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Programacin Bsica Arranque Asistido PowerFlex 755 Bsico

Arranque Asistido Bsico del PowerFlex 755 para Aplicaciones de Control de Velocidad

Contenido
Antes de comenzar ..................................................................................................................................... 4 Herramientas ................................................................................................................................................. 4 Acerca de este laboratorio ............................................................................................................................ 4 Acerca del Demo ........................................................................................................................................... 4 Disposicin del laboratorio ............................................................................................................................ 5 Objetivo del laboratorio ................................................................................................................................. 9 Usando el Mdulo Human Interface (H.I.M) ............................................................................................ 10 Arranque Asistido usando la (H.I.M) ....................................................................................................... 11 Reajustando a valores predeterminados .................................................................................................... 12 Ajustando el Modo de Control del Motor ..................................................................................................... 15 Ingresando Datos de Placa del Motor ......................................................................................................... 16 Ajustando el dispositivo de Retroalimentacin de velocidad ...................................................................... 20 Ajustando los Limites de Velocidad ............................................................................................................ 22 Pruebas de Direccin, Auto Tune e Inercia ................................................................................................ 23 Configurando la Referencia del Velocidad y rampas nominales ................................................................ 28 Configurando las Entradas y Salidas .......................................................................................................... 29

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Antes de que comience

Herramientas
PC con Windows XP, DriveExplorer o Drive Executive Demo de Entrenamiento PowerFlex 755

Acerca de este laboratorio


Esta sesin le provee una oportunidad para explorar el drive PowerFlex 755. En esta sesin usted aprender a: Usar el Asistente de Arranque para simples Aplicaciones de Control de Velocidad Controlar el Drive y hacer girar un motor Este laboratorio toma aproximadamente 50 minutos para completarse.

Acerca del Demo


La imagen abajo muestra los selectores, pulsadores y el potencimetro requerido en esta sesin de laboratorio. DRIVE POWER IN 0 IN 1 IN 2

0- 10 VDC IN 0 24 VDC CONTROL POWER

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Disposicin del Laboratorio


1. Verifique que el selector Drive Power y 24VDC Control Power estn en la posicin ON. 2. Estar seguro que todos los selectores (IN 2, IN 3, IN 4, IN 5) estn la posicin izquierda (OFF). 3. Usted puede requerir ayuda de un instructor, para completar este pas. Si el modulo de Monitoreo de Seguridad de Velocidad est instalado y habilitado en el demo PowerFlex 755 (tpicamente slot 4), el modo seguro necesita estar deshabilitado antes de continuar con el laboratorio. Si el modo de seguridad no ha sido deshabilitado, el drive no operar acorde al procedimiento del laboratorio. Para completar siga los siguientes pasos: a. Use Drive Explorer o Drive Executive para conectarse al drive. b. Navegue al modulo de Monitoreo de Velocidad Segura va parmetros del Drive Explorer, o Drive Executive. (Mostrando el Drive Executive)

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c.

Ajuste el parmetro #6 - Operating Mode a Program. (Mostrando Drive Executive)

d. Prximo, ajuste el parmetro #21 Safety Mode a Disabled. (Mostrando Drive Executive)

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e. Finalice ajustando el parmetro #6 Operating Mode a Run. (Mostrando Drive Executive)

4. Usted puede requerir ayuda de un instructor, para completar este pas. Si un programa DeviceLogix est cargado y arrancado en el demo PowerFlex 755, la lgica DeviceLogix requiere ser deshabilitada y el drive reajustado antes de continuar con el laboratorio. Si el programa DeviceLogix no ha sido propiamente deshabilitado, el drive no operar acorde al procedimiento del laboratorio. a. Use Drive Executive o DriveExplorer para conectarse al drive. Estos pasos pueden tambin ser realizados usando la HIM. b. Navegue a los parmetro DeviceLogix >>> Status & Control usando Drive Executive. (Mostrando Drive Executive)

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c.

Ajustar el parmetro #53 DLX Operation a DisableLogic. (Mostrando Drive Executive)

d. prximo, seleccione 0 PowerFlex 755, clic - derecho y seleccione Reset Drive (Mostrando Drive Executive)

(Por la HIMseleccione Port 0, seleccione archivo DIAGNOSTIC >>> Reset Device)

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e. Finalmente, clic OK para reajustar el drive. La comunicacin se perder en este tiempo. (Mostrando Drive Executive)

(Para la HIMcuando consulte confirmar el reajuste del dispositivo, clic ENTER.)

Objetivo del Laboratorio


Al final del laboratorio, de completar la rutina de Arranque Asistido del drive PF 755 podr 1. Programar el Drive para arrancar el drive/motor usando el botn verde etiquetado IN 1. 2. Programar el Drive para detener el drive/motor usando el botn rjo etiquetado IN 0. 3. Programar el Drive para adelantar o devolver el drive/motor usando el selector etiquetado IN 2. 4. Programar el Drive para enviar una Referencia de Velocidad de una Fuente Anloga, el potencimetro etiquetado 0-10 VDC IN 0.

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Usando el Mdulo Interface Humana (H.I.M)


La imagen abajo muestra algunas de las teclas esenciales que estar usando en esta sesin. Por favor familiarcese con las teclas (botones)

Soft Keys Navigation Keys

Enter Key Stop Key

Start Key

Folders Key

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Arranque Asistido usando la (H.I.M)


Una de las vas para desempear un Arranque Asistido en el PowerFlex 755 est usando la rutina de Arranque en la H.I.M. Los pasos siguientes le ayudaran con esto: 1. Acceso a la pantalla de Status la cual se exhibe en la Potencia de la HIM.

en el teclado de la HIM. El botn est localizado en la fila abajo 2. Presione el botn Folders del teclado de la HIM (mostrada en el circulo en la imagen izquierda abajo).Presionando el botn Folders cambia la pantalla mostrada en la HIM ( ver imagen derecha abajo)

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Ajustando a valores de fabrica


o 3. Use las teclas de flechas localizar el archivo llamado MEMORY. para pasar a travs de los diferentes archivos, hasta

4. Use la tecla de flecha abajo tecla Enter

para iluminar Set Defaults si es necesario y presione la

localizada en el centro del teclado de la HIM para hacer su seleccin.

5. La pantalla que sigue despus de completar los pasos previos mostrados. Use la tecla para iluminar This Port only. Presione la tecla para hacer esta seleccin. localizada en el centro del teclado de la HIM

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6. Use las teclas etiquetadas suaves ALL para reajustar a fbrica todos los parmetros ajustados en el drive.

7. Use la CLR tecla suave para reconocer y aclarar la falla del Module Defaulted. 8. Presione el botn Folders en el teclado HIM nuevamente para acceder al Archivo Men.

9. Ahora use las teclas o para pasar a travs de los diferentes archivos, para localizar el archivo llamado START UP.

10. El primer tem listado en el archivo START UP es Begin Start Up y este es iluminado por defecto. Presione la tecla Enter esta seleccin. localizada en el centro del teclado de la HIM para hacer

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11. La rutina de arranque comienza con una introduccin de pantalla. Presione la tecla suave ENTER para continuar. La tecla suave ENTER est localizada en la fila superior del teclado de la HIM.

Observe: Usted puede tambin usar la tecla suave ESC para regresar al paso previo.

12. Presionando la tecla suave ENTER en el paso previo lo ha guiado a una nueva pantalla, que le permitir seleccionar el tipo de arranque. Para esta sesin del laboratorio, seleccionaremos General Startup. Esta es iluminada por defecto. Presione la tecla suave ENTER localizada en la fila superior del teclado de la HIM para hacer su seleccin.

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Ajustando el Modo de Control del Motor


13. Presionando la tecla suave ENTER en el paso previo lo ha guiado al General Startup Main Menu. Usted ir a travs de los pasos mostrados en el men para configurar su drive. Presione la tecla suave ENTER para ingresar la primera seccin del Motor Control.

14. La introduccin de la pantalla provee informacin acerca de la seccin Motor Control. Presione la tecla suave ENTER para continuar.

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15. Presionando la tecla suave ENTER en el paso previo lo ha guiado a una pantalla que muestra una lista disponible de modos de control de motor en el PowerFlex 755. Para esta sesin del o arriba para laboratorio, escogeremos el modo Flux Vector. Use las flechas abajo seleccionar Flux Vector. Presione la tecla suave ENTER para hacer su seleccin.

16. Presionando la tecla suave ENTER en el paso previo lo ha guiado a una pantalla que muestra una lista disponible de Tipos de Motor en el PowerFlex 755. Para esta sesin del laboratorio, escogeremos la seleccin por defecto de Induction. Presione la tecla suave ENTER para hacer su seleccin. 17. Presionando la tecla suave ENTER en el paso previo lo ha guiado a una pantalla que muestra una lista disponible Modos Motor Control en el PowerFlex 755. Para esta sesin de laboratorio, escogeremos la seleccin por defecto de Speed. Presione la tecla suave ENTER para hacer su seleccin

Ingresando los Datos de Palca del Motor


18. Despus de seleccionar el modo del control del motor en el paso previo, est directamente regresando al Men Principal de Arranque. Motor Data debera ser iluminado ahora. Presione la tecla suave ENTER para hacer su seleccin. Los prximos pocos pasos requerirn ingresar la informacin de placa del motor.

Gener al St ar t up M n M ai enu Com et e t hese s t eps i n or der : pl M or Cont r ol ot M or Dat a ot Feedback Li m t s i

ABORT

ENTER

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19. Presionando la tecla suave ENTER en el paso previo lo ha guiado a la pantalla de Startup Motor Data Entry. La primera informacin provista es el voltaje de placa del motor (NP). El motor del demo esta rateado para 230 V. Este debera ser el valor por defecto para este parmetro. Presione la tecla suave ENTER para confirmar la entrada y moverse a la prxima pantalla.

20. La prxima informacin que usted debe ingresar son las unidades de Potencia. Por defecto el valor del parmetro debera estar en HP. Presione la tecla suave ENTER para confirmar su seleccin y moverse a la prxima pantalla.

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21. Ahora se requiere ingresar la Potencia de Placa del Motor (NP). El motor internamente esta rateado a 25 Vatios (0.025 kW) o 0.033 HP. Observe que no hay botones designados en el teclado de la HIM para ingresar un punto decimal. El teclado de la HIM del PowerFlex 755 usa una tecla suave para proveer un botn punto decimal. Esta tecla suave punto decimal esta activada cuando el primer digito en el valor numrico es ingresado. En este caso, arrancaremos ingresando 0. Observe como una de las teclas suaves (fila superior del teclado HIM) es ahora un botn punto decimal. Use el botn de la tecla suave punto decimal y la tecla del nmero apropiado para ingresar un valor de 0.033. Presione la tecla suave ENTER para confirmar su entrada y moverse a la siguiente pantalla.

22. Ahora se requiere ingresar los Amperios de Placa del Motor (NP). El motor en el demo esta rateado para 0.22 amp. Use el botn de la tecla suave punto decimal y el nmero apropiado para ingresar un valor de 0.22. Presione la tecla suave ENTER para confirmar su entrada y moverse a la siguiente pantalla.

St ar t up M or Dat a Ent r y ot Edi t M or NP Am ot ps


Min Max 0.00 42.00

Def

2.90

EXP

23. Usted debera estar en la pantalla Edit Motor NP Hertz. El Motor del demo esta rateado para 60 HZ. El valor por defecto debera estar en 60 Hz. Presione la tecla suave ENTER para confirmar su entrada y moverse a la siguiente pantalla.

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24. Ahora se requiere ingresar los RPM de Placa del Motor (NP) RPM. El motor en el demo esta rateado para 1600 RPM. Use las teclas de los nmeros apropiados para ingresar un valor de 1600. Presione la tecla suave ENTER para confirmar su entrada y moverse a la siguiente pantalla. 25. Ahora debera estar en la pantalla Edit Mtr OL Factor. Esta pantalla le permite ingresar el factor de sobrecarga. Por defecto este parmetro esta puesto a un valor de 1.00. Usaremos este como nuestra seleccin del laboratorio. Presione la tecla suave ENTER para confirmar su entrada y moverse a la siguiente pantalla. 26. Debera estar en la pantalla Edit Motor Poles. El motor en el demos es un motor de 4 polos. Por defecto, este valor esta puesto en 4 Presione la tecla suave ENTER para confirmar su entrada y moverse a la siguiente pantalla. 27. Ahora estar requiriendo ingresar las Unidades de Velocidad. Para este laboratorio use RPM para nuestras Unidades de Velocidad. Use las teclas suaves abajo o arriba para seleccionar RPM. Despus de ajustar esto, Presione la tecla suave ENTER para confirmar su entrada y moverse a la siguiente pantalla.

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Ajustando el Dispositivo de Retro Alimentacin de Velocidad


28. Con la terminacin del paso anterior, usted ha finalizado de ingresar los datos de placa del motor y otra informacin requerida en la seccin Motor Data. Presionando la tecla suave ENTER en el paso anterior lo ha direccionado al Men Principal y el tem Feedback debera estar iluminado. Presione la tecla suave ENTER para su seleccin.

29. Ahora debera estar en la pantalla Speed Feedback Select. Usara la tecla de flecha abajo para resaltar Feedback. Una vez la lista del tem Feedback este resaltada, Presione la tecla suave ENTER para su seleccin y moverse a la prxima pantalla.

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30. Presionando la tecla suave ENTER en el paso anterior lo ha guiado a la pantalla Speed Feedback Device Selection. Estar indicando el dispositivo de retro alimentacin de velocidad primario en este paso. Para esta sesin de laboratorio usaremos el encoder Dual en el puerto 6.Use la tecla para navegar y resaltar el Port 6 Dual Encoder. Presione la tecla Enter

o la tecla suave Enter para su seleccin.

31. Presionando la tecla suave ENTER en el paso anterior lo ha guiado a la pantalla Select Param to Use. Para esta sesin del laboratorio seleccionaremos Encoder 0 Fdbk. Encoder 0 Fdbk debera ser resaltado por defecto. Presione la tecla Enter para su seleccin.

32. La prxima pantalla le permitir configurar los PPR en el Encoder que selecciono. El dual encoder que selecciono en el paso anterior esta rateado a 3000 PPR. Use los nmeros de las teclas apropiadas en el teclado de la HIM para ingresar un valor de 3000. Presione la tecla suave ENTER para confirmar su seleccin. 33. La pantalla de interface de Encoder le permitir configurar el encoder seleccionado. Seleccione por defecto la opcin iluminada de Quadrature usando la tecla suave ENTER.

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34. Seleccione Differential usando la tecla suave ENTER para continuar configurando la interface de Encoder. 35. Seleccione No usando la tecla suave ENTER cuando le pregunte Monitor marker pulse to detect loss of signal?

Ajustando Lmites de Velocidad


36. El paso anterior fue el ltimo paso en configuracin del dispositivo de retro alimentacin. Debera ahora haber regresado al Men Principal de Arranque. Configurando los lmites es el paso siguiente en la rutina de arranque. Presionando la tecla suave ENTER accede a la seccin de Limits.

37. Para esta sesin del laboratorio, estaremos haciendo los siguientes cambios en la seccin Limits. Use las teclas nmeros para ingresar los valores listados para cada tem y presione la tecla suave ENTER para avanzar a la prxima pantalla. Despus de los cuatro valores que han sido ingresados, se saldr de esta seccin. Max Fwd Speed = 1600 RPM Max Rev Speed = -1600.00 RPM (puede entrar directamente un valor de 1600;el signo negativo esta
por defecto)

Min Fwd Speed = 0.00 RPM Min Rev Speed = 0.00 RPM

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Pruebas de Direccin, Auto Tune e Inercia


38. Debera encontrarse directamente en General Startup Main Menu. La seccin de Tests es el prximo y debera estar resaltado por defecto en este estado. Presionando la tecla suave ENTER para acceder a la seccin Tests.

39. Hay dos pruebas que son parte de la Rutina de Arranque. Realizar estas pruebas en los pasos prximos. Arrancar con la prueba de Direccin primero. La Direction Test debera estar iluminada por defecto. Presionando la tecla suave ENTER para hacer esta seleccin. Presionando la tecla de Start para arrancar el motor.

40. La prxima pantalla pregunta Is the direction of rotation forward? Para demostrar la habilidad del PowerFlex 755 para que intercambie electrnicamente el cambio de direccin del motor, escoja No para la respuesta de la pregunta. Use la flecha iluminar No y presione la tecla suave ENTER. abajo para seleccionar e

St ar t up Di r ec t i on Tes t I s t he di r ec t i on of r ot at i on f or war d? Yes No

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41. La prxima pregunta How would you like to fix motor polarity? . Seleccione por defecto la opcin iluminada Automatic change usando la tecla suave ENTER.

St ar t up Di r ec t i on Tes t How woul d y ou l i k e t o f i x t he m or pol ar i t y ? ot Aut om i c Change at Change f bk wi r es

42. La pantalla siguiente le pregunta detener el drive para este cambio de direccin, inicializado en el paso anterior, puede ocurrir. Presione la tecla STOP para detener el drive.

43. Sigue la direccin en la prxima pantalla a la cual le pregunta START el drive. Usted puede arrancar el drive y puede usar la tecla START .

44. La prxima pantalla le pregunta Is the direction of rotation forward? y requiere confirmacin para el cambio de direccin sea aceptado. Seleccione Yes presionando la tecla suave ENTER.

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45. Una vez realice un cambio de direccin al motor, la polaridad de retroalimentacin (encoder) ha sido cambiada tambin. Esta pantalla informar acerca de eso. Presione la tecla suave ENTER para continuar.

46. Esta pantalla pregunta How would you like to fix the feedback polarity? Seleccione la opcin iluminada por defecto Automatic change usando la tecla suave ENTER.

St ar t up Di r ec t i on Tes t How woul d y ou l i k e t o f i x t he f eedbac k pol ar i t y ? Aut om i c Change at Change f bk wi r es

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47. Segn los requisitos de la pantalla siguiente, presione la tecla STOP

para detener el drive.

48. Presione el botn START para comenzar la prueba y revise el cambio de direccin del motor. 49. Seleccione Yes para la respuesta a la pregunta nuevamente Is the direction of rotation forward?

St ar t up Di r ec t i on Tes t I s t he di r ec t i on of r ot at i on f or war d? Yes No

50. Presione la tecla Stop

.Esto completa satisfactoriamente la prueba de direccin.

51. Ahora debera regresar a la pantalla Motor Test Menu. Ahora use la tecla suave ENTER para seleccionar la prueba Auto tune. Lea la informacin importante en la pantalla y presione la tecla suave ENTER. 52. Presionando la tecla suave ENTER en el paso anterior lo ha direccionado a la pantalla Select the tuning mode. Para esta sesin del laboratorio, desempearemos un ajuste rotacional en el demo del motor. Seleccione por defecto la opcin iluminada Rotate Tune presionando la tecla suave ENTER.

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53. Segn la informacin de la pantalla de la HIM, presione la tecla START para arrancar la prueba Auto tune. Observe el cambio de informacin en la HIM (como las diferentes partes de la prueba de Auto tune son completadas).Espere hasta que la prueba este completada.

54. La finalizacin de la prueba es indicada por la pantalla Test Completed Successfully. Presione la tecla suave ENTER.

55. Seleccione Inertia Test usando la tecla suave ENTER y use nuevamente la tecla suave ENTER para confirmar que la carga est conectada al motor. 56. Segn la informacin de la pantalla de la HIM, presione la tecla START prueba Inertia. para arrancar la

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57. La finalizacin de la prueba es indicada por la pantalla Test Completed Successfully. Presione la tecla suave ENTER. Esto traer la pantalla Edit Speed Reg BW. Seleccione la tecla suave ENTER para aceptar por defecto el valor de 10.00 R/S.

58. Presionando la tecla ENTER en el paso anterior lo ha direccionado al Motor Test Menu. Use la tecla suave ENTER para seleccionar Done en la pantalla Motor Test Menu.

Configurando las Referencias de Velocidad y Rampas nominales


59. En este tiempo usted debera estar en General Startup Main Menu. El prximo tem en la lista men de arranque Ref Ramp Stop debera estar iluminado por defecto. Presione la tecla suave ENTER para hacer su seleccin. 60. La caja Edit Direction Mode debera estar en la pantalla ahora. Usaremos el parmetro por defecto de Unipolar para esta sesin del laboratorio. Presionando la tecla suave ENTER para confirmar y guardar su seleccin. 61. Usted debera estar en la pantalla de seleccin speed reference source. Use la tecla de flecha abajo o flecha arriba para iluminar Analog Input como su fuente de Referencia de Velocidad. Use la tecla suave ENTER para esta seleccin. 62. En la ventana Select Port to Use que aparece del siguiente paso anterior, use las teclas abajo o arriba la seleccin. 63. Use las teclas abajo para iluminar Port 07 I/O module 24V. Use la tecla Enter para hacer

y arriba

, si es necesario, para iluminar Par 0050 Anlg In0

Value. Use la tecla Enter para hacer su seleccin. Presione la tecla suave ENTER para confirmar y guardar su seleccin.

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64. Los pasos prximos configuraran la Entrada Anloga que usted selecciono como Referencia de Velocidad. Para esta sesin del laboratorio usaremos la del potencimetro 0-10V (marcada 010VDC IN 0) en el demo como su Entrada Anloga de referencia de velocidad. Presionando la tecla suave ENTER en el paso anterior lo guiar al primer tem requerido para configurar la entrada analgica. Debera estar en la pantalla Edit Anlg In0 Hi. Presionando la tecla suave ENTER para aceptar el valor por defecto de 10.000 Voltios. 65. En la pantalla que sigue Edit Anlg In0 Lo, presione la tecla suave ENTER para aceptar el valor por defecto de 0.000 Voltios. 66. En las pantallas prximas ingrese estos valores Speed Ref A Anlg Hi= 1600 RPM y Speed Ref A Anlg Lo= 0 RPM. Presione la tecla suave ENTER. 67. Usted debera estar en la pantalla ahora Startup / Stop Config, presione la tecla suave ENTER para aceptar la seleccin por defecto de Ramp para ser usada como Stop Stop Mode A. 68. Presionando la tecla ENTER en el paso anterior lo direcciona para la pantalla a configurar el Bus Reg Mode A. Seleccione por defecto la Adjust Freq usando la tecla suave ENTER 69. Siguiente paso para ajustar bus regulacin ajustar los tiempos de rampa (Accel and Decel). En la pantalla Edit Accel Time 1, use el nmero apropiado para ingresar un valor de 3 segundos. Presione la tecla suave ENTER. 70. Similarmente entre un valor de 3 segundos para la desaceleracin en la pantalla Edit Decel Time 1. Presione la tecla suave ENTER. 71. La pantalla siguiente contina la configuracin de la velocidad de la rampa y hace la pregunta Do you want to perform S-curve for Accel/Decel? . Seleccionaremos No como respuesta para esta sesin de laboratorio. Puede seleccionar No usando las teclas usando la tecla suave ENTER para confirmar y guardar su seleccin. o y luego

Configurando las Entradas y Salidas


72. Finalizando el paso anterior lo guiar General Startup Main Menu con el tem iluminado I/O. Presionando la tecla suave ENTER ingrese a a seccin I/O. 73. Debera estar en la pantalla Start Stop I/O. El primer tem para configurar en esta lista es Start Stop & Dir. Presione la tecla suave ENTER para ingresar a esta seccin. Lea la pantalla introductoria para esta seccin y presione la tecla suave ENTER para continuar. 74. La prxima pantalla requiere que responda la pregunta Will a Digital Input be used as a START Source? Seleccione Yes usando la teclas de flechas y entonces usando la tecla suave ENTER para confirmar y guardar su seleccin. Usaremos el botn verde marcado IN 1 en el demo como nuestra Fuente de Arranque en el ltimo paso.

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75. La prxima pantalla preguntara Is Reverse required from a digital input? Seleccione Yes usando las teclas de flechas y luego use la tecla suave ENTER para confirmar y guardar su seleccin. Nosotros usaremos el selector marcado IN 2 en el demo forward/reverse en el ltimo paso. 76. Seleccione 3 wire como su opcin para la pregunta Enter Choice for the control method. 77. En la ventana Select Port To Use use las teclas arriba y abajo para resaltar Port 07 I/O Module 24V Presione la tecla suave ENTER para hacer su seleccin. 78. En la ventana Param to Use Presione la tecla suave para seleccionar 79. Primero seleccionara el bit/Digital Input que usted usa para su START. Vamos a usar el botn verde marcado IN 1 como nuestra entrada de arranque. Para hacer esto desplcese al Bit 01 Input 1 y presione la tecla suave Enter. 80. Siga el procedimiento similar a los pasos anteriores seleccionando el botn rojo marcado IN 0 como su selector de paro y el selector marcado IN 2 como su selector de Forward/Reverse en ese orden. 81. Debera ahora regresar al men de la pantalla Start Stop I/O. Esto es todo lo que necesitamos para configurar esta seccin usar la tecla abajo y desplazarse al tem de la lista Done. Despus de resaltar Done, use la tecla suave ENTER para hacer su seleccin. 82. Ahora debera regresar a la pantalla General Startup Main Menu. Usted a finalizado con los pasos requeridos para la rutina de Arranque de esta sesin de laboratorio. Seleccione Done usando la tecla suave ENTER para salir de esta pantalla. 83. Seleccione Exit Startup usando la tecla suave ENTER para salir de la rutina de Arranque. 84. Usted ahora puede probar su drive para desempear las funciones que configuro durante la rutina de arranque, arranque usando el botn verde IN 1, para usando el botn rojo IN 0, cambie la direccin usando IN 2 y cambie la referencia de velocidad usando el potencimetro 0-10VDC IN 0.

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Notes

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