Arquitectura de los Sistemas de Control Distribuidos DCS : identificando el poder renundante

Los DCS se estn transformando en plataformas computacionales distribuidas con suficiente rendimiento para soportar aplicaciones en tiempo real de gran escala y escalabies para direccionar aplicaciones de unidades pequeas. Los estndares de sistemas abiertos estn permitiendo a los DCS ei recibir informacin de diversos conjuntos de plataformas computacionales similarmente compatibles, incluyendo negocios, informacin de laboratorio, mantenimiento y otros sistemas de planta, as como dar informacin a estos sistemas para apoyo de mltiples aplicaciones.

Los DCS tradicionalmente estn organizados en cinco grandes subsistemas: estaciones de trabajo de operaciones, subsistemas de control, subsistemas de recoleccin de datos, subsistemas computacionales de procesos y redes de comunicacin.

Procesador FCP270 del DCS Foxboro I/A Series

ESTACIONES DE TRABAJO DE OPERACIONES

El criterio primario de las primeras workstatons fue la aceptacin del operador. El utilizar mmicos de paneles, fcilmente entendibles por los operadores fue la primera aproximacin. Esto se hizo emulando instrumentos convencionales para una interaccin similar a la que se hara con los instrumentos reales, siendo las ventajas tanto operacionales como econmicas. Luego se aadieron grficas de los procesos de modo tal de representar pictricamente una unidad de proceso o una seccin de un rea de proceso con informacin actualizada de este.

El manejo de alarmas es algo que concierne al personal de operaciones, independientemente de la pantalla que se est observando, los sistemas actuales permiten alertar al operador sobre condiciones lmite de muchas variables de los procesos controlados, en variadas formas tanto visuales como audibles. El proveer informacin acerca de las tendencias de las condiciones de los procesos, es un rea donde los DCS han sido desarrollados en forma excelente, tanto por la presentacin misma de estas, como por la capacidad de guardar informacin de miles de variables, permitiendo analizarlas en cualquier momento para mejorar la estabilidad de los procesos, las operaciones de planta, manejo de inventarios, etc.

A medida que las estaciones de trabajo de operaciones o estacin de. operador evolucionaron, el concepto de estacin de trabajo universal empez a utilizarse. Esta es una consola de operaciones que provee toda la informacin requerida por los operadores, tanto para la regulacin de los procesos como para acceder a informacin seleccionada en otras operaciones de modo tal de permitir al operador tomar mejores decisiones tcticas como cuando arrancar una unidad o ajustar un proceso para compensar aign problema en el mismo.

La aparicin de workstations orientadas a ventanas (Windows), esencialmente han permitido a los monitores de las mismas tener pantallas divididas en secciones escalables, actuando cada una de estas secciones como un subsistema de visualizacin independiente. Supervisores u operadores pueden as ver informacin de diferentes programas simplemente direccionando la sada del display para ese programa a la ventana particionada: un operador podra requerir un grfico de proceso de una unidad de' proceso y verlo en una primera ventana; un anlisis estadstico de los ltimos batches (lotes) hechos en esa unidad dirigidos a una segunda ventana; un reporte de inventario de materia prima disponible en una tercera; la tendencia en tiempo rea! de variables especficas en una cuarta; la formulacin o receta del batch en ejecucin en una quinta y el sumario del programa de produccin de esa semana en una sexta.

Command Center Foxboro, con teclados funcionales de Operacin

Si se disea apropiadamente, varias estaciones en diferentes lugares pueden al mismo tiempo ver la misma informacin. En efecto, todas ellas pueden ser hechas para tener acceso independiente y total a todas las informaciones y aplicaciones de la red.

SUBSISTEMAS DE CONTROL

El primer controlador multilazo fue desarrollado en 1970 por la firma Honeywell. Tena 8 lazos que ofrecan varias funciones y flexibilidad, independientemente de la configuracin de cada elemento de control o bloques, pero con la limitacin en la habilidad de conectar varios bloques juntos para lograr esquemas de control complejos sin cableado externo. Esto ha sido superado en los aos posteriores con subsistemas ms grandes en tamao y funciones, permitiendo que el uso de estos controladores "compartidos" sea la principal razn del empleo del DCS sobre la instrumentacin convencional.

Figura 4 - Estructura fsica de un controlador DCS en el que todos los lazos de control comparten diversas tarjetas

Figura 5 - Estructura fsica de un controlador DCS en el que se tienen tarjetas individuales para cada lazo

La herramienta para lograr esto es la emulacin de instrumentos electrnicos como bloques de funciones; los cuales pueden ser interconectados para formar estrategias de control de lazos. La inclusin posterior de funciones de enclavamiento y secuenciarniento han permitido estrategias de control avanzadas; bloques tpicos incluyen:

Siendo bloques relativamente fciles de usar, son sin embargo resultado de un diseo bastante complejo. Ai aplicarlos, es importante comprender que existen diferencias fundamentales entre su implementacin usando circuitera electrnica analgica o

tecnologa digital como sucede por ejemplo con el tiempo de muestreo de los datos, sincronizacin de los algoritmos en aplicaciones secuenciales, inicializacin de los bloques a utilizar, respuesta de estos a1 situaciones anormales, lenguajes de procedimiento, etc.

Figura 6 - En un solo mdulo se tienen todas las capacidades

Procesadores FCP270 Renundantes (Foxboro)

Figura 7 - Una de las caractersticas de un sistema es la redundancia. Aqu cada tarjeta del controlador de reserva es compartida entre los controladores activos

Figura 8 - Redundancia con un controlador de reserva por cada controlador activo