INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO

VIDEOS DE LA UNIDAD 2

ESTÁTICA

PRESENTA:

Pineda Hernández Rosario

GRUPO 3CM11

PROFESOR:

PÉREZ GRANADOS URIEL

CIUDAD DE MÉXICO MAYO 2021

PVR O L S
D O AS
I E
B E M
MoMento DE UnA fUERZA COn RESPECTo A Un PUnto, TeoREMA De
VARIGNon, MOMento con REsPECTo A Un eje.

El momento de una fuerza también es conocido como “torque”, se considera un cuerpo

sólido que tenga la habilidad de girar sobre un eje, girando en dirección a las
manecillas del reloj. T0 = Fb que sería el Torque del punto cero, sería igual a la fuerza
(N) por distancia (m).

Un ejemplo sería apretar o aflojar una tuerca con una herramienta (llave). Siempre
que se tiene un cuerpo rígido, si la fuerza es aplicada en un punto, entonces no se
produce giro.

Ejercicio

1) Hallar el momento resultante en los siguientes casos: Mo+ = +

- Fd

Caso A) El ejercicio consta en calcular la

sumatoria de los momentos.
Mo = ?
Sería el momento que generan los
Mo 50 + Mo 100 = ? 50 N más el momento que
generan los 100N. (Los signos
-50.2 + 100.4 = ? dependen de como gire la barra,
que sería en contra al sentido de
-100 + 400 las manecillas del reloj)

= 300 Nm Se despeja y se obtiene el

resultado final.

Al igual que el caso A, consta en calcular la

Caso B) sumatoria de los momentos.

Calculando el momento de los 100 N respecto

Mo = ? M 100 = ? al punto.
Mo = 0 Nm
Se necesita poner la línea de acción de la
fuerza, para que llegue al centro de giro y el
momento es igual a cero.

2
 Caso C)
El ejercicio consta en calcular la
1) F = 0
sumatoria de los momentos.
2) Mo = 0
Se calculan los momentos que
MRo + Mo60 + MoF = 0 genera la fuerza F respecto al
punto, más el momento de R.

+603 – F8 = 0 180 = 8F La fuerza de la reacción pasa por el

F = 180/8  45/2 centro de giro.

F= 22.5 N Se simplifica la fuerza hasta obtener

el nÚmero más pequeño y se divide,
obteniendo así el resultado.

Ejercicio

1) Hallar la reacción en la articulación, sabiendo que el sistema está en equilibrio y

que las barras son idénticas.

1) F = 2) Mo = 0
0

Eje x Eje y +Mo50 + MoT = 0

-Rx + T = 0 -50 + Ry = +50asen(45°) – T2asen(45°) =
0 0
T = Rx Ry = 50 N 50asen(45°) = 2Tasen(45°)

h2 = 252 + h = 255
(25.2)2
50 = 2TT = 50/2 = 25 N
h = 25 + 25.2
2 2 2

h2 = 252 +

(1+2) h =
h2 = 252 + 502
252(1+4)

h = 252  5
3
 Ejercicio

1) Determinar a qué distancia del apoyo se encuéntrala fuerza resultante de

las fuerzas paralelas que se muestran.

1)
FR = F
FR = 10N + 20N
+30N FR = 70N
2)
Mo = MoR

Mo10N +Mo10N’ + Mo20N +Mo30N = Mo70N

‘ -10x -102x -203x – 304x = -70d

Teorema Varignon, se halla el módulo de la fuerza -10x - 20x -60x – 120x = -70d

resultante, la cual es la sumatoria de las diferentes -210x = -70d

fuerzas.
70d = 210x
La sumatoria de los diferentes momentos es igual al
momento de la fuerza resultante. Siempre tomando d = 210x / 70  3 / 1 d = 3x
en cuenta los signos en el sentido anti-horario.
Se suman, simplifican y se obtiene el resultado.
Ejercicio

1) Momento de fuerza

Mo = +- F 

dF=N

d=m

Mo = N  m

a) Reacción en la barra
b) Suma de momentos si la barra está en

equilibrio Condiciones de equilibrio

1) Suma de fuerzas = 0 2) Suma de momentos = 0

+R + 1N – 2N = 0 MoR +Mo2N + Mo1N = 0
R + 1N = 2N -21 + 12 = 0

4
R = 2N -1N = 1N -2 + 2 = 0
0=0

Ejercicio

1) Sabiendo que AB/BC = 3; y que la barra de 15 kg está en equilibrio, hallar F.

m = 15

kg P = m

P = mg

P = 1510 = 150N

1) F = 0
2) MA = 0

MRA + MA150 + MFA = 0

-1502k + F3k = 0

F3k = 300k

F = 300k / 3k  100 k / 1k =

100N Ejercicio

1) Una persona ejerce una fuerza que surge en el extremo de una barra que
sostiene una pesa de 200N. Hallar la reacción de la barra y la distancia “d”
sabiendo que está en equilibrio.

5
 2) Mo = 0

M150 + M200 +M50 = 0

1) F = 0
-200d + 501 =
+R -200 +50 = 0
0 50 = 200d
R – 50 =
50 / 200 = d = 1 / 4 = 0.25m
0R=
= 25 cm
150N

Ejercicio

1) Hallar el ángulo, sabiendo que la barra pesa 75N, y la pesa es de 50N.

M0 = 0
Sen37 = cos 53
Mo75 + Mo50 = 0
Sen30 = cos 60
-75asen (90-) + 502asen () = 0
Sen = cos (90-)
-75acos () +100asen () =
Sen (90-) = cos
0 100ª sen = 75acos
()

100sen = 75cos

100co / h = 75 /

100 CO / CA = 75

/ 100

tan = 0.75

tan = 3 / 4

 = 37°

6
 Las fuerzas. La explicación de los cambios

Las fuerzas pueden cambiar el estado de movimiento de un cuerpo, y también

deformarlo. Un material elástico recupera su forma original cuando deja de actuar
la fuerza que se ejerce sobre él. Si se aplica una fuerza sobre un material rígido, este
no se deforma.

Pares de fuerzas

Un par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a sí mismo siguiendo la dirección

de las fuerzas componentes sin que varíe el efecto que produce. Un par de fuerzas
puede transformarse en otra equivalente cuando gira alrededor del punto medio de su
brazo.

7
 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO

EJERCICIOS DE LA UNIDAD 2

ESTÁTICA

PRESENTA:

Pineda Hernández Rosario

GRUPO 3CM11

PROFESOR:

PÉREZ GRANADOS URIEL

CIUDAD DE MÉXICO MAYO 2021

P O L M S
R B E A

Ejercicio 1
Calcular los momentos en todos los puntos indicados.

RESOLUCIÓN:

La sumatoria de momentos en el punto A, es  MA = 93.5 + 84 + 514 + 66.5 + 77.5 =

31.5 + 32
+ 70 + 39 + 52.5 = 225 Nm

La sumatoria de momentos en el punto B, es  81 + 94 + 77.5 + 614 + 51 = 8 +36 + 52.5 + 84
+5
= 185.5 Nm

La sumatoria de momentos del punto C, es  71 + 97.5 + 56.5 + 83.5 + 62.5 = 7 + 67.5 + 32.5
+ 28
+ 15 = 143 Nm

La sumatoria de momentos del punto D, es  62.5 + 54 + 814 + 74 + 93.5 = 15 + 20 + 112
+ 28 + 31.5 =206.5 Nm

La sumatoria de momentos del punto E, es  64 + 914 + 52.5 + 76.5 + 84 = 24 + 126 + 12.5 +
45.5
+ 32 = 240 Nm

Para sacar la sumatoria total de momentos se suman todas:

2
Ejercicio 2
Determine el momento de la fuerza de 3kN respecto a los puntos A y B del poste.

RESOLUCIÓN:

MFA = Fdsen

MFA = (3kN) (5m) (sen30°) = 7500 Nm

MFB = Fdcos

MFB = (3kN) (5m) (cos30°) = 12990.38 Nm

Ejercicio 3
Un par formado por dos fuerzas de 150 lb acTÚa sobre una viga.

a) Determine el momento del par.

b) Reemplace dicho par por otro equivalente que esté formado por dos
fuerzas verticales que actÚen en los apoyos.

a) MA = 150 (2ft + 5ft + 10ft) +150

MA = 150 (17ft) +150

MA = 2700 lb / ft

3
 b) MB = 207 (5ft) + 207 (2ft)

MB = 1035 + 414

MB = 1449 lb / ft

Ejercicio 4
Determinar la resultante y el momento resultante del siguiente conjunto de
cargas distribuidas sobre la vida mostrada. La condicionante es calcular el momento en
el punto B y C.

F1 = 35.5 / 2 = 33 / 4  8.25

F2 = 2.53.6 / 2 = 9 / 2  4.5 F3 = 4.76.4 / 2 = 376 /25  15.04

La resultante se calcula con la resta de todas

Momento B  8.255.5 + 4.53.6 + 15.046.4 =

R = 8.25 – 4.5 – 15.04 = -11.29ton
Momento C  –(8.25)(3) + 2.5(4.5) + 3(4.7) = 50.01 t / m
157.831 t / m

4
 INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
UNIDAD ZACATENCO

EJERCICIOS DE LAS UNIDADES

ESTÁTICA

PRESENTA:

Pineda Hernández Rosario

GRUPO 3CM11

PROFESOR:

PÉREZ GRANADOS URIEL

CIUDAD DE MÉXICO JUNIO 2021

𝓤𝓝𝓘𝓓𝓐𝓓 3. 𝓔𝓠𝓤𝓘𝓛𝓘𝓑𝓡𝓘𝓞 𝓓𝓔 𝓒𝓤𝓔𝓡𝓟𝓞𝓢 𝓡Í𝓖𝓘𝓓𝓞𝓢
Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la resultante
de las fuerzas que actÚan sobre una partícula es cero, la partícula está moviéndose
con velocidad constante o está en reposo; en este Último caso se dice que está en
equilibrio estático, pero el movimiento de un cuerpo rígido en general es de
traslación y de rotación. En este caso, si las resultantes de las fuerzas, como de los
torques que actÚan sobre los cuerpos rígidos es cero, este no tendrá aceleración
lineal, ni aceleración angular, y si está en reposo estará en equilibrio estático.

Para que un cuerpo este en equilibrio estático, se deben cumplir dos requisitos
simultáneamente llamados condiciones de equilibrio.

EJERCICIO:

Se tiene una viga con dos

apoyos simples (A y B) con
una longitud de 4m de largo y
una carga puntual de 1200N y
se deben obtener las
Sumatoria de momentos: Sumatoria de fuerzas:
reacciones en el punto A y en
+MA = 0 el punto B.
+Fy =
0 Se debe sacar el diagrama de
-1200N (2m) + By (4m) = 0 Ay – 1200 + By = 0
cuerpo libre.
-2400Nm + 4By = 0 Ay – 1200 + 600 = 0 Después se saca la sumatoria
de momentos.
4By = 2400 Nm Ay – 600 = 0
By = 2400𝑁𝑚 Ay = 600 N Y por Último se calcula
4𝑚 la sumatoria de fuerzas.

By = 600 N

2
 EJERCICIO:

Se tiene una viga con dos

apoyos simples (A y B) con
una longitud de 4m de largo y
Sumatoria de Momentos: Sumatoria de Fuerzas: una carga puntual de 3600kg
y se deben obtener las
+ MA = 0 + = 0 reacciones en el punto A y en
el punto B.
-3600 kg (2m) + By (6m) = 0Ay - 3600 + By = 0
Se debe sacar el diagrama de
-7200 kgm + 6By = 0 Ay - 3600 + 1200 = 0 cuerpo libre.

6By = 7200 kgm Ay - 2400 = 0 Después se saca la sumatoria

de momentos.
By = 7200 𝑘𝑔𝑚 Ay = 2400 kg
6𝑚 Y por Último se calcula la
sumatoria de fuerzas.
By = 1200 kg

EJERCICIO
:

3
 Sumatoria de momentos: Sumatoria de Fuerzas:

+ MA = 0 + = 0

-8820 N (3.5m) + By (7m) = 0 Ay - 8820 + By = 0

-30870 Nm + 7By = 0 Ay - 8820 +4410 = 0 Para poder sacar la

7By = 30870 Nm Ay - 4410 = 0

By = 30870𝑁𝑚 Ay = 4,410 N
7𝑚

By = 4,410 N

fuerza

EJERCICIO:

en el diagrama de

Sumatoria de Fuerzas

+ = 0
-1200 Nm – 6000 Nm + 7By = 0
Ay - 1200 – 1200 + By = 0
Sumatoria de momentos -7200 Nm + 7By = 0
Ay - 2400 + 12028.57 = 0
+ MA = 0 7 By = 7200 Nm  7200𝑁𝑚
7𝑚 Ay - 1371.43 = 0

-1200 N (1m) – 1200 N (5m) + By (7 m) = 0 By = 1028.57 Ay = 1371.43 N

4
EJERCICIO:

Sumatoria de momentos Sumatoria de fuerzas

+ MA = 0 +Fy =
0
MA - 600 kg (5) = 0 Ay – 600 kg = 0
Ay = 600 kg
MA – 3000 kgm = 0
MA = 3000 kgm
+
Fx = Ax =

0 0

EJERCICIO:

5
 Sumatoria de Momentos Sumatoria de Fuerzas

+ MA = 0 +Fy = 0

MA – 3120 kg (3m) = 0 Ay – 3120 kg = 0

MA – 9360 kgm = 0 Ay = 3120kg

MA = 9360 kgm

+
Fx = Ax =

0 0

EJERCICIO:

Sumatoria de Fuerzas:

+Fy = 0

Ay – 3600 -900 + By -600 = 0

Sumatoria de Momentos:
Ay – 5100 + 2650 = 0
+ MA = 0
Ay – 2450 = 0
-3600 kg (1.5m) -900kg(5m) + By(6m) – 600 kg(10m)
Ay = 2459 kg
-5400 kg – 4500 kg m + 6By -6000kg m = 0

-15900 kg m + 6By 6By = 15900 kg m

By = 159000 kg m / 6m

By = 2650 kg

6
EJERCICIO
:

Sumatoria de Momentos Sumatoria de Fuerzas

+ MA = 0 +Fy =
0
15 kg m -By (6m) = 0 Ay – 2.5 kg = 0

6By = 1 kg m Ay = 2.5 kg
By = 15 𝑘𝑔 𝑚
6𝑚

By = 2.5 kg

7
 EJERCICIO
:

Sumatoria de Momentos Sumatoria de Fuerzas

+ MA = 0 +Fy = 0

-720 kg (5.33 m) + By (8 m) = 0 Ay – 720 kg + By = 0

-3837.6 kg m + 8By = 0 Ay – 720 kg + 479.7 kg = 0

8By = 3837.6 kg m Ay – 240.3 = 0

By = 3837.6 𝑘𝑔 𝑚
Ay = 240.3 kg
8𝑚

By= 479.7 Kg

8
EJERCICIO:

Sumatoria de Fuerzas
Sumatoria de Momentos

∑ 𝐹𝑦 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐴𝑦 − 2.5 𝑘𝑔 = 0
15 𝑘𝑔 𝑚 − 𝐵𝑦 (6𝑚) = 0
𝑨𝒚 = 𝟐. 𝟓 𝒌𝒈

6𝐵𝑦 = 15 𝑘𝑔 𝑚

15 𝑘𝑔 𝑚
𝐵𝑦 =
6𝑚
𝑩𝒚 = 𝟐. 𝟓 𝒌𝒈

9
 EQUILIBRIPO DE CUERPOS RÍGIDOS EN EL
ESPACIO

Básicamente es considerar los mismos principios que para el equilibrio en 2D, sin
embargo, como lo explica el video se incrementa un plano y con ello las simas de
momentos y de fuerzas adicionales, Considerar reacciones, tipos de apoyo, y los tres
ejes cartesianos. Fundamental hay que recordar que en el plano tenemos 3
ecuaciones de equilibrio y en el espacio son 6, se dio algo de esto de manera
introductoria de manera presencial.

EJERCICIO: 12 Tn
5 Tn / m

B
D
A

6m 3m 3m

12 m

Sumatoria de momentos
Sumatoria de Fuerzas
∑ 𝑀𝐵+= 0
∑ 𝐹𝑦+= 0
(30𝑥3) + (𝑅𝐵𝑥0) + (−12𝑥3) + (𝑅𝐷𝑥6) = 0
90 − 36 + (𝑅𝐷𝑥6) = 0 −30 + 𝑅𝐵 − 12 + 𝑅𝐷 = 0
𝑅𝐷𝑥6 = −54 𝑅𝐵 − 51 = 0

𝑹𝑫 = −𝟗 𝑻𝒏
𝑹𝑩 = 𝟓𝟏 𝑻𝒏

10
EJERCICIO:

Lado derecho Lado izquierdo

∑ 𝑀 𝑟ó𝑡𝑢𝑙𝑎 𝑏+= 0 ∑ 𝑀 𝑟ó𝑡𝑢𝑙𝑎 𝑏+= 0

(−24𝑥8) + (𝑅𝑐𝑥12) = 0 𝑀𝑎 − (𝑅𝑎𝑥8) + (10𝑥6) = 0

−192 + (𝑅𝑐𝑥12) = 0
𝑅𝑐𝑥12 = 192 𝑀𝑎 = 18𝑥8 − 60
𝑴𝒂 = 𝟖𝟒 𝑻𝒏 − 𝒎

𝑹𝒄 = 𝟏𝟔 𝑻𝒏

∑ 𝑭𝒚+= 𝟎

𝑹𝒂 − 𝟏𝟎 − 𝟐𝟒 + 𝑹𝒄
=𝟎
𝑹𝒂 − 𝟏𝟖 = 𝟎
𝑹𝒂 = 𝟏𝟖 𝑻𝒏

11
EJERCICIO:

Sumatoria de Momentos Sumatoria de Fuerzas

∑ 𝑀𝐷+= 0 ∑ 𝐹𝑦+= 0

(30𝑥12) + (9𝑥11) + (−𝑅𝐵𝑥9) + (−18) = 0 −30 − 9 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐷 = 0

360 + 99 + (−𝑅𝐵𝑥9) − 18 = 0 𝑅𝐷 + 10 = 0
441 − 𝑅𝐵𝑥9 = 0

𝑹𝑫 = −𝟏𝟎 𝑻𝒏
𝑹𝑩 = 𝟒𝟗 𝑻𝒏

12
 𝓤𝓷𝓲𝓭𝓪𝓭 5. 𝓟𝓻𝓸𝓹𝓲𝓮𝓭𝓪𝓭𝓮𝓼
𝓭𝓮 𝓵𝓪𝓼 Á𝓻𝓮𝓪𝓼

La definición de área se trata de una superficie inscrita en un perímetro, sin

embargo, en el estudio de ingeniería de estructuras son permanentemente
necesarias algunas propiedades de las áreas de sección transversal como
pueden ser los centroides, ejes centroidales, momentos de inercia, módulo de
sección, radio de giro, momentos de inercia polares y en algunos casos
también productos de inercia o ejes principales de inercia; en este caso
empezaremos con el estudio de áreas y continuaremos con las demás
propiedades
enumeradas.

EJERCICIO:

Calcular el momento de inercia y radio de giro del

sistema. Eje perpendicular que pasa por A

El eje AC

IA= m r2 + m2 r2 Sen θ = 3/5

IA= 3kg (4m)2 + r=Sen

12/5θ = r/4 = 3/5
3kg (5m)2 IA= 48
kgm2 + I= 3kg (12/5)2
75kgm2 IA=123 kgm2 IAC= 17.28 kgm2
R= √ I/M R= √ IAC/M = √ 17.28 kgm2 / 8
R= √ 123 kgm2 / R= 1.47 m
R= 3.92 m
kgm2
13
 12 mm
12
mm

8 24
mm mm

24
mm
EJERCICIO:

24 mm 24 mm

I X= I
I1= I + Ad2
+Ad2
I1= 1/12 24 (6)3 + (24x6) (272)
I X = IX
– Ad2
I1= (432 + 104976) mm4 I= IX –
Ad2
I1= 105408 mm4
I= 389952 mm4 – 816 mm2 * 4.7642
I2= 1/12 (8)(48)3 = 73728 mm4

I= 371432.312 mm4
I3= 1/12 (48) 63 + (48*6) (27)2

I3= 864 mm4 + 209952 mm4 IY= I1+I2+I3

I3=210816 mm4 IX= IY= 1/12 (6) (24)3 + 1/12 (48)(8)3 + 1/12 (6)(48)3
38995 mm4 IY= 64256 mm4

14
 1. 3 in

1.0 in

5. 3
in

EJERCICIO:

IXY= (IXY)9+(IXY)2+(IXY)3
IXY= IXY 1 + X1Y1A1 + IXY 2 + X2Y2A2 + IXY 3 + X3Y3A3
IXY= (-0.262) (2.55) (1.33) (1) +(-0.662) (0.15) (3.8) (0.5) + (0.888) (-2) (3.6) (0.5)

IXY= -4.254

15
 EJERCICIO:

IXY= (IXY)9+(IXY)2+(IXY)3

IXY= -1/72 b2 h2
(IXY) 1= IXY 1 + X Y A
(IXY) 1= - 1/72 (9)2 (15)2 + (-9) (7)(9)(15) / 2

(IXY) 3= IXY 3 + X Y A3
(IXY) 1=-4505.625
(IXY) 3= - 1/72 (9)2 (15)2 + (-9) (7)(9)(15) / 2

(IXY) 3=-4505.625

IXY= -9011.25 in4

16