Control Automático de la Producción de Preservativos
Sara López Ochoa1 201710004012 slopezo3@eafit.edu.co
Juan Sebastian Amezquita Agredo2 201710128014 jsamezquia@eafit.edu.co
Sebastian Giraldo Botero3 201710048014 sgiraldob@eafit.edu.co
Simon Carmona Carvajal4 201710109014 scarmon6@eafit.edu.co
Laura Sofia Estrada 5 201710018012 lsestradap@eafit.edu.co
Santiago Negrete Garcia6 201710040014 snegreteg@eafit.edu.co
I. INTRODUCCIÓN
Condones SKIN es una empresa colombiana fundada en
2020, dedicada a la producción de condones.
Para la producción de condones, se inicia el proceso con
la preparación del látex añadiendo estabilizadores, vulcan-
izadores y reforzantes químicos, omitiendo la 1) caseína y
2) el nonoxynol-9, derivados de la leche que actúan como
1) flexibilizante del látex y 2) como agente espermicida;
el látex preparado se conserva en un taque a temperatura
controlada en el cual se sumergen los moldes de cristal
propiamente aseados, los moldes pasan por un horno-secador
y luego vuelven al tanque y al horno-secador por segunda
vez, una vez secados se enrolla el borde del preservativo y se
introducen en un horno durante 12 minutos para vulcanizar
el preservativo; en la siguiente estación se retiran de los
moldes para ser lavados con una solución de almidón de
maíz y posteriormente secados , que evita que las paredes del
preservativo se peguen; pasan a una inspección de perforado
en el cual se ubican en un husillo y pasa una varilla de goma
eléctricamente cargada, si esta hace contacto con el husillo
el preservativo se descarta, se enrollan pulcramente y pasan
a una banda transportadora, en la cual se lubrican y cuentan;
para finalizar, son empacados entre dos láminas compuestas
de plástico y aluminio, las cuales son selladas térmicamente.
Condones SKIN busca llegar a jóvenes y adultos, que
desean disfrutar de su sexualidad de manera responsable y
segura. La demanda actual de condones en Colombia es de
aproximadamente 300 millones, la empresa condones skin
se encargará de abastecer la demanda de aproximadamente
1.000.000 de condones anualmente, por lo tanto, se pro-
ducirán 3.000 condones diariamente.
A. Objetivos
A continuación, se presentan los objetivos que guían este
proyecto, desde el general hasta los específicos.
1) Objetivo General: Automatizar la producción de
preservativos, por medio de PLC’s, sensores y actuadores,
aplicando conocimientos adquiridos en el curso de control
automático de procesos y otras materias afines de las carreras
de ingeniería de producción e ingeniería mecánica.
2) Objetivos Específicos:
• Establecer las variables necesarias que se deben con-
trolar para obtener el producto con las propiedades
deseadas.
• Diseñar los protocolos requeridos para la correcta au-
tomatización del proceso productivo.
• Afianzar y aplicar los conocimientos adquiridos del
control lógico en la automatización de la empresa de
Preservativos SKIN.
B. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
1) ¿Qué van a automatizar?: Se va a automatizar una
planta de producción de preservativos, que cuenta con 11
maquinas sin incluir las bandas transportadoras, las cuales
se encargan de realizar el proceso productivo deseado.
2) ¿Cómo lo van a automatizar?: El proceso se automati-
zará por medio del uso de 9 PLC’s los cuales controlarán uno
o varias máquinas simultáneamente, además de los PLC’s,
se utilizarán 6 tipos de sensores, siendo estos capacitivos,
ópticos, piezoeléctricos, térmicos, fotodiodo ultravioleta y
resistivos; adicionando los 4 tipos de actuadores, los cuales
son motores, resistencias, válvulas y pistones.
3) ¿Por qué lo van automatizar?: Debido a los altos
índices de calidad que exige la norma ISO 4074, es im-
perativo eliminar la probabilidad de fallas humanas en la
producción y, por lo tanto, estandarizarla en su totalidad. Para
lograr esto se implementa la automatización, manteniendo las
condiciones de producción constantes.
En este informe inicialmente se realizará una descripción
del proceso productivo detallando el flujo de la materia
prima; posteriormente detallaremos minuciosamente el paso
a paso de la automatización del proceso por medio de
diagramas tipo SCADA y explicando cada PLC; más ade-
lante se realizará una descripción del protocolo presentando
las MEF de cada máquina y finalmente se presentará la
implementación de cada MEF en el PLC evidenciando el
proceso de programación.
II. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
A. Flujo de la materia
El proceso productivo de la empresa se puede ver en
el diagrama de flujo de materia, el cual representa en la
figura1, donde se pueden ver transformado y lo que sale de
cada uno de ellos.

Fig. 1. Flujo de materia del proceso
B. Layout
El proceso anteriormente mencionado se da en la planta
que se muestra en la figura2
Fig. 2. Layout de la empresa
El posicionamiento de las maquinas requeridas para la
producción de condones se debe a la necesidad de tener un
proceso lineal, que facilite el desplazamiento del producto
entre cada máquina, como paso final del proceso se tiene el
empaque del producto, proceso que inicia de forma paralela
con la lubricación de los preservativos con la preparación
de la materia prima del empaque y finaliza empacando los
preservativos ya lubricados entre dos láminas de aluminio
con plástico selladas térmicamente.
C. Descripción de los subprocesos productivos
1) Tanque Industrial y Mezcladora Industrial: Se inicia
el proceso de producción con la preparación y mezcla de
los componentes del preservativo añadiendo estabilizadores,
vulcanizadores y reforzantes químicos, omitiendo la caseína
y el nonoxynol-9, derivados de la leche que actúan como
flexibilizante del látex y como agente espermicida respec-
tivamente; el látex preparado se conserva en un taque a
temperatura controlada, por el cual se sumergen los moldes
de cristal propiamente aseados e instalados en una banda
transportadora que los desplaza hacia el siguiente proceso.
2) Horno-Secador: Los moldes continúan su recorrido en
la banda transportadora hasta llegar a un horno-secador el
cual se encarga de endurecer un poco el látex para permitir la
adherencia de una nueva capa con el fin de lograr el espesor
deseado, esto se logra haciendo que los moldes pasen por el
tanque por segunda vez recogiendo más material y vuelvan
nuevamente a pasar por el horno y continúen su recorrido
hacia la otra estación.
3) Cepillo giratorio Industrial: Una vez secados la banda
llega a un cepillo giratorio que se encarga de enrollar el borde
del preservativo con el fin de obtener un aro de un espesor
específico para su mejor manipulación y lograr que no se
desenrolle, después de esto la banda transportadora continua
su recorrido hasta el otro proceso.
4) Horno: Los moldes se introducen en un horno durante
12 minutos a una temperatura constante de 115 C para
vulcanizar el preservativo; después de esto la capa de látex
ya ha formado el condón con los espesores requeridos y
continúan su recorrido en la banda.
5) Chorro de Agua: En esta estación los condones son
retirados de los moldes por medio de un chorro de agua con
presión y continuar con el siguiente requerimiento.
6) Lavadora Industrial: En este proceso los condones se
meten en una lavadora para ser lavados con una solución de
almidón de maíz que permite que estos no se peguen entre sí,
luego de terminar el proceso son llevados hacia la siguiente
máquina.
7) Secadora Industrial: Posteriormente pasa a un proceso
de secados que evita que las paredes del preservativo se
peguen y ayuda a quitar el exceso de humedad presente en
el condón.
8) Máquina de Prueba Electrónica: Los condones se
vuelven a poner en la línea de producción y pasan a una
inspección de perforado en el cual se ubican en un husillo el
cual hace contacto con una varilla de goma eléctricamente
cargada, si esta hace corto con el husillo el preservativo se
descarta, si no, significaría que el condón cumple con las
especificaciones y continua su recorrido.
9) Válvula: Se enrollan pulcramente los preservativos y
pasan a una banda transportadora, en la cual se lubrican
gracias a una válvula que regula el paso del fluido y además
de esto cuenta la cantidad de condones que van pasando y
continúan en la línea.
10) Máquina para Sachet: Finalmente, llegan a una
estación donde son empacados entre dos láminas compuestas
de plástico y aluminio, las cuales son selladas térmicamente
por la máquina para Sachet y aquí terminaría la línea de
producción.
 III. INSTRUMENTACIÓN Sensor Variable PLC Entrada dispositivo Anexo
Temperatura Ts 2 x001 XXI
Start Start 2 x002 XXI
Temperatura Th 2 x003 XXI
A continuación se muestran los actuadores y sensores de Stop Stope 2 x004 XXI
la plantan, los cuales se representan por medio de la SCADA.
TABLE III
S ENSORES PLC 2

Actuador Variable PLC Entrada dispositivo Anexo

Resistencia Rs 2 y001 VIII
Motor Ms 2 y002 VIII
Motor Mr 2 y003 VIII
Fig. 3. SCADA Resistencia Rh 2 y004 VIII
Bomba Bc 2 y005 VIII

Para implementar el protocolo se emplean 34 sensores y TABLE IV

42 actuadoes y para poder cumplir esto son necesarios 9 ACTUADORES PLC 2
PLC’s FX3G Mitsubishi los cuales cuentan con 8 entradas y
6 salidas.
El primer PLC es el encargado de controlar la mezcladora
y el tanque de látex, este requiere 7 entradas y 5 salidas, El tercer PLC controla la lavadora y la secadora y tiene 7
como se muestra a continuación. entradas y 5 salidas, listadas a continuación.

Sensor Variable PLC Entrada dispositivo Anexo Sensor Variable PLC Entrada dispositivo Anexo
Temperatura Tm 1 x001 XXI Peso Pl 3 x001 XXI
Posición Nm 1 x002 XXI Contacto Cl 3 x002 XXI
Temperatura Tt 1 x003 XXI Peso Ps 3 x003 XXI
Posición Nt1 1 x004 XXI Humedad Hs 3 x004 XXI
Posición Nt2 1 x005 XXI Contacto Cs 3 x005 XXI
Start Start 1 x006 XXI Start Start 3 x006 XXI
Stop Stope 1 x007 XXI Stop Stope 3 x007 XXI

TABLE I TABLE V
S ENSORES PLC 1 S ENSORES PLC 3

Actuador Variable PLC Entrada dispositivo Anexo Actuador Variable PLC Entrada dispositivo Anexo
Resistencia Rm 1 y001 VIII Motor Ml 3 y001 VIII
Motor Mm 1 y002 VIII Válvula Vla 3 y002 VIII
Resistencia Rt 1 y003 VIII Válvula Vlm 3 y003 VIII
Válvula Vt 1 y004 VIII Válvula Vd 3 y004 VIII
Motor Mc 1 y005 VIII Motor Mse 3 y005 VIII

TABLE II TABLE VI
ACTUADORES PLC 1 ACTUADORES PLC 3

El segundo PLC es el encargado de controlar la secadora, Para la inspección de perforado, se requieren 3 PLC, el
el cepillo giratorio, el horno y los chorros de agua, necesita primero con 5 entradas y 3 salidas, el segundo con 7 entradas
de 4 entradas y 5 salidas, como se muestra a continuación. y 5 salidas, y el último tiene 4 entradas y 5 salidas.
 Sensor Variable PLC Entrada dispositivo Anexo Actuador Variable PLC Entrada dispositivo Anexo
Presión Pcu 4 x001 XXI Bomba Ba1 6 y001 VIII
Posición Puc 4 x002 XXI Bomba Ba2 6 y002 VIII
Presencia Prh 4 x003 XXI Motor Mbe 6 y003 VIII
Posición Puh 4 x004 XXI Motor Mba 6 y004 VIII
Start Start 4 x005 XXI Pistón Pba 6 y005 VIII

TABLE VII TABLE XII

S ENSORES PLC 4 ACTUADORES PLC 6

Para controlar el proceso de lubricación, se requiere un

Actuador Variable PLC Entrada dispositivo Anexo séptimo PLC con 8 entradas y 6 salidas.
Bomba Bcu 4 y001 VIII
Motor Mh 4 y002 VIII
Bomba Ba 4 y003 VIII

TABLE VIII
Sensor Variable PLC Entrada dispositivo Anexo
ACTUADORES PLC 4 Start Start 7 x000 XXI
Presencia Ib 7 x001 XXI
Velocidad Vbl 7 x002 XXI
Vibración Vibl 7 x003 XXI
Posición Nl1 7 x004 XXI
Posición Nl2 7 x005 XXI
Sensor Variable PLC Entrada dispositivo Anexo Presión Ptl 7 x006 XXI
Posición Pb1 5 x001 XXI Stop Stope 7 x007 XXI
Posición Phm 5 x002 XXI
Posición Pb2 5 x003 XXI TABLE XIII
Posición Pca 5 x004 XXI S ENSORES PLC 7
Presencia Pch 5 x005 XXI
Start Start 5 x006 XXI
Stop Stope 5 x007 XXI

TABLE IX
S ENSORES PLC 5
Actuador Variable PLC Entrada dispositivo Anexo
Motor Mbs 7 y001 VIII
Motor Mbl 7 y002 VIII
Generador Gb 7 y003 VIII
Válvula Vls 7 y004 VIII
Válvula Vll 7 y005 VIII
Actuador Variable PLC Entrada dispositivo Anexo Válvula Vla 7 y006 VIII
Pistón Prc 5 y001 VIII
Motor Mb 5 y002 VIII TABLE XIV
Motor Mch 5 y003 VIII
ACTUADORES PLC 7
Generador Ge 5 y004 VIII
Motor Me 5 y005 VIII

TABLE X
ACTUADORES PLC 5
Para el proceso de empaque, se requieren dos últimos PLC,
el primero con 5 entradas y 4 salidas y el segundo con 5
entradas y 3 salidas.

Sensor Variable PLC Entrada dispositivo Anexo

Sensor Variable PLC Entrada dispositivo Anexo
Posición Pps 8 x001 XXI
Posición Pca 6 x001 XXI Posición Ppa 8 x002 XXI
Posición Pbc 6 x002 XXI Temperatura Tst 8 x003 XXI
Corriente Chm 6 x003 XXI Start Start 8 x004 XXI
Stop Stope 6 x004 XXI Stop Stope 8 x005 XXI

TABLE XI TABLE XV
S ENSORES PLC 6 S ENSORES PLC 8
 Actuador Variable PLC Entrada dispositivo Anexo
Motor Me1 8 y001 VIII
Pistón Pte 8 y002 VIII
Resistencia Rss 8 y003 VIII
Piston Pss 8 y004 VIII

TABLE XVI
ACTUADORES PLC 8

Fig. 5. Diagrama de torta de los actuadores

IV. PROTOCOLO
Sensor Variable PLC Entrada dispositivo Anexo Se realizo un protocolo para cada subproceso, el cual llevo
Posición Pap 9 x001 XXI a la realización de las MEFs y los bloques de funciones.
Posición Pcs 9 x002 XXI 1) Protocolo de prendido y apagado: 1.1 El operario
Contacto Cas 9 x003 XXI oprime el botón de START para energizar todas las maquinas
Start Start 9 x004 XXI del proceso; en caso de que se oprima el botón de STOP
Stop Stope 9 x005 XXI
toda las maquinas dejaran de operar.
TABLE XVII
2) Protocolo proceso de Mezclado látex: 2.1 Un tanque
S ENSORES PLC 9
prepara la mezcla del látex la cual debe permanecer a una
temperatura constante de 25C detectada por un sensor de
temperatura Tm, al desactivarse el sensor Tm se activa la
resistencia Rm, la cual llevará la mezcla a su temperatura
ideal, al cumplirse esto nuevamente se activará el sensor
Tm y se desactiva nuevamente la resistencia.
Actuador Variable PLC Entrada dispositivo Anexo 2.2 Cuando el sensor de nivel Nm detecta la cantidad
Pistón Pam 9 y001 VIII ideal de látex, el motor Mm de la mezcladora empieza a
Motor Med 9 y002 VIII funcionar, cuando el sensor de nivel no detecta el látex, se
Pistón Pd 9 y003 VIII debe detener el funcionamiento del motor.

TABLE XVIII 3) Protocolo Tina de látex: 3.1 La tina debe conservar

ACTUADORES PLC 9
• Los sensores que usan ADC: Nivel, Temperatura, Peso,
Humedad, Corriente, Vibración e Infrarrojo.
• Los actuadores que usan DAC: Motor y Pistón.
A continuación, se presenta la distribución de sensores y
actuadores:
la temperatura constante de 25C por lo cual cuenta con un
sensor de temperatura Tt, Al desactivarse este sensor Tt
se enciende la resistencia Rt la cual regula nuevamente la
temperatura de la misma, al suceder esto se activa el sensor
de temperatura Tt y se desactiva nuevamente la resistencia.
3.2 La tina debe tener un nivel de látex constante, por lo
que se tiene un sensor de nivel mínimo Nt1 y un sensor de
nivel máximo Nt2, cuando el ninguno de los sensores esta
activado, se abre una válvula Vt para llenar la tina, esta
válvula se cierra cuando el sensor Nt2 detecta que la tina
está llena.

4) Protocolo Conveyor: 4.1 Al recibir la señal de trabajo

general, el motor Mc del conveyor se activa, este solo para
cuando se oprime el botón de Stop.

5) Protocolo secadora: 5.1 Al desactivarse el sensor Ts

se activa la resistencia Rs para subir la temperatura de la
secadora, cuando este sensor Ts se activa la resistencia Rs
se apaga.
5.2 Cuando se oprime el botón de Start, se activa el motor
Ms de la secadora para permitir el flujo de aire, el motor se
detiene cuando se oprime el botón de Stop.
Fig. 4. Diagrama de torta de los sensores
 6) Protocolo Horno: 6.1 Al desactivarse el sensor Th
se activa la resistencia Rh para mantener una temperatura
adecuada en el horno, cuando este sensor Th se activa, se
desactiva la resistencia Rh.
7) Protocolo Chorro de agua: 7.1 Al oprimir el Start, se
enciende la bomba de agua Bc para retirar los condones de
los moldes, cuando se oprime el botón de Stop, la bomba de
agua se apaga.
8) Protocolo lavadora: 8.1 Un sensor de peso Pl verifica
la cantidad de preservativos en la lavadora, un sensor de
contacto Cl verifica que la puerta de la lavadora está cerrada.
Al activarse los sensores Pl y Cl se activan el motor de la
lavadora Ml, la válvula del agua y la válvula del almidón
se maíz.
8.2 Luego de un tiempo determinado por el peso presente
en la lavadora, se abre una válvula de drenaje Vd.
9) Protocolo secadora: 9.1 Un sensor de peso Ps verifica
que haya preservativos en la secadora, un sensor de contacto
Cs verifica que la puerta de la secadora este cerrada y al
activarse ambos se enciende el motor de la secadora Ms.
9.2 Un sensor de humedad Hs mide la humedad presente
en el interior de la secadora, al desactivarse se detiene el
motor Ms.
10) Protocolo Protocolo Canasta de condones al husillo:
10.1 Un sensor Pcu verifica la Presión del Chupo y otro
sensor Puc1 verifica que el chupo se encuentre en la
posición 1 (abajo), al estar activado el sensor de la posición
1 y desactivado el de presión se activa la bomba del chupo
Bcu.
10.2 Al activarse el sensor de presión Pcu y el sensor de
posición Puc se activa el motor del husillo Mh y continua
activa la bomba Bcu.
10.3 al activarse al tiempo el sensor de posición Puc2
(arriba), el sensor de presión Pcu y el sensor de la posición
del husillo Puh se desactiva la bomba Bcu y el motor Mh.
10.4 Al activarse el sensor de posición Pcu2(arriba) y
desactivarse el sensor de presión Pcu se desactiva la bomba
Bcu y permanece en funcionamiento el motor Mh.
10.5 Al activarse el sensor de posición Puc1 (abajo) y
desactivarse el sensor de presión Pcu dejan de funcionar el
motor Mh y la bomba Bh.
11) Protocolo Husillo carrusel: 11.1 El Pistón Recepción
de Condón Prc inicia activado, al activarse el sensor de
posición Pb1 (posición recibir) se desactiva el pistón Prc
y se activa el motor del brazo Mb.
11.2 Al activarse el sensor que verifica la posición del
husillo metálico Phm y el sensor de posición 2 del brazo
robótico Pb2 se desactivan el motor Mb y el pistón Prc.
11.3 Al activarse el sensor Pb1 se prende nuevamente el
pistón Prc.
12) Protocolo aprobación condón: 12.1 Todos los
maquinas inician apagadas, al activarse el sensor de posición
del condón aprobado Pca se activa la bomba de aire 1 Ba1,
el motor de la anda enrolladora Mbe y el pistón del brazo
aspirador Pba. En este momento inicia un temporizador.
12.2 Al llegar el temporizador a 3 segundos se desactiva
el pistón Pba y se activa el Mba.
12.3 Al activarse el sensor de posición de la bomba
con condón Pbc se desactiva la bomba Ba1, el motor Mba
y también se activa la bomba Ba2 el pistón Pba y un
temporizador inicia su conteo.
12.4 Al llegar el temporizador a 3 segundos se activa el
motor Mba y se desactiva el pistón Pba.
12.5 Al activarse el sensor de posición Pbc se activa la
bomba Ba1 y el pisyon Pba, y se desactiva el motor Mba y
la bomba Ba2.
13) Protocolo Inspección perforado: 13.1 Inicialmente
están todos los componentes apagados, al presionar Start se
prende el generador de las escobillas Ge y el motor de las
escobillas Me.
13.2 Cuando el sensor del husillo Pch detecta que hay un
condón en el husillo continúan funcionando Ge y Me y se
enciende el motor del carrusel Mch.
13.3 Cuando el sensor de posición del condón aprobado
Pca se apaga el motor del Carrusel e inicia un temporizador.
13.4 al finalizar el temporizador se activa nuevamente el
motor Mch.
14) Protocolo banda transportadora sencilla: 14.1 al
detectarse elementos gracias al infrarrojo Ib el contador
sumará una unidad a su conteo y se activa el motor de la
banda Mbs, al desactivarse este sensor se apagará este motor.
15) Protocolo banda lubricadora : 15.1 Al estar todos los
componentes de la maquina apagados y al estar desactivado
el sensor de velocidad de la banda Vbl y el sensor de
vibración Vibl se activan el generador de vibraciones Gv
el motor de la banda Mbl yun temporizdor inicia su conteo.
15.2 Cuando el temporizador cuente 1 segundo y se active
el sensor de velocidad Vbl y el sensor de vibración Vibl se
activara tambien la valvula de salida de lubricante Vsl y un
temporizador inicia su conteo.
15.3 cuando el temporizador cuenta 0,5 segundos se
apaga nuevamente la valvula Vsl.
16) Protocolo tanque lubricante: 16.1 Inician los com-
ponentes de la maquina desactivados, al desactivarse los
sensores de nivel Nl1 y Nl2 se activa la válvula de llenado
del tanque de lubricante Vll.
16.2 Al activarse el sensor de presión Ptl continua activa
la válvula Vll y se activa la válvula de alivio Vla.
16.3 al desactivarse el sensor de presión Ptl se desactiva
nuevamente la válvula de alivio Val.
16.4 Al estar activados los dos sensores de nivel Nl1 y
Nl2 se desactivan las dos válvulas Vll y Vla.
 17) Protocolo maquina sacheet (parte 1): 17.1 inicial-
mente todos los componentes de la maquina están desacti-
vados, al pulsar strart y activarse el sensor de posición Pac
se activan los pistones Pte y Pp.
17.2 al desactivarse el sensor de posición Pps y el sensor
de temperatura Tst se desactiva el pistón Pp y se activa la
resistencia Rss que se encargara de sellar los empaques de Fig. 9. Secadora 1
los condones.
17.3 al activarse el sensor de temperatura Tst se apaga la
resistencia Rss y se enciende nuevamente el piston Pss.
17.4 Cuando se desactiva el sensor de temperatura Tst
se enciende la resistencia nuevamente para mantener la
temperatura optima y se desactiva el pistón Pss.

18) Protocolo Maquina sachet (parte 2): 18.1 Todos los

componentes de la maquina inician desactivados, al activarse Fig. 10. Horno
el sensor de posición Pap y el sensor de contacto Cas se
activa el moro eléctrico Med y el pistón aprisionador Pam.
18.2 al activarse el sensor de posición Pcs se desactivan
el motor Med y el pistón Pam y se activa el pistón de corte
Pcr.

A. BLOQUES DE FUNCIONES

Fig. 11. Rodillo

Fig. 6. Mezcladora de látex

Fig. 12. Chorro de Agua

Fig. 13. Lavadora

Fig. 7. Tina de Latex

Fig. 8. Conveyor Fig. 14. Secadora 2

 Fig. 20. Banda Lubricadora

Fig. 15. Canasta de condones al husillo

Fig. 21. Tanque del lubricante

Fig. 16. Del Husillo al Carrusel

Fig. 22. Maquina sacheet primer proceso

Fig. 17. Condón Aprobado

Fig. 23. Maquina sacheet segundo proceso

Fig. 18. Inspección del Condón

Fig. 19. Banda Transportadora

B. MAQUINAS DE ESTADOS FINITOS
A continuación se mostraran las maquinas de estados
finitos que componen el proceso completo de la producción
de preservativos SKIN

Fig. 28. MEF Rodillo

Fig. 24. MEF Mezcladora de látex

Fig. 29. Horno

Fig. 30. MEF Chorro de Agua

Fig. 25. MEF Tina de Latex

Fig. 26. MEF Conveyor Fig. 31. MEF Lavadora

Fig. 27. MEF Secadora 1 Fig. 32. MEF Secadora 2

Fig. 33. MEF Canasta de condones al husillo
Fig. 37. MEF Banda Lubricadora

Fig. 38. MEF Banda Transportadora

Fig. 34. MEF Del Husillo al Carrusel

Fig. 39. MEF Tanque del lubricante

Fig. 35. MEF Condón Aprobado

Fig. 36. MEF Inspección del Condón Fig. 40. MEF maquina sacheet primer proceso
 Fig. 41. MEF maquina sacheet segunda proceso

Sensor/Señal Variable Subproceso

Temporizador Tempo_lav Lavadora
Temporizador Tempo_inspe Inspeccion
Temporizador Tempo_aprob_1 Aprobado Fig. 42. Proramacion PLC1
Temporizador Tempo_aprob_2 Aprobado
Temporizador Tempo_lubri_1 Banda Lubricadora 1) PLC1 – Tina de latex: Podemos ver la programación de
Temporizador Tempo_lubri_2 Banda Lubricadora la tina de látex la cual se encuentra en el PLC1; empezamos
Contador Cont_trans Banda Transportadora con la válvula y la resistencia en reset, si no están prendidos
los sensores de nivel de la tina se prende la válvula y si el
TABLE XIX sensor de temperatura está apagado se prende la resistencia,
VARIABLES I NDEFINIDAS cuando el nivel máximo de la tina esta encendido se apaga
la válvula y cuando se prende el sensor de temperatura se
apaga la resistencia.

V. IMPLEMENTACIÓN

Fig. 43. Programacion PLC9

2) PLC9 – Sachet segunda parte: Programación de la

Entradas PLC
7 PLC1= Mezcladora, Tina, Conveyor
PLC2= Rodillo, Horno, Chorro de
4
agua, Secadora
7 PLC3= Lavadora, Secadora
5 PLC4= Posicionamiento
7 PLC5= Carrusel, Inspeccion
4 PLC6= Aprobado
8
PLC7= Banda lubricadora,
Transportadora, Tanque lubricante
5 PLC8= Sachet primera parte
5 PLC9= Sachet segunda parte
TABLE XX
I MPLEMENTACION DE CADA MEF EN LOS PLC
Salidas MEF segunda parte del Sachet en el PLC9, empezamos con pistón
5 20,21,22 aprisionador, motor eléctrico y pistón de corte en reset,
5 24,25,26,23 cuando el sensor de posición del aprisionador parcial y
5 27, 28 el de contacto están encendidos se prende el pistón de
3 29 aprisionador; luego se prende el sensor de posición de corte
5 30, 32
5 31 y se prende el pistón de corte para ya sacar el sachet.
6 33,34,35 IHM del PLC 1 En esta interfaz, se encuentran los botones
4 36
Start y Stop para dar inicio o parar el proceso productivo, la
3 37 interfaz tambien cuenta con 2 termómetros que muestran la
temperatura de la mezcladora y de la tina, así como 3 leds
que indican el estado de los sensores restantes y 5 leds que
muestran el estado de los actuadores controlados por el PLC
1.
Fig. 44. IHM del PLC 1

Fig. 48. IHM del PLC 5

Fig. 45. IHM del PLC 2

Fig. 49. IHM del PLC 6

Fig. 46. IHM del PLC 3

Fig. 50. IHM del PLC 7

Fig. 47. IHM del PLC 4 Fig. 51. IHM del PLC 8
Fig. 52. IHM del PLC 9
 VI. CONCLUSIONES VIII. ANEXOS
Tipo Referencia Voltaje de operación Corriente de trabajo Rango de deteccion Emisor de luz Dimensiones Temperatura de trabajo Salida

Se implementaron una serie de actuadores y sensores

Nivel REED SENSOR W/INTEGRAL FLOAT 265V AC - 300V DC 500mA contacto - 24mm x 45mm -40C a 105C Interruptor (flotante simple)
Sensor de temperatura texxas
Temperatura 1.8V - DC 1.A -40C a 125C - - 0.5C a 65C Analogica con inversor incluido
• Velocidad
instrument TMP 12
ZH10 Series 4V a 24V - DC 6mA 0m/s a 30m/s - De 11.9mm x 25.4mm -40C a 100C Digital
Presión 2SMPP-03 42.05.5 mV 100 A-DC -50 KPa a 50 KPa - 6.1 4.7 8.2 mm (L W H) -10C a 100C Voltaje analógico

pala la completa automatización de la planta de con-

FC23
Peso 2V a 10V 3.3mA 25Kg a 1000Kg - 31mm de diametro -40C a 85C Booleana
Compression Load Cell
Humedad SENSOR HUMIDITY 5V ANALOG 2% MOD 4.75V - 5.25V 1.4 - 2 mA 0 a 100% de humedad relativa - De 10mm a 250mm -40C a 60 C Analogica
Contacto Pantalla GT 14 24V - DC 1.6 A Contacto Display IHM 5.7 in -20C a 60 C Booleana
Sensor infrarojo de proximidad

dones SKIN lo cual permite reducir considerablemente

Posición 3.8V - 5V - DC 10 mA MAX 3cm a 50 cm - - - Booleana
digital
presencia Sensor de presencia pir 3.3V a 5V - DC 6mA 2cm a 30cm Led infrarojo 10mm x50mm -20C a 60C Booleana
Sensor de proximidad
Infrarojo 5V - DC 20 mA MAX 3cm a 80cm Led infrarojo Diametro 18mm y longitud de 50mm De 25C a 70C Booleana
fotoelectrico infrarojo E18-d80Nk
Vibración LDT1-028K PIEZO SENSOR 10 mV - 100 V 0.1 mA 0 Hz - 180 Hz - 41.4mm x 16.26mm De 0C a 65C Analogica

la probabilidad de error, lo cual es muy importante en

este producto, el cual tiene altas exigencias de calidad. TABLE XXI
• Se lograron establecer las variables necesarias e imple- DATASHEET S ENSORES
mentarlas adecuadamente para automatizar por medio
del control lógico una planta de producción de con-
dones, obteniendo un proceso estándar y libre casi por TIPO Referencia Voltaje Vatios Longitud

completo de la intervención humana, consiguiendo un

Resistencia AL/ALEC, 013AL005 1000 4.4 1000mm
Potencia de
TIPO Referencia Corriente Voltaje Dimensión
transmision
Motor Merit line DDKModelDDK Transmision directa 1/3 hp
AC 230/60/1 6 in x 5 in

producto de calidad
de bandas ModelEstuctura de acero-banda transportadora con angulo ajustable. 110/60/1 (80rpm) utiliza motor de 1/2 hp
TIPO Referencia Dimención Presión Torque resorte Temperatura
Valvula de bola flanchada, con
Valculas 4 in 231 Psi 173.8 N*m -20C a 80C
actuador tipo cremayera, serie PBFCA/PBFIA1-1 1/2-2-2 1/2-3-4NPT

En base al proceso realizado se puede concluir que la

TIPO Referencia Presión Temteratura Carrera Bastago
Cilindros en acero inoxidable -
• Pistón
iso 6432 serie cia - amortiguacion neumatica regulable.
De 14Psi a 145Psi -20C a 70C 12 in 8mm
TIPO Referencia Torque Dimensión Voltaje Amperaje

automatización en la producción de condones ayuda a

Motor
BIPOLAR STEPPER MOTOR NEMA 42 30 N*M 201mm * 300mm * 110mm 60-130VAC/84-182VDC 8A
rodillo y husillo
TIPO Referencia Torque Dimensión Voltaje Amperaje
Motor

la seguridad del usuario ya que la precisión que se

BIPOLAR STEPPER MOTOR NEMA 23 2.8 N*M 201mm * 300mm * 110mm 60-130VAC/84-182VDC 4.2A
Generador de vibraciones

obtiene haciendo uso de dispositivos electrónicos es TABLE XXII

muy alta, siempre y cuando se haga de la mejor manera. DATASHEET ACTUADORES
El control de calidad es uno de las automatizaciones
más difíciles de realizar pero de los más importante
para una producción segura. Es muy importante tener Proceso de

en cuenta los sensores y actuadores que se van a utilizar

Tipo Referencia tecnologia Aplicaciones Capacidad
producción
Mezcladora MEZCLADORA DE CINTA / BATCH / Mín.: 10 l (2,64 gal) Max:
De cinta Liquidos Batch
de latex PARA LÍQUIDOS / HORIZONTAL WBM 20.000 l (5.238 gal)

ya que en el mercado existen muchos tipos de estos y de

Tipo Referencia Funcion Configuracion Fuentes de calor Atmosfera
Horno HORNO DE INFRARROJOS / DE Precalentamiento / coccion /
De tunel Resistencia electrica Con circulacion de aire
industrial PRECALENTAMIENTO / DE COCCIÓN secado
Tipo Referencia Voltaje Potencia Flujo Peso

diferente calidad, y siendo este un proceso tan riguroso Bomba de

chorro de agua
Tipo
Motobomba industrial trifásica
eléctrica con motor de 5 HP. Succión de 2 y descarga 1.5 5IME0500
Referencia
220 / 440 V
Capacidad
5 hp
Dimensiones
400 LPM
Peso
52Kg
Revoluciones

se debe tener presente que la calidad de los elementos

Lavadora Primus RX 280 35Kg 1410mm / 890mm / 814mm 305 Kg 45 RPM
Tipo Referencia Capacidad Aplicaciones Peso Revoluciones
Secadora industrial IPSO y Speed
Secadora 40 Kg Plantas industriales 421 kg 110 RPM
Queen

que fabrican los condones se verá reflejada en la calidad

Tipo de
Tipo Referencia Potencia Sector Uso
alimentacion
Bomba
ST1-C Monofasico 1300 W Industrial Succion de material
chupos

del producto final. Tipo

Bomba de
aire
Referencia
2-STAV
Capacidad
800 und/h 1L
Voltaje
220 V - 60Hz
Presion de aire
6Kg/cm2
Volumen del envase
0,5L a 5L

• El control automático ha jugado un papel vital en el

avance de la ciencia y de la ingeniería, constituyéndose TABLE XXIII
en una parte integral e importante de los procesos DATASHEET M AQUINAS
industriales y de manufactura modernos como lo es el
caso de los condones, donde ha permitido perfeccionar
y agilizar el proceso de producción, ayudando con la
calidad del producto en todos sus diferentes procesos
de elaboración en masa. Además se puede llevar un
constante monitoreo y control de todos los sistemas,
facilitando así los ejercicios de mantenimiento y re-
duciendo costos de operación.

VII. REFERENCIAS

R EFERENCES

[1] https://www.didacticaselectronicas.com/ didactic/index.php/search?keyword=nemaoption=comv irtuemartpage =

shop.browsesearch = trueview = categorylimitstart =
0; ElectronicaI + D; Didacticaselectronicas.
[2] https://www.digikey.com/products/es/sensors-transducers/25;Digi-key Elec-
tronics; fundada en 1972.
[3] https://www.directindustry.es/;Direct Industry.
[4] https://www.directindustry.es/prod/voga-machine-industrial-plants-
company-ltd/product-194291-2050961.html;Direct Industry.
[5] https://www.directindustry.es/prod/wamgroup-spa/product-29492-
520592.html ; Direct Industry.
[6] https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/search?keyword=nema+42option=comv irtuemartpage =
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0; ElectronicaI + D; Didacticaselectronicas.
[7] https://www.durex.com.co/?gclid=EAIaIQobChMIu4uK092b6AIVBNTeCh0bOAG8EAAYASAAEgJvavDB wE/;
Durex; M asde80aosdeexperiencia.