Cinemática lineal 1

-Movimiento rectilíneo uniforme (MRU): velocidad constante

-Movimiento rectilíneo uniforme acelerado (MUA): aceleración

constante (horizontal/vertical)

-Movimiento parabólico o proyectiles

20−20
=0=V =0 km/h
2−0
Cinemática lineal definida

-Cinemática: rama de la mecánica que describe componentes

temporales/espaciales del movimiento sin interesarse por causas del
movimiento.

-Lineal: Movimiento uniforme del sistema de interés: todas las partes

se mueven en la misma dirección y recorren la misma distancia en el
mismo tiempo. (Rectilíneo/curvilíneo).
23−10 13
= =V =1, 63 m/s
8−0 8
Posición: Ubicación en el espacio, relativo a un sistema de referencia.

Distancia vs Desplazamiento

-Distancia-longitud del recorrido (escalar)

-Desplazamiento-cambio posición: línea recta entre punto de inicio y

final (vector) 20−50 −30
= =V =6 km/h
5−0 5
Rapidez vs Velocidad

-Rapidez: distancia recorrida dividida entre tiempo que tomó ¿Qué significa la pendiente de la velocidad?
recorrerla (escalar).
-Pendiente +: objeto se aleja del origen del sistema de referencia

-Pendiente -: objeto se acerca hacia origen del sistema de referencia

(se devuelve).
-Velocidad: variación de la posición de un objeto con respecto al
tiempo. Desplazamiento dividido entre tiempo que tomó el -Pendiente 0: objeto cambia de dirección o se mantiene en posición
desplazamiento (vector). constante.

EJERCICIO: La pendiente del gráfico distancia vs tiempo es la

velocidad. Calcule las velocidades para los gráficos presentados.

Aceleración

Variación de velocidad con respecto al tiempo. Definida como

velocidad dividida entre tiempo (vector).

df −di 50−0 50
v= = = =V =10 m/s
tf −ti 5−0 5
 EJERCICIO: Calcule la velocidad de ambos corredores en
m/s y determine cuál corredor es más rápido
EJERCICIO: Si la velocidad inicial de un objeto es vi = 10 m/s, y
el objeto experimenta los cambios en aceleración mostrados en la
figura, cuál es su velocidad final a los 10s?

Corredor 1, tiene una longitud de paso de 1.5 m y una

frecuencia de zancada de 75 zancadas/min.

Long.paso=1.5 = 3.

Frec. Zancada= 75 z/m.

75 zanc 3 m 225 m 1min

x = =3 ,75 m/s
min zanc min 60 s
vF−vI
Tf −Ti
Corredor 2, tiene una longitud de zancada de 2.8 m y una
Vf −10 m/s 10 cadencia de 130 pasos/min.
-a= 6 =vf = x 6 4x6=24= vf-10
4−0 4−0
130
24+10=vf Vf=34m/s =2,1667 m/s
60
1,4x2,1667= 3,03 m/s
vf −34
-a= -2= =3 x−2=−6
7−4
Cinemática lineal II
34-6= VF
Relación entre variables cinemáticas cuando aceleración es
constante

vf −28
-a= 8= =24=vf −28
10−7
VF=52 m/s

Cinemá tica lineal de la marcha

Variables temporo-espaciales
EJERCICIO: Un jugador de beisbol se barre para llegar a
detenerse en la base. Su velocidad de carrera es de 4 m/s, y
la barrida duró 0.5 s. Calcule la aceleración de la barrida.

0−4 2
A= =−8 m/s
0.5
EJERCICIO: Un patinador lleva una velocidad de 5 m/s y
comienza a subir una cuesta con el impulso que lleva. A los
Velocidad de la marcha
3 segundos se velocidad disminuye a 1 m/s. Calcule su
Calcular usando variables temporo-espaciales aceleración y la distancia que recorrió en los 3 segundos

-Velocidad=cadencia x longitud del paso 1−5

A= =−1 , 33
3
-Velocidad= frecuencia de zancada x longitud de zancada.
2
D=5 ( 3 ) +
−1.33∗3 = 15-5,98= 9,02.
2
 Dy: 3m

Proyectiles (movimiento parabólico) G: 9,81

-Proyectil: cuerpo proyectado en el aire, tras la aplicación de Vfy: 0

una fuerza propulsiva.
Viy: 7,67 m/s
-En el aire el cuerpo se ve afectado por la aceleración de la
gravedad y resistencia del aire. T: 1.56 s.
2
0=Viy −2 ( 9 , 81 )( 3 )
2
0=Viy −58.86
Trayectoria
Vi =58 ,86=√ 58.86=7.67
2

-Componente horizontal (x) y vertical (y).

2(7 , 67)
* Horizontal: velocidad constante T= =1.56 s
9 , 81
* Vertical: aceleración constante (9,81 m/s2).

• Una bola es pateada con una velocidad inicial de 13.5 m/s

Factores afectando un proyectil a un ángulo de 32 grados con la horizontal. Calcule los
componentes verticales y horizontales de la velocidad, y el
alcance que tiene la bola (distancia horizontal).

Ecuaciones para componente vertical

Cinemática angular

Movimiento angular

-Mov alrededor de un eje de rotación -perpendicular al plano

de movimiento -pasa por el centro de la articulación.
Ecuaciones para componente horizontal -Todas las partes recorren el mismo ángulo

-Mayoría de movimientos del cuerpo involucran rotación de

segmentos corporales.

Diferencia entre movimiento lineal/angular

-Lineal: partes del objeto/segmento tienen mismo

EJERCICIO: • Un niño salta en un trampolín con una desplazamiento lineal
velocidad vertical inicial de 5.3 m/s. ¿Cuánto tiempo (en
segundos) se encuentra en el aire, si despega y aterriza a la -Angular: partes del objeto/segmento NO tienen mismo
misma altura? desplazamiento lineal pero sí angular.

2(5 , 3)
t= =1 , 08 s
9 , 81
Una bola es tirada hacia arriba, y alcanza una altura
máxima de 3 m. Calcule la velocidad inicial de la bola y el
tiempo que tardó en llegar al ápice.
Ángulos
-Arco determinado por 2 lineas que se intersecan. Ejes
longitudinales de los segmentos humanos que se intersecan en
los centros articulares.
-Unidades de medida: Revoluciones (rev), grados (°), radianes
(rad).
-Ángulo relativo: indica desplazamiento angular entre 2
vectores adyacentes. Movimiento del segmento esta descrito
relativo al segmento adyacente.
-Ángulo absoluto: determina posición de un segmento
respecto a sistema de referencia externo. Define orientación de
un segmento en el espacio.
-Desplazamiento angular: cambio en posición angular.
-Velocidad angular (w): variación de posición angular
respecto al tiempo.
Unidades: grados por segundo (°/s), radianes por segundo
(rad/s)
EJERCICIO: Durante un lanzamiento en béisbol, el brazo
del lanzador rota a velocidad constante, recorriendo un
rango de 80º. Si este movimiento tarda 0.5s ¿cuál es la
velocidad angular en grados/seg y en radianes/seg?
-Aceleración angular (a): Variación de velocidad angular
respecto al tiempo.
Unidades: grados por segundo al cuadrado (°/s2), radianes por
segundo al cuadrado (rad/s2).
EJERCICIO: +Un palo de golf termina el swing con una
velocidad de 500º/s (velocidad inicial 0º/s). Si el swing tiene
una aceleración constante de 690º/s2 ¿Cuánto tiempo tardó
el swing?
Desplazamiento angular y lineal
+El movimiento angular va acompañado de un
desplazamiento lineal del extremo del segmento +Un
radián es la relación de la distancia del arco del círculo
con respecto al radio +Esta ecuación es válida en
radianes
EJERCICIO El segmento del antebrazo tiene una
longitud de 0.25 m y realiza una flexión de codo
sosteniendo una mancuerna con un rango de 1.75 rad.
Determine la distancia que recorre la mancuerna en
ese rango.
Velocidad tangencial
+Velocidad lineal que tiene el extremo de un segmento
que se encuentra rotando +La dirección es tangente
(perpendicular) al arco del círculo vT = r⍵ Unidades:
m/s Esta ecuación es válida si ⍵ está en radianes
Maximizando la velocidad tangencial
+Para aumentar la velocidad tangencial se debe
incrementar el radio de rotación o la velocidad angular.
+En las circunstancias en las que se pueda incrementar
el radio de rotación sin que se vea afectada la velocidad
angular, se incrementará la velocidad tangencial,
ocasionando por ejemplo en el caso del golf una mayor
velocidad de salida del proyectil (bola). +También se
pueden considerar factores antropométricos
EJERCICIO El segmento del antebrazo tiene una
longitud de 0.25 m y realiza una flexión de codo
sosteniendo una mancuerna con una velocidad angular
de 4 rad/s. Determine la velocidad tangencial que
experimenta la mancuerna

Aceleración tangencial

+Aceleración lineal que tiene el extremo de un

segmento que se encuentra rotando +La dirección es
tangente (perpendicular) al arco del círculo aT = r⍺
Unidades: m/s2 Esta ecuación es válida si a está en
radianes

EJERCICIO El swing de un palo de golf tiene una

aceleración constante de 690º/s2 y un radio de
rotación de 1.85 m. Determine la aceleración
tangencial del extremo distal del palo.

Aceleración centrípeta

+Aceleración dirigida hacia el centro de rotación +Una

mayor aceleración centrípeta requiere de una mayor
fuerza centrípeta para producir el movimiento angular
+La ac aumenta cuando se incrementa la velocidad
tangencial o cuando disminuye el radio de rotación

EJERCICIO En el lanzamiento de martillo, un martillo es

lanzado con una velocidad de 25 m/s, con un radio de
rotación de 1.70 m. Determine la aceleración
centrípeta.