Modelado de Sistemas Integrados de Producción: Oscar Amaury Rojas A

Modelado de Sistemas Integrados
de Producción
Oscar Amaury Rojas A.

orojas@unicauca.edu.co
Sistemas Holónicos de
ULA Manufactura
Unicauca
Sistemas Holónicos de Manufactura - HMS
Paradigma Holárquico
Compuesto de entidades individuales autónomas
estables “Holones” que trabajan conjuntas en jerarquías
temporales para cumplir un objetivo global: Holarquías.
Arthur Koestler: “Los Sx complejos solo

pueden prosperar si están compuestos de
subsistemas estables que sobrevivan a
disturbios y dispuestos a cooperar para
conformar Sx estables más complejos”.
Holón: Holos = todo on = parte o partícula.

Consorcio HMS del IMS.
Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

HMS

HMS: Holonic Manufacturing System

Holón: Unidad autónoma y cooperativa de un
sistema de manufactura para transformar,
transportar y/o almacenar objetos de información y
elementos físicos. ≠ Agente.
Autonomía: Capacidad de crear y controlar la

ejecución de sus propios planes y/o estrategias.
SMA más autónomo que HMS.

HMS: Holonic Manufacturing System
Cooperación: Proceso en el cual entidades

desarrollan y ejecutan planes mutuamente
aceptados. SMA más horizontal Vs HMS con
jerarquías temporales.
Holarquía: Sistema de holones que cooperan para

alcanzar un objetivo. Limita la autonomía de los
holones. SMA más local que HMS.

Propiedades del holón

Autonomía*. Reactividad.
Proactividad. Habilidad social.
Cooperación*. Re-organización.
Racionalidad. Actitud mental.
Benevolencia. Estático.
Recursión*.
Aprendizaje.
Procesamiento físico*.

Características HMS
• Estabilidad en la presencia de perturbaciones.

• Adaptabilidad: Ingreso de nuevos elementos.
• Flexibilidad en la presencia del cambio y uso
eficiente de los recursos disponibles.
• Son “todos” autocontenidos.
• Optimización global.

Sistema de Fabricación Holónica

Arquitectura Adaptativa

“Tiene que pensar

en las cosas grandes
mientras está haciendo
«pequeñas cosas»,
de esta manera
todas las cosas pequeñas
van en la dirección correcta”.
A. Toffler

Arquitecturas HMS
ULA Unicauca
Arquitectura del holón

Christensen - 1994

Arquitecturas de referencia HMS

Product-Resource-Order-Staff Architecture: PROSA.
Arquitectura basada en Agentes y Bloques Funcionales.
MethaMorph.
ADACOR.

PROSA
1. HOLON ORDEN.
Responsable de la definición de los requisitos del producto
respecto a la solicitud del cliente.
Se encarga de asegurar que el trabajo sea realizado en los

tiempos de respuesta esperados.
No hace el scheduling de la orden por si solo, ni la asignación

de recursos: no conoce la distribución de la planta.
Su función es similar a la Agencia y al PA, pero PABADIS

presenta mayor libertad para la selección de equipos y la
adaptabilidad del sistema.

PROSA
2. HOLON PRODUCTO.
Provee al HO la secuencia de recursos que deben ser
utilizados para obtener el producto, manteniendo el
conocimiento del proceso y de cada producto para asegurar
su fabricación.
El HO se comunica con el Holón Producto para obtener la

información de cómo producir el producto, y dependiendo de
su respuesta el HO ordena la ejecución del mismo.
Las nuevas especificaciones de productos se pueden agregar

al sistema adicionando nuevos Holones Producto.
Similar a funciones de PA de PABADIS.

PROSA
3. HOLON RECURSO.
Responsable de la representación de nivel de máquina, constituido
en parte física (recurso de la producción) y procesamiento de la
información de control del recurso.
Tiene el conocimiento para asignación, organización, uso y control

de los recursos.
Su función es similar al CMU, pero en PABADIS se separa el nivel

de control del equipo: Más flexible!.
En PROSA existe comunicación entre Holones Recurso para

optimizar su operación. PABADIS no permite comunicación entre
Agentes Residenciales.

PROSA
4. HOLON STAFF.
Unidad que se encarga de realizar el scheduling del
producto, por tanto presenta una visión global del
sistema a los demás holones con el objetivo de
soportar las funciones centralizadas.
En PABADIS el scheduling es distribuido en un

proceso de negociación entre los Agentes Productos,
el LUS (Look – up Service) y los Agentes
Residenciales.

Arquitectura HMS - UP
UP: Composición de un conjunto de unidades
autónomas elementales que están obligadas a
informar su estado en el cumplimiento de una meta.

MISIÓN
Especificaciones
de producto y
Capacidades
requerimientos
y habilidades
de tiempo
Requerimientos
de recursos
Método de
producción y Unidad de
requerimientos Producción
de servicio (UP)
RECURSO Niveles de
INGENIERÍA
inventario,
estados y
disponibilidad


Componentes de la UP
Vector de
Estados

Vector de Estados
La naturaleza distribuida de la holarquía, impone una
agregación de los estados parciales relacionados con el
comportamiento de los elementos que la conforman.
Evolución del proceso

Actual ley de control
Estado de los equipos,
Evolución en el
de producción insumos, personal cumplimiento
y de la
servicios meta

Proceso de recepción de materia prima

Modelo de Actividades
ULA para HMS
Unicauca
Modelo de Actividades HMS
Holarquía
Principios de
negociación
Operación adaptativa
en ambiente
distribuido

1. Control/Supervisión de la UP
El comportamiento de
la UP debe ser
modelado como un
sistema híbrido:
composición del
comportamiento
discreto del supervisor
y de la característica
híbrida del proceso de
producción.

2. Coordinación de la UP

3. Administración Método de Producción

Integración Vertical
Instanciado en los
niveles Holarquicos
Soporta el proceso
de Negociación

4. Planificación y Programación Producción.
Planificación de
Orden nueva Producción
o
modificación Interpretan objetivo e
informan aceptación o
rechazo.
RECHAZO ACEPTACIÓN
Método de Producción: XML

especificación del producto.
Vector de
Estados Fases de
operación y
su secuencia
NEGOCIACIÓN Equipos Personal Materiales

… Planificación y Programación Producción.

5. Administración de Información
Adquisición, almacenamiento, análisis y reporte de

la información de desempeño del sistema de
producción Batch; obteniéndose reportes
estadísticos, reportes de rendimiento de
producción, además de generar la trazabilidad de
los productos.

“Uno no viene al mundo

para hacer de todo,
sino para hacer algo”.
Henry David Thoreau

Programación y Control de la
Producción HMS
ULA Unicauca
Arquitectura para PPC

Arquitectura jerárquica Vs
Holarquía.
Intercambio datos mediante

comando/respuesta Vs principios
de negociación.
Funciones pre-determinadas y
centralizadas Vs operación
adaptativa en ambiente
distribuido.
Respuesta del sistema limitada

por capacidad de procesamiento
Vs velocidad de comunicación en
la holarquía.
PPC HMS
Planificación de
Orden nueva Producción
o
modificación Interpretan objetivo e
informan aceptación o
rechazo.
RECHAZO ACEPTACIÓN
Descomposición de la XML
especificación del producto.
Vector de
Estados Fases de
operación y
su secuencia
NEGOCIACIÓN
Equipos Personal Materiales

PPC HMS
Planificación de
Producción
NEGOCIACIÓN
Supervisión de Algoritmos para re-
Producción configuración dinámica de
la holarquía.
Inicio, monitoreo, control y
Vector de
finalización de tareas con
Estados parámetros de calidad
exigidos.
4 - 20ma Digital
4 - 20ma Digital
Requerimientos de tiempo
Control de máquinas y
real estricto bajo buses de
dispositivos para ejecución
Dispositivos de Campo campo.
de la orden.
PPC HMS
Aproximación para la construcción de PPC bajo un ambiente
distribuido, basados en los estados y condiciones de
operación de las PUs de la holarquía.
El estado de cada PU y sus componentes se representa

como un SED, por lo cual las tareas de PPC son el resultado
dinámico de mecanismos de análisis de la Red de Petri que
los modela.
La detección de los cambios en el proceso productivo se

realiza de una manera simple. Utilizando el mismo esquema
de composición se obtiene el esquema de supervisión de
grupos de PUs hasta lograr la coordinación la producción del
sistema global en un ambiente distribuido.

Modelado de Sistemas Integrados
de Producción
Oscar Amaury Rojas A.

orojas@unicauca.edu.co

Modelado de Sistemas Integrados de Producción: Oscar Amaury Rojas A

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Modelado de Sistemas Integrados de Producción: Oscar Amaury Rojas A

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Modelado de Sistemas Integrados

Oscar Amaury Rojas A.

Arthur Koestler: “Los Sx complejos solo

Holón: Holos = todo on = parte o partícula.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

HMS: Holonic Manufacturing System

Autonomía: Capacidad de crear y controlar la

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

HMS: Holonic Manufacturing System

Cooperación: Proceso en el cual entidades

Holarquía: Sistema de holones que cooperan para

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Propiedades del holón

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

• Estabilidad en la presencia de perturbaciones.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Sistema de Fabricación Holónica

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

“Tiene que pensar

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Arquitectura del holón

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Arquitecturas de referencia HMS

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Se encarga de asegurar que el trabajo sea realizado en los

No hace el scheduling de la orden por si solo, ni la asignación

Su función es similar a la Agencia y al PA, pero PABADIS

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

El HO se comunica con el Holón Producto para obtener la

Las nuevas especificaciones de productos se pueden agregar

Similar a funciones de PA de PABADIS.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Tiene el conocimiento para asignación, organización, uso y control

Su función es similar al CMU, pero en PABADIS se separa el nivel

En PROSA existe comunicación entre Holones Recurso para

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

En PABADIS el scheduling es distribuido en un

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Evolución del proceso

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Proceso de recepción de materia prima

Modelo de Actividades HMS

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

3. Administración Método de Producción

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

4. Planificación y Programación Producción.

Método de Producción: XML

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

… Planificación y Programación Producción.

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

Adquisición, almacenamiento, análisis y reporte de

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.

“Uno no viene al mundo

Henry David Thoreau

Modelado de Sistemas Integrados de Producción Oscar Amaury Rojas A.