Manual Duck Peller Comando Modificado

ELECTRONAV Manual de control del sistema Duck Peller con Joystick.
Titulo: Fecha de realización: Materia:

01/MAYO/2019 AUTOMATISMO
NAVAL
DUCK PELLER Preparado por: Aprobado por:
BCAA GG Pág.: 1-28
DUCK PELLER
B/R FORJADOR
MARITIMA MARUBA
CONFECCIONADO POR: ELECTRONAV
AÑO 2019 NECOCHEA, PCIA BS AS
FORM 100 Página 1 Periodo de Validez:

NAVAL
BCAA GG Pág.: 2-28
LISTA DE CONTENIDO
CAPITULO TITULO
1 INTRODUCCION
1.1 SISTEMA DE CONTROL ORIGINAL

1.2 NUEVO SISTEMA DE CONTROL
1.3 MODO DE CONTROL
1.3.1 DIRECTO (JOYSTIK´S)
1.3.2 EMERGENCIA
1.4 VELOCIDAD DE GIRO
1.4.1 DETALLE DE VALVULAS DE SOLENOIDES DE GIRO
1.5 CLASIFICACION DE ANGULOS SEGÚN ORDEN DE GOBIERNO
1.6 AMORTIGUACION HIDRAULICA
1.7 SEGURIDADES DE LAS TOBERAS: INWARD INTERLOCK
1.7.1 LA UNIDAD DE SEGUIMIENTO FOLLOW UP
1.8 UMBRAL DE LA REALIMENTACION
1.9 SENTIDO DE GIRO DE LAS TOBERAS
2 FUENTES DE ALIMENTACION, CONEXIÓN A LOS POTENCIOMETROS Y PLC

2.1 FUENTES DE TENSION REGULADA
2.2 ESQUEMAS ELECTRICOS
3 CONMUTADOR PARA PALANCA DE CONTROL (PLC) Y PARA EMERGENCIA
4 UNIDAD FOLLOW UP
4.1 FOLLOW UP PORT

4.1.1 TABLA DE UNIDAD DE FOLLOW UP PORT-LEFT
4.1.2 TABLA DE UNIDAD DE FOLLOW UP PORT-RIGHT
4.1.3 DIAGRAMA ELECTRICO FOLLOW UP PORT-RIGHT Y LEFT
4.2 FOLLOW UP STABORD
4.2.1 TABLA DE UNIDAD DE FOLLOW UP STARBOARD-LEFT
4.2.2 TABLA DE UNIDAD DE FOLLOW UP STARDBOARD-RIGHT
4.2.3 DIAGRAMA ELECTRICO FOLLOW UP STARBOARD: LEFT Y RIGHT
5 VALVULAS SOLENOIDES ACTUADORAS DE GIRO DE TOBERAS
5.1 TABLAS DE BABOR

5.2 TABLAS DE ESTRIBOR
5.3 DIAGRAMA ELECTRICO DE VALVULAS SOLENIODES

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BCAA GG Pág.: 3-28
6. CABLEADOS AL PLC
6.1 CABLEAADOS AL PLC-1

6.2 CABLEADOS AL PLC-2
6.3 CABLEADO AL PLC-3
6.5 ESQUEMAS BANDA BABOR
6.6 ESQUEMAS BANDA ESTRIBOR
6.7 ZOCALOS RELEE
7. TABLERO
8. RELEVAMIENTO FOTOGRAFICO

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BCAA GG Pág.: 4-28
1 INTRODUCCION:
1.1 SISTEMA ORIGINAL DE CONTROL DE TOBERAS
El sistema original de control se basaba en un conjunto de plaquetas electrónicas que realizaban los
cálculos y ordenes de posiciones de cada tobera (Br y Er) a partir de la orden impartida por la posición de
una monopalanca ubicada en consola de mando. El encloche y control de revoluciones de ambos motores
se realizaba independientemente a esta, a través de dos palancas individuales. Ver manual E-207 TCK-
360D.
1.2 INTRODUCCION AL NUEVO SISTEMA DE CONTROL DUCKPELLER
La unidad de cálculo fue reemplazada por un sistema de automatismo de nueva generación, a través de un
PLC y módulos para alcanzar todas las entradas y salidas sensoricas, manteniendo todos los parámetros de
trabajos del sistema Duck Peller junto con sus seguridades detalladas en su manual original. Exceptuando
la unidad de monopalanca, que también se reemplazó por dos Joystick independientes (Br y Er), que a su
vez permitió incorporar los encloches y controles de revoluciones de los motores principales.
Para cada Tobera la orden de gobierno es impuesta por un Joystick de control, Babor o Estribor
respectivamente, donde cada una puede girar sobre su eje los 360º.
Cada Joystic puede adoptar cualquier posición de los 360º, cubriendo todas las posiciones dentro de esos
parámetros. Según sea la posición impuesta por el Operario/Capitán y los valores teóricos de las
realimentaciones de los NFU el nuevo sistema de cálculo interpretara estas órdenes y posicionara las
toberas de propulsión.
Básicamente estas órdenes de los joystic (señal sen y cos para Br y para Er) son extraídas de los
potenciómetros que son accionados por el giro de los mismos a través de engranajes solidarios a sus ejes, y
son alimentados por la fuente AVR1´ de (+ 10, -10vdc).
1.3 MODO DE CONTROL
1.3.1 DIRECTO
Mediante el Joystic de Babor y el de Estribor. En este caso por programa las toberas no entran en
zona de peligro (aproximadamente +-35º, tomando como centro el enfrentamiento de toberas), además se
reforzó seguridad con los microswitch ASA – TSA left y ASB- TSB rigth de seguridad, accionados por el
sincro repetidor de la unidad de follow up, evitando que las solenoides tanto de giro lento como giro
rápido no sean accionadas (no permitiendo llegar la masa -GND- a los relés que accionan las solenoides).
Ver plano de zona de peligro. Además, en este modo se tuvo en cuenta que las toberas deben operar
siempre dentro de un giro, es decir, si se las gira más de 360º se desfasan las calibraciones; por ese motivo
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BCAA GG Pág.: 5-28
se programó el nuevo sistema para que el inicio y fin de cada giro completo sea en el punto crítico de
enfrentamiento de las mismas. A partir de esos puntos la unidad de cálculo interpretara si las órdenes
dadas provocan el cambio a otro giro, en tal caso, invertirá el sentido de giro buscando igualmente la
orden impartida.
1.3.2 EMERGENCIA
Palancas individuales una para babor (a la izquierda) y otra para estribor (a la derecha). En caso que
giremos la palanca de babor o estribor a la izquierda (como ordenando ir a babor) la tobera debe girar a la
derecha, y si giramos la palanca a la derecha la tobera debe girar a la izquierda. Solo operan las
electroválvulas solenoides de giro lento. Este sistema no fue incorporado a la nueva unidad de cálculo ya
que debe ser un sistema aislado independiente del primario. Para referirse a este, ver planos originales del
buque.
1.4 VELOCIDAD DE GIRO
Hay dos velocidades: Rápido, por manual es 7,5 segundos cada 180º, esta es solo impuesta por la unidad
de cálculo (valido para babor y estribor simultáneamente o no, según sea la orden de gobierno), en el valor
seteado de 1,2 sec (aprox 36º) se desenergiza la válvula solenoide de giro rápido y continua la de giro
Lento, esta velocidad es de 75 segundos cada 180 º. O sea que en ordenes menores de 36 º de
desplazamiento no se energiza la v. solenoide de giro rápido. Y en ordenes mayores de 36 º de
desplazamiento, se activan siempre las v. solenoides de giro lento y giro rápido.
1.4.1 DETALLE DE VALVULAS SOLENOIDES DE GIRO
Tobera de PORT. LP giro lento left port , RP giro lento rigth port, QP giro rápido port
Tobera de STBR. LS giro lento left Stbr , RS giro lento rigth Stbr, QS giro rápido Stbr
1.5 CLASIFICACION DE ANGULOS SEGÚN ORDENES DE GOBIERNO
- Ordenes de gobierno de pequeño ángulo ≤ 36º aprox.
- Ordenes de gobierno de gran ángulo >36º aprox.
CON PALANCA DE Ángulos de Ángulos de Ángulos de Ángulos de

CONTROL desplazamientos desplazamientos desplazamientos desplazamientos
JOYSTICK¨S menores de 36º Left menores de 36º Rigth mayores de 36º Left mayores de 36º Rigth
solenoides que LP RP LP Y QP RP Y QP
actúan para
PORT

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BCAA GG Pág.: 6-28
solenoides que LS RS LS Y QS RS Y QS
actúan para
STBR
CON PALANCAS Ángulos de Ángulos de Ángulos de Ángulos de

DE EMERGENCIA desplazamientos desplazamientos desplazamientos desplazamientos
menores de 36º a Left menores de 36º a Rigth mayores de 36º a Left mayores de 36º a Rigth
solenoides que LP RP LP RP
actúan para
PORT
solenoides que LS RS LS RS
actúan para
STBR
CON JOYSTICK¨S DE Demora en la conexión de solenoide de giro Demora en la conexión de solenoide de giro
CONTROL rapido QP cuando se invierte el sentido de giro rapido QS cuando se invierte el sentido de giro
por orden de gobierno orden de gobierno
AMORTIGUAMIENTO 1,2 SEC 1,2 SEC
HIDRA ULICO
1.6 AMORTIGUAMIENTO HIDRÁULICO
Este sirve para prevenir impactos en los mecanismos, debido a inversión de giro, cuando están las toberas
girando rápido y se invierte el sentido de giro por una nueva orden de gobierno, se coloca un timer de
aprox 1,2 segundos, este hace que el movimiento pase de rápido a lento, antes de comenzar el giro rápido
en sentido opuesto.
Accionamiento hidráulico mediante las válvulas solenoides de giro.
V. LP RP QP LS RS QS
SOLENOIDES
Bomba motor motor motor motor motor motor
hidráulica eléctrico eléctrico principal eléctrico eléctrico principal
acoplada para
accionamiento
a:

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1.7 SEGURIDADES DE TOBERAS –INWARD INTERLOCK-
1.7.1 LA UNIDAD DE SEGUIMIENTO –FOLLOW UP-
Contiene 4 microswitch de seguridad para no entrar en la zona de peligro (chorros de expulsión

enfrentados), también evitan que las toberas de más de una vuelta, si por circunstancias especiales el
sistema de propulsión (toberas) deben girar dentro de la zona de peligro, el interlock puede ser liberado
presionando el switch que libera este, ubicado en el panel de control.
Dos microswitch asociados al eje del sincro repetidor ASA –TSA y ASB –TSB estos operan solo con los
Joystick´s. Recordemos que el programa no permitirá llegar a que estos actúen, frenará antes a las toberas,
impidiendo entrar en zona de peligro y de continuar la orden pasando por el punto crítico hacia el otro
lado, inmediatamente dará el cambio de giro e ira en modo rápido a la orden dada.
Estos microswitch interrumpían los 100vac que alimentaban las válvulas solenoides de giro lento, ahora
con el PLC interrumpen GND que alimentan los relés de activación de las válvulas solenoides de giro.
Dos microswitch asociados al eje del potenciómetro que entrega la señal PT (realimentación) TSA-ESA Y
TSB-ESB operan con los Joystick´s.
Estos microswitch interrumpían los 100vac que alimentaban las v. solenoides de giro lento, se mantienen
como estaban originalmente.
1.8 UMBRAL DE LA REALIMENTACION.
El PLC toma 0,3 unidades de paso, antes de tomar como válida la orden de gobierno impuesta por los
Joystick, esto es convertido a grados de pasos y/o milivolts: 0,3 UP = º = milivolts.
1.9 SENTIDO DE GIRO DE LAS TOBERAS
Determinado por la interpretación de las tensiones obtenidas de los potenciómetros de los Joystick´s
(valores de Sen y Cos para cada uno) y el cálculo que resulta de comparar los valores de la realimentación
en volt: F (follow up).
Cuando una orden de gobierno implica que el recorrido angular más corto de las toberas debe pasar por la
zona de peligro y el giro es a la derecha (valido para babor o estribor), el programa evita esto y realiza un
giro a la izquierda, aunque el recorrido angular sea mayor; para el caso con sentido opuesto, funciona con
la misma lógica.
NAVAL
BCAA GG Pág.: 8-28
2. FUENTES DE ALIMENTACION, CONEXIÓN A LOS POTENCIOMETROS Y PLC
IN /OUT SEÑAL DE AVR1 BORNERA TB1
E1+= 12V 2
IN E0= común 19
ENTRADA AL
POTENCIOMETRO
DESDE FTE AVR1
E2-= -12V 11
FUENTE EN CAJA
IN /OUT SEÑAL DE AVR1´ ADICIONAN DENTRO DE
CONSOLA A
POTENCIOMETROS
E1+= 10V PR2 Br, Er
IN E0= común PR2 Br, Er

ENTRADA AL
POTENCIOMETRO
DESDE FTE AVR1
E2-= -10V PR3 Br, Er
OUT Sen Br AI0

SALIDA DEL
POTENCIOMETRO BR
A LA ENTRADA DEL
PLC
Cos Br AI1
OUT Sen Er AI4

SALIDA DEL
POTENCIOMETRO ER
A LA ENTRADA DEL
PLC
Cos Er AI5

NAVAL
BCAA GG Pág.: 9-28
2.1 FUENTES DE TENSION REGULADAS:
 AVR1 (+12V, CM, -12V) fuente existente del sistema original

 AVR1´ (+10V, CM, -10V) fuente regulada de avr1
2.2 ESQUEMA ELECTRICO:

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BCAA GG Pág.: 10-28
AVR1
TB1-2 TB1-
11
E1 +12V COMUN E2 - 12V
TB1-19
AVR1´
E1´ +10V E2´ - 10V
POTE Br POTE Er
sen cos sen cos
PLC PLC
3. CONMUTADOR PARA PALANCA DE CONTROL (PLC) Y PARA EMERGENCIA
Para evitar que haya control de las toberas en forma simultanea entre emergencia con palanca de control.
Se coloca una contactora con bobina de 100vac. En emergencia deshabilita los relés de salida a las 6
válvulas solenoides. En palanca habilita los relés de salida a las 6 válvulas solenoides.
SEÑAL BORNERA TB2 TENSION EN SELECCIÓN DE TENSION EN SELECCIÓN DE

EMERGENCIA PALANCA
SS4 ( fase R2 ) 57 Sin tensión 100 vac
S2 ( fase S2 ) 7
SEÑAL BORNERA TB2 TENSION EN SELECCIÓN DE TENSION EN SELECCIÓN DE

EMERGENCIA PALANCA
NAVAL
SS9 ( fase R3 ) 62 Sin tensión 100 vac

S3 ( fase S3 ) 18
EMERGENCIA
ABRE
GND L-OUT
A1 24
SS4-R2
CONTACTORA 23
SS9-R3 PALANCA
S2 A2
CIERRA
S3
13
BOBINA
6 RELES DE SALIDA
HABILITAN SOLENOIDES
3 PORT 3 STBR
14
24V DE LA FUENTE DE 24V

NAVAL
4. UNIDAD DE FOLLOW UP
4.1 FOLLOW UP PORT
4.1.1 TABLA DE UNIDAD DE FOLLOW UP PORT-LEFT (CANAL A)
FUNCION SEÑAL BORNERA

AS1 TB2-1
MICROSWITCH ASA TB2-58
USA TSA TB2-2
TS1 TB2-2
MICROSWITCH TSA TB2-2
TSA TS1 TB2-2
ESA TB2-23
ES21 TB2-3
VALVULA SOLE ES21 TB2-3 from TB2-25 fase R2
SV1 S2 TB2-7
AJUSTE CT
-12VDC E2- TB1-11
COMUN E0 TB1-19
OUT PTp TB1-21
4.1.2 TABLA DE UNIDAD DE FOLLOW UP PORT-RIGHT (CANAL B)

AS2 TB2-4
MICROSWITCH ASB TB2-59
USB TSB TB2-5
TS2 TB2-5
MICROSWITCH TSB TB2-5
TSB TS2 TB2-5
ESB TB2-24
ES22 TB2-6
SV2 S2 TB2-7
AJUSTE CT
-12VDC E2- TB1-11
COMUN E0 TB1-19
OUT PTp TB1-21
NAVAL
4.1.3 DIAGRAMA ELECTRICO DE FOLLOW UP PORT-LEFT Y RIGHT
BORNERA EN UNIDAD FOLLOW UP MICRO-SWITCH ACCIONADO POR CAMONES

FROM-R2
ASA-4 TB2-1 AS1 AS2 TB2-4
TSA-5 ASB
ASA
ESA-6 TB2-58 ASA TB2-59 ASB
ASB-1 ASA ASB
TSB-2 CAMON DEL CAMON DEL

SINCRO SINCRO
ESB-3
S-7 TSA TSB
R-8 TS1 TB2-2

TS2 TB2-5
SYC-11
TSA TSB
SYB-10
CAMON DEL CAMON DEL
POTE POTE
SYA-9
-12
ESA ESA ESB ESB
CT ESA TB2-23 ESB TB2-24
A A
ASA
ES21 ES22
E2-
ES21 TB2-3 ES22 TB2-6
E0 TB2-24
PT SV1 SV2
ASA
S2 TB2-7

NAVAL
CT
POTE 1K PTP 1K EO
E2-
PTP
4.2 FOLLOW UP STARBOARD
4.2.1 TABLA DE FOLLOW UP STARBOARD LEFT ( CANAL A )

AS4 TB2-15
MICROSWITCH ASA TB2-64
USA TSA TB2-16
TS4 TB2-16
MICROSWITCH TSA TB2-16
TSA TS4 TB2-16
ESA TB2-37
ES26 TB2-17
SV6 S3 TB2-18
AJUSTE CT
-12VDC E2- TB1-20
COMUN E0 TB1-22
OUT PTs TB1-24

NAVAL
4.2.2 TABLA DE FOLLOW UP STARBOARD- RIGHT (CANAL B)

AS3 TB2-12
MICROSWITCH ASB TB2-63
USB TSB TB2-13
TS3 TB2-13
MICROSWITCH TSB TB2-13
TSB TS3 TB2-13
ESB TB2-38
ES25 TB2-14
VALVULA SOLE ES25 TB2- 14 from TB2- 36 fase R2
SV5 S3 TB2-18
AJUSTE CT
-12VDC E2- TB1-20
COMUN E0 TB1-22
OUT PTp TB1-24

NAVAL
4.2.3 ESQUEMA ELECTRICO FOLLOW UP STARBOARD: LEFT Y RIGHT
BORNERA EN UNIDAD FOLLOW UP MICRO-SWITCH ACCIONADO POR CAMONES
ASA-4 FROM -R3

TB2-12 AS3 AS4 TB2-15
TSA-5
TB2- 63 ASB ASB ASA TB2-64 ASA
ESA-6
ASB-1
ASB ASA
TSB-2 CAMON DEL CAMON DEL
SINCRO SINCRO
ESB-3
S-7 TSA
TSB
R-8
TB2-13 TB2-16
TSB TSA
SYC-9
TSB TSA
SYB-10
CAMON DEL CAMON DEL
POTE POTE
SYA11
-12
ESB ESA ESA
TB2-37 AS3
CT TB2-38 AS3 ESB
E2- TB2-14 ES25 ES25

ES26 TB2-17 ES26
ASA
EO
ASA
PT SV5 SV6
ASA
S3 TB2-18

NAVAL
CT
POTE 1K PTS 1K EO
E2-
PTS
5. VÁLVULAS SOLENOIDES DE GIRO
5.1 TABLA DE PORT
GIRO VALVULA SEÑAL (R2) BORNERA CABLE COMUN BORNERA

NRO
QUICK SV3 ES23 TB2-25 12 S2 TB2-7
RIGTH SV2 ES22 TB2-6 S2 TB2-7
LEFT SV1 ES21 TB2-3 S2 TB2-7
5.2 TABLA DE STARBOARD
GIRO VALVULA SEÑAL (R2) BORNERA CABLE COMUN BORNERA

NRO
QUICK SV7 ES27 TB2-36 13 S3 TB2-18
LEFT SV6 ES26 TB2-17 S3 TB2-18
RIGTH SV5 ES25 TB2-14 S3 TB2-18

NAVAL
5.3 DIAGRAMA ELECTRICO DE VALVULAS SOLENOIDES
TB2- 3 TB2-6 TB2-25 TB2-14 TB2-17 TB2-36
ES21 ES22 ES23 ES25 ES26 ES27
S3 TB2-18
S2 TB2-7
NOTA: Se levantaron de bornera los 6 cables para ser conectados al borne 8 de cada uno los 6 relés LP, QP,
RP, Y LS, QS, RS que ponen los 100vac para alimentar las 6 válvulas solenoides, al ser alimentados dichos
relés.
SALIDAS DE MICROSWITCH DE FOLLOW UP CONTROLADOS POR CAMONES DEL SINCRO (BORNES ASA Y TSA, ASB Y TSB,)
USADOS PARA INHABILITAR ZONA DE PELIGRO, ZONAS DE SEGURIDAD PARA HABILITAR O DESABILITAR LOS RELES DE
PUESTA EN MARCHA DE LAS VALVULAS SOLENOIDES DE PORT Y STBR

NAVAL
6. CABLEADOS AL PLC

NAVAL
6.2 CABLEADO AL PLC -2
KM1
GND de FUENTE
23 24 F2
U0
L IN del PLC
19
L OUT del PLC
R RELE A1
E 24V de FUENTE
F1
L LP A2
U0
E
19
S R0-2 U0 16
RELE A1
R3-5 U0 20
A
C QP A2
DO0 U0 13
T
DO1 U0 14
I RELE A1
V DO2 U0 15
A RP A2 DO3 U0 17
C
I DO4 U0 18
O
DO5 U0 19
N RELE A1
S LS A2
O
L
RELE A1
E
N
O QS A2
I
D RELE A1
E
S
RS A2

NAVAL
GND de L-OUT de la
FUENTE de 24V a bornes 13 A1 de bobina RELES, LP,RP,LS,RS
23 24
KM1 COIL 100VAC
A1 33 A2 34
de SS4-R2 TB2-57 deS2 TB2-7
GND de L-OUT de la
FUENTE de 24V a bornes 13 A1 de bobina RELES, LP,RP,LS,RS
23 24
KM1 COIL 100VAC
A1 33 A2 34
De SS9-R3 TB2-62 de S3 TB2-18

NAVAL

NAVAL

NAVAL
6.5 ESQUEMAS BANDA BABOR

NAVAL
6.6 ESQUEMAS BANDA ESTRIBOR

NAVAL
6.7 ZOCALOS DE REELE

NAVAL
7. TABLERO

NAVAL
8. RELEVAMIENTO FOTOGRAFICO

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ELECTRONAV Manual de control del sistema Duck Peller con Joystick.

Titulo: Fecha de realización: Materia:

BCAA GG Pág.: 1-28

CONFECCIONADO POR: ELECTRONAV

AÑO 2019 NECOCHEA, PCIA BS AS

FORM 100 Página 1 Periodo de Validez:

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1.1 SISTEMA DE CONTROL ORIGINAL

2 FUENTES DE ALIMENTACION, CONEXIÓN A LOS POTENCIOMETROS Y PLC

3 CONMUTADOR PARA PALANCA DE CONTROL (PLC) Y PARA EMERGENCIA

4.1 FOLLOW UP PORT

5 VALVULAS SOLENOIDES ACTUADORAS DE GIRO DE TOBERAS

5.1 TABLAS DE BABOR

FORM 100 Página 2 Periodo de Validez:

BCAA GG Pág.: 3-28

6.1 CABLEAADOS AL PLC-1

FORM 100 Página 3 Periodo de Validez:

BCAA GG Pág.: 4-28

1.1 SISTEMA ORIGINAL DE CONTROL DE TOBERAS

1.2 INTRODUCCION AL NUEVO SISTEMA DE CONTROL DUCKPELLER

1.3 MODO DE CONTROL

BCAA GG Pág.: 5-28

1.4 VELOCIDAD DE GIRO

1.4.1 DETALLE DE VALVULAS SOLENOIDES DE GIRO

1.5 CLASIFICACION DE ANGULOS SEGÚN ORDENES DE GOBIERNO

- Ordenes de gobierno de pequeño ángulo ≤ 36º aprox.

- Ordenes de gobierno de gran ángulo >36º aprox.

CON PALANCA DE Ángulos de Ángulos de Ángulos de Ángulos de

FORM 100 Página 5 Periodo de Validez:

BCAA GG Pág.: 6-28

CON PALANCAS Ángulos de Ángulos de Ángulos de Ángulos de

1.6 AMORTIGUAMIENTO HIDRÁULICO

Accionamiento hidráulico mediante las válvulas solenoides de giro.

FORM 100 Página 6 Periodo de Validez:

BCAA GG Pág.: 7-28

1.7 SEGURIDADES DE TOBERAS –INWARD INTERLOCK-

1.7.1 LA UNIDAD DE SEGUIMIENTO –FOLLOW UP-

Contiene 4 microswitch de seguridad para no entrar en la zona de peligro (chorros de expulsión

1.8 UMBRAL DE LA REALIMENTACION.

1.9 SENTIDO DE GIRO DE LAS TOBERAS

BCAA GG Pág.: 8-28

2. FUENTES DE ALIMENTACION, CONEXIÓN A LOS POTENCIOMETROS Y PLC

IN /OUT SEÑAL DE AVR1 BORNERA TB1

E1+= 10V PR2 Br, Er

IN E0= común PR2 Br, Er

E2-= -10V PR3 Br, Er

OUT Sen Br AI0

OUT Sen Er AI4

FORM 100 Página 8 Periodo de Validez:

BCAA GG Pág.: 9-28

2.1 FUENTES DE TENSION REGULADAS:

 AVR1 (+12V, CM, -12V) fuente existente del sistema original

2.2 ESQUEMA ELECTRICO:

FORM 100 Página 9 Periodo de Validez:

BCAA GG Pág.: 10-28

sen cos sen cos

3. CONMUTADOR PARA PALANCA DE CONTROL (PLC) Y PARA EMERGENCIA

SEÑAL BORNERA TB2 TENSION EN SELECCIÓN DE TENSION EN SELECCIÓN DE

SEÑAL BORNERA TB2 TENSION EN SELECCIÓN DE TENSION EN SELECCIÓN DE

BCAA GG Pág.: 11-28

SS9 ( fase R3 ) 62 Sin tensión 100 vac

24V DE LA FUENTE DE 24V

FORM 100 Página 11 Periodo de Validez:

BCAA GG Pág.: 12-28