Introducción a los Sistemas Lógicos y Comandos Automáticos Hidráulica y Neumática Industrial Circuitos Hidráulicos Básicos

acumuladores. Los componentes son en su mayoría estandar o comerciales. mecánicamente y/o eléctricamente destinado a entregar energía mecánica. etc. fabricados por empresas especializadas (por ejemplo: bombas. acoples. etc. Aplicación de la potencia oleohidráulica (actuadores) Otras funciones son: . Por lo general el mando analógico está implícito en las válvulas hidráulicas que componen el circuito. 2009 . electrónico. Control de la dirección del fluido 4. mecanismos. electromecánico. válvulas. debe mover mentalmente los componentes e interpretar tanto las secuencias posibles de movimientos como el comportamiento hidráulico interno del circuito (evoluciones de presión y caudal en cualquier punto del mismo). pero en los casos de electrohidráulica.2009 . sensores. o una combinación de ambos.Circuitos hidráulicos básicos Circuito hidráulico (oleohidráulico) Un circuito hidráulico es un conjunto o cadena de componentes hidráulicos vinculados entre sí hidráulicamente. Las vinculación fundamental entre componentes es hidráulica mediante tuberías. los circuitos hidráulicos presentan la característica particular de que pueden ser analógicos. actuadores –cilindros y/o motores-. filtros. Control de la presión 3. límites de carrera. plc. La representación de las funciones de mando pueden estar incluidas en el circuito si es de mando manual. Respecto del mando. digitales. solenoides. etc.Filtrado permanente . mangueras.Control y/o limitación de la temperatura . Generación de la potencia oleohidráulica 2.página 1 .) y se identifican por sus hojas de datos.etc. En electrohidráulica habrá vinculación electro-electrónica con la utilización de mandos. Representación gráfica El esquema o diagrama de un circuito hidráulico constituye una representación funcional hidráulica y mecánica que se realiza mediante símbolos normalizados a partir de la norma ISO1219 – IRAM 4542-1. hidráulico. El mando digital o binario puede ser de tipo manual. Si bien todos los componentes se dibujan en estado inicial y desenergizados. Control del caudal 5. la persona que lea el símbolo o el circuito que lo contiene. se representa separadamente el diagrama eléctrico por lo que generalmente no se dibuja en el circuito hidráulico. En un circuito hidráulico intervienen 5 funciones fundamentales o principales: 1. etc. El diagrama se utiliza tanto para el análisis del funcionamiento como para el diseño de circuitos hidráulicos. Otra vinculación puede ser mecánica y se realiza mediante levas. etc.Circuitos oleohidráulicos básicos .

como consecuencia de la respuesta a las señales externas de mando. el análisis del circuito consiste en interpretar el funcionamiento interno del circuito y el comportamiento resultante de los actuadores. En la representación gráfica se ubican en general la central hidráulica en la parte inferior. fuerza) El texto anterior se puede complementar con gráficas representativas como la gráfica presión – posición de cilindros relacionada con la curva Q-P de la bomba y/o central hidráulica donde se indiquen los puntos principales de la evolución del circuito. • análisis para marcha en vacío y para marcha de trabajo (con carga o solicitación exterior) • el comportamiento de los diferentes componentes hidráulicos. debe mover mentalmente los componentes e interpretar las evoluciones posibles. • las órdenes de mando y las acciones del sistema de mando. que se realiza mediante símbolos normalizados a partir de la norma ISO1219 – IRAM 4542-1. los órganos de comando y/o control en la parte central y los actuadores (cilindros y motores) en la parte superior. El circuito se representa con todos sus componentes desenergizados (en posición neutra o “no actuante”) y en la posición inicial del ciclo o aplicación. Si no se dispone de la misma deberá obtenerse a partir del relevamiento del circuito real. se parte de su representación gráfica.Circuitos oleohidráulicos básicos . • las variaciones de presión y caudal. • identificación y referencia de todas las situaciones posibles en que se alcanza el intervalo de presión máxima (apertura parcial o total de la válvula limitadora en circuitos con bombas de caudal constante o centrado parcial o total de la bomba de caudal variable) • el movimiento resultante de los actuadores (velocidad.página 2 .Análisis y descripción de circuitos hidráulicos Para realizar el análisis y posterior descripción del funcionamiento de los circuitos hidráulicos. El análisis del circuito se refleja en una memoria descriptiva donde como mínimo intervienen: • puesta en marcha del circuito. El claro reconocimiento de los componentes individuales es fundamental para un adecuado análisis del circuito. A partir de la representación gráfica. La persona que lea el símbolo o el circuito que lo contiene. Se numeran consecutivamente todos los componentes comenzando por el depósito (1) y se adjunta la lista de componentes a la representación gráfica (en un plano se ubica sobre el rótulo). 2009 . • solicitaciones de fuerza y movimiento. sobre todo en los puntos principales. posición.

implicará una disminución del caudal que ingresa al circuito dentro de un pequeño intervalo de presión hasta la anulación del mismo. Central hidráulica En la mayoría de los circuitos. en ciertos casos es frecuente representar solamente una parte del circuito. por lo tanto de caudal constante (considerando constante su velocidad de accionamiento. Comportamiento de la bomba en el circuito Las bombas hidráulicas generan caudal. por ejemplo 1. para tratar aspectos particulares o puntuales del funcionamiento. Surgen dos alternativas diferentes: colocar una válvula limitadora de presión en derivación a tanque e inmediatamente a continuación de la bomba. En ambos casos. debido al antecedente histórico de la representación de la presión como “altura de líquido”. El control elemental de estas variables se logra insertando en el circuito las válvulas adecuadas. De la combinación o superposición de los controles básicos nacen las infinitas soluciones circuitales completas y más complejas. Es necesario incorporar dispositivos que limiten la presión máxima que se permitirá alcanzar en un circuito. En la presentación de los circuitos básicos por lo general no se realiza el análisis completo. Este comportamiento se refleja en la “curva de la bomba” que representa la relación entre caudal y presión. La central hidráulica está integrada por el depósito (con sus conexiones y tapas). Por otra parte. motor. filtro de retorno con válvula by-pass. la limitación en la presión máxima. 2009 .Circuitos oleohidráulicos básicos .página 3 . la generación de la energía oleohidráulica parte de un conjunto conocido como “central hidráulica”. Por los principios constructivos utilizados las bombas hidráulicas son de tipo volumétricas (desplazamiento positivo) y de cilindrada constante. válvula limitadora de presión (o bomba de caudal variable). 2 – velocidad. Para el estudio y comprensión de estos circuitos es necesario tener previamente el conocimiento suficiente de Mecánica de los Fluidos y sobre la constitución interna y las funciones de los componentes oleohidráulicos utilizados. o modificar la construcción de la bomba transformándola en una bomba de caudal variable cuyo mecanismo o sistema de variación constituye además el sistema de limitación de la presión máxima. constituyendo los circuitos hidráulicos básicos. Es una modalidad muy difundida representar el caudal en abscisas y la presión en las ordenadas. etc. Como consecuencia de la resistencia a la circulación del caudal en el circuito se crea la presión dentro del mismo. sino que solamente se destacan los aspectos específicos a considerar en cada ejemplo. Esto implica posibilidad alcanzar una presión que “tiende a infinito” si se impide la circulación del caudal impulsado (este caudal afectado por el rendimiento de la bomba).450 rpm).Circuitos hidráulicos básicos Además de producir el movimiento de los actuadores. 3 – fuerza. bomba. en un circuito hidráulico se busca controlar sus 4 variables: 1 – sentido de movimiento. colador de aspiración. elementos indicadores. 4 – posición.

comienza el centrado parcial de la bomba disminuyendo progresivamente el caudal generado hasta anularlo completamente al alcanzar la presión superior. Con un aumento adicional de presión se completa el intervalo ΔP de apertura total de la válvula y el caudal máximo previsto pasa a través de la válvula.Las válvulas limitadoras de presión (de acción directa o pilotadas) permanecen cerradas hasta que se alcanza el valor regulado de presión de apertura. En relación al resto del circuito hidráulico. A partir de esta presión la válvula se va abriendo gradualmente (parcialmente) permitiendo proporcionalmente el pasaje de caudal Qv a través de ella. Esta es la manera en la que el circuito “percibe” a la central hidráulica. el mecanismo regulador más difundido es el llamado de presión constante.Circuitos oleohidráulicos básicos . El caudal que ingresa al circuito será Qc = QB .página 4 . 2009 . el que al alcanzar el valor de presión regulado. el comportamiento conjunto de la bomba y la válvula limitadora se puede considerar como la “curva de la central hidráulica” y se logra con la superposición de ambas curvas.Qv En el caso de bombas de caudal variable.

En resumen. o sea alcanza su fin de carrera. En el primer caso. en el esquema siguiente se incluye solamente el cilindro. Esta situación impide la circulación de caudal a través del mismo. Para facilitar el análisis estas variables se pueden representar mediante el diagrama presión – posición del cilindro. con la posible elevación de presión asociada. De manera similar puede “frenarse” un motor con este tipo de centro. Lo primero se logra conmuntando la válvula a la conexión de ramas paralelas o a la conexión de ramas cruzadas. Utilizando el circuito anterior. ya que en ambos movimientos (avance – retorno) el émbolo hará contacto con las cabezas del cilindro. al alcanzarse la presión máxima la potencia absorbida es mínima ya que no hay circulación de caudal. sea un cilindro diferencial doble efecto o un motor. siendo la presión la medida a la salida de la central hidráulica. situación que impone considerar cómo reacciona el resto del circuito. los puntos que constituyen las curvas caudal – presión son las únicas combinaciones posibles de caudal y presión disponibles a la salida de la central hidráulica durante el funcionamiento del circuito. La longitud limitada de los cilindros introduce una diferencia operativa importante respecto de los motores. o la inmovilización de ambos. para simplificar la representación. Circuito con un solo actuador Entre los circuitos más simples que se pueden presentar se encuentra el de accionamiento de un solo actuador. omitiendo el resto del circuito. al alcanzarse la presión máxima todo el caudal de la bomba es derivado a tanque a través de la válvula limitadora.Circuitos oleohidráulicos básicos . En el caso de las bombas de caudal variable. con el consecuente ahorro de energía. 2009 . con la consecuente pérdida de energía por transformación en calor de toda la potencia aplicada.página 5 . La posición central adoptada en este ejemplo pone de manifiesto la posibilidad de inmovilizar (bloquear) al cilindro en cualquiera de las infinitas posiciones intermedias que puede adoptar. La válvula direccional de 4 vías y 3 posiciones se constituye en el distribuidor principal debido a que comanda el avance y retorno (salida y entrada) del cilindro o el giro derecho o izquierdo del motor.Se observa que las curvas caudal – presión de ambas centrales son similares. De esta manera se comanda la importante propiedad de fácil y rápida reversión del movimiento de los actuadores hidráulicos.

efecto stick-slip. En cuanto a las cargas o esfuerzos a realizar. es decir pasar de positiva a negativa. Esto refleja la necesidad de comprender claramente los esfuerzos y movimientos del mecanismo asociado al circuito hidráulico considerado. el cilindro avanzará o retrocederá. y se representa mediante el punto lleno . etc. derivando completamente a tanque el caudal impulsado por la bomba. 2009 . Esta situación se persistirá mientras se mantenga actuada la válvula direccional en la conexión de ramas paralelas. Si la suma de esta presión y la presión de las resistencias hidráulicas mencionadas es menor a la de taraje de la válvula limitadora.página 6 . Esto es debido a que los distintos sectores de los sistemas hidráulicos deben trabajar presurizados. Al finalizar el recorrido el émbolo se detiene al hacer tope contra la cabeza del cilindro. Una carga constante positiva generará una presión constante dentro de la cámara del cilindro igual a su valor dividida el área de la cara del émbolo (cara llena o anular según el caso). Una carga negativa puede provocar que el fluido hidráulico ingrese en zona de depresión. las cargas son variables durante el recorrido de los actuadores. Se establece como carga positiva aquella que actúa en sentido inverso al movimiento del actuador. es necesario establecer un convenio de signos debido a las distintas configuraciones que pueden presentarse.La presión generada en la carrera de avance en vacío se deberá a las pérdidas de carga a lo largo del circuito o resistencias hidráulicas (localizadas en las válvulas y accesorios y distribuidas en cañerías) sumadas a la transformación en presión de las resistencias mecánicas dinámicas de los sellos. pudiendo presentarse el fenómeno de cavitación.Circuitos oleohidráulicos básicos . al no haber circulación de caudal se produce un aumento “instantáneo” de la presión (del orden de centésimas de segundo) que provocará la apertura total de la válvula limitadora. Esto pone de manifiesto además la relación entre la presión de trabajo (con las cargas actuando) y la de taraje de la válvula limitadora: se utiliza el criterio separar o escalonar las presiones con un valor de un 10% de la presión considerada inferior. y en muchos casos pueden cambiar de sentido. En la mayoría de las aplicaciones. por lo que debe evitarse o tener en claro cómo influye en el circuito.

página 7 . Si la constante k del resorte fuera de la magnitud suficiente.Como ejemplo de una carga variable se puede considerar el caso de utilizar el circuito simple anterior para comprimir un resorte (sin precompresión) En el instante en que comienza a avanzar el cilindro. Considerando que se trata de un circuito de un solo actuador.Circuitos oleohidráulicos básicos . mientras siga accionada la válvula direccional como lo indica el punto . la presión debida a las resistencias hidráulicas se suma a la presión linealmente creciente que genera la compresión del resorte. 2009 . ocurrirá la apertura total de la válvula limitadora en algún punto intermedio de la carrera del cilindro. En los casos de análisis precedentes no se tuvo en cuenta la velocidad. se infiere que la cantidad de factores a considerar en circuitos más complejos ha llevado a realizar el análisis de circuitos mediante el método presentado al principio. quedando este detenido en equilibrio contra la fuerza del resorte. que al momento de la representación gráfica implicaría la utilización de una gráfica adicional.

ya que todo el caudal de esta bomba estará circulando a tanque a presión mínima (menor a los 27bar de taraje). En este circuito se dispone de una bomba A de alta presión y bajo caudal y una bomba B de alto caudal y baja presión. una de alta presión y bajo caudal y otra de alto caudal y baja presión.página 8 . es decir sumando o sustrayendo los mismos. que en realidad opera como válvula de descarga. el caudal sumado de ambas bombas produce la salida del cilindro a velocidad de aproximación (alta). Al hacer contacto con el trabajo a realizar. pueden lograrse variaciones de velocidad en circuitos hidráulicos a través de “escalonamientos” de caudales. Muchas aplicaciones requieren en la carrera de avance un primer tramo rápido de aproximación con poco esfuerzo y un segundo tramo de trabajo lento. Al detenerse el cilindro. la carga (positiva) produce un aumento instantáneo de presión hasta la presión de trabajo que pilota la válvula limitadora de la bomba B. descargando todo su caudal a tanque a una presión tarada o regulada a 140bar.Circuitos con variación escalonada de velocidad Utilizando bombas de caudal constante.Circuitos oleohidráulicos básicos . un nuevo aumento instantáneo de la presión pilotará la válvula limitadora de la bomba A. Una alternativa difundida es la de utilizar dos bombas. 2009 . Al conmutar la válvula direccional a la conexión de ramas paralelas.

Circuitos con conexión regenerativa Una variación escalonada de velocidad muy difundida es la conexión regenerativa. En el comando de un cilindro diferencial doble efecto. si durante la carrera de salida se conecta direccionalmente la salida con la entrada. se produce el efecto de suma del caudal que ingresa al circuito más el caudal desalojado de la cámara anular. se asegura el pasaje del caudal a la cámara anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. se asegura el pasaje del caudal a la cámara anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. Cuando se activa el solenoide S2 se habilita la conexión regenerativa. Esta válvula 4/2 no tiene influencia en la carrera de retroceso. Se obtiene de esta manera un aumento en la velocidad de salida (que resulta ser el caudal Q aplicado sobre el área del vástago) a costa de una disminución en la fuerza útil disponible (que será la presión alcanzada aplicada sobre el área del vástago). La primera etapa es con conexión regenerativa. teniendo un retroceso a velocidad provista por el caudal de la bomba. Al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas cruzadas. 2009 . El resto del avance se hará a la velocidad normal provocada por el caudal de la bomba. El circuito Nº1 tiene una conexión regenerativa que puede conectarse o anularse mediante una electroválvula direccional 4/2. La anulación de la conexión regenerativa es “por posición” es decir a partir del punto en que el vástago alcanza al contacto LS.Circuitos oleohidráulicos básicos .página 9 . En este circuito presenta dos velocidades de avance en la carrera de salida. anulando la conexión regenerativa. ya que al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas cruzadas. El hacer contacto el émbolo con el contacto LS se activa (y mantiene activado) el solenoide S1 conmutando la válvula a la conexión de ramas paralelas.

Durante este aumento se pilota la válvula de secuencia. la no circulación de caudal produce un último aumento instantáneo de presión produce la apertura de la válvula limitadora de presión. La utilización de válvulas de secuencia comanda la ejecución de distintas sub-etapas dentro de una misma etapa de un ciclo. lo que anula la conexión regenerativa. Al llegar al final de carrera. Se tiene un primer tramo de avance regenerativo. En el circuito del ejemplo. que por ser progresivo continuará aumentando y se puede asimilar a la compresión de un resorte suave. De esta manera el resto del avance será a velocidad normal y fuerza máxima. se produce un aumento instantáneo de la presión hasta la presión de trabajo. Pilotada B se mantiene presurizado 1 y el caudal se dirige a 2 provocando su avance. al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas paralelas. Un análisis similar se hace para la otra etapa del ciclo. derivando a tanque todo el caudal.página 10 . Al hacer contacto el vástago con la pieza a sujetar. con baja presión el caudal de la bomba no puede circular a través de la válvula B por lo que se dirige completamente al cilindro 1 provocando su salida. Al hacer contacto el vástago con la carga comienza la zona de trabajo. la imposibilidad de circulación de caudal produce un nuevo aumento instantáneo de presión que provoca el centrado total de la bomba de caudal variable. 2009 .Aplicación de válvulas de secuencia Al conmutar la válvula direccional (distribuidor principal) a la conexión de ramas paralelas. que serán menores que la presión final de trabajo dentro de esa etapa. manteniéndose la presión máxima. En algún punto de este avance comienza el perforado con el consecuente aumento instantáneo de presión. el caudal impulsado por la bomba se dirige a la cara llena del cilindro y el aceite desalojado de la cámara anular reingresa nuevamente a través de la conexión regenerativa. a través de escalonamientos internos de presión (aplicando el criterio del 10%). Al llegar al final de carrera.Circuitos oleohidráulicos básicos . que se produce al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas cruzadas. la no circulación de caudal produce un aumento instantáneo de presión que pilotará la válvula de secuencia B.

Aplicación de válvulas antirretorno pilotadas Las válvulas direccionales más utilizadas no son totalmente herméticas por lo que en un caso como el circuito de la izquierda. Es frecuente duplicar este diagrama cuando se pretende asegurar el “bloqueo” de los cilindros. pero necesita de un pilotaje de apertura con la presión adecuada para provocar su apertura cuando se quiere producir el descenso. Por ello se introduce la válvula antirretorno pilotada que asegura la inmovilidad de la carga por la estanqueidad que provee. la carga descendería lentamente por las fugas a través de la válvula.Circuitos oleohidráulicos básicos . como lo refleja el circuito siguiente. 2009 .página 11 .

lento y de fuerza (a la presión de trabajo). Se caracterizan por su gran tamaño y su aplicación a llenado por gravedad (sin bomba). de aplicación particular en prensas hidráulicas. Incluyen además un sistema de preapertura para alivio de la presión almacenada en cilindros de gran tamaño. 2009 .Circuitos oleohidráulicos básicos . La primera de avance rápido (prellenado del cilindro principal 2) y avance de trabajo.Aplicación de válvulas de prellenado Dentro de la familia de las válvulas antirretorno se incluye a las válvulas de prellenado.página 12 . En el ejemplo siguiente se incluye además una válvula de secuencia que divide la carrera de avance en dos etapas.

ingresará al circuito un caudal menor que se podrá variar continuamente entre el caudal nominal de la bomba disminuyéndolo progresivamente hasta un caudal nulo. En muchas aplicaciones se necesita tener la posibilidad de una variación continua de velocidad hasta encontrar el valor de la misma que satisfaga las necesidades mecánicas del caso a motorizar. Para obtener variaciones continuas en la velocidad de los actuadores se recurre insertar en determinado lugar del circuito un componente hidráulico que produzca una pérdida de carga localizada y regulable. acumuladores. a la salida La regulación a la salida es indispensable en casos de carga negativa. La implementación en un circuito de los fundamentos anteriores ofrece 3 modalidades posibles de regulación del caudal: en derivación Se utiliza en casos de carga positiva muy estable o constante. dos o más bombas. Es conveniente aclarar que la regulación en derivación no alcanza la zona de limitación de la presión máxima. 2009 . etc. sino que deriva parte del caudal a tanque a una presión de trabajo menor que la máxima. Esto implica el contar con determinados valores fijos de velocidad.Circuitos oleohidráulicos básicos . Si esta pérdida de carga es de magnitud suficiente tal que obligue a trabajar a la central hidráulica en la zona de limitación de la presión máxima. a la entrada La regulación a la entrada es aplicable en casos de carga positiva.Variaciones continuas de velocidad en los actuadores Como se ha visto.página 13 . se pueden obtener variaciones de velocidad en los actuadores a través de “escalonamientos” del caudal: conexión regenerativa.

independientemente de la carga de perforado o inclusive para marcha en vacío (permite la puesta a punto de la operación). Si la carga presenta variaciones. es “fijo” en cuanto a su regulación permanece invariable durante el funcionamiento del circuito. por ejemplo por variación de viscosidad debida a variación de temperatura. 2009 . La válvula reductora de presión 2 limita la fuerza que el cilindro de amarre ejercerá sobre la pieza a taladrar. En el ejemplo siguiente es un perfeccionamiento del circuito secuencial ya analizado. que modificarán automáticamente la pérdida de carga localizada que introducen. en correspondencia inversa con las variaciones que presente la carga. Por lo tanto el regulador fijo es aceptable para cargas muy estables y en circuitos en que además admitan las variaciones porcentuales de velocidad que indefectiblemente ocurrirán con los restrictores. Se realiza un control de caudal a la salida incorporando la válvula reguladora de caudal 5 que estando adecuadamente regulada producirá el centrado parcial de la bomba de caudal variable.Los componentes hidráulicos utilizados en la regulación de caudal son de dos tipos: fijos o compensados. Si bien ofrece la posibilidad de variar la restricción que ofrece.página 14 .Circuitos oleohidráulicos básicos . El de tipo fijo es el restrictor variable. Los de tipo compensado hacen referencia a las válvulas reguladoras de caudal. Esta regulación de caudal dará siempre la misma velocidad de avance. variará en consecuencia la presión en el circuito por lo que habrá modificaciones en el caudal que ingresa al circuito.

2009 . centrando la bomba hasta que se conmute el distribuidor principal a la posición central. La regulación de caudal que provee esta válvula será independiente de la carga exterior. avanzando a máxima velocidad. En estos dos primeros tramos la presión alcanzada será la que se bebe a las resistencias hidráulicas sumadas a las resistencias de fricción del cilindro. Se asume para esta válvula una regulación tal que produzca un aumento de presión suficiente para provocar el centrado parcial de la bomba de caudal variable con la disminución de caudal buscada. Al hacer contacto con el switch L2 se activa la válvula V2 obligando al aceite a circular a través de la válvula reguladora de caudal. sin influir el resto del circuito. con la consecuente anulación del caudal manteniendo la presión máxima. asegurando la circulación de aceite a través de la antirretorno superior. Al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas paralelas el caudal impulsado por la bomba ingresa a la cámara llena. Al accionar el vástago el switc L1. A partir de este punto el cilindro avanza a la velocidad generada por el caudal nominal de la bomba. la detención del cilindro provoca un último aumento instantáneo de la presión hasta la máxima regulada. aumenta instantáneamente la presión. que produce el centrado total de la bomba. El retorno se produce mediante la conexión a la posición de ramas cruzadas del distribuidor principal. Al final de la carrera de retorno. El aceite desalojado de la cámara anular circula en conexión regenerativa. Al llegar al final de carrera.página 15 .El siguiente circuito presenta la posibilidad de una carrera de avance del cilindro con tres velocidades decrecientes.Circuitos oleohidráulicos básicos . se acciona (y mantiene hasta el final de carrera) la electroválvula V1 pasa a la conexión de ramas paralelas anulando la conexión regenerativa.

página 16 .Circuitos oleohidráulicos básicos . 2009 .Tratamiento de cargas negativas Es imprescindible evitar que sectores de un circuito hidráulico asuman valore negativos de presión o entren en depresión. Esta es la tendencia en el caso de haber cargas negativas. En el circuito considerado se ve un ejemplo típico de aplicación de una válvula de contrapresión 3 destinada a evitar esta situación presurizando el sector.

En resumen: la viscosidad del fluido -variable con la temperatura-. hacen que el sincronismo sea difícil de resolver hidráulicamente. la carga exterior –en muchos casos distinta en cada actuador-.Circuitos oleohidráulicos básicos . el efecto acumulador de las tuberías debido a la presión –en muchos casos de geometría no simétrica-. 2009 . etc. rápidamente se concluye que la diferencia en las cargas provocará diferencias en las velocidades y los desplazamientos ya que el cilindro con menor carga exterior se moverá antes. La situación opuesta ocurrirá en el retroceso. En realidad esta diferencia de movimientos ocurrirá hasta en la marcha en vacío. las fugas por las juntas internas de los cilindros. y la dificultad de lograrlo probablemente quizás sea su mayor desventaja. Sincronización mecánica de cilindros en paralelo En algunos casos es posible agregar a un circuito con cilindros en paralelo. un mecanismo como el de la figura que incorpora una sincronización mecánica exterior mediante un mecanismo de piñón y cremallera. el rozamiento interno del pistón y del vástago. más precisamente a la misma velocidad y que obtengan igual posicionamiento. De un simple análisis del circuito con dos cilindros idénticos en paralelo. Lograr la sincronización de los movimientos es uno de los aspectos más delicados de la oleohidráulica.página 17 .Sincronización de movimientos Existen aplicaciones oleohidráulicas en las que se necesita que dos o más cilindros se muevan sincronizadamente. caso en el que moverá antes el cilindro sometido a la carga mayor. Se han desarrollado distintas soluciones que según los casos de aplicación podrán resultar suficientemente satisfactorias.

Esta solución es utilizada frecuentemente en máquinas que disponen sistemas de guías mecánicas (algunas de gran resistencia) que pueden aprovecharse eficazmente para asegurar el sincronismo. Tal es el caso de prensas. cizallas. 2009 . Si las bombas son de la calidad adecuada y se logra la simultaneidad de los accionamientos direccionales. Sincronización con cilindros diferentes en serie Para lograr la sincronización en este circuito debe tenerse en cuenta que además de ser de distinto diámetro. Esta solución requiere a nivel de detalle la mayor similitud posible en las cañerías (circuitos gemelos) no siempre posible de lograr. será exactamente igual al que reciba el segundo. En estos casos uno de los cilindros puede ser normalizado y/o comercial pero el otro tendrá que ser de construcción especial para que se cumpla lo anterior con la mayor precisión. se verán las sincronizaciones oleohidráulicas más difundidas.página 18 . plegadoras. Como no es posible una sincronización absoluta de los cilindros. el área anular del cilindro 2 debe ser exactamente igual al área de la cara llena del cilindro 1. Para ello se incorporan dos válvulas de secuencia taradas a un valor ligeramente inferior a la de la válvula de seguridad pero superior a la presión de trabajo de los cilindros. Circuitos gemelos idénticos Se construyen dos circuitos hidráulicos iguales alimentados por dos bombas iguales montadas sobre el mismo eje y accionadas por el mismo motor.Circuitos oleohidráulicos básicos . el caudal que desaloja el primer cilindro que se acciona. etc. Al estar conectados en serie. De no ser posible la sincronización mecánica. se ha previsto una compensación cíclica al final de la carrera de avance. se obtiene la sincronización deseada.

2009 . permitiendo al caudal desplazar al cilindro 1 hasta su final de carrera. en particular en rendimiento hidráulico y desgaste en el uso. A pesar de la uniformidad de medida.Supongamos que en la carrera de avance simultáneo. pero implica utilizar mayor espacio para el desplazamiento de los vástagos auxiliares. ello provocará un aumento instantáneo que pilotará la válvula de secuencia 2. Los segundos vástagos pueden ser considerados como auxiliares. Para absorber eventuales desajustes se incorporan las válvulas de secuencia que funcionan igual que en el ejemplo anterior. utilizando dos cilindros idénticos de doble efecto y doble vástago. Esto asegura la igualdad de las dimensiones igualando los caudales en serie. Un comportamiento similar ocurrirá de llegar primero el cilindro 1. además del costo mayor.Circuitos oleohidráulicos básicos . el émbolo del cilindro 2 llega ligeramente primero al final de carrera. Sincronización con cilindros idénticos doble efecto doble vástago en serie Se obtiene una mejora del circuito anterior. no existen dos componentes exactamente idénticos.página 19 .

2009 . omitiendo el resto del circuito. en ambos sentidos del movimiento utilizando dos válvulas reguladoras de caudal iguales.Circuitos oleohidráulicos básicos .página 20 . Sincronización de cilindros idénticos con válvulas divisoras de caudal Se fabrican válvulas divisoras de caudal que aplicadas a cilindros iguales permiten la sincronización de los mismos. El esquema simplificado muestra solamente el símbolo de la válvula y los cilindros. independientemente de la diferencia de cargas aplicadas a los mismos.Sincronización de cilindros idénticos con válvulas reguladoras de caudal Se puede lograr la sincronización de dos cilindros iguales. asociadas a un puente hidráulico de válvulas antirretorno.

Circuitos oleohidráulicos básicos . 2009 . como el del ejemplo a continuación.página 21 .Según el tipo de aplicación se desarrollan otros métodos de sincronizacion.

página 22 .Circuitos con acumuladores Acumulador como reserva de energía Acumulador como depósito en sistemas cerrados 2009 .Circuitos oleohidráulicos básicos .

página 23 .Acumulador como fuente adicional de caudal 2009 .Circuitos oleohidráulicos básicos .

Acumulador para mantenimiento de presión Acumulador para aumento de potencia instalada 2009 .página 24 .Circuitos oleohidráulicos básicos .

Acumulador para absorber pulsaciones de la bomba Acumulador para absorción de golpe de ariete 2009 .Circuitos oleohidráulicos básicos .página 25 .

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