72 ABB REVI EW PRODU C TIV IDAD 02 | 2 019 ING E NIE RÍA D E MÓD U LO S D E P R O C ES O 73

— —
P L AN TAS D E P ROC E S O M ODU L A RES: PARTE 1 01 Las plantas de
proceso modernas son

Ingeniería de módulos
empresas complejas
Sistema de orquestación
que requieren nuevos
conceptos de ingeniería
y funcionamiento. Un
enfoque de automa-
tización de procesos que

de proceso
permita la automa-
tización modular supera
muchos de los retos de
Módulo Módulo Módulo Módulo
las plantas de procesos.

Paquete tipo
—
Generación módulo Obtener Integración de módulos en
02 Flujo de trabajo de
ingeniería de las plantas automática el sistema de orquestación
de proceso modulares [1].
ABB forma parte de un consorcio industrial/académico que desarrolla Ingeniería de módu- Ingeniería a nivel de control de
— los independiente procesos dependiente del proyecto
conceptos para automatizar las plantas de proceso modulares. En este artículo 03 Arquitectura del sis-
tema de automatización
del proyecto
02
se analiza la arquitectura orientada a funciones, a diferencia de la tradicional modular de ABB.

basada en etiquetas, de las plantas modulares. Describiremos las aplicaciones

piloto en un artículo complementario en una ABB Review próxima. —
Katharina Stark
Desde 2014, ABB, Bayer, la Universidad Técnica de usuarios de tecnología de automatización en
Mario Hoernicke Dresde, INVITE (asociación público-privada de TU industrias de procesos (NAMUR) para trabajar
ABB Corporate Research
Dortmund y Bayer Technology Services GmbH) y la conjuntamente con ZVEI (asociación alemana de
Ladenburg, Alemania
Universidad Helmut-Schmidt de Hamburgo →5 han proveedores de tecnología de automatización)
katharina.stark@
trabajado juntos en conceptos para automatizar a fin de crear requisitos y conceptos para la
de.abb.com
mario.hoernicke@ las plantas de proceso modulares. automatización de las plantas modulares. El
de.abb.com
resultado esperado es una definición de una
Axel Haller A diferencia de las plantas tradicionales, las plantas interfaz de módulo de proceso, el denominado
ABB Automation GmbH
modulares no se montan utilizando ingeniería paquete de tipo de módulo (MTP), que permita
Industrial Automation,
Mannheim, Alemania basada en etiquetas, sino que siguen un enfoque la perfecta integración de los módulos de proceso
orientado a funciones, comparable a los conceptos en un sistema de orquestación [1] →2.
axel.haller@de.abb.com
del desarrollo de software orientados a objetos o
Ralf Jeske
a servicios →1. Esta nueva arquitectura de sistema Dentro del MTP se especifican las interfaces de
ABB Automation GmbH
Industrial Automation de automatización requiere nuevos conceptos de automatización necesarias para la comunicación
Minden, Alemania
ingeniería y funcionamiento. entre el sistema de automatización de los módulos
ralf.jeske@de.abb.com y el sistema de orquestación subyacente. El MTP
— sirve para identificar la funcionalidad y las interfaces
Henry Bloch
Alexander Fay
Universidad Helmut-
La modularización de las plantas de comunicación de un sistema de automatización
modular y, por lo tanto, es la clave del bajo esfuerzo
Schmidt de Hamburgo
Hamburgo, Alemania
de proceso se ve como una forma de ingeniería de automatización que prometen las
Alexander Wittenbrink prometedora de resolver los arquitecturas de las plantas modulares.
Invite GmbH
Leverkusen, Alemania requisitos futuros.
Capa de orquestación
Torsten Knohl
Bayer AG
Para ayudar a su suministro, este proyecto se ha Operaciones Control de supervisión
Leverkusen, Alemania
centrado en una solución de automatización de
Stephan Hensel
procesos que permite la automatización modular.
Leon Urbas
Anna Menschner Este artículo describe las plantas de proceso
Universidad Técnica
modulares y mostrará los resultados de la
de Dresde
Dresde, Alemania investigación realizada en este contexto. Las
Red de arquitectura
aplicaciones piloto se describirán en un artículo
complementario, que se publicará en una futura
edición de la Revista ABB. Capa de
módulo

Acerca de las plantas de proceso modulares

La modularización de las plantas de proceso
se ve como una forma prometedora de resolver
los requisitos futuros de las industrias de
proceso, como la mejora de la flexibilidad y la
interoperabilidad entre los activos de las plantas. MTP MTP MTP
Por este motivo, se han creado varios grupos
01 de trabajo dentro de la asociación alemana de 03
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—
Paso 1: 04 Flujo de trabajo de
Herramienta de ingeniería HMI ingeniería propuesto
Definición de HMI
para un módulo.

—
05 La Universidad
Paso 2: Helmut Schmidt de
Editor de listas de etiquetas
Definición de Hamburgo, Alemania,
etiquetas es uno de los socios
Herramienta de ingeniería Editor ampliado de que trabajan con
Tabla de parámetros de máquina de estado causa y efecto ABB en conceptos
de automatización
Paso 3: Paso 3a: Paso 3b: Paso 3c: de plantas de
Definición de Definición de Definición de Definición de procesos modulares.
servicios parámetros máquina de estado interno (Foto cortesía de la
estado Universidad Helmut
Schmidt).
No

Matriz de relaciones de
servicio (basada en xC&E)
04
—
06 Al reutilizar
¿Están definidos módulos del mismo
todos los tipo, el esfuerzo de
servicios? ingeniería asociado
a la automatización
Sí de plantas como la
aquí mostrada puede
Paso 4: reducirse de manera
05
Definición de espectacular.
las relaciones de
servicio

Alcance del proyecto de investigación
Cada socio era responsable de una parte específica
del proyecto: las universidades seleccionaron
las tecnologías útiles y desarrollaron conceptos;
basándose en estos conceptos, ABB desarrolló
a continuación el prototipo, integrándolo en el
panorama de herramientas de ABB, empleando
el sistema de automatización extendida 800xA
de ABB y el DCS (sistema de control distribuido)
Freelance de ABB En colaboración con INVITE, a
continuación se utilizó el prototipo para ejecutar
un piloto basado en una planta de Bayer para
demostrar que los conceptos generales se ajustan
Capas de automatización modular El MTP facilita la integración de los módulos. Aun-
Un sistema de automatización modular tiene que la aplicación piloto solo utiliza componentes
dos capas: la capa de módulo, que es un pequeño de ABB, sería posible integrar módulos de terceros.
controlador que ejecuta la lógica de un módulo El sistema cumple íntegramente con VDI/VDE/
de proceso único, y la capa de orquestación, que NAMUR2658 parte 1-3 [3-5].
integra los módulos de proceso para combinarlos
en una planta de proceso. Para cada capa se han La comunicación entre la capa de módulo y la capa
elegido diferentes sistemas de automatización. de orquestación se realiza mediante OPC UA. Cada
Las capas están conectadas por una red →3. módulo cuenta con un servidor OPC UA que expone
los servicios y etiquetas del módulo al sistema de
Una especialidad de las plantas de proceso control de supervisión.
modulares, en comparación con las plantas
convencionales, es que los módulos no están
— 06

a los requisitos dados. orquestados en base a etiquetas. Cada módulo

— encapsuladas, denominadas servicios, que se
Al controlar los servicios en el
orden correcto, los módulos
integrados trabajarán juntos y
cumplirán los requisitos de la
planta específica.
El prototipo dio lugar a un producto que puede
utilizarse en un sistema de automatización modular
[2]. La base facilitada a los grupos de trabajo de
NAMUR, ZVEI y VDI/VDE dio lugar a la especifi-
cación de una norma (la 2658 VDI/VDE/ NAMUR
«Automation Engineering of Modular Systems in
Process Industry») que especifica el MTP.
proporciona un conjunto de funciones de proceso
Al reutilizar módulos del mismo
tipo, el esfuerzo de ingeniería En el caso de la capa de módulo, donde normal-
mente solo hay que controlar unas cuantas E/S,
pueden orquestar desde un sistema de control de
supervisión. Cada servicio describe una función
de la planta puede reducirse de puede recurrirse a un sistema de automatización
más pequeño, como, por ejemplo, un controlador
del proceso, como mezclar, templar o calentar. manera espectacular. Freelance AC700F o la familia B&R X20.
Al controlar los servicios en el orden correcto, los
módulos integrados trabajarán juntos y cumplirán
El sistema de control de supervisión es un cliente Para la capa de orquestación, se ha elegido el
los requisitos de la planta específica.
OPC UA que se conecta a los servidores OPC UA de sistema 800xA. En una primera etapa, el sistema
La ingeniería también se hace de manera diferente.
los módulos y los utiliza para comunicar los 800xA se utiliza para la visualización y el control
comandos necesarios al módulo. de supervisión de la planta modular. Cuando la
En primer lugar, se diseñan los tipos de módulos.
especificación del MTP está más desarrollada,
Estas descripciones de los tipos de módulos
el sistema 800xA permite añadir fácilmente las
pueden integrarse posteriormente en el sistema
nuevas prestaciones (como gestión de alarmas
de supervisión; pueden crearse instancias. Al
y eventos, información y gestión del historial).
reutilizar módulos del mismo tipo, el esfuerzo de
ingeniería de la planta puede reducirse de manera
espectacular →6.
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Capa de módulo
La capa de módulo representa las funciones que
la planta de procesos necesita para cumplir su
objetivo. La capa de módulo se monta a partir de
los tipos de módulos necesarios, que puede elegir
el ingeniero.
En una primera etapa de ingeniería, deben
diseñarse los módulos. La ingeniería de los tipos de
módulos está basada en la norma [3-6] y es neutral
con respecto a proveedores. Posteriormente, una
vez concluida la ingeniería, se elige el sistema de
automatización necesario.
Ingeniería de los tipos de módulos
La ingeniería de los tipos de módulos ha sido
diseñada para adaptarse a los diferentes aspectos
descritos en el MTP. En la actualidad, los aspectos
que ya están (parcialmente) definidos en la
comunidad son:
• Definición de la comunicación con un módulo [3]
• Definición de las HMI (interfaces hombre-
máquina) de los módulos [4]
• Definición de las etiquetas de los módulos [5]
• Definición de los servicios de los módulos [6]
Equipo gene-
rado automáti-
camente
Estructura de las
visualizaciones
del módulo
07 Biblioteca de símbolos
—
En el futuro, la norma incluirá otros aspectos, 07 Editor de HMI para
Establecer Propiedades
valores de según la
como la gestión de alarmas y la seguridad, que un módulo.
propiedades norma
actualmente no están definidos. No obstante, los —
conceptos generales también deberían ser válidos 08 Editor de etiquetas
para un módulo.
para esos aspectos.
Para el proceso de ingeniería de los tipos de módulos,
se propone un enfoque descendente de cuatro
pasos →4. A diferencia de la ingeniería de
las plantas convencionales, primero se diseña
técnicamente la HMI.
— Lista de etique-
tas generada
En el futuro, la norma incluirá desde HMI
otros aspectos, como la gestión Editor de etiquetas
08
de alarmas y la seguridad, que
actualmente no están definidos.
La HMI consta de símbolos y líneas que visualizan
el equipo y el flujo de procesos →7. Al definir los
símbolos y darles un nombre de etiqueta, se genera —
En el tercer paso, se diseñan los servicios del tipo inmediatamente después de la importación, sin
automáticamente la lista de etiquetas con el equipo Referencias
de módulo. Cada servicio se utiliza para cumplir ningún otro esfuerzo manual. Puesto que la HMI del
de proceso utilizado. Una vez creada la HMI, la [1] Jens Bernshausen
una función de proceso del módulo. Un módulo módulo se muestra en la capa de orquestación del
lista de etiquetas contiene todas las etiquetas et al., “NAMUR Module
Type Package – puede tener uno solo o varios servicios para proceso (POL), no es necesario generar una HMI
necesarias y pueden diseñarse los parámetros Definition,” atp edition,
completar sus pasos del proceso o una parte para el sistema de automatización de módulos.
de la etiqueta →8. Esto se hace dentro de un editor 58 (1-2), pp.72-81, 2016.
de un paso del proceso. El sistema de automatización de módulos consiste
de listas de etiquetas, similar a una lista de etiquetas [2] ABB launches
únicamente en el control de los equipos y servicios.
de una planta convencional. world’s first commercial
modular enabled
—
process automation
solution.” Available: Utilizando este método, se genera Utilizando este método, se genera un software
https://new.abb.com/ totalmente funcional para el sistema de
news/detail/5035/ un software totalmente funcional automatización sin ningún esfuerzo manual.
abb-launches-worlds-
first-commercial-
modular-enabled-process-
para el sistema de automatización
El futuro de la automatización modular
automation-solution
sin ningún esfuerzo manual. Las técnicas aquí presentadas para automatizar
[3] VDI, The Association
plantas de proceso modulares reducen
of German Engineers,
“VDI/VDE/NAMUR 2658: Tomando como base la información diseñada para drásticamente el esfuerzo de ingeniería. El
Automation Engineering
un tipo de módulo, la lógica de automatización del proyecto ha aportado una valiosa información
of modular systems in
the process industry. Part sistema objetivo (en este caso, Freelance) y el para la normalización de los MTP y los productos
1: General concept and
paquete de tipo de módulo pueden generarse de software resultantes del proyecto facilitarán
interfaces,” January 2018.
automáticamente con la herramienta. aún más la aplicación de este enfoque en plantas
[4] VDI, The Association of
de proceso modulares en secciones más amplias
German Engineers, “VDI/
VDE/NAMUR 2658 (Draft): En el caso de Freelance, se generan varios del sector. Las investigaciones futuras explorarán
Automation Engineering
fragmentos de código que pueden importarse a un otros aspectos de los sistemas modulares de
of modular systems in the
process industry. Part 2: proyecto Freelance y descargarse inmediatamente automatización, tales como la gestión de alarmas,
Modelling of HMIs.”
en un controlador. la gestión del historial, el control avanzado de
[5] VDI, The Association of procesos, la comunicación entre módulos, la
German Engineers, “VDI/
A partir de la definición del servicio, puede gestión de cambios y la simulación y pruebas de
VDE/NAMUR 2658 (Draft):
Automation Engineering generarse la lógica de automatización de Freelance. las plantas modulares. Estos temas conformarán
of modular systems in the
process industry. Part 3:
Para cada servicio, se fabrica una máquina de el futuro de la industria de procesos. •
Base library.” estado que implementa los estados definidos en
el editor. Para definir la lógica que debe ejecutarse
[6] VDI, The Association of
German Engineers, “VDI/ en cada estado, puede utilizarse un editor de
VDE/NAMUR 2658 (Draft):
causa y efecto ampliado (xC&E) para diseñar el
Automation Engineering
of modular systems in the comportamiento del servicio. La lógica de estado
process industry. Part 4:
Editor de HMI Editor de propiedades se genera automáticamente y puede ejecutarse
Services.”