Sponsors

Curso Control de Calderas Cap 3.1 Control de Calderas - Introduccion Principal

A+ R A-

Cap 3.1 Control de Calderas - Introduccion

Jos Carlos Villajulca

Compartir 17 El sistema de control de una caldera es la herramienta mediante la cual se consiguen los equilibrios de masa y de energa de la misma ante las variaciones en la demanda de los consumidores. La energa y la masa introducidas en la caldera deben ser reguladas para conseguir las condiciones de salida deseadas. Las medidas de las variables del proceso darn al sistema la informacin necesaria para ello. En la Figura 3-1 se muestra mediante un diagrama de bloques el esquema general del control de una caldera.

Figura 3-1. Esquema de control bsico Desde el punto de vista del equilibrio energtico se debe generar una demanda de carga (de fuego), de la cual se generarn a su vez las demandas de combustible y aire, que proporcionarn el aporte de energa necesario para mantener el equilibrio respecto a la extrada en el vapor. El control de nivel ser el encargado de mantener el equilibrio entre la masa saliente en forma de vapor y la entrante en forma de agua. La temperatura del vapor ser

mantenida mediante el control de temperatura de ste, con su influencia, tanto en el equilibrio de energa como de masa. En el sistema de control de una caldera, las diferentes variables interaccionan sobre los diferentes subsistemas. As, la demanda de carga influir sobre la temperatura de vapor, el caudal de agua sobre la presin de vapor que a su vez es la causante de la demanda de carga. Por lo tanto, todo el sistema debe ser coordinado y implementado de forma que minimice los efectos de dichas interacciones, puesto que el propio diseo del sistema las puede aumentar. La primera consideracin como consecuencia de lo anterior es en donde se requiere un sistema multivariable o lazos simples independientes. En general, usaremos lazos de control simples en aquellas variables que no influyen, ni estn influidas, por otras externas al lazo, como pudieran ser, la presin de suministro de combustibles, de conductos, etc., siempre que sus valores de consigna sean fijos y no, funcin de otras variables del sistema. Usaremos una estructura multivariable, por el contrario, cuando las variables afectan o estn afectadas por ms de una variable medida o manipulada. En este caso, un sistema cuyas acciones son tomadas en paralelo est generalmente menos interaccionado que uno que las toma en serie. Un ejemplo de esto sera el control de combustin en el cual la cantidad de aire y combustible se modifican a la vez en lugar de una tras de otra, en cuyo caso una perturbacin en la primera variable se propaga en la segunda perturbando est y viceversa. Otra regla general de implementacin ser el uso de circuitos de compensacin de forma que las perturbaciones en las variables no afecten al proceso. Un ejemplo de esto sera la compensacin segn los combustibles que se estn usando, de forma que la puesta en servicio de un nuevo combustible no modifique el combustible total que se introduce en el hogar. Aunque los lazos de control tienen de alguna forma tiempos muertos, en la mayora de los casos se puede asumir que una respuesta de primer orden es adecuada para analizar el comportamiento de los lazos de una caldera. Con esta premisa, las constantes de tiempo para las distintas variables podemos asumirlas como: Caudal. Segundos Cada de presin. Segundos Nivel. De segundos a minutos. Aumento de presin. Minutos. Temperatura. Minutos. Presin en lquidos. Milisegundos a segundos.

Otro factor a tener en cuenta en el diseo del sistema de control, es la interferencia de los ruidos en el sistema, ya sean ruidos en las medidas o en el proceso. Un ejemplo del primer caso sera el ruido tpico en la medida de un caudal, y del segundo la pulsacin que se produce en el hogar. Dependiendo de la relacin entre el ruido y la medida en s, puede hacerse necesario la implementacin de algn tipo de filtrado, aumento en la calibracin de los transmisores, etc.