A
Figura 1.11
En este libro sólo veremos el caso de uniones empernadas simples y simétricas respecto al eje
axial, el cuál es colineal con la línea de acción de la fuerza F. Un ejemplo de este tipo de unión
se muestra en la figura siguiente
Figura 1.12
Figura 1.13
8
La distribución real de los esfuerzos es algo complicada, por lo que en la práctica se usa un valor
promedio nominal llamado esfuerzo de apoyo que se define como el cociente de la carga P y el
área proyectada de la superficie cilíndrica.
P P
apoyo 1.5
Aproy td
PROBLEMA EJEMPLO. En la figura se muestra una estructura simple de dos barras. Los
soportes A y B son articulaciones cuyo detalle se muestra. Se pide determinar el esfuerzo de
aplastamiento sobre el pasador B y el esfuerzo cortante en el mismo.
B
F=85 Kg
3 3
4 4 15
C
8
A
1.5 m 1.5 m
6
10
Unidades en mm
Ø12
24
DETALLE DE LA UNIÓN B
SOLUCIÓN
Para hallar los esfuerzos en el pasador, debe determinarse la fuerza axial en la barra BC.
F F = 85 kg
F BC
Ay
A F C D
Ax
3 15
Ecuación de equilibrio: M A 0 FBC 15 85 3
5 17
Esta fuerza FBC, según el detalle de la unión B, se transmite al pasador en forma ortogonal a su
eje axial, si se traza el siguiente DCL del pasador en el que se hace notar las dos secciones de
corte, se tiene tres superficies de aplastamiento con área proyectada de igual magnitud: dos en la
zona de contacto con la barra BC (en los cantos) y uno en la zona de contacto con la placa de
apoyo al centro:
0.6
0.6
cm
0.6
1.2
125 Kgf
FBC
APLAST
APROYECTADA
250 Kgf
APLAST 347
0.72 cm 2 (RPTA)
F /2 250 / 2 125
ACORTE
(1.2) 2 (1.2) 2
Se toma en cuenta que son dos áreas de corte: 4 4
= 110.5 kgf/cm2 (RPTA)
Problema 1.1. Los elementos en tracción de la estructura mostrada son varillas redondas,
determinar el diámetro para el cual el esfuerzo normal es 100 Mpa en :
a) El elemento EG.
b) El elemento FG
10
15 KN A B 5 KN
3m
15 KN 5 KN
C D
3m
15 KN 5 KN
E F
3m
G H
SOLUCIÓN
Fx 0 RGX 3 15 3 5 60 KN
20 (3 6 9)
M H 0: RGY
4
RGY 90 KN
F Y 0: RH RGY 90 KN
5
Fx 0 : FFG cos 37 60 FFG 60 x 75 KN
4
20(30 6)
M F 0 : FEG 45 KN
4
El diámetro requerido en cada barra se calcula con el dato del esfuerzo: 100 Mpa
2 Fi j 4 Fi j
Varilla circular: A d 100 y despejando el diámetro: d
4 2 100
d
4
11
15 KN A B 5 KN
15 KN 5 KN
C D
15 KN 5 KN
F
37º
FFG
FEG FHF
Reemplazando los valores obtenidos para las fuerzas en las barras pedidas, obtenemos los
valores indicados en la siguiente tabla.
EG 45 000 23,93 1
* Valores comerciales
PROBLEMA 1.2 Se aplica un par M de magnitud 1,000 Lb-pie a la manivela del sistema biela-
manivela ilustrado en la figura. Para la posición exhibida, determinar:
El esfuerzo normal en la biela BC, que tiene una sección uniforme de 0.72 pulg2.
SOLUCIÓN
La fuerza P viene a ser la componente vertical de la fuerza axial PBC. La componente horizontal
presiona a las paredes del cilindro. La fuerza PBC, a su vez lo descomponemos según las
direcciones axial y normal a AB. Se puede ver que sólo la fuerza F.
cos
Ecuaciones de equilibrio: M A 0 : AB F M (1) del DCL, FP
cos
12
10"
B
4"
A
M
3"
P PBC = P/cos
C
10"
B
M = 12 000 lb-pulg
4"
A
3"
3
2 2
Relaciones trigonométricas: AB 4 3 5 arc tg 16.7º
10
37 90º 36.3º
cos(36.3)
Reemplazando valores en (1) : 5P 12 000 de donde: P = 2 852.3 Lb.
cos(16.7)
13
Esfuerzo normal en BC
P (2852.3) / cos(16.7)
BC BC 4136 Lb / pu lg 2
ABC 0.72
La falla ocurre cuando un miembro estructural cesa de ejecutar la función para la cual fue
diseñada. La ruptura es un tipo de falla frecuente e importante, pero no siempre una ruptura sirve
como referencia de falla. La mayoría de elementos estructurales se manufacturan de materiales
dúctiles y por lo tanto no pueden tolerar la deformación excesiva asociada con el esfuerzo
último. Por esta razón, los factores de seguridad se refieren generalmente al esfuerzo de fluencia
en vez que al esfuerzo último del material.
El factor de seguridad (F.S) se define como la razón de la carga de falla a su carga de trabajo. Al
El esfuerzo admisible o esfuerzo de diseño es aquél esfuerzo que se considera, soportará con
seguridad el elemento estructural; y es menor o igual que la resistencia a la fluencia
Las normas de ingeniería especifican que el F.S. debe ser mayor que la unidad. Cuando sea igual
a ésta, la carga admisible (o de diseño) será igual a la de falla y no habrá entonces margen de
seguridad.
La elección inteligente de un F.S. apropiado suele ser difícil, requiere un conocimiento íntimo y
cabal de todos los aspectos del uso y función del elemento considerado. En los textos de Diseño
Mecánico y en manuales de reconocidas instituciones de Ingeniería, se presenta en detalle la
selección de factores de seguridad para diversos elementos estructurales; y en el caso de
estructuras metálicas de acero, debe tomarse en cuenta las especificaciones del Reglamento
Nacional de Edificaciones (R.N.E) y del Manual del Steel Construction (AISC)1
El American Institute of Steel Construction (AISC), que se fundó en 1921, es una entidad no lucrativa cuyos
objetivos son mejorar y promover el uso del acero estructural. Para lograr estos objetivos el AISC publica manuales,
libros, especificaciones y folletos técnicos. El más conocido y ampliamente utilizado es el Manual of Steel
Construction que mantiene una posición muy respetada entre las publicaciones técnicas de Ingeniería. Normas
importantes incluidas en este manual son la “Especificación para el diseño, fabricación y montaje de estructuras de
acero para edificios” y el “Código de prácticas estándares para edificaciones y puentes de acero 1
14
C D
B
10 Klb 10 Klb
10" 10"
SOLUCIÓN
Para calcular el F.S. de la barra AC, determinar antes el esfuerzo sobre esta barra.
5 5
Ángulos , y : arc tg ( ) 14º arc tg ( ) 26.56º
20 10
10"
5"
C D
B
10 Klb 10 Klb
10"
75
El Factor de Seguridad de la barra AC: F .S . AC 3,35
22.36
F 95 492,96
AD AD 28 505,36 lb / pu lg 2
AAD 3,35
41131,55 2
Despejando el área, AAD 1.443 pu lg 2 d 1.4433
28 505,36 4
PROBLEMA 1.4 Dos planchas de acero de ancho b = 200 mm. y espesor t1 = 13 mm, están
unidos con ayuda de dos cubrejuntas. La fuerza de tracción es P = 180 KN. Determine el
diámetro de los remaches, considerando que: tracc 100 Mpa aplast 200 Mpa y
adm adm.
ciz 80 Mpa
adm
P P
b
t1
P P
SOLUCIÓN
Por análisis de la junta, se observa que en la hilera de tres agujeros, el área neta de la sección
transversal es la menor, y la denominamos como la sección crítica para la plancha. El D.C.L. del
tramo de plancha entre la sección crítica y el borde, se muestra en la figura siguiente:
(180 103 ) / 2
tracc P/2
Atracc b t n d t tracc
Atracc 13 200 3 d r
16
P/6
P
P/2
Reemplazando y despejando d r :
180 103
200
dr 2 13 100 43.6 mm
3
Diámetro necesario del remache para satisfacer la condición de tracción de las planchas
P/12
P/6
P/12
P 180000
Se tiene para el diámetro del remache: d r 15.45 mm
3 ciz adm 3 80
aplast P6
; AAplast d r t
AAplast
P/6
Esfuerzo de
aplastamiento
El diámetro del remache debe satisfacer las tres exigencias, por lo que se selecciona el mayor de
los 2 valores obtenidos.
d r 15.5 mm
PROBLEMA 1.5 Determinar los esfuerzos en la estructura de barras mostrada, indicando si los
elementos que la forman están en tracción o compresión. Considere área de las barras: Abarra= 0.2
cm2. Hallar el diámetro del pasador en C si los esfuerzos admisibles de aplastamiento y corte
30 cm 30 cm
E D
100 Kgf
30 cm
B
DETALLE "C"
Polea
Barra CD Barra BC
A
Pasador C
2.5 cm
18
SOLUCIÓN
DCL de la armadura
REy
F
E 45° 100
REx D 100
RA
A
NUDO D:
FCD FDE 1 FBD 0 (barra con fuerza nula)
NUDO C:
FBC
FBE
FBC
B
FAB
NUDO A:
FAE
FAB
RA 26.56º
Fy 0 : FAE FAB sen26.56
A
FAE 100 Kgf T
FBC
FBC
Áreas de corte y de aplastamiento del pasador; Acorte d2
4
El pasador soporta las mayores fuerzas de aplastamiento en las regiones de apoyo de la polea y
de la barra BC:
0.625
aplast 1
F
d
BC
d
223.6
800 0.625
0.447 cm
aplast 2
Fpolea
2.5 d
d
10 2
2.5 800
0.07 cm
PROBLEMA 1.6. En el conjunto mostrado, un cubo hueco de lado “a” es atravesado por una barra
horizontal maciza de medidas ((2L+a) x d x h). Adherido a la base inferior de esta barra se halla
el cubo colgante de lado “b”, sobre el que actúa la fuerza P de 40 ton. Determine las dimensiones
que se indican (en cm) para que los esfuerzos admisibles en los cubos y en la barra no
sobrepasen los siguientes valores:
c
b b
ELEVACIÓN
P P = 40 Ton
d
L L
PLANTA
SOLUCIÓN
d
P
P/2
P/2
21
40,000 200
En su superficie superior:
P
a (2)
ad 1800 d 9 d
h
P/2
Sección sometida a esfuerzo cortante: P/2
d h
P 40000 25
h (3)
2d 2 d 1200 3 d
P P P/2
(4) P/2
(a d ) a a 2 a d
P/2
ac
40000 50
Reemplazando valores y despejando “c”: c (5)
2 a 1200 3a
40,000
1600 2 1600
40000
1600
200
40000
200 200 81 d 2 9
d
9d 9d
22
64 106 40
d2 d cm
81 410 4 9
200
en (2) el valor de “d”, para hallar la magnitud de “a”: a 5 cm
9 40 / 9
En el cubo colgante
P
P t b
P
b2 t
40000
Reemplazando valores: b 5 cm
1600
PROBLEMA 1.7. Una palanca está unida al eje de una válvula de mariposa de acero con una
chaveta cuadrada, como se muestra en la figura. Si el esfuerzo cortante en la chaveta no debe
sobrepasar 125 Mpa, determine la dimensión mínima “a” que debe usarse si la chaveta tiene 20
mm de longitud.
600 mm
50mm
a
1 KN
SOLUCION
El DCL del eje de la válvula y la chaveta nos servirá para determinar la fuerza cortante “V” que
genera el esfuerzo cortante en la chaveta.
M=600 N-m
m
m
20
10
PROBLEMA 1.8. Un perno de propósito especial con diámetro d = 0.5 pulg en el vástago, pasa
por un agujero en una placa de acero (vea figura). La cabeza hexagonal del perno se apoya
directamente contra la placa de acero. El diámetro del círculo circunscrito para el hexágono es D
= 0.80 pulg (lo que significa que cada lado del hexágono tiene una longitud de 0.40 pulg). El
espesor t de la cabeza del perno es de 0.25 pulg, y la fuerza P en tensión sobre el perno es de 1
000 libras.
Placa de
acero
d
P
D
t
24
SOLUCIÓN
El esfuerzo de aplastamiento es soportado por la cara interior de la cabeza del perno cuya
superficie está en contacto con la placa de acero
0.40 pulg
1000
Aaplast 0.219 pu lg 2 b 4560 psi
0.219
El área sobre la que actúa el esfuerzo cortante promedio en la cabeza del perno, es la que
corresponde a la superficie cilíndrica de altura “t” del vástago.
P 1000
2 546 .5 psi
Acorte 0.125
25
Veremos ahora una breve revisión del comportamiento de los materiales bajo una carga uniaxial,
específicamente el comportamiento elástico. El objetivo es usar información experimental para
establecer relaciones entre esfuerzo y deformación unitaria.
La prueba de tracción realizada en una máquina universal de ensayos, nos da los diagramas
esfuerzo- deformación unitaria para diferentes materiales. Este ensayo se realiza siguiendo el
procedimiento establecido en las Normas de la ASTM2
Considérese una barra sujeta a una carga axial P como se muestra en la figura 1.14. La línea
punteada representa la barra en dimensiones originales antes de aplicar la carga estática P.
b
a
L
A: Area de la seccion
transversal original
Figura 1.14
L : longitud original
2
Nota: La América Society Testing of Materials (ASTM),es la institución internacional que dicta las
Normas que regulan diversidad de pruebas en los materiales existentes, para determinar entre otras,
sus propiedades mecánica.
26
Como la selección de un material para una aplicación estructural específica depende de sus
propiedades mecánicas (tales como resistencia, dureza y ductilidad), es importante familiarizarse
con los ensayos estándar empleados para medir estas propiedades y entender el significado de la
información obtenida.
La prueba de tensión, en la cual se somete una barra de un material a cargas de tracción hasta su
ruptura durante un periodo relativamente corto, es quizá el más útil de todos los ensayos
empleados para evaluar propiedades mecánicas. En éste la probeta se estira a una velocidad de
deformación constante, midiéndose como una variable dependiente, la carga necesaria para
producir una elongación específica.
Con los valores de tensión se puede graficar una curva de carga contra elongación, que
generalmente se registran con como valores de esfuerzo y deformación unitarios.
Figura 1.15 Diagrama fuerza deformación
En la figura 1.16 se muestran las curvas de esfuerzo vs. deformación para dos de los materiales
metálicos más usados.
Esfuerzo
Deformación
Figura 1.16
La relación entre esfuerzo y deformación en la región elástica es lineal y la ecuación que la
describe recibe el nombre de Ley de Hooke:
E 1.8
y es el ángulo entre el eje de deformaciones unitarias y la recta del primer tramo de la gráfica.
El valor del esfuerzo en el cuál la deformación ya no es elástica sino plástica, es aquél en el cual
la pendiente de la curva de esfuerzo – deformación se desvía del módulo elástico E.
Debido a las dificultades que existen para determinar este valor con exactitud en las curvas de
ensayo, se usan con frecuencia varias aproximaciones. La más común de estas es el esfuerzo de
fluencia convencional, definido por el valor del esfuerzo que produce una deformación plástica
de 0.2%
P PL
E 1.9
A L EA
28
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN.
Este principio establece que el efecto resultante de la acción de más de una carga, puede
obtenerse evaluando por separado los efectos de las diferentes cargas individualmente, y
combinando luego los resultados obtenidos; siempre que se satisfagan las condiciones siguientes:
n n PL
i i i 1.10
i 1 i 1 Ei Ai
Figura 1.17
Para el caso general de una barra de varios tramos de sección variable la deformación unitaria
depende de la posición x del punto en donde se la calcula. En esta sección, en una longitud dx, la
carga P(x) y la sección A(x) podemos considerarlas que se mantienen constantes; y por lo tanto,
P( x) dx
podemos escribir la ley de Hooke: d i
EA( x)
Integrando sobre cada longitud Li (del tramo iésimo); y sumando estas deformaciones parciales
se obtiene la deformación total de la barra.
n
0Li P( x)dx 1.11
i 1 EA( x)
La figura 1.18 es un esquema que representa un caso genérico de barra compuesta con tramos de
sección variable
29
P2
P1 X
L1
x dx
P(x) P(x)
dx+dx
Figura 1.18
MODULO DE POISSON
Siempre que una barra se somete a la acción de una fuerza, se deformará en la dirección de la
fuerza. Sin embargo, a la vez que se producen deformaciones en la dirección de la fuerza
aplicada, también se producen deformaciones laterales (obsérvese fig. 2.8)
Las deformaciones laterales que se producen tienen una relación constante con las
deformaciones axiales siempre que el material se mantenga dentro del rengo elástico de los
esfuerzos. Se denomina módulo de Poisson en honor de Simeón D. Poisson, quien identificó la
constante en el año 1,811. Se usa el símbolo y se expresa como:
deformación lateral
lat 1.12
deformación axial axial
Los esfuerzos cortantes descritos en la sección 2.1.2 son tangentes a las superficies de las
secciones transversales del elemento. En el análisis de los esfuerzos cortantes y sus
deformaciones consideramos un cubo elemental del material en vez de una superficie plana.
30
Consideremos primero un cubo de arista unitaria sometido únicamente a esfuerzos cortantes xy
y yx aplicados a las caras del elemento
xy x
y
xy xy
xy
xy
Figura 1.19
respectivamente perpendiculares a los ejes x-y como se muestra en la figura 1.19. El ángulo xy
define las deformaciones de corte. Cuando la deformación involucra una reducción del ángulo
que forman las dos caras orientadas respectivamente hacia los lados positivos de los ejes x e y, se
dice que la deformación angular de corte xy es positiva; de lo contrario es negativa. Se mide en
El diagrama esfuerzo cortante - deformación angular para materiales de ingeniería se obtiene del
ensayo de torsión. Este diagrama es similar al obtenido en el ensayo de tracción (figura 1.21).
Figura 1.20
En cuanto a sus valores para: límite de fluencia, esfuerzo final, etc. Son aproximadamente la
mitad de los respectivos valores para la tracción; por ejemplo, el esfuerzo de fluencia en cortante
para el acero estructural A-36 es 0.5 a 0.6 veces el esfuerzo de fluencia a tracción.
Para un material homogéneo e isotrópico sometido a esfuerzo cortante que no exceda el límite de
proporcionalidad a cortante se cumple la relación:
31
xy G 1.13
Que viene a ser la ley de Hooke para esfuerzos y deformaciones cortantes, donde G es el módulo
de rigidez o módulo de corte del material y tiene las mismas unidades del esfuerzo cortante xy
E
G 1.14
2(1 )
Donde es la razón de Poisson. Esta relación que la deduciremos en el capítulo 4, muestra que
E,G y no son propiedades independientes del material.
La siguiente tabla se muestran valores de algunas propiedades mecánicas para materiales de uso
común en estructuras y en partes de maquinarias. Información más detallada sobre otros
materiales puede obtenerse en libros y manuales de ingeniería.
E F
Su G
Módulo de Esfuerzo de
Esfuerzo último Módulo de cizalladura
Material elasticidad fluencia (0.002)
6 2
x103 Lb/pulg2 x 106 Lb/pulg2
x 10 lb/pulg 3
x 10 Lb/pulg2
Aluminio 10 60 45 4
Latón fundido 13 45 20 5
Acero estructural 29 60 36 12
El trabajo hecho por la carga P, cuando se aplica lentamente a la varilla, debe resultar en el
aumento de cierta energía asociada con la deformación de la barra. Esta energía es la llamada
energía de deformación de la varilla.
U=AREA
d
Figura 1.21
Aplicando teoría matemática de área bajo una curva, en referencia a la figura 1.22:
1
Energía de deformación: U = Pd 1.15
0
Para eliminar de nuestras consideraciones el efecto del tamaño y dirigir nuestra atención a las
propiedades del material incluiremos el concepto de densidad de la energía de deformación “u”.
energía necesaria, por unidad de volumen, para causar la rotura del material.
Figura 1.22
1
U 1 P d
u x u x d x 1.16
V 0 A L 0
Es claro que la tenacidad de un material está relacionada con su ductilidad y con su resistencia
límite; y que la capacidad de una estructura para soportar una carga de impacto depende de la
tenacidad del material utilizado.
1 1
1 2 12
u x (d x ) ( E x )(d x ) E1 u 1.17
0 0 2 2E
representa la energía por unidad de volumen que el material puede absorber sin fluir.
2y
uy 1.18
2E
La capacidad de una estructura para soportar una carga de impacto sin sufrir deformaciones
permanentes, depende de la magnitud de la resiliencia del material utilizado en su fabricación.
Para un elemento estructural o de una máquina con una distribución de esfuerzos no uniforme, la
energía de deformación puede evaluarse considerando la energía de deformación de un pequeño
elemento de material de volumen V y escribiendo:
U dU
u lim u 1.19
V dV
x2
u x d x U udV dV como dV Adx
2E
( P / A) 2 L P2
U Adx U dx 1.20
2E 0 2 AE
P2L
Tenemos entonces para barras de sección uniforme: U 1.21
2 AE
34
PROBLEMA 1.9 Un tubo de Aluminio de 1.2 m de longitud y 1,100 mm2 de sección descansa en
un soporte fijo en A. La varilla de acero BC de 15 mm de diámetro cuelga de una barra rígida
que descansa sobre un tubo en B. Sabiendo que el módulo de elasticidad es de 200 GPa para el
Acero y de 70 GPa para el aluminio. Hallar el desplazamiento del extremo inferior de la varilla
C cuando P = 60 KN.
A
0.9 m
SOLUCION
P BC
El alargamiento de la barra BC,: BC
E AC A
BC 60 2.1 BC 3.56 mm
200 106 (0015) 2
4
Debido a que el soporte rígido en A es fijo la fuerza P lo comprime y ocurre un acortamiento del
tubo de aluminio:
60 1.2
Al 6
0.935 mm
70 10 0.0011
Este punto desciende, tanto por alargamiento del acero, como por la disminución de longitud del
tubo (achatamiento) de aluminio
35
SOLUCION
La estructura dada está en equilibrio, tenemos entonces el triángulo de fuerzas siguiente, que
relaciona las cargas con el ángulo
F1 P ctg y F2 P tg
Sea W el peso de la estructura
W AI L AII
L
cos
F F F L W L P ctg L P csc 1
A W I L II
cos cos
LP
W ctg sec csc
dW
Peso mínimo: de teoría matemática implica: 0
d
Tenemos entonces:
1 1 cos 1 sen
0
sen cos sen cos cos
2 sen
0 arctg ( 2)
sen cos2
a
compuesta no uniforme de 10,0 m de longitud; y se fija
L=10 m
sólidamente en A, tal como se muestra en la figura. Sabiendo
que la densidad del latón es 8 500 kg/m3.
SOLUCION
g d 2b
BC máx AFBC
d 2 g b
4
BC
4
BC máx 8500 9.8 b 83,300 b N
1
m2
Esfuerzo en el tramo AB
Si se pasa una sección de corte entre A y B, el diagrama de cuerpo libre correspondiente sería:
g d 2 b 10 b D 2
AB máx FAAB AB máx
4
D2
esfuerzo máximo: AB 4
2
AB máx 8,500 9.8 b 10
1 10
15
Sustituyendo valores:
a 10 b 3.57 m Rpta.(a)
PROBLEMA 1.12- Una cimentación para una máquina debe hacerse en un terreno arcilloso,
para lo cual es necesario apoyarla sobre “pilotes de madera” de sección constante A, longitud L y
módulo de elasticidad E; que trabajan íntegramente por fricción “f” que se ejerce a lo largo del
pilote y cuya ley de variación es F = ky2. Si la cimentación le transmite al pilote una fuerza P,
determinar, sin considerar el peso, el acortamiento total del pilote en función de P, L, A, E y f.
38
f=ky
f
SOLUCION:
La fuerza P es equilibrada por la fuerza de fricción f que actúa en toda la superficie lateral del
pilote (varía en función de y).
L
dF
Fy 0 P d F dy
0
d F f d A y d F K y 2 p d y
L
2 L3 3P
P pK y d y P pK De donde k
0 3 pL3
Para hallar el acortamiento , por ser F función de la posición “y” utilizaremos diferenciales
en la expresión de la ley de Hooke.
F y d y
Se tiene entonces: d 1
EA
dF ( y ) f dA( y )
y y
F y
P 3
F y f d A y
3P
y 2 P d y y
p L3 3
0 0 L
39
3 3 L
P y4
L
P L 3
(P / L ) y d y
3 y dy 2 4
EA L EA 0 L EA 0
0
PL
Rpta.
4 EA
PROBLEMA 1.13 Un pilote de madera que soporta un muelle, desarrolla una fuerza “f” de
fricción por unidad de longitud de pilote: f = c×y (c es una constante), sobre la parte de su
longitud empotrada en el suelo (vea la figura). La longitud del empotramiento es L1 y la parte
superior del pilote tiene longitud L2 . La carga sobre el pilote es P, Su área transversal es A y su
módulo de elasticidad es E,
Obtener una fórmula para el acortamiento del pilote, en términos de P, L1, L2; E y A.
L2
y c L1
L1 f=cy
SOLUCIÓN
La fuerza P es equilibrada por la fuerza de fricción f que actúa en la superficie perimétrica del
pilote a lo largo de la longitud L1 (varía en función de y).
Según los datos y la figura, tenemos dos tramos de longitud en el pilote con condiciones de carga
diferentes: el de longitud L1 que va enterrado en la arena soporta carga variable; mientras que el
tramo superior de longitud L2 soporta carga constante de compresión.
40
L1
Del DCL del pilote, para el equilibrio
Fy0 P dF
0
y
c p 2
F=cy dF ( y) f dA( y) F ( y) c y ( pdy) y
0 2
L1
c p L12
La fuerza total de fricción total: F
2
c p L12
Para el equilibrio: P = F P
2
2P
De donde c
p L12
L1
F ( y) dy P PL
d1 1 2
y dy 3EA
1
L2
EA EA L12 0
F ( y) P
( y) y2 es una parábola
A 2
A L1
41
SOLUCIÓN
Según la geometría del cuerpo compuesto, tenemos dos opciones para la localización de la
sección de máximo esfuerzo: una en el cono y otra en la base en contacto con el piso
P
3m
1.5 m
D=2m
300
A
20000 kgf
Reemplazando valores: 7 10 6 100 0.638
100
2
3 cm 2
Como la sección del cono es variable, debe existir una sección donde actúe un esfuerzo máximo.
Procedemos a localizar la sección donde ocurre, así como su valor.
A y
3m
1
x Ay y
P 3
A y A y
A y x 2
1.5 m
A A
El radio x lo expresamos en función de y por semejanza de
x y R
triángulos: x y
R h h
y P
y 2
Luego: 2 3
R y 2
h
d y
Aplicando teoría de máximos y mínimos: 0
dy
P h2
2
Ph2
R2
2 2 y 1 0 De donde: y 3
R
3
3 /3
Para determinar el valor del esfuerzo máximo, sustituimos este valor en la expresión (2)
43
7 10 6
y 20000
2
3.66 895.15 8.54 10 6
100 3
3.66
2
300
y máx. 895.15 kgf / cm2 A
PROBLEMA 1.15 Una unidad aislante de vibración consta de dos bloques de caucho duro,
adherido a la platina AB y a soportes rígidos, como muestra la figura. Sabiendo que la carga
vertical hace descender 2 mm a la platina AB determinar las dimensiones mínimas a y b de los
bloques.
P = 27 KN
m
m
60
b
B
a
a
SOLUCIÓN
Cálculo del esfuerzo cortante que la fuerza P(rasante) origina en la superficie del caucho
adherido a la platina AB
Condición de equilibrio:
Fy 0 : P / 2 x y A 1
x y tg x y 2
a
2 mm
P / 2 KN 36
Reemplazando la relación (1) en (2): Mpa ,
60 b10 6
m 2 a xy
(27 / 2) 103 N / m2
b b 50
3
a 60 10 6 36 106 N / m2
a
8
27 1 13.5 103
1.5 10 6 N / m 2 103 N b 150 mm.
2 60 b 10 6 m 2 1.5 60
150
Reemplazando datos en (3): a 24 mm.
50 / 8
PROBLEMA 1.16 La barra compuesta soporta la fuerza P mostrada en la figura, está formada
por tramos de diferente material; la primera es un tramo de acero de sección constante de 50
cm2, el segundo es de aluminio, 37.5 cm2 y el último de latón de 25 cm2. Si la deformación total
de la barra completa es de 0.5 mm y se cumple que la deformación axial del latón es el doble que
la del aluminio, y la deformación axial de esta última es el doble que la de acero. Considere
comportamiento elástico y desprecie las concentraciones de esfuerzo en los cambios de sección.
EAcero = 2.1 ×106 kg/cm2 EAl = 0.7 ×106 kg/cm2 ELat =1.0 ×106 kg/cm2.
SOLUCIÓN
P L Ac P LAl P LLat
Ac ; Al ; Lat (3)
E Ac AAc E Al AAl ELat ALat
A partir de estas expresiones y con las relaciones (2), obtenemos las relaciones para las
longitudes LAl y LLat en función de LAc.
0.7 37.5
Reemplazamos datos: L Al 2 L Ac 0.5 L Ac
2.1 50
1 25
LLat 4 L Ac 1.428 L Ac
2.1 50
0.05
Total = Ac +Al + Lat = 7 Ac 0.05 = 7 Ac Ac cm
7
SOLUCIÓN
40 KN
100 KN
RA
A B C
Para el equilibrio, RA = 60 kN
FAB = RA
FAB
A
F EA
Por Hooke: La constante K: K
K L
El desplazamiento de C : Total AB BC
Los datos y resultados se muestran en la siguiente tabla.
PROBLEMA 1.18 Una pieza de acero consta de una parte de sección circular y otra de sección
cuadrada de lado L = 1.0 cm, y longitud “x”.
20 kN
La barra de sección circular tiene un volumen L D
de 24 ×10-6 m3. Si la barra se somete a una
fuerza de tracción de 20 KN, determinar la x
20 cm
longitud “x” de la barra de sección cuadrada y
47
el diámetro de la sección circular, para que la energía total en el rango elástico que almacena la
estructura sea mínima. (E = 200 GPa)
SOLUCIÓN
Usaremos el subíndice 1 para la barra con sección cuadrada y el subíndice 2 para la barra con
sección circular
(1) (2)
L = 20 cm
A1 = L2 = (0.01)2 = 10-4 m2
A2 D2
4
P2 x P 2 (0.2 x)
U = U1 + U2 U
2 E A1 2 E A2
P2 x P 2 (0.2 x) 2
Que podemos expresar: U
2 E A1 2 E 24.2 10 6
dU
Para la condición de energía mínima: 0
dx
1 2 (0.2 x)
Queda: 0
A1 24.2 10 6
D 2 (0.20 0.08) 24 10 6 m3 D 0.016 m (Rpta)
4
PROBLEMA 1.19. Una ménsula formada por un perfil angular de acero tiene un espesor t = 0.75
pulg y está unida al patín de una columna mediante dos pernos de 5/8 de pulg de diámetro (ver
figura). Una carga distribuida uniformemente de una
viga de piso actúa sobre la cara superior de la ménsula
con una presión p = 275 psi. La cara superior de la
ménsula tiene una longitud L = 8 pulg y un ancho b =
3.0 pulg.
SOLUCIÓN.
Como la unión tiene dos pernos y se trata de una unión simétrica (equidistantes del eje central de
la columna y/o ménsula), para el equilibrio ( Fy 0 ) cada perno recibe la mitad de la fuerza F.
(El estudiante debe trazar el diagrama de cuerpo libre e identificar las áreas de corte y de
aplastamiento)
El cuadro Excel da los valores obtenidos para b y como respuestas a las preguntas
b
p L (pulg Aaplast Ac
(psi) t (pulg) dp (pulg) (pulg) ) F (Lb) V (pulg2) (pulg2) (psi) (psi)
275 0.75 0.625 8 3 6600 3300 0.46875 0.307 10756.303 7,040.00
PROBLEMA 1.20 Una plataforma de acero que soporta maquinaria pesada se apoya sobre cuatro
tubos cortos, huecos de fundición gris (ver figura). La resistencia última del hierro citado en
compresión en 50 ksi. El diámetro exterior de los tubos se d = 4.5 pulg y su espesor de pared es t
= 0.40 pulg. Utilice un factor de seguridad de 3.5 con respecto a la resistencia ultima, para
determinar la carga total P que puede soportar la plataforma.
49
SOLUCIÓN
El diagrama de cuerpo libre de la plataforma debe incluir las fuerzas hacia arriba en las bases de
cada una de las cuatro patas, y la carga total (o resultante) P en el centroide de la plataforma
hacia abajo.
Ecuación de equilibrio: Fy 0
u
Por definición, el factor de seguridad: F .S.
adm
P/4
El esfuerzo en cada tubo circular: tubo
Atubo
En este caso, en el factor de seguridad, interesa el esfuerzo del tubo, por lo que consideramos
como el valor del esfuerzo admisible.
u
F .S.
adm
50000
Reemplazando valores en la expresión del F.S.: 3.5
P/4
( / 4) (4.52 3.7 2 )
PROBLEMA 1.21 Un par de torsión T0 se transmite entre dos ejes que contienen bridas mediante
diez pernos de 20 mm (ver la figura y la fotografía). Si el esfuerzo cortante permisible en los
50
pernos es 85 MPa, ¿cuál es el par de torsión permisible máximo? (no considerar el efecto de
fricción entre las bridas)
SOLUCIÓN
Por simplicidad, en el diagrama de cuerpo libre de una brida se representa un solo perno que
Fp
To
Equilibrio: M 0 : 10 T p To
d
10 ( F p ) To (1)
2
Fp
El esfuerzo cortante en un perno:
( / 4) d 2p
Fp
85 , de donde Fp = 8500
( / 4) 20 2
8500 d
Reemplazando este valor en (1): To 10 133,518 d
2
SOLUCIÓN
Diagrama de desplazamientos
AA' = AB
6,000 Lb
Por Hooke: = F/K
A La constante K: K = EA/L A A’
FAB
tan AB CD
L AC
La tabla contiene los valores calculados de los desplazamientos y del ángulo del giro de la
barra AC con respecto al punto C
K F
BARRA A (pulg2) L (pulg) E (psi) (Lb/pulg) (Lb) (pulg)
AB 1.5 72 17400000 362500 4000 0.011034
CD 1 48 17400000 362500 2000 0.005517
EF 2 12 17400000 2900000 6000 0.002069
89.9122546
52
D
250 mm
x
20 kg
C
A
B
E
80 mm 320 mm
SOLUCIÓN
53
Para que los puntos B y E se pongan en contacto, la barra elástica CD debe incrementar su
longitud por acción de la fuerza equilibrante FCD.
P = 20 kg x
FCD
RAy
A
B
80 mm 320 mm
Diagrama de deformaciones
En el esquema se muestra el giro del eje axial de la barra rígida donde CC1 es el cambio de
C B
A
1,5 mm
C1
CD 80
CD 0.3 mm
1.5 400
FCD
Por la ley de Hooke: CD
KCD
PROBLEMA 1.24 La estructura muestra dos barras rígidas articuladas a apoyos fijos en sus
extremos y articuladas entre sí en la sección C; adicionalmente la barra AC pende de la varilla
BE sujeta a la unión articulada B. Sabiendo que la varilla BE tiene una sección rectangular
uniforme de 15 × 25 mm2, determinar la magnitud P de las fuerzas para las cuáles el esfuerzo
normal en la varilla BE es 90 MPa.
E
100 100
P P P
A D
B C
150 mm 300 mm 250 mm
SOLUCIÓN
Con el dato del área y del esfuerzo normal que soporta la varilla BE calculamos la fuerza FBE. A
partir del DCL, por separado, de las barras AC y CD teniendo en cuenta que en el punto común
C la reacción Rc del tramo AC debe compensar a la reacción Rc del tramo CD, obtenemos una
relación entre FBE y la fuerza incógnita P.
FCD P P
P
RAx A D RDx
C
C
B
RAy RDy
Rc Rc Barra
CD:
Barra AC:
300 100
RA FBE P (2)
450 450
55
2 2
Reemplazando (2) en (1) y ordenando: 2.6 P FBE 1 (3)
9 3
PROBLEMA 1.25. Se aplican tres fuerzas, cada una de magnitud P = 4 KN al mecanismo del
problema anterior. Determinar el área de la sección transversal de la barra BE para la cual el
esfuerzo normal es de 100 MPa
SOLUCIÓN
Si se tiene como dato el esfuerzo que soporta la varilla BE, para calcular el área de su sección
transversal se requiere hallar previamente la fuerza FBE actuante.
2 2
2.6 P FBE 1 con el valor de P: FBE
9511 .11
28 533.33 N
9 3 0.3333
28533 .33
BE
FBE
100 MPa A 285.33 mm2
A 100
PROBLEMA 1.26. La barra vertical es de acero y tiene una sección recta de área A1 en la
longitud L1, una sección recta de área A2 en la longitud L2. Hallar la relación P1/P2 para que el
desplazamiento del punto A sea nulo.
C
A2
L2
D
B
P2 2m 1m
L1
A1
P1
56
SOLUCIÓN
El “efecto palanca” de la fuerza P2 hace que la barra BC se acorte por compresión, en tanto que
el tramo AB se estira debido a tracción.
Cálculo de la fuerza de compresión PB que la barra rígida BD ejerce sobre la barra AC en la
articulación B.
PB
D
B
P2 2m 1m
R
FBC
C
FAB
B B
PB 2P
2
A A A
P1 P1 P1
FAB L1 P1 L1 FBC L2 (2 P P ) L
AB BC 2 1 2
EA1 E A1 EA2 EA2
P1 L1 L2 P L
Reemplazando en (1) y ordenando: 2 2 2
E A1 A2 EA2
P1 2 P1 2
(Rpta)
P2 A L A1L2 P2 1 A2 L1
A2 2 1
( A1 A2 ) L2 A1L2
57
PROBLEMA 1.27. La estructura mostrada está formada por barras de acero (E = 2.1×106
Las fuerzas en las barras cuando en cada nodo actúa una Fza. P
= 15 Ton.
SOLUCIÓN A C
Debido a la simetría del sistema se tiene estiramiento en las
barras verticales e inclinadas y acortamiento de las barras horizontales.
Longitudes finales
C' D' CD (1 CD ) AB (1 AB )
C' D'
Reemplazando en (1)
DCL de nudo A
P=15000 kgf
FAB
A O
FAD
FAC
F F F F
25 AD 16 AC 9 AB
L EA 3 E 10 E 5 E
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos las fuerzas y con éstas las deformaciones
F EA
en las barras usando con K
K L
FUERZA K
BARRA L (cm) A (cm2) E (kgf/cm2) (kgf) (kgf/cm) (cm)
PROBLEMA 1.28. Determinar el área de la sección transversal de los cables así como el
diámetro del perno A, sabiendo que el material de los cables y del perno tiene las siguientes
características: adm = 1400 kgf/cm2 adm = 900 kgf/cm2 E = 2×106 kgf/cm2.; y que el
desplazamiento máximo del punto extremo D es de 1.5 cm.
59
1.00 m
E
1.00 m
P = 6775 kgf
A B C
D
1.00 m 1.00 m 1.00 m
DETALLE DE UNIÓN A
SOLUCIÓN
Las fuerzas de tensión en los tirantes como reacción a la carga P sobre la barra rígida AD se
consideran en el DCL de esta barra:
F1 F2 P = 6775 kgf
RAx A
45°
45°
B C
D
RAy
Diagrama de deformaciones: Por acción de la carga P, la barra rígida rota alrededor del apoyo
articulado en el extremo A.
1 / cos45 1
Relación geométrica: 1 0.5 2
2 / cos45 2
F1 F
Por Hooke 0.5 2 (2)
K1 K2
EA EA
siendo: K1 y K2
L1 L2
Para determinar el área de la sección de los cables usamos el dato del Adm
F F
Adm 1400 kgf / cm 2 1 1
A A
2 2
Y la resultante RA en la articulación A: RA ( RAx ) ( R Ay ) RA = 15149.36 kgf
RA
RA
Por condición de equilibrio: V =
2
V
Esfuerzo cortante en el pasador: p . . . (3) Ac d2
Ac 4
Para calcular el diámetro del pasador, en la ecuación (3) igualamos con el esfuerzo admisible y
despejamos d:
4 15194 .36
Reemplazando valores: d 3.27 cm (Rpta)
2 900
61
PROBLEMA 1.29. Se tiene una barra compuesta de dos tramos del mismo material y de igual
longitud, que tienen sección transversal cuadrada, una de lado constante y la otra de lado
variable (ver figura). Si en la sección central de la longitud de la barra de menor sección se
aplica una fuerza P, determinar:
y E = 2 x 106 kgf/cm2
C
A B
P
4a
2a
M
L L
SOLUCIÓN
Cálculo de reacciones:
C
A B
RA RC
P
M
L L
A A B A B
RA FAM RA FMB RA FBC
P P
M M M
L x
AM MB BC 0 (2)
62
FAM F
En la barra de sección constante se tiene: AM y MB MB (3)
K AM K MB
EAAB E 8a 2
Con la constante K: K AM K MB
L/2 L
B
2a
a
A(x) = (2(a+y))2
Semejanza de triángulos:
y x x x
y a A( x) 4 a 2 ( 1) 2
a L L L
FBC 1 L RA P
por Hooke: d dx BC dx
EA( x) 4 E 0 a 2 ( x 1) 2
L
1 L
( R P) L (dx / L) ( R P) L x
BC A 2 L BC A 2 1
4 Ea 0 ( x 1) 2 4Ea L
0
L
( R A P) L 1 ( RA P) L
BC 1 BC (4)
4Ea2 2 8Ea2
Reemplazando en las relaciones de AM y MB, las fuerzas y las constante K en (3); y luego éstas
y la relación (4) en (2):
RA L ( RA P) L ( RA P) L
0
8Ea2 8Ea2 8Ea2
63
2P P
De donde: R A y sustituyendo en (1) RC (Rpta)
3 3
Cálculo de esfuerzos
Conocidas las reacciones, se obtiene las fuerzas en cada tramo de la barra y luego los esfuerzos.
Ahora, en la barra BC la carga es constante, por tanto, el esfuerzo máximo corresponde a la
sección de menor área; es decir en la sección B ( A = 3×4a2)
RA 2P P
AM AM
AAM 3 4a 2 6 a2 (tracción)
RA P P P
MB MB
AAM 3 4a 2 12 a 2 (compresión)
P P
( BC ) máx ( BC ) máx
3 4a 2
12 a 2 (compresión)
Concluimos entonces que el máximo esfuerzo en la barra compuesta actúa en las secciones
comprendidas entra A y M.
P
máx AM Reemplazando los datos: P = 8000 kgf; y a = 10 cm
6 a2
8000 kgf
máx AM 13.3 (tracción)
6 10 2 cm2
PROBLEMA 1.30. En la figura se muestra una barra absolutamente rígida AB cargada con
fuerzas uniformemente distribuida de intensidad “q”, la cual está suspendida por dos tirantes de
acero, iguales y paralelos de 10 cm2 de área en su sección transversal y apoyada en su parte
media sobre un cilindro hueco de cobre de diámetro exterior e interior de 100 y 80 mm
respectivamente. Determinar la magnitud admisible de la intensidad de la carga distribuida si:
EAcero = 200 GPa; Ecobre = 101 Gpa; y los esfuerzos admisibles son: ( Adm ) acero 250 MPa y
D C
500 mm
500 mm 500 mm
A 200 mm B
80 mm
100 mm
SOLUCIÓN
FAC Q FAC
A B
Fcu
Q = 1000 × q (q en N/mm)
Diagrama de deformaciones
d
FAC FCu
Aplicando Hooke: (2a)
K AC KCu
200000 10000
Determinando las constantes K: K AC 4 10 6 N / mm
500
65
4000000
Con estos valores en (2a) y despejando FAC: FAC FCu 2.8 Fcu (3)
1427857 .2
Reemplazando en (1): 2×2.8 FCu + FCu = 1000 q Fcu = 151.515 q Newtons (5)
Con el fin de determinar el elemento estructural crítico, expresamos los esfuerzos en ambos
materiales en función de la fuerza del cobre FCu.
F 2.8 FCu
( Adm ) acero AC 2.8 10 4 FCu
AAC 10000
F FCu
( Adm )cu Cu 3.5368 10 4 FCu
ACu 2827 .44
Vemos que el cilindro de cobre soporta el mayor esfuerzo: según esto, consideramos el esfuerzo
admisible del cobre para determinar el máximo valor de la carga distribuida q:
Sy
BARRA (psi) E (psi) Adm (mm)
ALUMINIO 60000 10600000 0.40
ACERO 36000 29000000 1.00
66
1m
Aluminio Acero
Barra rígida
1m 1m 1m
P= 20 000 Lbs
SOLUCIÓN
FAlum FAcero
Ry
P=20 000 Lbs
Diagrama de la deformación: Por acción de la carga P, la barra rígida rota alrededor del apoyo
articulado en el extremo A.
A
dAlum
dAcero
Semejanza de triángulos:
Ac 2 Al
67
FAl F
Por Hooke: 2 Ac (2)
K Al K Ac
Al sustituir las constantes K se anulan los valores de longitud por ser iguales.
FAl 10.6 F
2 Ac Ac 1.3679 Al (2a)
AAl 29 AAc
Con el factor de seguridad de 2 y sus respectivos límites de fluencia, tenemos los esfuerzos
60000
admisibles para cada barra: ( Al ) Adm 30000 psi
2
36000
y ( Ac ) Adm 18000 psi
2
Con los valores dados para las deformaciones admisibles Adm , también tenemos los esfuerzos
admisibles para cada barra:
( Adm ) Al 0.4mm
( Al ) adm ( E Adm ) Al E Al 10.6 10 6 4240 psi
L Al 103 mm
1.00mm
( Ac ) adm 29 10 6 29000 psi
103 mm
La solución del problema debe satisfacer las condiciones más críticas; que, en este caso, de
acuerdo a los valores obtenidos para los esfuerzos, corresponden a la deformación admisible. Por
tanto, consideramos como esfuerzo de diseño al esfuerzo obtenido para el aluminio de 4,240 psi.
FAc 5800 4
Dividiendo miembro a miembro: 5.4717 FAC = 5.4717 FAl
FAl 4240
FAl 5023.7
Cálculo de diâmetros: DiamAl 1.23 pu lg
0.7854 Al 0.7854 4240
68
PROBLEMA 1.32. Un perno de acero se inserta dentro de un casquillo de latón tal como se
indica en la figura, el perno tiene una sección transversal de 2 cm2 y un paso de rosca de 0.16
cm. Si la sección del casquillo tiene un área de 6.5 cm2. Determinar los esfuerzos en ambos
elementos cuando a la tuerca se le da 1/4 de vuelta. Considere para el acero: E = 2.1 × 106
kgf/cm2 y para el latón, E = 106 kgf/cm2
400 mm
SOLUCIÓN
Por equilibrio la fuerza de compresión del casquillo de latón debe equilibrar la fuerza de tracción
en el perno del acero: FAc = FLat (1)
d1
d2
69
FLat FLat
2 FAC 2
1 2 p n (2)
FAc FLat
Por Hooke en (2) pn (2a)
K Ac K Lat
(2.1106 ) 2 10 6 6.5
K AC 105000 K Lat 162500
40 40
1 1
FAC 0.04 FAC = 2551.4 kgf
105000 162500
E A K
MATRL (kgf/cm2) (cm2) L (cm) (kgf/cm) 1/K F (kgf) (kgf/cm2)
Acero 2100000 2 40.00 105000 9.52381E-06 2551.402 1275.7
Latón 1000000 6.5 40.00 162500 6.15385E-06 2551.402 392.52
1.56777E-05
PROBLEMA 1.33 Un perno de acero (Eb = 200 GPa) de 10 mm de diámetro es introducido en
un tubo de aluminio (EAl = 70 GPa) de 18 mm de diámetro exterior y 3 mm de espesor de pared.
Después de que la tuerca ha sido ajustada al tope, se aprieta adicionalmente en ¼ de vuelta.
Sabiendo que el perno es de rosca simple con 2 mm de paso. a) Hallar el esfuerzo normal en el
perno
400 mm
SOLUCIÓN
FAc FAl
0.5 mm 1 1
FAC 0.5 mm
K Ac K Al K Ac K Al
FAc FAl
Ac ; Al
AAc K Al
Reemplazando valores se obtiene las fuerzas y esfuerzos que se muestran en el cuadro siguiente:
E A L K
MATERIAL (MPa) (mm2) (mm) (N/mm) 1/K F (N) (MPa)
Acero 200000 78.54 400.00 39270 2.54647E-05 7588.98 96.6257
Aluminio 70000 141.372 400.00 24740.1 4.04202E-05 7588.98 53.6809
Una de las aplicaciones más comunes del análisis de esfuerzos y deformaciones uniaxiales es el
cálculo de los esfuerzos en las barras y de los desplazamientos de los nudos de algunas
estructuras bidimensionales simples.
A continuación, se exponen dos de los métodos utilizados para resolver este tipo de problemas.
71
Al emplear el método de intersecciones debe tenerse en cuenta que cada barra del sistema, aparte
de sufrir la deformación axial, puede también girar respecto al apoyo/nudo articulado de uno de
sus extremos. Por tanto, el otro extremo (y cada punto del elemento) puede desplazarse a lo largo
del eje axial y por el arco de circunferencia. Puesto que los alargamientos (o acortamientos) de
las barras son pequeños en comparación con las dimensiones iniciales, estos pequeños arcos se
consideran como rectas perpendiculares a los radios de rotación (que son los ejes axiales de las
barras); de manera que pueden establecerse relaciones geométricas simples, tales como
semejanza de triángulos, que involucran a las deformaciones elásticas.
Hacer el diagrama de cuerpo libre de la estructura y plantear las ecuaciones de equilibrio. Luego
el DCL del nudo que involucra a la barra de interés.
Trazar el diagrama de deformaciones, considerando que las barras al deformarse siguen unidas.
Plantear las relaciones geométricas entre las deformaciones de los elementos que concurren en el
nudo de análisis.
Expresar las deformaciones en función de las fuerzas utilizando la ley de Hooke ( = F/K) y
sustituir en las ecuaciones del paso (2).
Su aplicación es recomendable para resolver problemas que involucran más de dos barras
concurrentes en un nudo; y/o la estructura no es simétrica.
P
P K
K
Este método considera las características de vector que tienen los desplazamientos de los nudos
donde concurren dos o más elementos de una estructura.
PROCEDIMIENTO:
( x , y ) desplazamiento es plano
( x , y , z ) desplazamiento tridimensional
Se traza el diagrama de cuerpo libre del nudo (o nudos) en análisis, y se plantean las ecuaciones
de equilibrio.
A partir del diagrama de cuerpo libre, en el que se indican la dirección y sentido de las fuerzas,
e
se determinan los vectores unitarios direccionales de las deformaciones para cada barra i j ,
teniendo en cuenta que las deformaciones tienen sentido contrario al de las fuerzas.
Para la operación del producto escalar, conviene expresar los vectores unitarios utilizando los
cosenos directores del eje axial del elemento.
Los vectores direccionales unitarios tienen sentido contrario al de las fuerzas deformadoras, esto
nos permite obtener en forma directa los vectores ei j a partir del diagrama de cuerpo libre
trazado en el paso 2.
Para el caso en que los dos puntos extremos de una barra sufren desplazamientos, la deformación
total es: i j e i j ( x , y ) e j i ( x' , y' )
73
i i'
i ej i
j
Q j
j' ei j
Figura 2.17
Recordar que: en los diagramas de cuerpo libre de una unión articulada, una fuerza de
compresión se dibuja con la flecha llegando al nudo, en tanto que una fuerza de tracción; la
flecha sale del nudo.
74
1500 kgf A E
80 cm
I BARRA (cm2) (kgf/cm2)
60 cm 1000 kgf I 1.5 2 x 106
II
II 1.2 106
III
III 0.8 2 x 106
SOLUCIÓN
1500 kgf
12
1000 kgf
13
14
Dcl del nudo 1
Ecuaciones de equilibrio: Fx = 0: F12 - F13 cos 37°= 1000 kgf (1)
2
1
1'
3 4
A partir del DCL se identifica los vectores unitarios dirección de las deformaciones:
Barra ei j i j K ij F ij
2 10 6 1.5
1-2 (1,0)
(1,0) (x , y)= x 37500 x
80
(-0.8,-0.6) (x , y) 1 10 6 1.5
1-3 (-0.8,-0.6) =-0.8 x - 0.6 y -9600x-
80
7200 y
2 10 6 1.5
1-4 (0,-1) (0,.1) (x , y) = y -26666.6 y
80
Reemplazando las expresiones de las fuerzas en las ecuaciones de equilibrio:
75
Resolviendo (1) y (2), tenemos para las componentes del desplazamiento del nudo:
P
C
A
B
B
SOLUCIÓN
76
Para hallar los desplazamientos, primero evaluamos las fuerzas axiales en las barras.
C
FBC
DCL de unión C:
Condición de equilibrio
P
Fy 0 FBC cos P FBC
cos
FAB B FBC sen
Unión B:
P
Fx 0 FBC sen FAB
C
sen
FAB P P tg (1)
FBC cos
AB P tg ; BC P
A A cos
El desplazamiento total del nudo C tiene dos componentes: Uno debido al estiramiento de la
barra horizontal AB; y un segundo debido al propio alargamiento de la barra BC
C1
C
B E
B1
C2
BC
C1
2 2
En el triángulo B1EC1: ( B1C1 ) 2 B1E C1E
Reemplazando valores:
Factorizando y simplificando
I P III
A
II
C
45°
45°
I P
III
SOLUCIÓN
B
FIII
2
Tenemos entonces: 2F1 cos45 P 2 F1 P
2
P
2 F1 P FI FIII (1)
2
P a
I III
2 EA
79
FII P (3)
P (2a cos45 P a 2
II
EA EA
Diagrama de deformaciones:
Como la fuerza FI y FIII son de compresión, el nudo D desciende y a la vez, por el estiramiento
de la barra II, se desplaza hacia la derecha; el apoyo tipo rodillo C permite este segundo
desplazamiento.
I D
II
45°
D'
C'
C
A
II
II Pa
h h
2 2 EA
I
v II cos45sen 45
cos45
2
Pa Pa 2 Pa 2
v 2 2 1
2 EA EA 2 EA 2
v
Pa
2 EA
2 2 hacia abajo para el NUDO D
80
PROBLEMA 1.37 La estructura mostrada en la figura está formada por 5 barrras del mismo
material e igual sección transversal. Determinar las fuerzas y las reacciones en los apoyos A, B,
C y D, cuando se aplica una fuerza de 6000 Kgf en “B”
6m 2m
1.5 m
A C
4m
3m
B
4m
SOLUCIÓN
Hacemos el trazo de los diagramas de cuerpo libre individuales para cada nudo:
FBD
23°
FAB FBC
RAx A FAD 25°
45°
37°
FAB RB
B
RAy
°
37
P = 6000 kgf
37°
RD
FCD D
C RCx 37°
23°
FAD
FCD
FBD
RCy
FBC
70
°
LAD 6.5 mm. ; LAB 5 m ; LBC 5.657 m ; LCD 2.5. m ; LBD 5.852 m
Los vectores de desplazamientos de los nudos móviles: B 0, B D D ,0
Condiciones de equilibrio:
Nudo B
Nudo D:
Los valores para las constantes de rigidez (K), y las expresiones para las deformaciones y las
fuerzas de cada barra se ordenan en la tabla siguiente:
BARRA
ei i j Ki j Fi j
j
Como la barra BD se deforma por sus dos extremos, su deformación y fuerza son:
2
(0.12 EA) B 0.6 (0.0584 D 0.16 B )0.9397 (0.125 EA) 6 000 kgf
2
Despejando B :
Sustituyendo en (4)
1 19 871.64
B (19 308.725 0.176 3198 .4) B
EA EA
Observamos que la barra AB es la que soporta la mayor fuerza. Si consideramos al acero como
material de la estructura, el diámetro de la sección circular lo obtenemos con el esfuerzo
FAB
(con F.S = 1)
( / 4) d 2
2384 .6
d 1.1 cm
( / 4) 2530
Reemplazando valores:
Nudo C:
Fy 0 : RCy FBC cos45º FCD sen37 º
RCY 2 383095 0.707 1 023.48 0.6
RCY 1 071.36 Kgf
Fx 0 : RCX FBC sen 45º FCD cos37 º
RCX 2 383.95 0.707 1 023.48 0.8 2 383.95 0.707 801.52
RCX 2 504.23 Kgf
Nudo D:
PROBLEMA 1.38. El cople está sometido a una fuerza de 5 kip. Determine la distancia d’ entre C
y E tomando en cuenta la compresión del resorte y la deformación de los segmentos verticales de
los pernos. Cuando no se tiene una carga aplicada, el resorte no está estirado y d = 10 pulg. El
material es acero A-36 y cada perno tiene un diámetro de 0.25 pulg. Las placas en A, B y C son
rígidas y el resorte tiene una rigidez k = 12 kip/pulg
5 Kip
A
8 pul
d
6 pul
5 Kip
84
SOLUCIÓN
Para el trazo del diagrama de deformaciones, consideramos fija a la placa C; por lo tanto la placa
rígida A es la que se desplaza una distancia p = estiramiento del perno, más la compresión “y”
del resorte.
2500 6
Para cada perno tenemos: p 0.0105 pul
29 10 ( / 4) (0.25) 2
6
5000 8
b 0.0281 pul La distancia d’ entre C y E está compuesta por la
29 10 ( / 4) (0.25) 2
6
distancia original d, el estiramiento de los pernos p, y de la barra de ojo b (que no se muestra
d ' (d y p b )
en la figura), y el acortamiento “y” del resorte; es decir se cumple que:
5 Kip
E
p
A
y
5 Kip
Nótese que el acortamiento del resorte hace que la barra de ojo y la placa B, se desplacen hacia
arriba en la misma longitud que el acortamiento del resorte, mientras que el alargamiento de los
pernos desplaza, también hacia arriba; a la placa A. El extremo E, además; se desplaza por la
variación de longitud de la barra central.
PROBLEMA 1.39 En la estructura mostrada en la figura, todas las barras son del mismo material
(E = 105 N/mm2) y la misma sección, A = 2 cm2. Se pide determinar:
SOLUCIÓN
Dada la simetría de la estructura, las componentes horizontales de las fuerzas en las barras
inclinadas se anulan entre sí
D E F
1m
°
Barra rígida 45
45°
45°
C
B
°
45
10 KN
1m
10 KN
10 KN
2
FBD FBE 15 000 (1)
2
FBD
FBE
FAB
10 KN
FAB
FAC
10 KN
86
1000 2 1000 2
FBE FBD
105 200 105 200 2
B
E
B
B'
11081 .94
el esfuerzo en BD: BD 55.4 MPa
200
BE
AA' AB
cos45º cos45º
1000 x 2 1000 x 2
(0.5x11081 .94) (5000 2 )
5 5
AA' 10 200 10 200 AA' 0.554 0.707 1.26 mm
2 /2 2/2
PROBLEMA 1.40. Un disco circular rígido de radio R, gira con velocidad angular constante w,
alrededor de un eje que pasa por su centro C (vea la figura). Seis paletas prismáticas idénticas,
cada una de longitud L, salen radialmente del disco. El material de las paletas tiene módulo de
elasticidad E y densidad de masa . Determine el desplazamiento debido a la fuerza centrífuga.
C
R
w
87
SOLUCIÓN
La deformación de las paletas se debe a la acción de la fuerza centrífuga, la cual se genera por la
F(x)
C
x
w x
r
dx
x
La fuerza en la posición x: F ( x) w2 A r dx
0
x
F ( x) w2 A ( R x)dx F ( x) w2 A( Rx x 2 / 2)
0
w2 A x x2 w2 Rx2 x3
d ( x)
F ( x)dx
( x) ( Rx ) dx ( )
EA EA 0 2 E 2 6
w2 L2 L
(R ) (Rpta)
2E 3
PROBLEMA 1.41. Una conexión flexible consiste de cojinetes de hule (espesor t = 0.5”) unidos
a placas de acero tal como se muestra en la figura. Los cojinetes tienen 8.0 pulg de largo y 6.0
pulg de ancho. Si P = 3400 Lb y para el hule G = 120 psi.
8.0 in
P/2 x
Cojinete de hule
P
Cojinete de hule
P/2 x
6.0 in
t = 0.5 in
t = 0.5 in
Sección X - X
SOLUCION
La fuerza aplicada al sistema hace que las placas de acero se deslicen deformando al cojinete de
hule adherido a dos placas, según muestra la figura siguiente:
Cojinete de hule
La deformación la obtenemos aplicando la ley de Hooke:
G
El esfuerzo cortante, según el sistema de cargas lo genera la fuerza tangencial P/2 que actúa
sobre la superficie de contacto entre una placa y un cojinete de hule:
P / 2 3400 / 2 35.416
35.416 psi 0.295 rad
6 x8 48 120
Relación geométrica: tg tg 17 º x0.5 0.15 pu lg
t
PROBLEMA 1.42. El conjunto consta de tres barras de titanio (E = 350 GPa) y una barra rígida
AC. Si se aplica una fuerza vertical de P = 20 KN al anillo F se pide:
89
B D
ADC = 45 mm2
ABA = 60 mm2
2m 2m
A C
0.5 m 0.75
1.5 m
AEF = 75 mm2
P = 20 KN
SOLUCION
FBA FDC
A E C
0.5 m 0.75
FEF = P = 20 KN
20000 0.5
Equilibrio: M A 0 FCD 8000 N
1.25
2000 2000
BA BA * 240 1.37 mm
350 x103 350 x103
2000 2000
DC DC * 177.78 1.01 mm
350 x103 350 x103
90
2000 1500
EF EF * 3
266.67
3
1.14 mm
350 x10 350 x10
500 mm 750 mm
A E C
C'
A' E'
F'
Desplazamientos de los puntos A y C: vienen a ser las deformaciones de las barras BA y DC,
respectivamente.
Desplazamiento del punto F: además del desplazamiento EE’, está el estiramiento FF’
AA'CC' EE'CC'
- Cálculo de FF’: por semejanza de triángulos:
1.25 0.5
PROBLEMA 1.43 El poste está hecho de aluminio 6061-T6 (E = 70 GPa), y tiene un diámetro de
50 mm. Está empotrado en A y en B; y en su centro C tiene un resorte unido a un collarín rígido.
Si el resorte inicialmente no está comprimido,
a) Trazar el diagrama de cuerpo libre del poste, cuando se aplica la carga P = 50 KN.
b) Trazar el diagrama de deformación, indicando el efecto del resorte.
c) Calcular la compresión del resorte.
d) Calcular el esfuerzo en el poste
91
0.25 m
P
0.25 m
K = 200 MN/m
SOLUCIÓN.
b) diagrama de deformaciones:
Equilibrio: P FR RB RA con FR k
R A 250
Alargamiento de AC:
EA
RA
A A
0.25 m
C
C
FR = K
0.25 m
B B
RB
RB 250
Acortamiento de CB:
EA
en la ecuación de equilibrio: P k 2 RA
R A 250 50000
50000 0.2 10 6 2 RA RA 21152.5 N
70 x103 (( / 4) 50 2 2.364
FCB 21152 .5
CB CB 10.77 MPa
A ( / 4) 50 2
PROBLEMA 1.44 Si se aplica una carga P = 100 N a un par de tenazas de un alicate de presión,
como se muestra en la figura,
SOLUCIÓN
FCy
50 mm
FCx
C
30 mm
D
FDx
FDy
65 mm 28 mm
P
50 mm FAy
FAx
FCx C
A
5 mm
FCy
5
Reemplazando (1) en (2) FCy 28 FCy 5 100 65 FCy (28 (25 / 3)) 6500
3
Con este valor, el esfuerzo cortante en el seguro A que está a cortante doble;
597.13
A
2 ( / 4) d 2
Para obtener el diámetro requerido, igualamos este valor con el esfuerzo admisible afectado del
factor de seguridad F.S.
597.13 350
. d 1.5 mm
2( / 4) d 2 2
FDy
D B
FBx
FDx
a
FBy
P
15 mm 90 mm
1500 500
Equilibrio M D 0 100 15 FBy 90 0 FBy
90 3
FAy
35 mm
H
FBy
15
FBx
B
MH 0
35 mm
Equilibrio:
Reemplazando valores:
500
35 FBx 15 550.84 20 230.5 47 FBx = 1067.8 N
3
La fuerza resultante en B: FB (1067 .8) 2 (166.6) 2 1 080.72 N Con este valor, el esfuerzo
cortante en el seguro B que está a cortante doble;
1080 .72
B
2( / 4) xd 2
Para calcular el diámetro requerido, igualamos este valor al esfuerzo cortante admisible, pero
afectado con el factor de seguridad igual a 2,
Figura 1.24
L LT 1.22
Los esfuerzos producidos por los cambios de temperatura ocurrirán en un miembro estructural
solamente cuando existe algún tipo de restricción a la libre deformación.
Examinemos la barra de la sección transversal uniforme y longitud L colocada entre dos soportes
fijos (Fig. 1.25)
Figura 1.25
Si por algún medio se aumenta la temperatura en T °C, al estar la barra impedida de variar su
longitud, se originan en los apoyos fuerzas de compresión.
96
Figura 1.26
Se traza el diagrama de cuerpo libre considerando el apoyo adicional como redundante. Por
condición de equilibrio, las reacciones en los apoyos son iguales. La ecuación complementaria
viene a ser: L P 0
PL
La deformación por la redundante P , es una deformación por fuerza P
EA
E T 1.23
Considérese como ejemplo la barra compuesta de la figura, la cual muestra una separación a =
0.02 in entre el extremo de la barra y uno de los dos soportes.
Figura 1.27
Pero si: L a , se tiene una reacción redundante R que genera esfuerzos de compresión en la
barra. En forma similar al caso I, se considera separadamente las deformaciones causadas por el
97
cambio de temperatura T , y por la reacción redundante; y sumar los resultados obtenidos que
debe ser igual a la separación “a”.
a LT T
a LT LT a
RL E
1.24
AE L
Cualquier otro tipo de problema que involucre una estructura restringida que sufre un cambio de
temperatura, debe ser analizado de acuerdo con sus propias características. Sin embargo, el
mismo procedimiento puede ser utilizado, es decir, se considera separadamente la deformación
debida al cambio de temperatura y la deformación por la reacción redundante y luego superponer
efectos.
PROBLEMA 1.45- Las tres barras de acero de 2 pulg2 de área en su sección transversal, forman
una armadura conectada por pasadores. Si se calienta la estructura en 100 ºF; determine:
A
s
5
pie
pie
5
4 pies
B D C
3 pies 3 pies
SOLUCIÓN
A'
A
C
AB
A
C
AD
El calentamiento incrementa la longitud de la barra central en menor magnitud que a las barras
laterales
98
por lo que estas últimas aplican un empuje hacia arriba a la barra AD, mientras que ésta retiene a
la dilatación de las otras con una fuerza de compresión.
A
37º
FAB FAC
FAD
Condición de equilibrio:
Fuerzas y esfuerzos
( AD AD ) cos37º AC AC (3)
0.66207 10 6 (2 FAB 0.8) 1.0345 10 6 FAB (39600 31680 0.8) 10 6
14256
FAB 6808 .63 Lbs
2.094
3404 .315
Los respectivos esfuerzos: AB AC 1702 .15 psi
2
10893 .81
AD 5446 .9 psi
2
PROBLEMA 1.46- En la estructura conectada con seguros mostrada en la figura, ABCD es una
barra rígida, BF es de acero (ES = 210 GPa) y S = 11.9x10-6 ºC-1); y CE de aleación de
99
aluminio (Ealum = 73 GPa y aalum = 22.5 x 10-6 ºC-1). Las áreas transversales son de 1,200 mm2
para la barra BF y 900 mm2 para la barra CE. Las barras están libres de esfuerzos cuando la
estructura se ensambla a 40 ºC. Si somete al sistema a un enfriamiento hasta llegar a -20ºC,
600 mm
B
A C D
1000 mm
RIGIDA
80 160 mm 80 mm
SOLUCION
Al enfriarse, las barras BF y CE tratan de disminuir su longitud, pero por estar articuladas a la
barra rígida soportan fuerzas en sentido contrario a su contracción; es decir están sometidas a
fuerzas de tracción
Relación geométrica:
(L ) BF 80
( L)CE 3 (L ) BF (2)
( L)CE 240
FBF
D.D.D.de las barras
L
B C
D
L
A B'
C' D'
Sustituyendo datos:
600 1000
FCE 9 3(11.9 x10 6 1000 (60)) (22.5 10 6 600 (60)
(73 103 ) 900 (210 10 ) 1200
3
448,46 x10 7 FCE 2,952 FCE 65825 .27 N y FBF 197 475.8 N
65 825.26 197475 .8
CE 73.14 MPa BF 164.56 MPa
900 1200
197475 .8 1000
Reemplazando valores: BB' 11.9 10 6 1000 (60)
210 103 1200
BB’ = -0.07 mm
C' D'
B'
D
B C
A
D.D.D.de las barras
Esfuerzos cortantes en A, B y C:
y
Fx 0 : Ax 0
FA 131650 .54
Esfuerzo cortante en A: 186.2 MPa
Acorte ( / 4) 30 2
FCE 65 825.27
Esfuerzo cortante en C: 93.01 MPa
Acorte ( / 4) 30 2
FBE/2
Area de
corte FBE/2
Area de
aplastamiento
FBF
PROBLEMA 1.47. La barra rígida CDE está unida en un apoyo con pasador en E y descansa
sobre el cilindro BD de latón (E = 105 GPa = 20.9 x 10-6 ºC-1) de 30 mm de diámetro. Una
varilla AC de acero de 22 mm de diámetro (E = 200 GPa = 11.7 × 10-6 ºC-1) pasa a través de
un agujero en la barra y está asegurada por una tuerca que se encuentra ajustada cuando todo el
ensamble se encuentra a 20 ºC. La temperatura del cilindro del latón se eleva entonces a 50 ºC
mientras que la varilla de acero permanece a 20 ºC. Suponiendo que no había esfuerzos presentes
antes del cambio de temperatura, determine el esfuerzo en el cilindro.
102
300 mm
B
900 mm
A
SOLUCIÓN
La elevación de temperatura provoca que el cilindro de latón se dilate y por lo tanto empuje la
barra rígida haciéndola gira alrededor de la articulación E. La barra de acero en cambio, a través
de la tuerca de sujeción retiene la dilatación del latón. Se Originan entonces esfuerzos de
tracción en la barra de acero y de compresión en el cilindro.
D'
D
C D E
ME 0
FAC (750) FBD (300) 0
FAC 0,4FBD (1)
Equilibrio: m
Para obtener las fuerzas, reemplazamos en (2) las expresiones de Hooke y de la deformación
térmica:
103
31687 .51
BD 44,82 MPa
( / 4) 30 2
125 mm
Calcular los esfuerzos en cada tramo de la barra.
SOLUCIÓN
Debido a la luz de 0.1 mm existente, debemos verificar si la barra compuesta, por efecto del
calentamiento, alcanza al piso y por lo tanto, genera esfuerzos.
Para un cálculo rápido veamos si la barra toca el soporte inferior por el cambio de temperatura:
L 0.33 mm 0.1mm
De modo que la barra se comprime contra el apoyo rígido inferior. Tenemos entonces un
problema hiperestático: barra a esfuerzos por efecto combinado de temperatura y carga exterior
En la figura se indican los alargamientos de cada tramo; pero debemos anotar que los diámetros
también incrementan su tamaño.
104
0.23 mm
Resolvemos el problema aplicando el método de superposición: primero analizamos el efecto del
calentamiento y luego el de las cargas externas
EFECTO TÉRMICO:
Fi Li
R
( EA)i
PROBLEMA 1.49 Los rieles de acero A-36 con 40 pies de largo se colocan en una vía del tren
con un pequeño espacio entre ellas para permitir la expansión térmica. Determine la diferencia
necesaria para que los rieles sólo se toquen cuando la temperatura se incremente de T1 = -20 °F
105
a T2 = 90 °F. Usando este espaciamiento, ¿cuál sería la fuerza axial en los rieles si la temperatura
se elevara hasta T3 = 110 °F?. El área de la sección transversal de cada riel es de 5.10 pulg2.
SOLUCIÓN
Cálculo de la separación :
Luego que los rieles se tocan por sus extremos, se tiene un calentamiento adicional: Ts de 90° a
110 °F, que genera el esfuerzo normal por restricción total a la libre dilatación:
E Ts y Ts = T3 – T2
L T1 A
(/°F) E (psi) (pulg) (°F) T2(°F) T3(°F) (pulg2) (pulg) (psi) F (Lbs)
6.6E-06 29000000 480 -20 90 110 5.1 0.34848 3828 19522.8
PROBLEMA 1.50
SOLUCIÓN
La pregunta (a) pide la caída de temperatura en la barra que genera un esfuerzo cortante máximo
de 45 MPa en el perno. Por inspección de la figura ¿Cuántas secciones de corte tiene el perno?
DCL de la barra
106
La elaboración del diagrama debe responder preguntas como: ¿qué tipo de esfuerzo soporta la
barra por el enfriamiento?, ¿qué dirección tienen las reacciones?
F/2
F
F/2
F Adm 2 Ac (1)
a) Cálculo del T: Se trata de restricción total a la libre deformación térmica de la barra:
E T
T (2)
E
F
El esfuerzo es el cociente: (3)
A
E Ac T
D (mm) (Mpa) ADM (mm) F (N) (ºC)
PERNO 12 200000 45 113.10 10178.78 0.000012 24
BARRA 15 176.715
ARANDELA 20
107
Faplast
Aproy = t × d Aplast
A proy
Aaplast ADM Ac
D (mm) taplast (mm2) (MPa) (mm2) F (N) (MPa)
PERNO 12 10 120 45 113.10 10178.78
BARRA 15 176.715 57.6
ARANDELA 20 137.45
En la primera parte del capítulo se analizaron por separado los esfuerzos que genera una fuerza
ortogonal a la sección transversal: tracción o compresión; y una fuerza tangencial a ésta:
cizallante o cortante.
Cuando a la barra de ojo mostrada en la figura (1.28-a) se corta con un plano inclinado, el D.C.L.
de la porción superior de la barra debe considerar la resultante F de la distribución de fuerzas
internas en la sección de corte. Para el equilibrio, F es igual en magnitud a la fuerza aplicada P y
tiene una línea de acción que coincide con el eje de la barra.
Si bien puede calcularse el esfuerzo total promedio prom sobre la superficie inclinada
mediante la ecuación (1.25), este valor proporciona poca información que sea útil para
propósitos de diseño, porque los estudios experimentales indican que los materiales responden de
forma diferente a las fuerzas que tienden a separar las superficies, que a las fuerzas que tienden a
que las superficies se deslicen entre sí; por lo tanto son las componentes normal (N) y cortante
(V) de F las que se usan para calcular los esfuerzos normales y cortantes sobre la superficie
inclinada.
108
y
P
P
P P
x
c
c
a a
c
c V N
c
F
c
P
(a) (b) (c) (d)
N P cos V Psen
N V
AN AN
P cos P
cos2 1.25
A / cos A
Psen P
sen cos
A / cos A
109
P
sen 2 1.26
2A
P/A
P/2A
0
-P/2A
P
máx 1.27
2A
RELACIÓN ENTRE E, Y G
A partir de la discusión anterior, en un elemento cúbico orientado 45º del eje de la carga (ver
figura 1.30), la cara ilustrada en la figura con línea punteada se convierte en un rombo; es decir
que la carga axial produce en este elemento, además de la deformación longitudinal X , una
deformación angular de corte , quedando tal elemento, con el cambio que se indica en la figura.
110
P P
Figura 1.30
Considérese el elemento prismático que se obtiene intersectando un elemento cúbico unitario con
un plano que contiene la diagonal, tal como se muestra en la figura 1.31 (a) y (b). Este nuevo
elemento se convertirá en el de la figura 1.31 c, cuyos lados horizontales y verticales cambiaron
1
de longitud (ver figura). El ángulo del elemento deformado será: ( m )
2 2
tan( / 4) tan( m / 2)
De trigonometría se tendrá: tan
1 tan( / 4) tan( m / 2)
1 ( m / 2)
tan
1 ( m / 2)
1 1
1-x
1+
1 1
x
Figura 1.31
1 x
De la figura 1.31 c: tan
1 x
(1 ) x
m m (1 ) x 1.28 (se ha considerado, x << 1)
1
1 x
2
m
(1 ) x
G E
E
De donde G m 1.29
1 x
P P m 1
De la gráfica de la figura 1.29, se tiene: x y m
A 2A x 2
E
G 1.30
2(1 )