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Unidad 4

Saber Hidráulica 4

Integrantes:

Villa Marquez Ruben Iram

Kevin Yael López Escareño

Jorge Brayan Alvarez Vazquez

Grupo: 2MTAUTD

Ramos Arizpe, Coahuila 18/03/24


Contenido
1- Elementos electrohidráulicos. ........................................................................... 1
2-Circuitos combinacionales y secuenciales.… .................... 2
3-Mantenimiento del sistema hidráulico y electro-hidráulico y detección de fallas…3
Introducción.
Los circuitos lógicos, esenciales en electrónica digital, se utilizan para realizar
operaciones lógicas básicas como AND, OR y NOT. Estos circuitos se dividen en dos
categorías principales: circuitos combinacionales y circuitos secuenciales.
Los circuitos combinacionales realizan operaciones lógicas directas basadas
únicamente en las entradas actuales, sin tener en cuenta estados anteriores. Son
esenciales para funciones lógicas simples y directas, como la suma binaria, la
comparación de datos y la selección de datos.

Por otro lado, los circuitos secuenciales incluyen elementos de memoria, lo que les
permite recordar estados anteriores y responder de manera diferente según el
historial de entradas. Esto añade una dimensión de retroalimentación al sistema,
permitiendo la implementación de funciones más complejas como la memoria, los
contadores y los sistemas de control secuencial.

Los circuitos lógicos, esenciales en electrónica digital, se dividen en dos categorías


principales: circuitos combinacionales y circuitos secuenciales. Los primeros ejecutan
operaciones lógicas sin estado interno, mientras que los segundos incluyen
elementos de memoria que les permiten retener información y realizar acciones
basadas en su historial de entrada.

El mantenimiento preventivo, una práctica vital en la gestión de sistemas hidráulicos y


electrohidráulicos, implica inspecciones regulares, lubricación, limpieza y ajustes
necesarios para evitar fallos. Detectar y abordar problemas en etapas tempranas no
solo previene interrupciones costosas, sino que también contribuye a una operación
más eficiente y segura a lo largo del tiempo.

Los elementos electrohidráulicos son dispositivos que fusionan la energía eléctrica y


la hidráulica para ejecutar tareas mecánicas. Estos sistemas encuentran aplicación
en una variedad de sectores, desde maquinaria industrial hasta vehículos y equipos
aeroespaciales, aprovechando la potencia hidráulica y la precisión de la electrónica
para un control eficiente y versátil.
1.- Elementos electrohidráulicos.

Los elementos principales de un sistema electrohidráulico son:

1. Fuente de energía eléctrica: Es la que proporciona la energía necesaria para el


funcionamiento del sistema. Puede ser un motor eléctrico, un generador o una
batería.

2. Bomba hidráulica: Es la que convierte la energía eléctrica en energía hidráulica.


Hay diferentes tipos de bombas, como las bombas de engranajes, las bombas de
paletas y las bombas de pistones.
3. Válvulas: Son las que controlan el flujo del fluido hidráulico. Hay diferentes tipos
de válvulas, como las válvulas de dirección, las válvulas de control de caudal y las
válvulas de presión.

Principio de funcionamiento de un
sistema electrohidráulico

El principio de funcionamiento de un sistema electrohidráulico es el siguiente:

1. La fuente de energía eléctrica proporciona la energía necesaria para el


funcionamiento del sistema.
2. La bomba hidráulica convierte la energía eléctrica en energía hidráulica.
3. Las válvulas controlan el flujo del fluido hidráulico.
4. Los actuadores convierten la energía hidráulica en movimiento lineal o rotativo.
5. El fluido hidráulico regresa al depósito.
6. Los filtros eliminan las impurezas del fluido hidráulico.
7. Las tuberías conducen el fluido hidráulico por el sistema.
8. Los sensores detectan las condiciones del sistema.
9. El controlador controla el funcionamiento del sistema.

ELEMENTOS
Fuente de energía eléctrica

Bomba hidráulica

Válvula de dirección

Válvula de control de caudal

Válvula de presión

Cilindro hidráulico
Circuitos combinacionales

Funcionamiento:

Los circuitos electrohidráulicos combinacionales son aquellos en los que la salida


depende únicamente de la entrada presente en un instante dado. Es decir, la salida
se determina en función de la combinación de las señales de entrada en ese
momento, sin importar el estado anterior del circuito.

Ejemplo:

Un circuito combinacional electrohidráulico simple puede ser un circuito que controla


la apertura y cierre de una compuerta. La compuerta se abrirá si se presiona un botón
(señal de entrada), y se cerrará si se suelta el botón. En este caso, la salida (posición
de la compuerta) depende únicamente de la entrada (estado del botón), sin importar
si la compuerta se ha abierto o cerrado previamente.

Imagen:

En la imagen, se muestra un circuito electrohidráulico combinacional que controla la


extensión y retracción de un cilindro hidráulico. La válvula solenoide 1 se activa
cuando se presiona el botón S1, lo que permite que el fluido hidráulico fluya hacia el
cilindro y lo extienda. Cuando se suelta el botón S1, la válvula solenoide 1 se
desactiva y la válvula solenoide 2 se activa, lo que permite que el fluido hidráulico
fluya fuera del cilindro y lo retraiga. La posición del cilindro depende únicamente de la
señal de entrada (estado de los botones S1 y S2).
Circuitos secuenciales

Funcionamiento:

Los circuitos electrohidráulicos secuenciales son aquellos en los que la salida


depende no solo de la entrada presente, sino también del estado anterior del circuito.
Es decir, la salida se determina en función de la combinación de las señales de
entrada y el estado interno del circuito, que se modifica a medida que el circuito
opera.

Ejemplo:

Un circuito secuencial electrohidráulico simple puede ser un circuito que controla el


movimiento de un brazo robótico. El brazo robótico puede tener diferentes posiciones
(extendido, retraído, arriba, abajo), y la siguiente posición depende de la posición
actual y de la señal de entrada.

Imagen:

En la imagen, se muestra un circuito electrohidráulico secuencial que controla el


movimiento de un brazo robótico. El circuito tiene dos válvulas solenoides, una para
extender el brazo y otra para retraerlo. El estado del circuito (extendido o retraído) se
almacena en un elemento de memoria, como un relé o un biestable. La siguiente
posición del brazo depende de la señal de entrada (pulsador S1 o S2) y del estado
actual del circuito.
Mantenimiento del sistema
hidráulico y electrohidráulico y
detección de fallas

Los sistemas hidráulicos y electrohidráulicos son esenciales en una amplia variedad


de industrias, desde la construcción hasta la agricultura. Para garantizar un
funcionamiento seguro y eficiente, es crucial realizar un mantenimiento regular y una
detección de fallas.

Descripción del servicio de mantenimiento:

El servicio de mantenimiento del sistema hidráulico y electrohidráulico se basa en las


especificaciones del fabricante y generalmente incluye las siguientes tareas:

Mantenimiento preventivo:

Revisión del depósito de aceite: Nivel, limpieza y presencia de contaminantes.

Cambio del filtro de aceite: Según las recomendaciones del fabricante.

Análisis del aceite hidráulico: Viscosidad, acidez, presencia de partículas y agua.

Monitoreo de la temperatura del aceite: Detectar sobrecalentamiento.

Mantenimiento correctivo:

• Reparación de fugas: Reemplazar sellos, juntas y mangueras dañadas.


• Reemplazo de componentes desgastados: Bombas, válvulas, cilindros, etc.
• Solución de problemas de funcionamiento: Ruidos anormales, baja potencia,
movimientos erráticos.

Detección de fallas:

Monitoreo de los indicadores del sistema: Presión, temperatura, flujo, etc.

Análisis de las condiciones del aceite: Viscosidad, color, olor, presencia de partículas.

Inspección visual de los componentes: Desgaste, corrosión, daños.

Recomendaciones:

Contar con personal calificado: El mantenimiento debe ser realizado por técnicos con
experiencia en sistemas hidráulicos y electrohidráulicos.

Documentar el mantenimiento: Registrar las tareas realizadas, las condiciones del


sistema y las fallas detectadas.
Conclusión.

En conclusión, Los elementos electrohidráulicos fusionan la potencia hidráulica


con la precisión electrónica, brindando un control versátil en aplicaciones
industriales y móviles. Los circuitos combinacionales y secuenciales son
fundamentales en la ingeniería electrónica, permitiendo la creación de sistemas
lógicos complejos con operaciones directas y capacidades de memoria. El
mantenimiento del sistema hidráulico y electrohidráulico es crucial para garantizar
su funcionamiento óptimo y prolongar su vida útil, donde la detección de fallas
desempeña un papel clave en la prevención de interrupciones costosas y en la
maximización de la eficiencia operativa.
Bibliografía
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