Camilo Arturo Rodríguez

Díaz

camiloard@gmail.com
CIRCUITOS RC Y RL, RESPUESTA AL ESCALON

ECCI: ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES

Asignatura: Circuitos II Semestre: II

Guía No. 1 Fecha: 16 de febrero de 2009

Justificación:
Nombre: ______________________ Código: ____________
Dentro del campo de
la ciencias aplicadas,
Objetivo general:
existen elementos,
que son importantes
en el desarrollo de la
 Conocer circuitos básicos con bobinas, condensadores
electrónica; como
y resistencias son: los
Objetivos específicos: condensadores y las
bobinas; estos
elementos serán la
 Determinar la respuesta natural de los circuitos RL y RC base de tecnologías
mas avanzadas; y es
 Determinar la respuesta a un escalón de los circuitos por ello que se deben
RL y RC. estudiar desde su
inicio; el estado
 Conocer que es y como utilizar la constante de tiempo ‫ﺡ‬ estacionario.

 Saber analizar circuitos RC y RL instante antes y

después de conectar una fuente DC.

MARCO TEORICO

CIRCUITOS RC SIN FUENTES (descarga)

Consideramos un circuito RC en serie sin fuentes, como la figura:

i(t)
+
C
v(t) R
-

1
El capacitor previamente tiene una carga con un voltaje Vo en el momento en que se conecta a la
resistencia; a este instante lo llamaremos t=0.

Puesto que no hay fuentes de corriente y voltaje en la red, la respuesta del circuito (voltaje o
corriente), se debe a la energía que previamente tenía el condensador.

Esta energía en el tiempo de conexión al circuito (t = 0), es

W(0) = ½ C Vo2

Al hacer ley de Kirchhoff al nodo superior, encontramos que:

C d v/ dt + v/R = 0 (ecuación diferencial de primer orden);

Al resolver la ecuación por el método de separación de variables, encontramos la ecuación de

descarga del condensador o respuesta natural del circuito, y es:

v(t) = Vo e-t / RC

Donde v(t) = voltaje del condensador con respecto al tiempo t

Vo = es el voltaje inicial que posee el condensador o en t =0

e = es la función exponencial 2.712881828…

t = tiempo

R = resistencia del circuito en Ohm

C= Capacitancia en el circuito en faradios

Para encontrar la corriente aplico la ley de de Ohm v = i * R; dándonos la ecuación de corriente en

descarga de in condensador asi :

i(t) = Vo e-t / RC
/R

Graficando :

v(t)

Vo

2
CONSTANTES DE TIEMPO

Con los circuitos que contienen elementos almacenadotes de energía, es útil observar la rapidez
con la cual decrece la respuesta natural; para ello partimos de la ecuación de descarga del
condensador en voltaje.

El tiempo requerido para que la respuesta natural decrezca una cantidad 1/e se define como la
constante de tiempo de un circuito (‫) ﺡ‬, y se define como:

‫ﺡ‬ = RC

Encontrando que la respuesta natural del circuito es:

v(t) = Vo e-t / ‫ﺡ‬

Al final de dos constantes de tiempo e -2 = 0.135 de su valor inicial, y al final de cinco constantes de
tiempo e -5 = 0.00067 la respuesta es esencialmente cero, por lo cual podemos decir que el
condensador se ha descargado totalmente.

CIRCUITOS RL SIN FUENTES

Consideramos un circuito RL en serie sin fuentes, como la figura:

i(t)

v(t) L R

El inductor previamente tiene una carga con una corriente Io en el momento en que se conecta a
la resistencia; a este instante lo llamaremos t=0.

Puesto que no hay fuentes de corriente y voltaje en la red, la respuesta del circuito (voltaje o
corriente), se debe a la energía que previamente tenía el inductor. Esta energía en el tiempo de
conexión al circuito (t = 0), es

W(0) = ½ C Io2

Al hacer ley de Kirchhoff de voltajes, encontramos que:

L d i/ dt + Ri = 0 (ecuación diferencial de primer orden);

Al resolver la ecuación, encontramos la ecuación de descarga de la bobina o respuesta natural

del circuito, y es:

i(t) = Io e-Rt / L

3
Donde i(t) = corriente de la bobina con respecto al tiempo t

Io = es la corriente inicial que posee la bobina en t =0

e = es la función exponencial 2.712881828…

t = tiempo

R = resistencia del circuito en Ohm

L= inductancia en el circuito en Henrios

Para encontrar la corriente aplico la ley de de Ohm v = i * R; dándonos la ecuación de corriente en

descarga de in condensador así :

i(t) = Io e-t / RC
/R

Graficando :

i(t)

Io

CONSTANTES DE TIEMPO

Para un circuito en serie R L también encontramos una constante de tiempo, ésta está definida por:

‫ﺡ‬ = L /R

Y la respuesta natural del circuito es:

i(t) = Io e-t / ‫ﺡ‬

RESPUESTA A UNA FUNCION DE EXITACION CONSTANTE (carga)

Consideraremos ahora un nuevo circuito, donde los elementos almacenadotes de energía se ven
afectados directamente por una fuente de dc. como en el siguiente circuito.

R t=0

+ C Vc
V

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Nótese que el interruptor esta en un instante en t = 0, o sea que el condensador no recibe carga
por la fuente de voltaje dc, y un instante después el interruptor se cierra, quedando unido el circuito
en serie, a este tiempo después de cerrado de le denomina t = 0+, y es donde el condensador
comienza a recibir la carga de la fuente. La ecuación del circuito es:

Cd vc/ dt = (v – vc)/R

ó d vc/ dt + vc / RC = v / RC que es una ecuación diferencial de primer

orden, y cuya solución es:

Vc (t) = A e –t/RC + v

Donde: vc = voltaje del condensador

A = constante que se encuentra con las condiciones iniciales del circuito

v = voltaje de la fuente

e = es la función exponencial 2.712881828…

Esta ecuación tiene 2 partes:

La primera parte es igual a la respuesta que se produce sin fuentes (A e –t/RC ,respuesta natural).

La segunda parte es la respuesta que se da únicamente por la fuente de voltaje de entrada (v), a
éste se la denomina RESPUESTA FORZADA del circuito.

Al encontrar las condiciones iniciales y asumiendo que el condensador se encuentra en un tiempo

t=0 completamente descargado, la ecuación final es:

Vc (t) = v (1- e –t/RC )

Que es la ecuación de carga del condensador

La grafica es: Vc

La respuesta final de éste tipo de circuitos se compone de repuesta natural y forzada o según el
autor respuesta transitoria y respuesta de estado permanente de DC , hay que aclarar que si la
función de excitación no es un nivel DC la respuesta completa es solamente la respuesta
transitoria del sistema.

El mismo procedimiento se debe hacer para circuitos RL

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PROCEDIMIENTOPARA ENCONTRAR LA RESPUESTA CON UN CIRCUITO RL O RC

1. Por los diferentes métodos de resolución de circuitos, hallar una ecuación diferencial de
primer orden.

2. Hallar las condiciones iniciales del circuito, para saber cual es la carga inicial del
condensador, que luego se aplicará en la solución final.

3. Desarrollar la ecuación diferencial, un método es aplicar :

Si dy/ dt + Py = Q

La respuesta es: y(t) = A e –t/RC + Q/P

4. Aplicar las condiciones iniciales para encontrar el valor de A

5. Graficar.

LA FUNCION ESCALON UNITARIO u(t)

Defino la función escalón unitario u(t) como:

u(t) = 0, t < 0;

u(t) = 1, t>0

es aquella que es igual a cero para todo valor negativo de su argumento , y es igual a uno para
todo valor positivo.

Graficando: u(t)

La función escalón unitario se utiliza para representar voltajes o corrientes con discontinuidad
infinita (sw), ejemplo: voltaje menor que un tiempo cero es cero, y después del tiempo cero, un
valor, lo puedo representar como v * u(t).

Puedo representar la funcion escalon NO partiendo de cero, si no de otro valor t0 asi:

u(t – t0) = 0 t < t0

u(t – t0) = 1 t > t0

graficando

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 u(t – t0)

t0 t

RESPUESTA AL ESCALON

Es la respuesta de un circuito que tiene solo una entrada la cual es una función escalón unitario,
este puede ser una corriente o un voltaje, la respuesta al escalón se debe por completo a la
entrada del escalón, puesto que no se tienen energías iniciales en los elementos almacenadotes
del circuito. Esta es la situación por las que todas las corrientes y voltajes en la red son cero en
t=0-.

ACTIVIDADES DE EVALUACION Y AUTOEVALUACION

1. Investigar la respuesta de un sistema RL con una fuente de voltaje

2. Graficar la función f(t) = u(t) sen (wt)

3. El circuito se encuentra en estado permanente en t = 0+ encontrar i y v para t>0

12 2H
I
+
v
1
5 A - 4

4. Si v (0-) = 10V, calcular wL(0+) y di (0+)/dt

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 5. el circuito esta en estado permanente en t= 0- y el interruptor se mueve de la
posición 1 a la posición 2 en t =0. Encontrar v para t >0.

PRÁCTICA

1. Implemente un circuito R-C alimentado con una fuente de voltaje D.C donde el
condensador sea electrolítico. Observar el voltaje de la resistencia y el tiempo de carga del
condensador. El voltaje de alimentación debe ser el medido con carga.

VFuente (V) VR (V) VC (V) Tcarga C

2. Desconectar la fuente y medir el tiempo de descarga del condensador.

VC (V) Tiempo

3. Repetir los pasos 1 y 2 con condensador cerámico.

VFuente (V) VR (V) VC (V) Tcarga C

4. Repetir los pasos 1 y 2 con condensador electrolítico y fuente de voltaje A.C.

5. Repetir los pasos 1 y 2 con condensador cerámico y fuente de voltaje A.C.

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CONCLUSIONES:

Dados por los estudiantes

BIBLIOGRAFIA

Análisis Introductorio de Circuitos. Robert L. Boylestad.

Circuitos Eléctricos. Edminister Joseph. Editorial McGraw Hill.

Electrónica Práctica Moderna. Editorial McGraw Hill.

Linear Circuit. Scout. Editorial Addison-Wesley.

Electrónica Práctica. McGraw Hill.

Análisis Básico de Circuitos Eléctricos. Jonson David. Editorial Prentice Hall.