Sensor de velocidad del motor - Prueba (M0109849-06)

SMCS - 1439, 1603 i07435796

PPI
-
202 0002
El sistema de transmisión eléctrica del tren de potencia
contendrá niveles de voltaje peligrosos durante el

4
02: 04/2 104 F
funcionamiento de la máquina y durante un corto período de
/
tiempo después de apagar el motor.

5
M0 5:12- 0
No retire ninguna cubierta que exponga componentes eléctricos
energizados de alto voltaje mientras el motor esté en
funcionamiento.
1 0
© 2 984 4:00 0
Cualquier tipo de mantenimiento en los siguientes componentes
sólo se puede realizar después de haber seguido el
024 9
procedimiento de Parada del Servicio del Sistema Eléctrico del
Tren de Potencia:
Cat
erp
Compartimentos de alto voltaje en el gabinete del inversor.

illa
La carcasa del eje trasero que contiene los motores de

rI
tracción eléctricos.

El generador

La rejilla de resistencia retardadora, el motor del ventilador

nc.
de la rejilla y el cableado del sistema de rejilla.

El regulador del campo de excitación.

Los cables de alta tensión y cajas de conexión.

El incumplimiento de estas instrucciones podría provocar

lesiones personales o la muerte.

Introducción
Este procedimiento instruirá al usuario sobre los pasos necesarios para verificar el funcionamiento
de los sensores de "Velocidad del motor de tracción del accionamiento eléctrico". Los sensores de
velocidad se utilizan para monitorear la velocidad y la dirección de los motores de tracción. Este
procedimiento también se puede utilizar para comprobar el funcionamiento de los sensores de
"Velocidad de la rueda delantera". Ambas aplicaciones utilizan el mismo modelo de sensor de
velocidad de entrada dual.
Este procedimiento debe realizarse cuando se sospecha que un sensor de velocidad de entrada
dual está defectuoso. Realice el procedimiento cuando esté activo un código de diagnóstico
relacionado con el sensor de velocidad.

Nota: Este procedimiento no requerirá que se opere el camión para verificar el estado de un
código de diagnóstico del sensor de velocidad activo. Sin embargo, cuando se activa un
código de diagnóstico para el sensor de velocidad y se requiere un reinicio, el camión debe
conducirse a una velocidad de desplazamiento superior a 6,4 km/h (4,0 mph) . El código de
diagnóstico del sensor de velocidad inicial permanecerá activo y no se restablecerá, a
menos que el camión se conduzca a una velocidad de desplazamiento superior a 6,4 km/h
(4,0 mph) .

Si se realiza este procedimiento y se verifica que el funcionamiento del sensor de velocidad es

correcto, consulte el procedimiento de solución de problemas apropiado que lo remitió a este
procedimiento de prueba. Los siguientes códigos de diagnóstico están asignados a sensores de
velocidad de entrada dual:

Sensores de velocidad de la rueda trasera

CID 3271 - Motor de accionamiento 1, señal del sensor de velocidad 1 (A). Puede activarse
mediante un ECM de motor ("Sensor de velocidad del motor 1") o el ECM del tren motriz
("Sensor de velocidad del motor 2").

CID 3272 - Motor de accionamiento 1, señal del sensor de velocidad 2 (B). Puede ser activado
por el ECM del motor ("Sensor de velocidad del motor 1") o por el ECM del tren motriz
("Sensor de velocidad del motor 2").

CID 3273 - Motor impulsor 2, señal del sensor de velocidad 1 (A). Puede activarse únicamente
mediante el ECM del tren motriz ("Sensor de velocidad del motor 2").

CID 3274 - Motor impulsor 2, señal del sensor de velocidad 2 (B). Puede activarse únicamente
mediante el ECM del tren motriz.
Ilustración 1 g01824374
Vista típica de los sensores de velocidad del motor de tracción (vista: dentro de la carcasa del eje trasero mirando hacia el
lado no motriz (trasero) del lado izquierdo "Motor de tracción 1")
(1) Motor de tracción de tracción eléctrica 1, sensor de velocidad 1
(2) Motor de tracción eléctrico 1, sensor de velocidad 2

Sensores de velocidad de la rueda delantera

Los sensores de velocidad de las ruedas delanteras izquierda y derecha son sensores de
frecuencia activos. La señal indica la velocidad de rotación del rotor en el motor. La señal es
generada por un engranaje que pasa por delante del sensor. Se genera un impulso completo por
cada diente del engranaje. La señal es baja cuando un diente de engranaje está delante del sensor
y alta cuando está en un valle.

Los siguientes códigos de diagnóstico están asignados a sensores de velocidad de entrada dual:

CID 3488 - "Señal del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda" Línea 1 (A). Puede
activarse únicamente mediante el ECM del tren motriz.

CID 3489 - "Señal del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda" Línea 2 (B). Puede
activarse únicamente mediante el ECM del tren motriz.

CID 3490 - "Señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha" Línea 1 (A). Puede
activarse únicamente mediante el ECM del tren motriz.

CID 3491 - "Señal del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha" Línea 2 (B). Puede
activarse únicamente mediante el ECM del tren motriz.
Ilustración 2 g06360916
Ubicación del sensor de "Velocidad de la rueda delantera" (con el tapacubos quitado)
Nota: Mirando hacia el extremo no motriz (trasero) de cualquiera de los motores de tracción, el
"Sensor de velocidad 1" siempre está en la posición izquierda. El "Sensor de velocidad 2" siempre
está en la posición derecha.
Ilustración 3 g06361019
Vista frontal y lateral de los sensores de "velocidad de la rueda delantera" para el 794F AC. Los tornillos "Allen" (superior
e inferior en la imagen) aseguran el sensor dentro del cubo.
Ilustración 4 g06364446
Imagen de los conectores macho y hembra "Amfenol".
(1) Conector macho
(2) Conector hembra
(A) Voltaje
(B) Tierra
(C) Señal A
(D) Señal B

Los sensores de velocidad de las ruedas delanteras se conectan al mazo de cables mediante
conectores "Amphenol". Los conectores están unidos por anillos roscados que aseguran las
clavijas dentro de los zócalos.

Examen de preparación

Ilustración 5 g01392482
El mensaje de seguridad sobre peligro de electrocución está presente en todas las cubiertas de compartimentos y
cubiertas de componentes donde podría haber alto voltaje. El procedimiento de parada de servicio del "Sistema eléctrico
del tren de potencia" se debe realizar antes de retirar una cubierta de cualquier componente o compartimento donde esté
presente este mensaje de seguridad.
Nota: El procedimiento de parada del servicio del sistema eléctrico no es necesario si este
procedimiento se utiliza para verificar el funcionamiento de los sensores de velocidad de las ruedas
delanteras.

Nota: Este procedimiento puede requerir entradas en la carcasa del eje trasero para acceder a los
sensores de velocidad del motor trasero. Antes de que pueda comenzar este procedimiento de
prueba, se debe realizar el procedimiento de apagado del servicio para verificar que el voltaje en
los componentes del sistema del tren de potencia esté descargado.

Consulte la sección Solución de problemas, "Apagado eléctrico y descarga de voltaje" de este

manual para realizar el procedimiento de Apagado del servicio del sistema eléctrico del tren de
potencia.

Procedimiento de prueba
En esta prueba, el sensor de velocidad sospechoso se retirará del soporte en la parte trasera del
motor o del soporte en el neumático delantero. Se suministrará voltaje del sistema al sensor
mientras se monitorean las señales del sensor para determinar si la señal del sensor funciona
como se espera.

Una vez realizado el procedimiento de Apagado del “Servicio del Sistema Eléctrico del Tren de
Potencia” y se verifique que el voltaje en el “Gabinete del Inversor” está correctamente descargado,
se procederá con esta prueba.
1. Verifique que el interruptor de arranque con llave y el interruptor de desconexión de la batería
estén en la posición APAGADO.

2. Abra la cubierta de acceso a la carcasa del eje trasero o acceda al sensor de velocidad de la
rueda.

3. Utilice el medidor de alto voltaje para medir el voltaje entre las conexiones de alto voltaje del
motor trifásico en la parte trasera de cada uno de los motores. Verifique que haya menos de
50,0 VCC o que no haya voltaje presente. Una vez verificado el nivel de voltaje, continúe con
el siguiente paso.

Ilustración 6 g01877265
Vista típica del sensor de velocidad del motor de tracción de accionamiento eléctrico trasero
(3) Pernos de montaje del sensor
(4) Perno de retención del soporte del conector
(5) Conector del mazo de cables de la máquina para el sensor de velocidad

4. Desconecte el conector del mazo de la máquina de cuatro contactos del sensor de velocidad
sospechoso y retire el perno de retención que fija el soporte del conector a la carcasa.

5. Retire los dos pernos de montaje del sensor de velocidad de 5 mm.

 PPI
202 -0002
02: 4 / 0 F 104
5 4 / 2
M0 :12- 0
5
1 0
© 2 984 4:00 0
024 9
Ilustración 7
Cat g01877266

erp
Desmontaje del sensor de velocidad del motor.

illa
6. Retire con cuidado el sensor de velocidad del soporte tirando uniformemente hacia afuera del

r In
orificio de montaje.
Nota: Para los sensores de la rueda trasera, tire hacia arriba y fuera del orificio de montaje.

c.

Ilustración 8 g01879439
Sensor de velocidad del motor de tracción retirado: la punta del sensor debe estar limpia y sin daños

7. Examine la punta de medición del sensor en busca de material extraño que pueda interferir
con el funcionamiento adecuado del sensor de velocidad. La punta del sensor debe estar
limpia.
 8. Examine la punta de medición del sensor en busca de daños. En el caso de los motores de
tracción, el daño a la punta del sensor puede deberse a una falla en el cojinete del motor u
otras fallas mecánicas dentro de la carcasa del motor. Si el sensor de velocidad está dañado,
se debe investigar la causa del daño. Consulte el manual de Desmontaje y Montaje para
comprobar el descentramiento y el juego axial del cojinete del eje del motor.

9. Si no hay problemas obvios con el sensor de velocidad, conecte el conector del sensor al
conector del mazo de la máquina. El sensor de velocidad permanecerá retirado del soporte.
Nota: En el siguiente paso, cuando la desconexión de la batería esté en la posición ON y el
interruptor de control de bloqueo del motor se mueva a la posición ON (bloqueo), se energizará
el voltaje del sistema de control de 24 voltios. El voltaje del sistema se energizará
independientemente del estado del interruptor de arranque con llave.

10. Energice el sistema de control de 24 voltios moviendo el desconectador de la batería a la

posición ON y el interruptor de control de bloqueo del motor a la posición ON. Bloquee y
etiquete los interruptores en consecuencia.

Ilustración 9 g01877264
Conexiones del arnés del sensor de velocidad del motor de tracción eléctrica para sensores de velocidad traseros
Ilustración 10 g06364446
Conectores "Amfenol" utilizados para conectar los sensores de velocidad de la rueda delantera al mazo de cables.
Nota: En el siguiente paso, si se descubre un problema en la fuente de alimentación del
sensor de velocidad, consulte el procedimiento de solución de problemas de diagnóstico para
la fuente de alimentación del sensor de velocidad del ECM involucrada. Investigue la causa del
problema de suministro de energía. Para determinar qué fuente de alimentación del ECM está
involucrada, consulte los "Esquemas del sistema" al final de este manual. Luego, consulte la
sección "Lista de códigos de diagnóstico" de Solución de problemas de este manual para
 determinar el CID del procedimiento de solución de problemas de la fuente de alimentación del
ECM.
11. Verifique que se esté suministrando energía del sistema al sensor. Utilizando un multímetro
digital con sondas tipo "cuchara" 7X-1710, inserte la sonda positiva a lo largo del contacto 1 o
A del conector del mazo (+ alimentación). Insertar la sonda negativa a lo largo del contacto 2 o
B del conector del mazo (- alimentación). El voltaje de la fuente de alimentación del ECM debe
ser 12,0 +/- 1,0 VCC para los sensores de velocidad del motor y 10,0 +/- 0,7 VCC para los
sensores de velocidad de las ruedas.

12. Retire la sonda positiva del multímetro del contacto 1 o A e inserte la sonda a lo largo del
conector del contacto 3 o C (señal A). La sonda negativa del multímetro permanece insertada a
lo largo del contacto 2 o B del conector (- alimentación).

13. Mientras observa la pantalla del multímetro, coloque un trozo de metal ferroso (magnético) en
la punta del sensor. Aleje el metal y regrese a la punta del sensor varias veces. La señal del
sensor debe alternar entre:

2,3 VCC y 0,5 VCC para un sensor de velocidad del motor trasero.

3,5 VCC y 1,0 VCC con una resistencia de circuito de 10 K ohmios para un circuito de
sensor de velocidad del motor delantero.

5,0 VCC y 0,5 VCC con una resistencia de circuito de 2 K ohmios para un circuito de
sensor de velocidad del motor delantero.

14. Retire la sonda positiva del multímetro del contacto 3 o C (señal A) e inserte la sonda a lo largo
del conector del contacto 4 o D (señal B). La sonda negativa del multímetro permanece
insertada a lo largo del contacto 2 o B del conector (- alimentación).

15. Repita el paso 13.

Resultado Esperado:

El detalle importante es si el voltaje de la señal del sensor cambia entre mayor que el alto voltaje y
menos que el bajo voltaje a medida que el metal se mueve cerca de la punta del sensor para cada
uno de los circuitos de señal del sensor. El punto en el que el sensor registra un voltaje específico
no es importante. El cambio de voltaje indica que el sensor de velocidad está detectando el metal
cuando éste pasa cerca de la punta. El funcionamiento del sensor de velocidad es correcto.

Resultado: - OK

El sensor de velocidad cambia los niveles de voltaje superiores a 8,5 VCC y inferiores a 0,5 VCC a
medida que el metal se mueve hacia la punta del sensor y se aleja de la punta del sensor para
cada uno de los circuitos de señal del sensor. El funcionamiento del sensor de velocidad es
correcto. Lo más probable es que el sensor de velocidad no esté causando ningún problema.

Reparar:

Gire el desconectador de la batería a la posición ON y gire el interruptor de control de bloqueo del

motor a la posición OFF (no bloqueado).

Instale el sensor de velocidad nuevamente en el soporte original. La orientación del sensor de

velocidad es importante para un funcionamiento adecuado. Los orificios para pernos en el soporte
del sensor están desplazados. Los orificios de los pernos del sensor de velocidad se alinearán
correctamente cuando la orientación del sensor de velocidad sea correcta.

Si todavía hay un código de diagnóstico del sensor de velocidad activo para el sensor bajo prueba,
consulte el procedimiento de solución de problemas del código de diagnóstico para el sensor de
velocidad. Investigue otras condiciones que podrían estar causando el código de diagnóstico
activo.

DETENER.

Resultado: - NO ESTÁ BIEN

Uno o ambos circuitos de señal del sensor de velocidad no funcionan como se esperaba. La señal
del sensor de velocidad no cambió como se esperaba cuando el metal se mueve cerca de la punta
del sensor. El funcionamiento del sensor de velocidad es defectuoso.

Reparar:

Reemplace el sensor de velocidad. Instale el nuevo sensor de velocidad donde estaba montado el
sensor de velocidad defectuoso. La orientación del sensor de velocidad es importante para un
funcionamiento adecuado. Los orificios para pernos en el soporte del sensor están desplazados.
Los orificios de los pernos del sensor de velocidad se alinearán correctamente cuando la
orientación del sensor de velocidad sea correcta.

Verifique que el nuevo sensor de velocidad esté montado de forma segura. Verifique que el
conector esté conectado al conector del mazo. Verifique que los conectores estén correctamente
sujetos a la carcasa del motor antes de verificar el funcionamiento del sensor de velocidad.

DETENER.

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2024/04/20
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 Inc
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