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EJERCICIOS DE TEORIA DE MAQUINAS Y MECANica2
EJERCICIOS DE TEORIA DE MAQUINAS Y MECANica2
1. INTRODUCCIÓN A LA TMM 4
2. RESISTENCIAS PASIVAS 9
5. ENGRANAJES 29
6. EJERCICIOS DE EXÁMENES 33
7. CUESTIONES DE TEORÍA 86
2
ÍNDICE GENERAL 3
4
1.1 Número de Grados de libertad 5
9
10
Φ=P ·d
Φpivotamiento 162,75 N mm
Pmáx = =
d 100mm
Tipo c m−1
cables métálicos 58
cuerdas de cáñamo 26
cuerdas de cáñamo 18
r r r r
2·r·K 2 · 0,3 · 0,1 0,06 0,06
d1 = = = = = 0,032m
cmetal cmetal cmetal 58
r r r r
2·r·K 2 · 0,3 · 0,1 0,06 0,06
d2 = = = = = 0,048m
ccañamo ccañamo ccañamo 26
s s s r
2·r·K 2 · 0,3 · 0,1 0,06 0,06
d3 = = = = = 0,058m
c cañamo c cañamo c cañamo 18
usada usada usada
Figura 2.6:
Solución:
P = R12 = 5000 N
M2 = P · r = 5000 · r
donde r es el radio del círculo de rozamiento.
M2 = 21,79 N m
c) Calcular el coeciente de rozamiento eje-portaeje.
Se considera que el ángulo ϕ es muy pequeño, por lo tanto, puede
realizarse la siguiente aproximación:
r = R · senϕ ≈ R · tgϕ = R · µ
de manera que el coeciente de rozamiento se obtiene de la ecuación
anterior, despejando:
r 4,36 · 10−3
µ= =
R 0,05
µ = 0,087
Capítulo 3
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE
MÁQUINAS
15
3.1 Cálculo del CIR 16
Figura 3.8:
3.2 Análisis de velocidades y aceleraciones 20
a ) Calcular la velocidad vC
b ) Calcular la aceleración aC
Figura 4.1:
24
25
−
→
2. Hallar la fuerza reducida del mecanismo en C debido a FA . Calcular
la fuerza equilibrante en el punto C para mantener el mecanismo en el
equilibrio.
Figura 4.2:
Figura 4.3:
26
−
→
4. Reducir la fuerza P al punto A, aplicando métodos grácos.
Figura 4.4:
Solución:
Solución: SE = 3, 81mm
4. Determinar el espesor de un diente (m = 5, z = 10) en el radio de cabeza
si se talla de manera que se evite la penetración utilizando herramientas
de talla normalizadas.
Solución: sa = 2, 09mm
5. Un engranaje cilíndrico recto está formado por dos ruedas dentadas de
Z1 = 9 y Z2 = 13 dientes, construidas con módulo 3. Calcular el ángulo
de presión, α′ , así como la distancia entre centros de ejes y los radios
primitivos en un montaje correcto.
a ) Z1 = 6 Z2 = 18
b ) X1 = 0, 4388mm X2 = −0, 2194mm
c ) ra1 = 22, 194mm ra2 = 48, 903mm
d ) coeciente de engrane ǫ = 1, 284
8. Se tiene un engranaje cilíndrico-recto formado por dos ruedas de Z1 = 16
y Z2 = 30 dientes respectivamente, construidas con módulo m = 4. Si
ω1 = 3000 rpm, se pide calcular:
a ) Radios de las circunferencias primitivas, básicas y de cabeza
b ) distancias de los centros de las ruedas al primer punto de contacto
E2 . (Nota: Resulta conveniente calcular primero los ángulos β =
CE2 O2 ;γ = E2 cO2 ;δ = CO2 E2 )
c ) Velocidades lineales de ambas ruedas en el punto E2
d ) Grado de deslizamiento en el punto E2 .
Solución:
281
4. Diseñar un tren de engrana jes con relación de transmisión µ= 2
135
5. Diseñar un tren de engrana jes con relación de transmisión µ= 127
½ ½
I15 I54 I14 I43
I14 I13
I16 I64 I12 I23
−
→ − → 700
B ∈ elto 6 ⇒ VB = V6 (cinema ob = 100
( = 7 cm)
−→ −→
−
→ − → −−→ B ∈ elto 4 ⇒ VB4 = VB6
A ∈ elto 4 VA = VB + VAB −−→
¯− ¯VAB dir ⊥ AB
(
¯ →¯
¯ VA ¯ = ω 5 · O 5 A
A ∈ elto 5
dir ⊥ O5 A sentido coherente con ω5 (desconocida)
6.1 problema de cinemática 36
C ∈ elto 3 (corredera)
−→
VC4 ( ya calculado en el cinema)
−→ −→ −−−→ −−−→
VC3 = VC4 + VC3 C4 ⇒ VC3 C4 mov de la corredera
¡° ⇒ ¢
dir de deslizamiento °AB
( ¯−→¯
¯ ¯
¯VC2 ¯ = ω2 · O2 C
C ∈ elto 2 (manivela) ⇒
dir ⊥O2 C , sentido coherente con −
→
ω2
El cinema de velocidades de cada uno de los eslabones se representa
a continuación.
V C2 620 cm/s
ω2 = O2 C
= √
4· 2 cm
= 109, 6 rad/seg (sentido horario)
VAB 560 cm/s
ω4 = AB
= 36,6 cm = 15, 3 rad/seg (sentido horario)
VA 225 cm/s
ω5 = O5 A
= √
3· 2 cm
= 53, 0 rad/seg (sentido antihorario)
DATOS: |−
→
a6 | = 250 m/s2 = 25000 cm/s2
B ∈ elto 6 ⇒ −
a→ −
→
B = a6 (cinema o′ b′ = 25000
5000 = 5, 0 cm)
(
−
→ −→ −−→ B ∈ elto 4 ⇒ − a→ −→
B4 = aB6
A ∈ elto 4 aA = aB + aAB − → −− n→
−−
→
a−
AB = aAB + aAB
t
¯−−→¯
¯ n ¯
¯aAB ¯ = ω42 · AB = (15, 3)2 · 36, 6 = 8567, 7cm/s2
°
− −
−→ −−
→ dir °AB , sentido de A a B
a−
→ = an + at ¯
¯−−→¯
t ¯
AB AB AB
¯aAB ¯ = α4 · AB
dir ⊥ AB, sentido coherente con − →
α 4
A ∈ elto 5 (manivela) ⇒
6.1 problema de cinemática 38
¯− ¯ √
¯→ n¯
¯aA ¯ = ω52 · O5 A = (53)2 · 3 · 2 = 11917, 57 cm/s2
°
−
→ −
→ dir °
−
→ n t
aA = aA + aA ¯−−→¯ O5 A , sentido de A a O5
¯ t ¯
¯aAB ¯ = α5 · O5 A
dir ⊥ O A, sentido coherente con −
5 α→
5
C ∈ elto 4 porhomologaentreelcinemayelmecanismo :
a′ c′
AC
= a′ b′
AB
AC
⇒ a′ c′ = a′ b′ · AB = 2, 7 · 30,4
36,6 = 2, 24 cm
a′ b′ medido del cinema a′ b′ = 2, 7 cm
C ∈ elto 3 (corredera)
−
a→
C4 medida en el cinema
−
− → −→ −−−→ − → aC−
− → ⇒ movimiento de la corredera ⇒
3 C4
aC3 = aC4 + aC3 C4 + acor dir k AB
³
− → −
→ −−−→´
acor = 2 · ω4 × VC3 C4
(
− → acor = 2 · (15, 3rad/s) · (480 cm/s) = 14688 cm/s2
acor −−−→
dir ⊥ VC3 C4 sentido hacia la izquierda
C ∈ elto 2 (manivela) ⇒ ¯−→¯
¯ n ¯ √
¯ a ¯ = ω 2
· O 2 C = (109, 6)2
· 4 · 2 = 67951, 0 cm/s2
C2
° 2
−→ −→ °O2 C , sentido de C a O2
− → − → n t dir
¯ ¯
aC3 ≡ aC2 = aC2 + aC2 ¯−→ ¯
¯atC2 ¯ = α2 · O2 C
dir ⊥ O2 C, sentido coherente con − → (desconocida)
α 2
O2 O4 = 9 cm O2 A = 19 cm O4 B = 10 cm
O4 A = 24 cm BC = 36 cm
ω3 = 0, 5 rd/s (horario)
α3 = 0, 1 rd/s2 (antihorario)
Se asume que el efecto de la inercia de las barras 3 y 4 sobre el estado de
fuerzas del mecanismo es despreciable. El resto de datos dinámicos son:
m2 = 5 Kg
IG2 = 24 Kg cm2
Se pide:
1.- Determinar el número de grados de libertad y centros instantáneos de
rotación absolutos del mecanismo.
2.- Calcular el cinema de velocidades de cada uno de los eslabones. 3.-
Remarque el cinema del eslabón 3 (AO3 P). Calcular la velocidad angular del
eslabón 2.
4.- Calcular el cinema de aceleraciones de cada uno de los eslabones.
5.- Remarque el cinema del eslabón 3 (AO3 P). Calcular la aceleración
angular del eslabón 2.
6.- Calcula las fuerzas y momentos de inercia de los eslabones. Calcule
la F necesaria a aplicar en el punto A (según gura) para conseguir que el
mecanismo esté en equilibrio (no considerar los pesos).
Solución:
G = 3 · (4 − 1) − 2 · 4 − 0 = 9 − 8
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 42
G = 1 es un mecanismo DESMODRÓMICO.
½
I12 I24 (∞)
I14
I13 I34
3.- Remarque el cinema del eslabón 3 (AO3 P). Calcular la velocidad an-
gular del eslabón 2.
Necesitamos calcular el punto homólogo del mecanismo A en el cinema
(a). Para ello aplicamos la propiedad de homología:
oa
= OopP3
O3 A
oa
18 mm×2 = 63 mm
63 mm×2
3
oa = 18 mm
4.- Calcular el cinema de aceleraciones de cada uno de los eslabones.
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 44
DATOS:
α3 = 0, 1 rd/s2 (antihorario)
• P ∈ elto 3 ⇒M AN IV¯ ELA ¯
¯−→ n ¯ 2
¯aP 3 ¯ = ω32 · O3 P = (0, 5rad/s) · (63 mm × 2) =
−→
anP 3 = 31, 5 mm/s2
°
− −→ −→ dir. ° O3 P y sentido hacia O3
a→
P3 = an
P3 + a t
P3
¯ −→
¯ t ¯
¯ ¡ ¢
¯
P3 a ¯ = α · O P = 0, 1 rad/s 2
· (63 mm × 2) =
−→ 3 3
t
aP 3 = 12, 6 mm/s2
dir. ⊥ O P y sentido acorde con −
3
→
α 3
2
(escala del cinema : 2 mm → 1 mm/s obtenemos p′3 )
• P ∈ elto 4
−
a→ −→ p′3 ≡ p′4 )
P 3 = aP 4 (cinema
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 45
−
a→ −→ −−−→ −→
P 2 = aP 4 − aP 4P 2 − acor
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 46
= Oo pP3
′ ′
o′ a′ oa′ ′ 68 mm
O3 A 3 18 mm×2 = 63 mm×2
o′ a′ = 19, 43 mm
El cinema del eslabón 3 aparece remarcado en verde.
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 47
o′ g2′ = 30, 23 mm → − a→
G2 = 15, 12 mm/s
2
entonces
¯− ¯
¯→¯
¯F 2 ¯ = m 2 · |−
a→ 2
G2 | = 5 Kg · 15, 12 mm/s = 75 · 10 N
−3
misma −→
¯−→¯ dir. que aG2 y sentido contrario
¯ ¯
¯M ¯ = I · |−
2 G20
→| = 24 Kg · cm2 · 0, 13 rd/s2 = 3, 12 Kg · cm2 /s2
α
2
misma dir. que −
→ y sentido contrario (antihorario)
α2
¯− ¯
¯ →¯
¯Fi2 ¯ = 75,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R12 ¯ = 18,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R42 ¯ = 64,10−3 N
−→ −→ ³ −→´
Eslabón 4: fuerzas que actúan R34 , R24 = −R42 , el equilibrio se da cuan-
do:
X−
→ −→ −→ −→ −→
F = 0 ⇒ F24 + R34 = 0 ⇒ F24 = −R34
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 49
P−
→
M =0 Se cumple, puesto que los dos vectores pasan por el punto P.
¯−→¯
¯ ¯
¯R24 ¯ = 64,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R34 ¯ = 64,10−3 N
−→ −→ −→ ³ −→´
Eslabón 3: fuerzas que actúan Fen , R13 , R43 = −R34 , el equilibrio se da
cuando:
P−
→ −→ −→ −→
F = 0 ⇒ Fen + R13 + R43 = 0 Los tres vectores deben formar un
triángulo.
P−
→
M =0 Los tres vectores deben converger en un punto.
−→
Por otro lado, conocemos la dirección del vector Fen , que es perpendicular
al segmento O3 A
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 50
¯−→¯
¯ ¯
¯Fen ¯ = 54,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R13 ¯ = 56,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R43 ¯ = 18,10−3 N
2.- Resultado analítico: principio de los trabajos virtuales.
−→ −→ −−→ − → −→ − →
F
¯−i2 · V
¯ ¯ ¯
G2 + M i2 · ω2 + F ¯−−→A¯ = 0
en · V ¯−→¯ ¯− ¯
¯ →¯ ¯−→¯ ¯ ¯ −→ ¯ ¯ ¯ →¯
¯Fi2 ¯ · ¯VG2 ¯ · cos(110) + ¯Mi2 ¯ · |ω2 | · cos(180) + ¯Fen ¯ · ¯VA ¯ cos(0) = 0
(75 · 10−3 N ) · (26, 5 · 10−3 m/s) · cos(110)+
−4
+ (3,
¯−→12 ¯ · 10 N m) · (0, 6rd/s) · cos(180)+
¯ ¯
+ ¯Fen ¯ · (18 · 10−3 m/s) cos(0) = 0
¯−→¯
¯ ¯
¯Fen ¯ = 48, 2 · 10−3 N
Eslabón 2: MANIVELA
¯− ¯
¯ →¯
¯VA ¯ = ω2 · O2 A = (10 rd/s) · 0,5 m = 5 m/s
dir. ⊥ O2 A, sentido ω2 (antihorario)
Eslabón 3: BIELA
−
→ − → −−→
VB = VA + VBA
−−→
dir. VBA ⊥ BA
Eslabón 4: MANIVELA
−
→
dir. VB ⊥ O4 B
¯−−→¯
¯−−→¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ VBA ¯ 8,3 m/s
¯VBA ¯ = ω3 · BA ⇒ ω3 = = = 11,86 rd/s (horario)
BA 0,7m
¯− ¯
¯− ¯ ¯ →¯
¯ →¯ ¯VB ¯ 11,5 m/s
¯VB ¯ = ω4 · O4 B ⇒ ω4 = = = 19,17 rd/s (horario)
O4 B 0,6m
6.4 Problema de dinámica completo 53
Eslabón 2: MANIVELA
− −
→ −
→
a→
A = an
A + a t
A , ω2 = cte ⇒ α2 = 0
¯− ¯
¯→n¯ 2
¯aA ¯ = ω22 · O2 A = (10 rd/s) · 0,5 m = 50 m/s2
dir || O2 A, sentido de A a O2
Eslabón 3: BIELA
¯−−→¯
¯ n ¯ 2
− ¯aBA ¯ = ω32 · BA = (11,86 rd/s) · 0,5 m = 70,33 m/s2
a→ −
→ −−→
B = aA + aBA =
−−→ −−→ dir || BA, sentido de B a A
=−a→ + an + at
A BA BA
−−→
dir atBA ⊥ BA
(6.1)
Eslabón 4: MANIVELA
¯− ¯
¯→n¯ 2 2 2
−
→ −
→ ¯aB ¯ = ω4 · BO4 = (19,17 rd/s) · 0,6 m = 220,49 m/s
−
a→ n t
B = aB +aB dir || BO4 , sentido de B a O4
−
→
dir atB ⊥ BO4
(6.2)
de los datos recogidos del cinema de aceleraciones se obtiene que:
¯−−→¯
¯−−→¯ ¯ t ¯
¯ t ¯ ¯aBA ¯
500 m/s2
¯aBA ¯ = α3 · BA ⇒ α3 = = = 714,28 rd/s2 (horario)
BA 0,7m
¯− ¯
¯− ¯ ¯→t ¯
¯→ ¯aB ¯ 400 m/s2
t ¯
¯aB ¯ = α4 · O4 B ⇒ α4 = = = 666,66 rd/s2 (horario)
O4 B 0,6m
gravedad
Eslabón 3:
a′ g3′ a′ b′ AG3 0,4m
= ⇒ a′ g3′ = a′ b′ · ⇒ a′ g3′ = 10cm · = 5,7cm
AG3 AB AB 0,7m
|−
a→
G3 | = 225 m/s
2
Eslabón 4:
o′ g4′ o′ b′ O4 G 4 0,35m
= ⇒ o′ g4′ = o′ b′ · ⇒ o′ g4′ = 9cm· = 5,3cm
O4 G4 O4 B O4 A 0,6m
|−
a→
G4 | = 265 m/s
2
Figura 6.10: Obtención de las aceleraciones de los centros de gravedad de cada eslabón.
Eslabón 3:
−
→
|Fi3 | = m3 · |−
a→ 2
G3 | = 0,7Kg · 225m/s = 157,5 N
−−→
|Mi3 | = IG3 · |−
→| = 0,172Kgm2 · 714,28rad/s2 = 122,85 N m
α3
Eslabón 4:
−→
|Fi4 | = m4 · |−
a→ 2
G4 | = 0,6Kg · 265m/s = 159 N
−−→
|Mi4 | = IG4 · |−
→| = 0,108Kgm2 · 666,66rad/s2 = 72 N m
α4
Eslabón 2:
Mi2 0N m
h2 = = =0m (6.3)
Fi2 10N
Eslabón 3:
Mi3 122,85N m
h3 = = = 0,78 m (6.4)
Fi3 157,5N
Eslabón 4:
Mi4 72N m
h4 = = = 0,45 m (6.5)
Fi4 159N
Resultando el problema que se presenta en la gura:
Una vez conseguida toda la información de la dinámica del sistema, se
obtienen las reacciones entre los eslabones, incluido la bancada, aplicando el
principio de superposición.
Primer problema
Consideramos exclusivamente los efectos producidos por la fuerza de iner-
cia equivalente aplicada en el eslabón 2.
Equilibramos eslabón a eslabón.
6.4 Problema de dinámica completo 57
−→ −→
Eslabón 4: Fuerzas que actúan ⇒ R14 , R34
−→ −→
Eslabón 3: Fuerzas que actúan ⇒ R43 , R23
−→
Observando los resultados obtenidos hasta ahora, y sabiendo que R34 =
−→
−R43 se llega a la conclusión de que la única solución posible para dos
6.4 Problema de dinámica completo 58
X −→ −→
F = 0 ⇒ R14 = −R34
P
M =0 ⇒ las direcciones de las dos
reacciones deben estar alineadas con el esla-
bón.
X −→ −→
F = 0 ⇒ R43 = −R23
P
M =0 ⇒ las dirección de las dos reac-
ciones deben estar alineadas con el eslabón.
−→
R34 = 0
−→
R14 = 0
−→
R23 = 0
−→ −→ −→ −
→
Eslabón 2: Fuerzas que actúan ⇒ R12 , R32 = −R32 = 0 Fi2
6.4 Problema de dinámica completo 59
X −→ −
→
F = 0 ⇒ R12 = −Fi2
P
M =0 ⇒ las dirección de las dos reac-
ciones deben estar alineadas con el eslabón.
Esto se cumple.
Segundo problema
Consideramos exclusivamente los efectos producidos por la fuerza de iner-
cia equivalente aplicada en el eslabón 3.
−→ −→ −→ −
→
Eslabón 3: Fuerzas que actúan ⇒ R43 = −R34 , R23 , Fi3
P
F = 0 ⇒ los tres vectores deben cerrar un triángulo.
P
M = 0 ⇒ las dirección de los tres vectores deben conuir en un
punto.
6.4 Problema de dinámica completo 60
X −→ −→
F = 0 ⇒ R14 = −R34
P
M =0 ⇒ las direcciones de las dos
reacciones deben estar alineadas con el esla-
bón.
−→ −→ −→
Eslabón 2: Fuerzas que actúan ⇒ R12 , R32 = −R32
Tercer problema
Consideramos exclusivamente los efectos producidos por la fuerza de iner-
cia equivalente aplicada en el eslabón 4.
Equilibramos eslabón a eslabón.
−→ −→ − →
Eslabón 4: Fuerzas que actúan ⇒ R14 , R34 , Fi4
P
F = 0 ⇒ los tres vectores deben cerrar un triángulo.
P
M = 0 ⇒ las dirección de los tres vectores deben conuir en un
punto.
Como no tenemos suciente información debemos pasar al siguiente es-
labón.
−→ −→
Eslabón 3: Fuerzas que actúan ⇒ R43 , R23
Eslabón 4:
−→ −→
R34 = −R43 nos da una de las direcciones necesarias, que junto con la de
−
→
la fuerza de inercia F4i , nos permitirán calcular el punto de conuencia.
X −→ −→
F = 0 ⇒ R12 = −R32
P −−−³−−
−→
−→
´ −−→
M = 0 ⇒ ⇒ M R32 + Ma2 = 0
−→ −→
R43 = −R34 (464N )
−→ −→
R23 = −R43 (464N ) (6.6)
6.4 Problema de dinámica completo 62
X −→ −→
F = 0 ⇒ R43 = −R23
P
M =0 ⇒ las direcciones de las dos
reacciones deben estar alineadas con el esla-
bón.
−→ −→ −→
Eslabón 2: Fuerzas que actúan ⇒ R12 , R32 = −R32
X −→ −→
F = 0 ⇒ R12 = −R32 (464N )
P −−−³−−
−→
−→
´ −−→
M = 0 ⇒ ⇒ M R32 + Ma2 = 0
−→ −→ I
−→II
−−III
→
R14 = R14 (0N ) + R14 + R14
−→ −→ I
−→II
−−III
→
R34 = R34 (0N ) + R34 + R34
−→ −→ I
−→II
−−III
→
R23 = R23 (0N ) + R23 + R23
−→ −→ I
−→II
−−III
→
R12 = R12 + R12 + R12
−−→ −−→ I
−−→
II
−−−→
III
M2a = M2a (0N m) + M2a + M2a
6.5 Problema de engranajes (Junio 2000) 64
Figura 6.25: Suma de reac- Figura 6.26: Obtención de Figura 6.27: Obtención de
ciones R12 . R23 . R34 .
Figura 6.28: Esquema del tren ordinario Figura 6.29: Esquema del tren epicicloidal
compuesto recurrente formado por dos pares recurrente.
solución:
1.a Dado que 1319 es un número primo mayor que 98, descomponemos la
relación de transmisión en fracciones continuas, obteniendo:
5 1 1 3 3 10
1319 237 134 103 31 10 1
134 103 31 10 1 0
Zpion Zrueda
m· +m· = 184 mm
2 2
m = 4 mm
1.c.
1.d.
¯ ¯
¯ 1319 8 ¯
Error absoluto : ¯ − ¯ = 0,0060
¯ 237 14 ¯
Error absoluto
Error relativo : 1319 = 0,11 %
237
2.a.
Dado que la distancia entre centros debe ser la misma para ambos pares
de ruedas y que todas ellas tienen el mismo módulo:
m · Z1 m · Z2 m · Z3 m · Z4
+ = +
2 2 2 2
Z1 + Z2 = Z3 + Z4 (1)
La relación de transmisión tendrá la siguiente expresión:
Z3
=n (2)
Z4
¡ 98
donde n es un número entero entre 1 y 7 14 ) .
Por tanto:
78 + 14 = n · Z4 + Z4
92 = (1 + n) · Z4
6.5 Problema de engranajes (Junio 2000) 68
a) n = 1
92 2 b) n = 3 ←
46 2 c) n = 22 (no vale pues 22 >7, que
23 23 es la máxima relación de transmisión
1 que se puede conseguir con un par de
ruedas)
2.b.
2.c.
Todas las magnitudes son iguales que en la primera pareja salvo el diáme-
tro primitivo y el diámetro base:
Esto implica:
El diámetro del eje de entrada ha de ser mayor que el de salida.
Los dientes del primer engrane estarán sometidos a un mayor esfuerzo
que los del segundo.
Por tanto, los dientes de las ruedas del primer engrane deberán ser más
anchos que los del segundo, lo cual implica que podrá haber más en este
último que en aquel, permitiéndose una mayor multiplicación en la pareja
6.6 Problema de engranajes (Septiembre 2002) 69
−µ · ωs = ω4 − ωs
ω4
ωs =1−µ (4.b)
Si ωs = 100 rpm:
Número de dientes
Módulo
Radio primitivo de referencia
Radio primitivo de funcionamiento
Radio base
Radio de cabeza
Radio de pie
Ángulo de presión de referencia
Paso
Espesor
Hueco
Factor de desplazamiento
Desplazamiento de la cremallera en la talla a V
Solución:
Apartado a
1 9 14
141 127 14 1
14 1 0
a) 1
6.6 Problema de engranajes (Septiembre 2002) 71
a) 9,93 · 10−2
b)7.09 ·10−4
c)0
rueda de 10.
Apartado b
Módulo m = 2·r Z
Paso p=m·π
cos(α)
Radio primitivo de funcionamiento r′ = r · cos(α ′)
p
Espesor s = 2 + 2 · m · x · tan(α)
Radio base rb = r · cos(α)
p
Hueco h = 2 − 2 · m · x · tan(α)
Radio de cabeza ra = r + m · (1 + x)
Ángulo de presión de funcionamiento Ev(α ) = 2 · Zx11 +Z
′ +x2
2
· tan(α) + Ev(α)
Radio de pie rf = r − m · (1,25 − x)
Distancia entre ejes de funcionamiento a′ = r1′ + r2′
Factor de desplazamiento x = 14−Z17
Desplazamiento en la talla en V m·x
Piñón Rueda
o
Ángulo de presión de funcionamiento ( ) 26.3
Discutir, para obtener la reducción 13/15 entre dos ejes paralelos, la talla
Módulo m = 2·r Z
Paso p=m·π
cos(α)
Radio primitivo de funcionamiento r′ = r · cos(α ′)
p
Espesor s = 2 + 2 · m · x · tan(α)
Radio base rb = r · cos(α)
p
Hueco h = 2 − 2 · m · x · tan(α)
Radio de cabeza ra = r + m · (1 + x)
Ángulo de presión de funcionamiento Ev(α ) = 2 · Zx11 +x
′
+Z2 · tan(α) + Ev(α)
2
Por tanto:
Piñón Rueda
o
Ángulo de presión de funcionamiento ( ) 20
x1 + x2
Evα′ = 2 ∗ ∗ tgα + Evα
Z1 + Z 2
Piñón Rueda
Número de dientes (Z) 13 15
Módulo (m) (mm) 5 5
Radio primitivo de referencia (r) (mm) 32.5 37.5
Radio primitivo de funcionamiento (r') (mm) 32.9643 38.0357
Radio base (rb) (mm) 30.5400 35.2385
Radio de cabeza (rc) (mm) 37.7941 43.2575
Radio de pie (rf) (mm) 26.5441 32.0075
o
Ángulo de presión de referencia (α ) ( ) 20 20
Paso (p) (mm) 15.7080 15.7080
Espesor (s) (mm) 8.0681 8.4054
Hueco (e) (mm) 7.6399 7.3026
Factor de desplazamiento (x) 0.0588 0.1515
Desplazamiento en la talla (mm) 0.2941 0.7575
6.8 Problema de engranajes (Septiembre 2003) 76
solución:
nador y el numerador:
221 13 · 17 17 13
µ= = = ·
1005 3 · 5 · 67 67 15
Z1 = 17 Z2 = 67 Z3 = 13 Z4 = 15
Para que el tren ordinario sea recurrente se tiene que cumplir que la dis-
r1 + r2 = r3 + r4
m1 m2
· (Z1 + Z2 ) = · (Z3 + Z4 )
2 2
m2 Z1 + Z2
=
m1 Z3 + Z4
Para la disposición propuesta, para que el tren sea recurrente, la relación
entre los módulos de las ruedas que participan en cada engrane será:
m2 Z1 + Z2 17 + 67 84
= = = =3
m1 Z3 + Z4 13 + 15 28
NOTA 1.- Otra posible solución sería:
Z1 = 13 Z2 = 67 Z3 = 17 Z4 = 15
m2 Z1 +Z2 13+67 80
Donde la relación entre los módulos sería:
m1 = Z3 +Z4 = 17+15 = 32 = 2,
NOTA 2.- Si se desea traba jar con ruedas de 14 dientes o más, se puede
221 13 · 17 2 17 26
µ= = · = ·
1005 3 · 5 · 67 2 67 30
ωM − ωL
µA =
ωO − ωL
R1 = 41 = 0, 25
E1 = |µ − R1 | = |0, 21990049 − 0, 25| = 3, 009951 · 10−2 > 10−4
R2 = 4+1 1 = 15 = 0, 2
1
E2 = |µ − R2 | = 1, 990049 · 10−2 > 10−4
R3 = 4+ 1 1 = 92 = 0, 22222222
1+ 1
1
E3 = |µ − R3 | = 2, 32173 · 10−3 > 10−4
R4 = 4+ 1 1 = 419 = 0, 21951219
1+ 1
1+ 1
4
E4 = |µ − R4 | = 3, 883 · 10−4 > 10−4
R5 = 4+ 1 1 = 11
50 = 0, 22
1+ 1
1+ 1
1
4+ 1
montarán a cero.
6.8 Problema de engranajes (Septiembre 2003) 80
Módulo m = 2·r Z
Paso p=m·π
cos(α)
Radio primitivo de funcionamiento r′ = r · cos(α ′)
p
Espesor s = 2 + 2 · m · x · tan(α)
Radio base rb = r · cos(α)
p
Hueco h = 2 − 2 · m · x · tan(α)
Radio de cabeza ra = r + m · (1 + x)
Ángulo de presión de funcionamiento Ev(α′ ) = 2 · Zx11 +x
+Z2 · tan(α) + Ev(α)
2
Montaje en V
Se talla a cero (x2 = 0) la rueda de 50 dientes (posible ya que 50 ≥ 14) y
en V el piñón con un factor de desplazamiento:
14 − Z 14 − 11
x1 = = = 0, 1765
17 17
y se efectúa un montaje en V.
Montaje a cero
Se talla a V la rueda de 50 dientes con un desplazamiento igual y de signo
contrario al dado al piñón:
x2 = −x1 = −0, 1765
y se efectúa un montaje a cero.
6.9 Problema de engranajes (Febrero 2004) 81
funcionamiento. Se pide:
Para que no haya penetración al tallar una rueda con un número de dien-
tes X, inferior a 14 dientes, hay que encontrar un ángulo α tal que produzca
un número de dientes límite inferior a X.
³q ´
2 2
X≥ sen2 α α ≥ arc sin Z
α ≥ 25, 24o
Y en el caso de la rueda (Z = 13) el ángulo α será:
α ≥ 23, 09o
talla
r − m · y ≥ r b · cos α
Operando se llega a una expresión que relaciona el factor y con el número
de dientes de una rueda que no sufre penetración durante la talla.
2 2 2 · r sin2 α
2
r−m·y · cos α ⇒ r · (1−cos α) ≥ m·y ⇒ r · sin α ≥ m · y ⇒ y ≤ ·
m 2
Z · sin2 α
y≤
2
o
En el piñón (Z = 11) y considerando que el ángulo α = 20 , será y ≤
0,6434, siendo la altura de cabeza de los dientes de la cremallera de talla
hc ≤ m · y = 8 · 0, 6434:
hc ≤ 5, 1472 mm.
o
En la rueda (Z = 13) con el ángulo α = 20 , será y ≤ 0,7604, siendo
la altura de cabeza de los dientes de la cremallera de talla hc ≤ m · y =
8 · 0, 7604:
6.9 Problema de engranajes (Febrero 2004) 84
hc ≤ 6, 0832 mm.
86
7.2 Resistencias Pasivas y principios de lubricación 87
Figura 7.4: