PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL

ESTÁTICA
Docente : Mtro. Ing. Martín García
C22304@utp.edu.pe
UNIDAD I: Conceptos fundamentales, sistemas
equivalentes de fuerzas, vector momento o torque.
Logro específico de aprendizaje de la semana 02:

Al término de la sesión, el estudiante realizará la adición de vectores,

descomposición de una fuerza en sus componentes, conocerá sobre los vectores
unitarios y su aplicación.

Temario:
SEMANA 02: Estática de Partículas. Fuerzas en el espacio. Parte 1
1. Fuerza sobre una partícula. Resultante de dos fuerzas.
2. Vectores.
3. Adición o suma de vectores.
4. Resultante de varias fuerzas concurrentes.
5. Descomposición de una fuerza en sus componentes.
 2.1 FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA.
Pausa reflexiva
• Los ingenieros diseñan dispositivos para ejercer y controlar fuerzas. En el pasado los
ingenieros diseñaron catapultas para lanzar piedras, y murallas para resistirlas. Los
ingenieros modernos diseñan cilindros hidráulicos y motores de reacción para ejercer
fuerzas, y estructuras para resistirlas. El primer paso para entender cómo trabajar con
fuerzas será aprender a determinar fuerzas que actúen sobre cuerpos en equilibrio.
 2.1 FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA.

Pausa reflexiva

• El edificio Spaceship Earth (la nave espacial Tierra) cerca

de Orlando, Florida, contiene 1450 vigas en unidades
triangulares repetidas que forman una esfera de 165 pies
de diámetro.
 2.1 FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA.

Pausa reflexiva
• Los domos geodésicos, retículas de vigas ensambladas en unidades geométricas
que se repiten , son mucho más ligeros que las estructuras convencionales de
igual volumen.

Para analizar las fuerzas en los

elementos de tales estructuras,
los vectores fuerza se deben
descomponer en componentes
tridimensionales.
 2.1 FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA.
Vectores
• Para describir una fuerza que actúa sobre un elemento
estructural, se deben especificar la magnitud de la fuerza,
sentido y su dirección.
• En Estática, la fuerza, posición y momento son ejemplo de
cantidades vectoriales. A diferencia de un escalar, que solo
requiere de su magnitud, como la masa, longitud y volumen.
 Vectores

Magnitud,
dirección y sentido

Álgebra Vectorial

Producto vectorial
y notación Producto escalar Producto triple
rectangular
 Álgebra vectorial

Ingresar al siguiente link para revisar el video:

https://www.youtube.com/watch?v=PquPODE1UBc
Suma y resta de vectores
SUMA VECTORIAL
 Propiedades
• Las definiciones de la suma vectorial y de un producto escalar y un
vector implican que:
Vectores unitarios
• Un vector unitario es simplemente un vector cuya magnitud es igual
a la unidad. Especifica una dirección y permite expresar en forma
conveniente un vector que tiene una dirección particular. Si un
vector unitario e y un vector U tienen la misma dirección, podemos
escribir U como el producto de su magnitud |U| y el vector unitario
e: U = [U]e.
• Dividiendo ambos miembros de esta ecuación entre |U|: U/|U|=e
• vemos que al dividir cualquier vector U por su magnitud se obtiene
un vector unitario con la misma dirección.
Propiedades del producto punto
Descomposición
vectorial
 Componentes cartesianos en 2
dimensiones
• Si al vector U lo referimos a un sistema
coordenado cartesiano, podemos
descomponerlo en componentes vectoriales
Ux y Uy paralelas a los ejes x e y.
• Si incluimos un vector unitario i que señale en
la dirección (+) del eje x y un vector unitario j
que señale en la dirección (+) del eje y,
podemos expresar el vector U en la forma:

• En el triángulo rectángulo formado por el

vector U y sus componentes vectoriales,
vemos que la magnitud de U está dada en
términos de sus componentes por el teorema
de Pitágoras.
Operaciones con componentes
vectoriales
• La suma de dos vectores U y V en términos de sus
componentes es:

• El producto de un número a un vector U en términos de las

componentes de U es:
Componentes cartesianos en 3
dimensiones
• Podemos separar un vector U en componentes vectoriales Ux, Uy y
Uz, paralelas a los ejes x, y y z

• Los escalares Ux, Uy y Uz se denominarán componentes x, y y z de

U.
 Cosenos directores (C.D.)
• Una manera de describir la dirección de un vector en tres
dimensiones es especificar los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz entre el
vector y los ejes coordenados positivos.
• Los C.D. de un vector no son independientes.
• Los C.D. de cualquier vector U son las componentes de un
vector unitario que tiene la dirección de U.

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 Vectores de posición en función de
sus componentes
• Generalicemos el caso bidimensional:
hay un punto A con coordenadas (xA, yA
y zA) y un punto B con coordenadas (xB,
yB y zB). El vector de posición rAB está
dado en función de las coordenadas de
A y B por

• Las componentes se obtienen restando

las coordenadas del punto A de las
coordenadas del punto B.
 VECTOR UNITARIO λ

λ = cosθx i + cosθy j + cosθz k

λ vector unitario
(magnitud 1) paralelo a la línea de acción de U.

λ λx2 + λy2 + λz2 = 1

cos2 θx + cos2 θy + cos2 θz = 1

Siendo: Entonces:

λx = cos θx = Ux / U λy = cos
θy = Uy / U λz = cos θz = Uz
U = U (cosθx i + cosθy j + cosθz k)
/U

U = producto su magnitud (U) por un vector λ

Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
Ejercicios de aplicación
 Conclusiones
• El estudiante conoció y analizo el momento de una fuerza.
• El estudiante relaciono el productos cruz en términos de sus componentes i, j y K
con un momento de fuerza.
• El estudiante calculo ejercicios relacionados con conceptos de producto punto.
• En la realidad usted interactuará con sistemas donde fuerzas y momentos de fuerzas
actúen de forma simultánea sobre un cuerpo. Debe evaluar el equilibrio con la
aplicación de las ecuaciones que derivan de a primera ley de Newton.
• El estudiante conoció y razono sobre el efecto de las fuerzas que actúan sobre las
partículas.
• El estudiante aprendió a sustituir dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula
por una sola fuerza además de la ley de Lamy y ley de cosenos.
• El estudiante analizo y desarrollo ejercicios de operaciones vectoriales utilizando la
teoría de fuerzas que actúan sobre una partícula.
Referencias

• Bedford y W. Fowler: “Ingeniería Mecánica Estática” Editorial “Prentice Hall”, EEUU,

2008, Quinta edición.
• F. Beer y E. Johnston: “Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática” Editorial “Mc
Graw Hill”, EEUU, 2010, Novena edición.