Ejes tangencial y normal

En algunos problemas es necesario utilizar un sistema de ejes tangencial y normal. Para este tipo de problemas, en
el instante del choque se deben considerar dos ejes de acuerdo a la siguiente figura:

Eje n
Eje t

 
Eje t

Plano
Eje n
inclinado

En el primer caso el eje normal se construye uniendo los centros de los cuerpos que están en contacto, y el eje
tangencial trazando una recta tangente a ambos cuerpos. En el segundo caso, se considera que el plano inclinado es
parte de una esfera de radio muy grande, en cuyo caso tiene un centro que se debe unir con el centro del otro
cuerpo, obteniéndose el eje normal. El eje tangencial será paralelo al plano inclinado y tangente al otro cuerpo.

Caso 1. El primer cuerpo ( ) tiene movimiento antes y después de la colisión, mientras que el segundo cuerpo
( que puede ser una pared, un piso o un plano inclinado) permanece en reposo antes y después del
choque.

𝑛
𝑚  𝑣 𝑛 𝑣′
𝛽
𝛼  

𝑣 = 0 𝑡 𝑣′ = 0 𝑡
𝑚

antes Durante el choque después

Inicialmente se deben descomponer los vectores velocidad en los ejes .

𝑛 𝑛
𝑣′
𝑣 𝑡
𝑣′𝑛
𝛽
𝑣 𝛼 𝑡 𝑡
𝑛 𝑣′𝑡
𝑣

antes después

1
Eje . Se conserva el momentum sólo para el primer cuerpo:

′ ′
= → = → =

Eje . Se utiliza el coeficiente de restitución: =

′
Pero, como: =0 =0 → =

Ejemplo 4. Una pelotita cae desde el reposo del punto A y recorre una distancia = [ ] antes de golpear un
plano inclinado liso como se observa en la figura. Si rebota y luego de 0 [ ] golpea de nuevo el plano en el punto
B, determinar el coeficiente de restitución entre la pelotita y el plano. Además, halle la distancia .

𝑁. 𝑅

𝑑
𝐵

Solución. Del gráfico, por conservación de la energía mecánica,

𝐴
= → =

= √ = √( )( )( )
𝑣 𝐴
𝜃
= [ ] 𝑣𝐴 𝑥

Considerando el tiempo, =
𝑦
𝑑
= ( )( )(0 ) → = [ ] 𝐵

Relacionando triángulos, = → =
2
 ( )( )
= ( )
→ = [ ]
𝑛

Entonces, = → = 𝑡 𝑣 𝐴
𝜃
𝜃
( )( ) 𝑣𝐴
= → = [ ]

Luego, = → =

= [ ⁄ ]

Para la colisión, 𝑛 𝑛
𝑡 𝑡 𝑣𝐴𝑛
𝜃
𝑣 𝑣 𝐴𝑡 𝑣𝐴
𝐴𝑛
𝜃 𝑣𝐴𝑡

𝑣 𝐴

( [ ⁄ ])
Eje : = = = = ( [ ⁄ ])
( ) → =

3
Caso 2. El primer cuerpo tiene movimiento antes y después de la colisión en cualquier sentido, mientras que el
segundo cuerpo tiene su movimiento restringido a lo largo de una línea recta:

𝑣′
𝑚 𝑣 𝑚 𝑣′
𝑚 𝑚
𝜃 𝜃

antes Después

𝑛 𝑡

𝑚 Durante el choque
𝑚
𝜃

𝑣′
𝑛 𝑡 𝑣′𝑡
𝑛 𝑡
𝑣 𝑡 𝜑
𝜃 𝑣′ 𝑡
𝑣 𝑣′𝑛 𝜃
𝑣′
𝑣 𝑛 𝑣′ 𝑛

antes Después

Eje . Se conserva el momentum sólo para el primer cuerpo:

′ ′
= → = → =

Eje . Se utiliza el coeficiente de restitución para los dos cuerpos: =

Eje : Se construye un eje paralelo al sentido de movimiento del segundo cuerpo que tiene su movimiento
restringido y, en dicho eje se conserva el momentum.
4
 𝑦 𝑦
𝑣′
𝑣 𝑣′𝑦 𝑣′
𝜃
𝑥
𝑣′𝑥 𝑥

antes después

′ ′
= → =

En la figura se observa que:

′ ′
= y = , entonces,

′ ′
=

Ejemplo 5. Una esfera A de [ ]que se mueve hacia la derecha con una rapidez de [ ⁄ ] golpea en el punto
D sobre la superficie lisa de un medio cilindro B de 0[ ] que está en reposo. El medio cilindro descansa sobre
rodillos y se puede mover libremente en forma horizontal. Si =0 y = 0 , determine las velocidades del
medio cilindro y de la esfera inmediatamente después del choque.

𝐴 𝑣𝐴 𝐷 𝐵
𝜃

Solución:

𝑣𝐴′
𝐴 𝜑 𝐴
𝑣𝐴 𝐷 𝑣𝐵′
𝐵 𝐷 𝐵
𝛼 𝜃 𝜃

antes después

5
 𝑡

𝐷 𝐵
𝐴 𝑛

𝑡 𝑣𝐴′ ′
𝑣𝐴𝑡 𝑡
𝑣𝐴𝑡 ′
𝜃 𝑣𝐴𝑛 ′
𝑣𝐵𝑡
𝑣𝐴 𝜑
𝛼 𝜃 𝑣𝐵′
𝑣𝐴𝑛
′
𝑛 𝑣𝐵𝑛
𝑛
antes
después

Eje . Se conserva el momentum sólo para el primer cuerpo:

′ ′
= → = → =

′ ′
=( )( 0) → =0 [ ⁄ ]

Eje . Se utiliza el coeficiente de restitución:

′ ′
= → =

(0 )( )( ′ ′
0 )=

′ ′
0 = 0

′ ′
0 = 0

′ ′
= 0 0 (1)
𝑦
Eje .
𝑣𝐴′
𝑦 𝑡
′
′
𝑣𝐴𝑛 𝑣𝐴𝑡
𝑣𝐴 𝛼 𝜃 𝑣𝐵′
𝑥 𝑥

𝑛
6
Se conserva el momentum para los dos cuerpos:

′ ′ ′
=

( )( )= ′ ( )(0 )( ′
0 0) 0

′ ′
= 0 (2)

(0 ′ ) ′
Reemplazando (1) en (2), = 0 0

′ ′ ′
= 0 → =

′ ′
= → = 0 [ ⁄ ]

Reemplazando en (1),

′ ′
= 0 (0 )(0 ) → = 0 [ ⁄ ]

′ ′ ′
Entonces, = √( ) ( ) = √(0 ) (0 )

′ [ ⁄ ]
=0

Caso 3. Los dos cuerpos están en movimiento antes y después de la colisión. El choque puede ser elástico o
inelástico.
𝑣

𝑣 𝜃
𝑣
𝛼 𝑚
𝑚 𝛽
𝑚
𝑚
𝜑
antes 𝑣 después
Durante el choque

7
 𝑛 𝑛
𝑣 𝑣
𝑣

𝛽 𝛼 𝜃
𝑡 𝜑 𝑡
𝑣
antes
después

Eje t. Se conserva el momentum independientemente para cada cuerpo:

= → = → =

= → = → =

Eje n. Se conserva el momentum sólo para los dos cuerpos:

= → =

Se utiliza el coeficiente de restitución: =

Ejemplo 6. Dos bolas de billar idénticas se mueven tal como indica la figura. Si la colisión es inelástica, con
= 0 ; determine las velocidades de los cuerpos después del choque.

Solución.
𝑣
Eje 𝑡

𝑣 𝜃
𝑣 𝑚
𝑚
 
Eje 𝑛 𝑚
𝑚
𝜑

Durante el choque 𝑣 después

antes

8
 𝑡 𝑡
𝑣 𝑣

𝑣
𝜃
𝑛 𝜑 𝑛
𝑣
antes después

Eje : para

= → = → =

√
= = ( 0 √ )( ) → = 0[ ⁄ ]

Para :
0
= → =

0 = → = 0[ ⁄ ]

Eje : =

√
( 0 √ )( ) 0=

0=

= (1)

( )=

( )=

(0 ) *( 0 √ ) (√ ) 0+ =

= (2)
9
remplazando (1) en (2), =

= → = [ ⁄ ]

De (1), = [ ⁄ ]

Entonces, = [ ⁄ ]̂ 0[ ⁄ ] ̂

= [ ⁄ ]̂

Problemas resueltos de momentum lineal en dos dimensiones

Ejemplo 7.- Una pelota se lanza con una rapidez inicial y un ángulo respecto de la horizontal (ver la
Figura). Si el alcance de la pelota es igual a tres veces la altura máxima alcanzada y colisiona con el piso
inelásticamente ( = 0 ), determine el ángulo .

𝑣𝑜
𝑣
𝜑
● ●
x
Solución:

𝑣𝑜 𝑣
𝜑
● ●
x

𝑣𝑜

𝑛
𝑣
𝑣𝑛𝑓
𝜑 𝑣𝑡𝑓
●
𝑣𝑡𝑜 𝑡
𝑣𝑛𝑜

𝑣𝑜
10
 Inicialmente: = → = → =

Luego, = → =

Eje : = → =

= (1)

Eje : coeficiente de restitución, =

= (2)

Igualando (1) y (2), = → =

Entonces, = ( ) → = ([0 ][ ]) → =

Ejemplo 8.- Una pelota se lanza desde el suelo contra una pared con una velocidad de 0[ ⁄ ] y un ángulo de
disparo de . Si es el alcance de la pelota y ésta choca inelásticamente con la pared mostrada en la figura,
cuando alcanza su máxima altura y llega al punto B después del rebote, ¿cuál es el valor del coeficiente de
restitución del choque?

𝑣
𝜃
●
𝐵
𝑅

Solución:

𝑣𝑜𝑥 𝑢𝑜𝑥
𝑣
𝜃
●
𝐵
𝑅
𝑑

la rapidez con la que choca contra la pared es,

= = ( 0)( )
= [ ⁄ ]
El alcance de la pelota será,
11
 =
( ) ( )
=

= [ ]
Entonces la distancia horizontal que recorre la pelota después del choque es,

= =( ) = ( )( )

= [ ]
El tiempo de subida que es igual al tiempo de bajada será,
( )( )
= =

= [ ]
Entonces la rapidez después del rebote será,

= =

= [ ⁄ ]
Luego el coeficiente de restitución será,
= =

=0

Ejemplo 9.- En la figura la esfera de masa tiene una velocidad de [ ]. Determine la velocidad de la esfera
después de rebotar en la pared, se conoce que el coeficiente de restitución entre la esfera y la pared es 0 .

𝑣
𝑚 0 𝑚
𝑣

Solución: Para este tipo de problema se deben utilizar los ejes tangencial y normal. Además, en el eje
tangencial se conserva el momentum de la partícula y en el eje normal se utiliza el coeficiente de
restitución, entonces en el instante del choque,

𝐸𝑗𝑒 𝑛

𝐸𝑗𝑒 𝑡

12
 𝑛 𝑛

𝑣
𝑣 𝑣 𝑡
𝑛
0
𝑣 𝜑 𝑡
𝑡 𝑛
𝑣 𝑡

𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠 𝑣

Eje t: = → 0 =
= 0

= ( )( 0) → = * +

Eje n: = pero = = 0 entonces,

= → =

= 0 → = (0 )( )( 0) → = * +

Entonces, = √ → = √( ) ( ) → = * +

Ejemplo 10.- Sobre una mesa de [ ] de altura se mueve una pelota a [ ⁄ ] y cae al piso (ver la figura).
Si el coeficiente de restitución entre la pelota y el piso es 0 , determinar la velocidad de la pelota después del
segundo rebote.
𝑣𝑜

( )( [ ])
Solución: = → =√ =√ [ ⁄ ]
=0 [ ]

entonces, = =( [ ⁄ ])(0 [ ]) = [ ⁄ ]

𝑦
𝑦 𝑛
𝑢
𝑣𝑜 𝑡 𝑢𝑦
𝑣𝑦 𝑥 𝑢𝑥 = 𝑣𝑜 𝑥
𝑣

13
 eje : = = [ ⁄ ]

eje : =

= = (0 )( [ ⁄ ]) = [ ⁄ ]
para el segundo rebote,

𝑦
𝑦 𝑤
𝑣𝑜 𝑤𝑦
𝑢𝑦 𝑥 𝑣𝑜 𝑥

eje : = = [ ⁄ ]

eje : = → = = (0 )( [ ⁄ ]) = [ ⁄ ]

finalmente,

=√ =√( [ ⁄ ]) ( [ ⁄ ]) = [ ⁄ ]

Ejemplo 11.- Sobre una superficie lisa se encuentran una cuña de masa = [ ] (ver la figura). Desde una
altura =0 [ ] cae una bolita de masa = [ ], que golpea a la cuña y rebota. Si el coeficiente de
restitución entre la bolita y la cuña es = 0 , hallar las velocidades de la bolita y la cuña después del choque.

Solución: Por conservación de la energía mecánica,

= → =√ = √ ( )( [ ⁄ ])(0 [ ]) = [ ⁄ ]

14
 n
n
𝑢 𝑡 𝑢 𝑛
n 𝑣 𝑛 𝑣 𝑡 𝑢
𝛼 𝑢
𝛼 𝜃
𝑢 𝑢 𝑡
𝑛
t
t
t 𝑣

Eje t: = → = = = ( [ ⁄ ])( 0)

= [ ⁄ ]

Eje : = → = → =

= → = (0 )( [ ⁄ ])( 0 )=

= → = = 0

= 0 (1)

y y 𝑢 𝑛
𝑢 𝑛𝑥
𝑢
𝛼
x 𝑢 x
𝑡𝑥
𝑣 𝛼
𝑢
𝑢 𝑡

Eje : 0 =

0=

15
( [ ])( [ ⁄ ])( 0 )=( [ ]) ( [ ]) ( 0)

= 0 (2)

Reemplazando (1) en (2),

= 0 ( 0 )

= 0 0

= → =0 [ ⁄ ]

En (1), = (0 )( )

=0 [ ⁄ ]

=√ = √( [ ⁄ ]) (0 [ ⁄ ])

= [ ⁄ ]

[ ⁄ ]
= = [ ⁄ ]
→ =

Ejemplo 12.- Un cuerpo en forma de prisma triangular de masa = = [ ], se encuentra en reposo

sobre una mesa horizontal lisa. Sobre este cuerpo y en la forma en que se indica en la figura, choca
inelásticamente (con = 0 ) una esfera de masa “ ” que cae a partir el reposo desde una altura = 0 [ ].
Como consecuencia del choque, la esfera rebota y adquiere una velocidad , mientras que el prisma se desliza
sobre la mesa con velocidad . Determinar las velocidades finales de la esfera y el prisma.

𝑀
0

16
Solución: Inicialmente se determina la velocidad de ” ” antes del choque, utilizando la conservación de
la energía mecánica;

= → = √ = √( )( )(0 ) → = [ ⁄ ]

para este tipo de problema se deben utilizar los ejes tangencial y normal. Además, en el eje tangencial se
conserva el momentum de la partícula que no tiene movimiento restringido, en el eje normal se utiliza el
coeficiente de restitución para los dos cuerpos y se conserva el momentum en la dirección del cuerpo que
tiene movimiento restringido.

𝑚
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠
𝑢
𝑣 𝑢
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑚
𝑀 𝑀
0 0

t
t
𝑢 t
𝑛 𝑢 𝑡
𝑣 𝑡 𝑣 𝑛
𝑢
𝜃 𝑢
𝜃
n 𝑢 𝑡
n 𝑢 𝑛
𝑣 m
n
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠

y
y 𝑢 𝑡
𝑢 𝑡𝑦
𝜃
𝑢 𝑡𝑥 𝑢
x
𝑣 𝑢 𝑛𝑥 𝜃 x
𝑢 𝑛𝑦

𝑢 𝑛

𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠

Eje t: = → 0 = → = 0

17
 =( )( 0) → = [ ⁄ ]

Eje n: = pero = 0 entonces,

= → =

= 0 = (0 )( )( 0 )→ =

= 0 (1)

Eje x: 0 =

0= 0 0

0 = 0 (2)

Reemplazando (1) en (2), ( 0) 0 = 0

0 ( 0) = 0

0 0 = ( 0)

0 0 =( 0)

( )( ) ( )( )
= = → = 0 0[ ⁄ ]

Reemplazando en (1), = (0 0)( 0 )→ = 0[ ⁄ ]

Entonces, = √ → = √( ) ( 0) → = [ ⁄ ]

18
Ejemplo 13.- La bola A tiene una rapidez de 0[ ] antes de colisionar con la esfera B, que inicialmente está
en reposo, como muestra la Figura 2. Determinar la rapidez de B después de la colisión, considerar que: =
0 , = y = .

A
B

Solución:
𝑣𝐴 t

𝑟𝐴
A ●
𝑣𝑜 B α 𝑟𝐵
●
𝑣𝐵
n

Calculo del ángulo de la línea de impacto, = =0 0 → = 0

Aplicando conservación del momentum lineal en el eje normal:

= → = → =

= (1)

De la fórmula del coeficiente de restitución en el eje normal:

= → = ( )

= (2)

Sumando (1) y (2):

= ( ) → = ( ) → = ( )

= (0 ) 0 00 0 → =

19
Ejemplo 14.- Dos esferas de igual masa y diámetro se mueven como indica la figura. Si el coeficiente de
restitución es de 0 , determinar las velocidades después del choque.

A B
𝑣𝐵 = 0 [𝑚⁄𝑠]𝑖̂

𝑣𝐴 = 0 [𝑚⁄𝑠]𝑖̂ 0 [𝑚⁄𝑠]𝑗̂

Solución: A B
𝑢𝐴
𝑢𝐵
A B
𝛼 𝛽

antes
después

Conservación del momentum lineal en el eje x:

= → =

0* + 0 * += → 0 * +=

Entonces = (1)

Coeficiente de restitución en el eje x: = → 0 =

* + * +

* += (2)

Reemplazando (1) en (2), * +=

* += → = * + → = * +

20
Conservación del momentum lineal en el eje y para A:

= 0 → = → = 0* +

Conservación del momentum lineal en el eje y para B:

Como su componente inicial en el eje y es cero, también lo será su componente final, luego

=0 * +

Finalmente, = * + ̂ 0* + ̂ y = * + ̂

21
Fuerza ejercida por un haz de partículas sobre una pared

𝑀
𝑚

=( ) (1)

= (2)

De (1), =

De (2), =

Aplicando límites cuando 0,

= ( )=

22
Luego, = =

De la definición matemática de fuerza,

= =

= =

También, =

Centro de masa
𝑦

𝑣𝑛 𝑣 𝑣

𝑟𝑛 𝑟 𝑟
𝑣 𝑟 𝑣
𝑟
𝑥
𝑣 𝑟 𝑟 𝑣
𝑟 𝑟
𝑣
𝑣

En el sistema de ejes coordenados de la figura se observa las posiciones y velocidades en cierto instante del tiempo
de un sistema discreto aislado de -partículas, en base a ello se define el vector centro de masa como,

∑
= ∑
o también,

∑ ∑
= ∑
; = ∑

23
Como el sistema es aislado, entonces el vector centro de masa permanece constante al transcurrir el tiempo, por lo
tanto, se cumple que:

O también,

= y =

Ejemplo 15.- Hallar el centro de masa de tres partículas de masas = [ ], = [ ] y = [ ]

situados en los vértices de un triángulo equilátero de lado = [ ], tal como indica la figura.

𝑦[𝑚]

𝑚
𝑚
𝑥[𝑚]

Solución:
𝑦[𝑚]
[ ] √ 𝑚
=√ ( ) = √( [ ]) ( ) = [ ] √

𝑚
𝑚
0 𝑥[𝑚]

√
( [ ])(0[ ] ̂ 0[ ] ̂) ( [ ])( [ ] ̂ 0[ ] ̂) ( [ ]) (0 [ ] ̂ [ ] ̂)
=
[ ] [ ] [ ]

=0 [ ]̂ 0 [ ]̂

24
Ejemplo 16.- Un hombre y una mujer cuyas masas son = 0[ ] = 0 0[ ] se encuentran parados
en los extremos de un bote de 0 0[ ] de masa y 0[ ] de largo. Si ambos caminan hasta encontrarse y el bote
se mueve una distancia de 0 0[ ], determinar la distancia que recorre la mujer hasta su encuentro.

Solución: Para resolver este problema se debe tomar en cuenta que si el sistema es aislado entonces, el centro de
masa no cambia al transcurrir el tiempo, luego,

Posición inicial

O ● 𝐶. 𝑀.

𝐿
L

Posición final

O ●

d x L-x
𝐿

Para la posición inicial,

= → = (1)

( ) ( ) ( )
Para la posición final, = (2)

( ) ( ) ( )
Igualando (1) y (2), =

( ) = ( ) ( )( )

25
 = ( )( ) → = ( )( )

= ( )( ) → =

( )( ) ( )( )
= → = 0 0 → =

El movimiento del centro de masa

Considerando un sistema aislado compuesto de -partículas cuya masa total es , entonces de la ecuación del
centro de masa,

∑ ∑
= ∑
= → =∑

Derivando la última ecuación respecto del tiempo, se obtiene la velocidad del centro de masa ,

=∑ → =∑

∑
=

Derivando una vez más se obtiene la aceleración del centro de masa ,

=∑ → =∑

∑
=

También, =∑ =∑ → ∑ =

El primer miembro de la ecuación anterior representa las fuerzas externas que actúan sobre las partículas, luego,

Que establece que el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del sistema
estuviese concentrada en el centro de masa y como si todas las fuerzas externas fueran aplicadas en dicho punto.

Nótese que este sencillo resultado se obtuvo sin especificar la naturaleza del sistema de partículas. El sistema puede
ser un cuerpo rígido, en el cual las partículas están en posiciones fijas entre si, o ser un conjunto de partículas en el

26
cual puede haber toda clase de movimiento interno. Sin importar la constitución del sistema, e independientemente
de como se mueven sus partes individuales, el centro de masa del sistema se mueve en la forma descrita por la
ecuación anterior.

Ejemplo 17.- Considérese tres masas diferentes = [ ], = [ ] y = [ ] , sujetas a fuerzas

externas = [ ], = [ ]y = [ ] como se muestra en la figura. Hallar la posición y aceleración del
centro de masa del sistema.

𝑦[𝑚]

𝐹 𝑚 𝐹

𝑥[𝑚]

𝑚 𝐹

Solución:

( [ ])( [ ]̂ [ ] ̂) ( [ ])( [ ] ̂ [ ] ̂) ( [ ])( [ ] ̂ [ ] ̂)

=
[ ] [ ] [ ]

= [ ]̂ 0 [ ]̂

= [ ] [ ] [ ]= [ ]

= [ ]̂ [ ]̂ [ ] ̂= [ ]̂ [ ]̂

= √( [ ]) ( [ ]) = [ ]

[ ]̂ [ ]̂
Luego, = = =0 [ ⁄ ]̂ 0 [ ⁄ ]̂
[ ]

[ ]
Hallando módulos, = = =0 [ ⁄ ]
[ ]

27
 Hasta el momento se ha tratado a los objetos como partículas con masa pero no con tamaño. En el movimiento de
un objeto rígido (medio continuo), cada punto del objeto sufre el mismo desplazamiento que cualquier otro punto a
medida que transcurre el tiempo, da tal manera que, el movimiento de una partícula representa al movimiento de
todo el objeto. En consecuencia, aún cuando un objeto gire o vibre al moverse, hay un punto en dicho objeto,
llamado “centro de masa” que se mueve de la misma manera que lo haría una partícula sujeta a las mismas fuerzas
externas. Por lo tanto, se puede decir que el movimiento del centro de masa de un objeto corresponde al
movimiento del objeto.

Para un sistema continuo, se tiene,

∫ ∫ ∫
= o también, = ; =
∫ ∫ ∫

Ejemplo 18.- a) Hallar el centro de masa de una barra de masa y longitud , suponiendo que la barra tiene una
masa uniforme por unidad de longitud. b) Suponiendo que la barra no es uniforme, de manera que su masa por
unidad de longitud varía linealmente con x de acuerdo con la expresión = , donde es una constante.
Encuentre la coordenada del centro de masa como una fracción de .

Solución:

𝑦
𝐿
𝑑𝑚
𝑥
𝑂 𝑥 𝑑𝑥

a) la masa por unidad de longitud para de la barra está dada por, = , entonces = .

Si en la barra se considera un elemento muy pequeño de longitud , entonces

la masa de cada elemento es = , además, ∫ = .

Como un elemento arbitrario está a una distancia x del origen, entonces,

∫
= = ∫ = ∫ = ∫ = =
∫

28
 = =
( ⁄ )

b) En este caso se tiene, = ∫ = ∫ = ∫

= = (1)

La masa total se puede hallar por medio de la expresión,

= ∫ = ∫ = ∫ = =

= (2)

Reemplazando (2) en (1), = =

Sistema de masa variable

Como se vio inicialmente, cuando se tiene un sistema aislado compuesto de una sola partícula, el moméntum lineal
de la partícula está dada por:

𝑃
𝑣
𝑚

Si el momentum de la partícula varía, entonces esto se expresa mediante su derivada, es decir,

( )
= = =

Lo que implica que la variación en la masa produce la aceleración de la partícula, además, representa la velocidad
de la masa saliente de la partícula.
29
En la ecuación anterior también puede ser una fuerza externa.

Ejemplo 19.- Un cohete de 000[ ] se coloca verticalmente en su base de lanzamiento. El gas de propulsión se
expele a una velocidad de [ ]. Encuentre la velocidad de escape mínima de modo que el cohete comience a
elevarse. Encontrar también la velocidad del cohete 0[ ] después de la ignición, suponiendo que la velocidad de
escape es la mínima.

Solución: La fuerza externa que actúa sobre el cohete es la fuerza de atracción gravitatoria y se expresa
como: = ̂. Además, = ̂ y como está velocidad debe ser mínima, entonces la aceleración inicial
debe ser nula. Luego,

̂ =0 → = ̂ → =

( [ ])( [ ⁄ ])
= [ ]
= 00[ ]

Posteriormente el cohete acelera, entonces, ̂= ̂ ̂

Luego, = //x ( )

= → ∫ = ∫ ∫ → = ( )

Si al cabo de [ ] la masa del cohete se reduce en [ ] entonces, a los diez segundos, la masa del cohete se habrá
reducido en 0[ ]. Luego, = 000[ ]y = 0[ ]

[ ]
= ( 00[ ]) ( ) ( [ ⁄ ])( 0[ ]) = 0 [ ]
[ ]

30
Ejemplo 20.- Una ametralladora se monta sobre una plataforma que puede rodar sin fricción en una superficie
horizontal. La masa del sistema (plataforma más ametralladora) en cierto instante es 00[ ]. Cuando la
ametralladora dispara balas de 0[ ] de masa, el número de balas por unidad de tiempo es = 0[ ]. Si la
velocidad de las balas respecto de la ametralladora es de 00[ ], ¿cuál es la aceleración de la plataforma? ¿Cuál
es el valor del empuje promedio de las balas emitidas por sistema?

Solución: Como la fuerza externa es nula, entonces,

= = → =

0[ ]
= = ( 0[ ]) ( ) = 00 * + = 0 [ ]

( [ ])
Luego, = = ( [ ])
(0 * +) = 0 * +

El empuje estará dado por, = = ( 00[ ]) (0 * +) = 0[ ]

Ejemplo 21.- Desde una tolva estacionaria cae arena con un ritmo de 00[ ] sobre una banda móvil que se
mueve con una velocidad de 0[ ] en el referencial del laboratorio, tal como se muestra en la figura. ¿Qué
fuerza se requiere para que la banda siga moviéndose con una rapidez constante de 0[ ]?

𝑣
𝐹

Solución: Como la aceleración es nula, entonces,

=0 → = = ( 0[ ] )( 00[ ]) = 000[ ]

31