Variador Delta MS300

Wiring Diagram
Comunicación PLC DELTA con variador MS300 DELTA
A continuación, se relaciona la comunicación RS-485 con protocolo Modbus RTU entre el PLC y
variador.

Parámetros para configurar al variador DELTA MS300

Parámetros de comunicación MS300

Parámetro Valor Descripción

PR 09-00 1 # Slave

PR 09-01 9600 Velocidad de transmisión

PR 09-04 14 8E1 (RTU)

frecuencia por
PR 00-20 1
comunicación
comando por
PR 00-21 2
comunicación

Tabla Modbus variador DELTA MS300

Registro Dato a Registro en

Función
Modbus mover decimal
Stop 1
Run 2
Reverse
H2000 34 8193
+RUN
Forward +
18
RUN
Escribir
H2001 0-6000 (Hz) 8194
Frecuencia
Leer
H2102 0-6000 (Hz) 8451
frecuencia
Salida de
H2104 Amperios 8453
corriente
Salida de
H2106 Voltios 8855
voltaje
Programación PLC Delta

M1002 = Cambia su estado a ON cuando el PLC pasa de estado STOP a RUN (Se utiliza para
inicializar valores)

D1109= Define el protocolo de comunicación RS485 (COM3) a este valor se le van a mover los
parámetros de la comunicación, para determinar los parámetros consultar la siguiente tabla (En el
manual de programación se encuentra en la página 334) El dato a mover debe ir en formato
Hexadecimal

H87: Velocidad de transmisión= 9600 bps, Longitud =8 bits, Paridad = impar, bits de parada =1 bit
 |

M1136 = Siempre debe permanecer en ON ya que esta memoria es la que retiene la

comunicación.

D1252 = En este registro se configura el tiempo de espera para la comunicación, el formato se

encuentra en milisegundos

M1320 = Define el modo de la comunicación si va ser ASCII o RTU, se deja en SET para que lea los
valores en modo RTU

M1012 = Pulso de reloj 50ms

M1316 = Se debe activar esta memoria para escribir y leer datos del esclavo Modbus.

En la siguiente imagen se realiza la ejecución de las instrucciones para escribir la frecuencia el

comando y leer la frecuencia de salida del variador.