Comunicación

con robot
industriales
ELABORADO POR :
ROMERO CARRANZA LUZ
ELENA
MARCOS ALFREDO VEGA
GONZÁLEZ
GUTIÉRREZ CASTRO
EDUARDO ALEJANDRO
 Un aspecto fundamental de la comunicación con robots es el lenguaje no verbal,
que se está perfeccionando para mejorar la interacción con las personas.

 La comunicación con robots habitualmente pasa por que las personas envíen
comandos y reciban una interacción calculada
TIPOS DE COMUNICACIÓN

 Uno de los métodos de comunicación más empleados en Universal Robots es la

conexión por sockets TCP / IP a través de Ethernet.

 El término Socket alude a un concepto informático que permite que dos

programas puedan intercambiar cualquier flujo de datos. Gran parte de los
servidores de control remoto disponibles en todo los modelos de UR emplean el
protocolo TCP / IP.
 Los sockets tienen un ciclo de vida dependiendo si son sockets de servidor, que
esperan a un cliente para establecer una comunicación, o socket cliente que busca
a un socket de servidor para establecer la comunicación
Robots es la conexión por IP a través de
Ethernet.
 Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para
aplicaciones de automatización industrial. Basado en los
protocolos estándar TCP/IP, utiliza los ya bastante
conocidos hardware y software Ethernet para establecer un
nivel de protocolo para configurar, acceder y controlar
dispositivos de automatización industrial.
Robots programados con lenguaje de PLC
Los robots han sido un complementos de un proceso más global de
automatización programados en su conjunto con un PLC, bien en el
paletizado final, en el Pick & Place de productos, soldadura.
.A pesar de cohabitar en el mismo entorno siempre ha existido una barrera en
la diferencia entre los lenguaje de programación del PLC y Robot.
La interacción inicial entre los PLCs y los Robots se limitaba a
meras E/S digitales o analógicas con las cuales se
comunicaban.
En una segunda fase, los buses de campo permitieron que la
relación entre PLC y Robot fuera mas rica. Buses de campo
como Profibus, DeviceNet permitieron por ejemplo el  poder
comunicarte de una manera más amplia para por ejemplo
modificar posiciones del Robot en función de los datos del PLC.
Actualmente existen diversas marcas de PLCs que gracias a la
evolución de los buses de campo basados en RealTime
Industrial Ethernet  así como de los cada vez
más potentes sistemas Motion Control y controladores, con
una mayor capacidad de cálculo son capaces de controlar
desde un lenguaje de programación clásico de PLC basado
en IEC 61131-3 diferentes cinemáticas de robots.
Robots clasicos
 Los robots tienen un lenguaje de programación propietaria, así ABB utiliza
RAPID, Adept utiliza V+, FANUC utiliza KAREL, KUKA utiliza
KRL , Staubli utiliza VAL3 y Yaskawa utiliza INFORM. Todos ellos lenguajes
de programación propietarios lo que implica que en la mayoría de
proyectos de automatización exista el programador de PLC y el
programador de Robot.
OTROS MÉTODOS DE COMUNICACIÓN
ROBÓTICA: XML-RPC
Otro método de comunicación de gran utilidad es el conocido como llamada
a procedimiento remoto con formato XML (XML-RPC, por sus siglas en
inglés). No se puede considerar en sí una comunicación de robot a robot,
pero es extremadamente útil para ejecutar funciones que no están
implementadas a través de URScript.
MODBUS, OTRO SISTEMA DE COMUNICACIÓN ENTRE
ROBOTS COLABORATIVOS

 La comunicación entre robots también es factible mediante el empleo del

protocolo MODBUS. Este último es un estándar que se usa con frecuencia
en toda la industria. Aunque MODBUS a menudo se utiliza junto con un
controlador MODBUS, el protocolo puede emplearse también como
método de comunicación de robot a robot.