Análisis

matricial de estructuras
INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

EDITORIAL

España - México - Colombia - Chile - Ecuador - Perú - Bolivia - Uruguay - Guatemala - Costa Rica
Análisis matricial de estructuras
Introducción al método de elementos finitos
Autor: Alder Jhosué Quispe Panca

© Derechos de autor registrados:

Empresa Editora Macro EIRL

© Derechos de edición, arte gráfico y diagramación reservados:

Empresa Editora Macro EIRL

Jefe de edición:
Cynthia Arestegui Baca

Coordinación de edición:
Magaly Ramon Quiroz

Diseño de portada:
Alessandra Bonilla Zapata

Corrección de estilo:
Erik Tacuchi Villanueva

Diagramación:
Gretty Escobar Dávila

Edición a cargo de:

© Empresa Editora Macro EIRL
Av. Paseo de la República N.° 5613, Miraflores, Lima, Perú

Teléfono: (511) 748 0560

E-mail: proyectoeditorial@editorialmacro.com
Página web: www.editorialmacro.com

Primera edición: febrero 2016

ISBN N.° 978-612-304-310-0

ISBN e-book N.° 978-612-304-336-0

Prohibida la reproducción parcial o total, por cualquier medio o método, de este libro sin
previa autorización de la Empresa Editora Macro EIRL.
 Alder Jhosué Quispe Panca

Ingeniero civil de profesión. Posee estudios concluidos de

maestría en Geotecnia y Transportes en la Universidad Andina
Néstor Cáceres Velásquez (UANCV) en Juliaca y una segunda
especialidad en Formulación y Evaluación de Proyectos de
Inversión y un doctorado en Ciencia, Tecnología y Medio Ambiente
en la Universidad Nacional del Altiplano (UNA) en Puno, Perú.

Consultor y supervisor de obras civiles públicas y privadas en

el área de estructuras y afines. Además, docente universitario,
expositor e instructor en temas relacionados al área de estructuras
en diferentes universidades del Perú.
A Nuestro Padre Celestial, a mi familia y a mis amigos
que no recordé al momento de escribir este libro.
Ustedes saben quiénes son
 ÍNDICE
Introducción ..............................................................................................................................................13

CAPÍTULO 1: Conceptos básicos

1.1 Esfuerzo ..............................................................................................................................................18
1.2 Deformación ......................................................................................................................................19
1.3 Diagrama esfuerzo-deformación .......................................................................................................20
1.3.1 Elementos del diagrama esfuerzo-deformación ..................................................................20
1.4 Ley de Hooke ......................................................................................................................................21

CAPÍTULO 2: Método de la rigidez

2.1 Origen .................................................................................................................................................23
2.2 Consideraciones y conceptos básicos ................................................................................................25

CAPÍTULO 3: Estructuras articuladas

3.1 Matriz de rigidez de elementos articulados ......................................................................................29
3.1.1 Caso barra simple ..................................................................................................................29
3.1.2 Caso barra compuesta (2 tramos) .........................................................................................31
3.1.3 Caso general («n» tramos) ....................................................................................................32
3.1.4 Características de la matriz de rigidez ..................................................................................33

CAPÍTULO 4: Transformación de coordenadas

4.1 Matriz de transformación de barras articuladas ...............................................................................45
4.2 Matriz de rigidez global de una barra articulada ...............................................................................47
4.3 Matriz de rigidez global con coordenadas 2D ...................................................................................51

CAPÍTULO 5: Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura

5.1 Solución mediante el método de rigidez ...........................................................................................60
5.2 Cálculo de deformación unitaria y esfuerzo axial a partir de desplazamientos globales en extremos
de una barra.......................................................................................................................................64
5.3 Efectos de cambio de temperatura ...................................................................................................86

CAPÍTULO 6: Apoyos inclinados y apoyos elásticos

6.1 Apoyos no concordantes con el sistema global (inclinado) ...............................................................97
6.1.1 Análisis con Autodesk Robot Structural Analysis Professional ...........................................112
6.2 Apoyo elástico ..................................................................................................................................124
CAPÍTULO 7: Apoyos con desplazamiento inicial

CAPÍTULO 8: Análisis tridimensional de barras articuladas

8.1 Análisis tridimensional de barras articuladas con apoyo elástico ...................................................156

CAPÍTULO 9: Estructuras tipo marco rígido

9.1 Rigidez axial para marcos .................................................................................................................171
9.2 Rigideces para momento flexionante y fuerza cortante para marcos ............................................172
9.2.1 Rigidez por momento flexionante.......................................................................................172
9.2.2 Rigidez por desplazamiento vertical ...................................................................................177

CAPÍTULO 10: Matriz de rigidez de elementos tipo marco rígido en 2D

10.1 Matriz de rigidez de elementos tipo marco rígido en 3D ..............................................................187
10.2 Matriz de transformación para estructuras tipo marco ................................................................189
10.3 Problemas de vigas inclinadas .......................................................................................................195
10.4 Problema de verificación de desplazamiento ................................................................................206
10.5 Estructura con cargas laterales......................................................................................................218
10.6 Pórtico con apoyo empotrado .......................................................................................................228
10.7 Pórtico con viga inclinada y fuerza nodal ......................................................................................244
10.8 Análisis de pórticos de edificios .....................................................................................................254
10.9 Pórtico con apoyo elástico .............................................................................................................273

CAPÍTULO 11: Rigidez lateral de pórticos

11.1 Aplicación en análisis sísmico ........................................................................................................297
11.2 Rigidez lateral de pórticos .............................................................................................................298
11.3 Rigidez lateral de un pórtico simple ..............................................................................................298
11.4 Matriz de rigidez lateral de un pórtico de varios pisos .................................................................303

CAPÍTULO 12: Introducción al método de elementos finitos

12.1 Antecedentes .................................................................................................................................315
12.2 Introducción al método de elementos finitos ...............................................................................317
12.3 Conceptos generales del método ..................................................................................................317
12.4 Tipos de elementos finitos .............................................................................................................318
12.4.1 Elemento armadura (figura 12.1) ......................................................................................318
12.4.2 Elemento viga (figura 12.2) ...............................................................................................319
12.4.3 Elemento marco (figura 12.3) ...........................................................................................319
12.4.4 Elemento sólido 2D (figura 12.4).......................................................................................320
12.4.5 Elemento placa (figura 12.5) .............................................................................................320
12.4.6 Elemento cascarón (figura 12.6) .......................................................................................321
12.4.7 Elemento sólido (figura 12.7) ............................................................................................321
 12.5 Discretización .................................................................................................................................322
12.6 Barras de sección variable .............................................................................................................324
12.7 Pasos para analizar estructuras mediante el MEF .........................................................................325
12.7.1 Modelamiento ...................................................................................................................325
12.7.2 Solución ............................................................................................................................325
12.7.3 Análisis e interpretación de resultados.............................................................................326
12.8 Análisis de vigas con elementos finitos .........................................................................................326
12.9 Estados de esfuerzos y deformaciones .........................................................................................336
12.9.1 Componentes de la deformación......................................................................................336
12.10 Estado de esfuerzo y deformación tridimensional ......................................................................337
12.11 Estado de esfuerzo plano .............................................................................................................340
12.12 Estado de deformación plano ......................................................................................................342
12.13 Principio de los trabajos virtuales ............................................................................................... 344
12.13.1 Ley del trabajo virtual para cuerpos elásticos ............................................................... 344
12.14 Formulación de MEF usando el principio del trabajo virtual.......................................................346
12.15 Formulación de MEF para elementos lineales (barra biarticulada).............................................346
12.15.1 Matriz de rigidez ..............................................................................................................346

CAPÍTULO 13: Formulación de MEF para elementos bidimensionales

13.1 Elementos triangulares lineales .....................................................................................................351
13.2 Elemento triangular de tres nodos de Turner................................................................................352
13.3 Matriz de rigidez del elemento triangular .....................................................................................357
13.4 Ensamblaje de la matriz de rigidez de elementos triangulares .....................................................361
13.5 Problemas de estado tensión plana ..............................................................................................363
13.6 Problema de estado deformación plana .......................................................................................413

Anexo ......................................................................................................................................................436

Glosario ...................................................................................................................................................439

Bibliogra a ............................................................................................................................................. 444

 Índice de figuras
Capítulo 1

Figura 1.1 Esquema de aplicación de una fuerza sobre un área ...................................................19

Figura 1.2 Deformación de una estructura....................................................................................19
Figura 1.3 Diagrama esfuerzo-deformación .................................................................................. 20
Figura 1.4 Diagrama reducido de esfuerzo-deformación ............................................................. 21

Capítulo 2

Figura 2.1 Esquema de descomposición de esfuerzos actuantes en nudos ................................. 24

Figura 2.2 Sistema de coordenadas locales y globales .................................................................. 26

Capítulo 3

Figura 3.1 Estructuras articuladas aplicadas en techos................................................................. 27

Figura 3.2 Tipos de cerchas............................................................................................................28
Figura 3.3 Geometría de estructuras articuladas ..........................................................................28

Capítulo 4

Figura 4.1 Estructura con sistema de ejes global y local ............................................................... 45

Figura 4.2 Componentes del sistema de ejes global y local ..........................................................46
Figura 4.3 Componentes de la matriz de rigidez en sistema global 2D ......................................... 51

Capítulo 5

Figura 5.1 Datos ingresados ........................................................................................................... 70

Figura 5.2 Deformación global y deformación en X y Z (cuadro adjunto, nudo 5) ........................ 70
Figura 5.3 Reacciones y esfuerzo axial .......................................................................................... 71
Figura 5.6 Descomposición de fuerzas en cada nudo ...................................................................72
Figura 5.7 Efecto de acción del cambio de temperatura ............................................................... 87

Capítulo 8

Figura 8.1 Elementos para el análisis tridimensional de barras .................................................. 145

Capítulo 9

Figura 9.1 Representación de carga distribuida en viga continua............................................... 172

Figura 9.2 Representación de un solo tramo............................................................................... 172
Figura 9.3 Sección ①-① en la viga ........................................................................................... 173
Capítulo 10

Figura 10.1 Elementos de marco rígido en 3D .............................................................................187

Figura 10.2 Representación de coordenadas globales y locales .................................................190
Figura 10.3 Pórtico del problema 10-4 ........................................................................................ 211
Figura 10.4 Matriz de rigidez de estructura entera ..................................................................... 237
Figura 10.5 Matriz de rigidez de la estructura entera ................................................................. 262
Figura 10.6 Matriz de rigidez reducida de la estructura entera .................................................. 263
Figura 10.7 Matriz de rigidez completa de la estructura.............................................................286

Capítulo 11

Figura 11.1 Pórtico de un grado de libertad ................................................................................298

Figura 11.2 Pórtico con desplazamiento horizontal ....................................................................303

Capítulo 12

Figura 12.1 Elemento armadura con fuerza axial solamente .................................................... 318
Figura 12.2 Elemento viga con carga horizontal, vertical y momento en nodos ...................... 319
Figura 12.3. Elemento marco donde se muestra los desplazamientos nodales
que puede tomar ..................................................................................................... 319
Figura 12.4 Elemento sólido 2D con cargas en el plano ............................................................ 320
Figura 12.5 Elemento placa con una distribución de cargas perpendiculares al plano ............ 320
Figura 12.6 Elemento cascarón con seis grados de libertad por nudo...................................... 321
Figura 12.7 Elemento sólido con grados de libertad en cada nodo .......................................... 322
Figura 12.8 Discretización de un pórtico ...................................................................................323
Figura 12.9 Discretización de un muro de albañilería ...............................................................323
Figura 12.10 Refinamiento de modelo de barra cónica. (a) barra cónica (b) modelo con un
elemento (c) modelo con dos elementos (d) modelo con tres elementos..................................325
Figura 12.11 Esfuerzos en el plano ................................................................................................340
Figura 12.12 Estructura 2D en equilibrio ..................................................................................... 345

Capítulo 13

Figura 13.1 M completa de la estructura........................................................... 379

Figura 13.2 M reducida de la estructura............................................................380
Figura 13.3 M de la estructura entera. ..............................................................396
 Introducción
El presente texto ofrece a los lectores una explicación clara y completa de
la teoría y aplicación del método matricial para el cálculo de estructuras en 2D y 3D
de cerchas, vigas y marcos. Se hace hincapié a los lectores la necesidad de tener una
comprensión de la teoría y práctica del Método Matricial de Rigidez en sus diferentes
características de aplicación práctica, siguiendo un procedimiento didáctico y
demostrando matemáticamente cada una de las fórmulas aplicadas para la solución de
problemas de Análisis Estructural.

Asimismo, en la presente publicación se ha incluido una introducción didáctica

acerca del estudio de la teoría y práctica del Método de Elementos Finitos (MEF) que
constituye la base para la solución de problemas de diversa complejidad. Debido a
la experiencia adquirida en la docencia universitaria, tengo como objetivo explicar
didácticamente los pasos del método matricial para el cálculo de estructuras para luego
poseer una base sólida para la comprensión y aplicación del MEF.

En la actualidad, se sigue considerando oportuno, por su interés sobre todo

conceptual, el comprender los métodos clásicos de cálculo estructural; sin embargo, la
necesidad de cálculo de estructuras complejas, el alcance de presentar un ventajoso
tratamiento matricial y el uso de computadoras obliga a alumnos y profesionales a
comprender y manejar los métodos numéricos actuales de cálculo estructural, en
particular, el método de los elementos finitos. Con el fin también, de poseer la base
teórica de comprensión y aplicación adecuada de resultados obtenidos usando diferentes
software de estructuras que a su vez, son variados en la actualidad.

El presente texto es un material de apoyo y ayuda didáctica de clase para los

alumnos de Ingeniería Civil, Arquitectura, Mecánica, Industrial y, en general, para todos
los estudiantes involucrados en el análisis de estructuras; asimismo, sirve de apoyo a los
profesionales para un mejor entendimiento de los aspectos fundamentales del cálculo
matricial. Esto se obtiene a través de la presentación clara y detallada de los conceptos
teóricos y la solución de problemas ilustrativos, basados en una estructura simple y
detallada (paso a paso) que permite centrar la atención en el problema concreto a resolver.
 El libro consta de trece capítulos donde se expone el estudio de los conceptos
básicos como rigidez, equilibrio estático, coordenadas locales y globales, transformación
de coordenadas, aplicaciones a cerchas, vigas y marcos, análisis sísmico de pórticos y
aplicación de normas vigentes peruanas, introducción a elementos finitos con bases
teóricas explicadas paso a paso y solución a los diferentes problemas planteados que
permitirán cumplir el objetivo trazado en el presente texto.

Otros objetivos del presente texto son evitar que el lector o alumno caiga en
la tentación de utilizar resultados de programas comerciales de análisis estructural
sin conocer los conceptos que lo rigen y, además, proponer un uso racional y con
conocimiento de los diversos software que hay. Particularmente, estoy convencido de
que la mejor forma de aprender análisis estructural es resolviendo de manera manual o
semimanual los problemas simples (como los que se presentan en los ejemplos de este
libro) y, con ello, entender que los problemas complejos son la unión de problemas
simples. O, dicho de otra manera, para la solución de problemas de análisis estructural,
se trae a colación la siguiente frase: «divide y reinarás». En otras palabras: divide los
problemas complejos en problemas simples y resolverás dichos problemas. Dicho
matemáticamente: «divide los elementos infinitos en elementos finitos y resolverás el
problema». Considero que esto es fundamental para apreciar el MEF ya que es hoy en
día aplicado por el 99 % de los software comerciales.

En particular, en el presente texto se hace uso del software siguiente: Autodesk

Robot Structural Analysis Professional con la finalidad, exclusivamente, de comparar
los resultados obtenidos manualmente de los problemas planteados. Esta comparación
se realiza parcialmente en los ejercicios resueltos mediante el Método Matricial de
Rigidez y se comprueban, en su totalidad, en todos los ejercicios del MEF. Sin embargo,
debo enfatizar que hoy en día cualquier persona puede fácilmente ingresar datos a un
software y ejecutar el programa, pero esto no implica que debido a ello esté aprendiendo
y resolviendo adecuadamente un problema de análisis estructural ni especialmente pueda
interpretar los resultados adecuadamente. Por tal motivo, es imprescindible que alumnos
y profesionales conozcan las bases teóricas y prácticas del método matricial y del MEF.
 Habría «infinita» ingratitud de mi parte el no considerar el apoyo brindado en la
elaboración del presente texto mediante los valiosos comentarios y críticas de colegas de
profesión, alumnos y a todas aquellas personas que me apoyaron para que este trabajo
se publicara adecuadamente. En particular, reconozco la dación de sabiduría que nos
dio a todos Nuestro Padre Celestial («La gloria de Dios es la inteligencia del hombre»), el
apoyo de mis padres (Juan y Mónica), mi familia (Élida, Gonzalo y Edú) por su tiempo y
mejora de gráficos, a mis colegas de la EPITA de la Universidad Nacional del Altiplano de
Puno (Perú) y muy especialmente al Dr. Vladimiro Ibañez Quispe y al Mg. Sc. Wilfredo Zea
Flores por otorgar su tiempo para mejorar la redacción del presente libro.

Finalmente, que este libro sea útil a alumnos y profesionales de Ingeniería Civil
para que se involucren en el maravilloso y fascinante mundo del análisis estructural.

Alder Jhosué Quispe Panca

Ingeniero Civil
juanjhosue@gmail.com
«Ningún éxito en la vida compensa el fracaso en el Hogar»
 Capítulo

Conceptos básicos 1

El proceso de analizar y diseñar una estructura es el inicio del proceso de revisar que todos
los puntos materiales de la misma cumplan la ecuación básica del diseño estructural:

Acciones  Resistencia
En la ecuación anterior existen dos términos:

• A . Es donde se procede a cuantificar las acciones sobre la estructura. Esta

cuantificación es un tema del , y complementa lo aprendido
en cursos previos de estática, mecánica de materiales (resistencia de materiales) y
análisis de estructuras.
• R . Estas se calculan en cursos posteriores al tales como
diseño de estructuras de concreto armado, diseño de estructuras de acero, diseño de
puentes, entre otros. Cada uno de estos posee su norma específica establecida en
cada país.

Bajo esta perspectiva, el objetivo del presente texto es el aprendizaje de la técnica

matemática para el . Debido al auge y avance inherente en
la actualidad de la tecnología, algunos métodos quedaron obsoletos; no obstante,
cumplieron su objetivo en determinadas épocas en la que no se tenía alcance a los
ordenadores con las capacidades vigentes actualmente.

En el presente texto se utilizará la técnica matemática denominada

, específicamente utilizando el
, que consiste en modelar exclusivamente barras rectas en el plano 2D
o en el espacio 3D.
18
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Realizar el procedimiento de cálculo para determinar los esfuerzos internos y externos

implica cuantificar en sus respectivas unidades lo siguiente:
• . Deformaciones unitarias del medio continuo.
• . Esfuerzos asociados a las deformaciones sufridas por el medio continuo.
• . Desplazamientos de los diferentes puntos del medio continuo que forma la
estructura.

Básicamente, medios continuos se refiere a la materia que puede ser estudiada

mediante la mecánica de medios continuos. Estas son los sólidos deformables y los
fluidos (comprensibles e incomprensibles).

Realizar el análisis estructural de una estructura implica determinar la deformación de

los elementos sólidos deformables y cuantificar los esfuerzos internos.

Posteriormente, al proceso de análisis, se realiza el diseño de cualquier elemento o un

sistema estructural, lo cual implica responder a dos preguntas: ¿el elemento es resistente
a las cargas aplicadas? y ¿tendrá la suficiente rigidez para que las deformaciones no
sean excesivas e inadmisibles? Las respuestas a estas preguntas implican el análisis de
la resistencia y rigidez de una estructura, a la que usualmente denominamos
.

Estos análisis comienzan por el estudio de los conceptos que son el esfuerzo y la
deformación. Aspectos que serán definidos a continuación.

Los métodos matriciales tienen dos grandes variantes: el

cuyas incógnitas son las fuerzas y el donde sus incógnitas son los
desplazamientos. Este enfoque se trabaja en todos los métodos del análisis estructural.

Sin embargo, por las ventajas computacionales, el ha ganado más

aceptación.

Así tenemos que  F    K     es la

, donde  F  es el vector de las fuerzas externas,  K 
es la matriz de rigidez del sistema y   es el vector de desplazamientos de los nudos.

1.1 ESFUERZO
Los esfuerzos internos de un elemento están ubicados dentro del material y se distribuyen
en toda el área que la conforma. A la fuerza interna se le denomina esfuerzo axial que
es la fuerza por unidad de área; la cual se denota con la letra griega sigma (), y es un
parámetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una
base común de referencia.
 19
CAPÍTULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS

P
=
A Ec. 1.1

Donde:
Figura 1.1 Esquema de aplicación • P = Fuerza axial.
de una fuerza sobre un área • A = Área de la sección transversal.

Cabe destacar que la fuerza empleada en la Ec. 1.1 debe ser perpendicular al área
analizada y aplicada en el centroide del área para así tener un valor de  constante que
se distribuye uniformemente en el área aplicada. La Ec. 1.1 no es válida para los otros
tipos de fuerzas internas; existe otro tipo de ecuación que determina el esfuerzo para las
otras fuerzas, ya que los esfuerzos se distribuyen de otra forma.

Unidades

El esfuerzo utiliza unidades de fuerza sobre unidades de área. En el sistema

internacional (SI), la fuerza está en Newton (N) y el área en metros cuadrados (m2),
el esfuerzo se expresa por N/m2 o Pascal (Pa), esta unidad es pequeña por lo que se
emplean múltiplos como el kilopascal (kPa), megaPascal (MPa) o GigaPascal (GPa). En
el sistema americano, la fuerza se expresa en libras y el área en pulgadas cuadradas.

Así, el esfuerzo queda en libras sobre pulgadas cuadradas (psi). Particularmente, en el

Perú, se utiliza el kg/cm2 para denotar los valores relacionados con el esfuerzo. (Singer
y Pytel, 1982; Beer y Johnston, 1993; Popov, 1996; Timoshenko y Young, 2000).

1.2 DEFORMACIÓN
La resistencia del material no es el único parámetro que debe utilizarse al analizar y
diseñar una estructura. Controlar las deformaciones para que la estructura cumpla con
el propósito para el cual se diseñó tiene la misma o mayor importancia. El análisis de las
deformaciones se relaciona con los cambios en la forma de la estructura que generan
las cargas aplicadas.

Figura 1.2 Deformación de una estructura

20
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Una barra sometida a una fuerza axial de tracción (F) aumentará su longitud inicial
(figura 1.2). Bajo la misma carga, pero con una longitud mayor, el aumento o alargamiento
() se incrementará. Por ello, definir la deformación unitaria () como el cociente entre
el alargamiento  y la longitud inicial Lo, indica que sobre la barra la deformación sigue
siendo la misma porque si aumenta Lo, también aumenta . Matemáticamente, la
deformación unitaria se expresa como:

=
Lo Ec. 2.2
Al observar la Ec. 2.2, se verifica que la deformación unitaria es un valor adimensional.
Generalmente, este valor es pequeño.

1.3 DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN

En el diseño de elementos estructurales, se determina la resistencia y rigidez del material
estructural, estas propiedades se pueden relacionar si se evalúa una barra sometida a una
fuerza axial. Para esto, se registra simultáneamente la fuerza aplicada y el alargamiento
producido. Estos valores permiten determinar el esfuerzo y la deformación. Al graficarlos,
originan el denominado diagrama de esfuerzo y deformación, respectivamente.
Los diagramas son similares si son del mismo material y de manera general permite
agrupar los materiales dentro de dos categorías con propiedades afines que se denominan
materiales dúctiles y materiales frágiles. Los diagramas de materiales dúctiles se caracterizan
por ser capaces de resistir grandes deformaciones antes de la rotura; mientras que los
materiales frágiles presentan un alargamiento bajo cuando llegan al punto de rotura.

1.3.1 Elementos del diagrama esfuerzo-deformación

En el diagrama se observa un tramo recto inicial hasta un punto denominado límite de
proporcionalidad. Este límite tiene una gran importancia para la teoría de los sólidos
elásticos, ya que esta se basa en el citado límite. Este límite es el superior para un
esfuerzo admisible.
En tal sentido, los puntos importantes del diagrama de esfuerzo-deformación son los
siguientes:
Curva real Punto de ruptura real
 x
Esfuerzo

Punto de fluencia Curva corregida

x

Curva de ingenería Punto de ruptura aparente

x
x
x Límite de elaticidad
Límite de proporcionalidad

Deformación 
Figura 1.3 Diagrama esfuerzo-deformación
 21
CAPÍTULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS

Donde:
• Límite de proporcionalidad. Hasta este punto, la relación entre el esfuerzo y la
deformación es lineal.
• Límite de elasticidad. Más allá de este límite, el material no recupera su forma
original al ser descargado; por tanto, queda con una deformación permanente.
• Punto de fluencia. Aparece en el diagrama un considerable alargamiento o cedencia
sin el correspondiente aumento de carga. Este fenómeno no se observa en los
materiales frágiles.
• Esfuerzo último. Es la máxima ordenada del diagrama esfuerzo-deformación.

• Punto de ruptura real. Es cuando el material falla.

Dado que el límite de proporcionalidad, elasticidad y punto de fluencia están muy

cerca, se considera para la mayoría de los casos como el mismo punto. De esta manera,
de llegar el material a la cedencia, este dejaría de tener un comportamiento elástico;
por lo tanto, relación lineal entre el esfuerzo y la deformación dejaría de existir

1.4 LEY DE HOOKE

En el diagrama esfuerzo-deformación (figura 1.3), la línea recta indica que la deformación
es directamente proporcional al esfuerzo en el tramo elástico. Este principio es conocido
como la (véase Ec. 1.6). Asimismo, la proporción representada por la
pendiente de la recta es constante para cada material y se llama módulo de elasticidad
(E), valor que representa la rigidez de un material.

Figura 1.4 Diagrama reducido de esfuerzo-deformación

En el gráfico se obtiene lo siguiente:


tg  =  = Ec. 1.3

22
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Al desarrollar la Ec. 1.3, se puede inferir que la expresión de alargamiento es como se

indica en la Ec. 1.4.
P
P×L
E= A = despejando , se obtiene lo siguiente:
 A×
L
PL
= Ec. 1.4
AE

O también:

AE
P= × Ec. 1.5
L

En la Ec. 1.5 se representa lo siguiente:

P es la fuerza axial actuante en una barra.

AE es la constante de proporcionalidad conocida como rigidez de la barra.
L

Donde la rigidez es la fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o

rotación unitaria en la dirección de la fuerza aplicada.

 es la deformación lineal (en dirección axial) de la barra, conocida en los software de

aplicación con la simbología U.

Conociendo la siguiente forma:

AE
K=
L

Reemplazando lo anterior en la Ec. 1.5, se obtiene lo siguiente:

P = K× Ec. 1.6

Esta expresión es conocida como la .

Representándolo en forma matricial, se obtiene la siguiente forma:

 P =  K  ×    Ec. 1.7

La Ec. 1.7 constituye la fórmula fundamental para el desarrollo del análisis matricial que
será utilizado durante el desarrollo de los ejercicios del presente texto.
 Capítulo

Método de la rigidez 2
Para el estudio de los métodos clásicos (Cross, Takabeya, Kani y otros) es necesario
comprender el comportamiento de los distintos tipos de estructuras que se tienen. Estos
métodos cumplieron sus objetivos en el análisis estructural en épocas anteriores. Sin
embargo, al momento de analizar grandes estructuras como las existentes en la actualidad,
su aplicación se hace engorrosa y difícil.

El afianzamiento del uso generalizado de los microcomputadores y el desarrollo de los

métodos matriciales alcanzaron una extraordinaria posibilidad de efectuar cálculos a
grandes velocidades y muchos más exactos. Esto generó, hasta hoy, diversos software de
aplicación como SAP2000, Autodesk Robot Structural Analysis Professional, Lira, StaadPro,
Adina y otros, los cuales, en su estructura de cálculo, utilizan métodos matriciales.

El corresponde a un método matricial que permite la resolución de

todo tipo de estructuras y se basa en la construcción y operación de las matrices de rigidez
de cada elemento y global de la estructura, los vectores de fuerzas externas y vectores de
desplazamiento.

Dada la simplicidad de la metodología y lo estructurado de los algoritmos de resolución

mediante este método, se ha utilizado en forma privilegiada en el desarrollo de métodos
computacionales y en el diseño de herramientas informáticas que ayuden al ingeniero en
el análisis de las estructuras así como la determinación de sus deformaciones, reacciones
en apoyos y esfuerzos internos.

2.1 ORIGEN
Entre los años de 1945-1955, aparecen los primeros artículos referentes a un nuevo
método de análisis que usaba matrices de flexibilidad o de rigidez de la estructura, esta
metodología matricial surge de necesidades en la industria aeronáutica, especialmente.
24
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En Ingeniería Estructural se necesitaban métodos que permitieran hacer diseños cada

vez más complejos. En el año de 1956, aparece un artículo escrito por Turner, Clough,
Martin y Topp llamado «Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures»
(«Análisis de rigidez y deflexión de estructuras complejas») en donde se expone los
primeros fundamentos del análisis matricial de estructuras.

El método consiste en reemplazar la estructura continua real por un modelo

matemático de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse
en forma matricial. El proceso de análisis se considera como la cuantificación de la
acción opuesta entre:

Figura 2.1 Esquema de descomposición de esfuerzos actuantes en nudos

(Uribe, 2004)

En la figura 2.1, se observa (figura a) la acción de fuerzas externas F1y, F1x, F2 sobre
la estructura entera, esta acción externa provoca en la estructura entera (figura b)
esfuerzos axiales S1-4, S1-2, S1-3, S2-4, S2-3 que se distribuyen a cada elemento estructural;
además, cada esfuerzo en cada elemento provoca a su vez deformaciones axiales en
cada elemento por separado (figura c); la deformación de cada elemento a su vez se
representa en la estructura entera, provocándose una estructura deformada (figura d).
La determinación de estas deformaciones es el objetivo del
llamado también .
 25
CAPÍTULO 2: MÉTODO DE LA RIGIDEZ

2.2 Consideraciones y conceptos básicos

• En el análisis se supone que E (Elasticidad) e l (Inercia) se mantienen constantes
en toda la longitud de la barra. Por ello, se analizará el caso de barras prismáticas.
• Las relaciones fundamentales de equilibrio compatibilidad, fuerza-desplazamiento
se mantienen vigentes (a mayor fuerza externa se produce mayor desplazamiento).
• Respecto al modelo analítico, la estructura se considera un montaje de
miembros rectos conectados en sus extremos a nodos. Un miembro (o
elemento) se define como una parte de la estructura para la cual las relaciones
fuerza-desplazamiento de los miembros que se van a usar en el análisis son
válidas. Un nodo se define como una parte estructural de tamaño infinitesimal
al cual se conectan los extremos de los miembros (barras).
• Los grados de libertad son los desplazamientos independientes (traslaciones
[U] y rotaciones [R]) de los nodos que son necesarios para especificar la forma
deformada de una estructura cuando se vaya a sujetar a una carga arbitraria.
A. Convenciones en el método matricial. En el modelo analítico de una estructura,
se considera la siguiente convención de anotaciones:
a. Los nodos se cuentan con un número dentro de un círculo (inicia con nodo
libre). El orden en que se enumeren los nodos indica el sentido que se da a los
elementos de una estructura.
b. Los elementos se cuentan con su número escrito dentro de un rectángulo. El
sentido del mismo se define desde el nodo con el menor número (nodo inicial)
hacia aquel que tenga el mayor número (nodo final).
c. Los grados de libertad se representan por flechas rectas (si es para traslación) o
flechas curvas (si es para rotación) siempre en sentido positivo. A cada grado de
libertad restringido por alguna reacción, corresponde una fuerza o momento,
según sea el caso.

Donde:
• Ux es el desplazamiento en dirección del eje X.
• Uy es el desplazamiento en dirección del eje Y.
• Rz es la rotación en torno al eje Z.

Ambos, la estructura así como cada uno de sus elementos, se estudian respecto
a un sistema de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha. En el
análisis matricial, se considera dos sistemas de coordenadas: locales y globales.
26
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Figura 2.2 Sistema de coordenadas locales y globales

Donde:
• X y Y son ejes globales (en mayúsculas).
• x y y son ejes locales (en minúsculas).
•  es el ángulo de inclinación de la barra respecto a la horizontal.

B. Coordenadas globales. Son llamadas también coordenadas estructurales o

de la estructura. Se denomina así debido a que se refieren todos los datos de
la estructura en su conjunto tales como la posición de los nudos, las cargas que
actúan sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los apoyos.

C. Coordenadas locales. Son llamadas también coordenadas particulares o del

elemento. Se denomina así debido a que hacen referencia a todas las propiedades
de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al igual que las
cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven sometidos.
Se definen colocando el eje x a lo largo del eje centroidal del elemento, colocando
el origen del mismo en el nodo inicial. Los demás ejes (y, z) se definen teniendo en
cuenta la ortogonalidad de los mismos. Con estas coordenadas queda definida la
orientación del elemento estructural (figura 2.2).

D. Transformación de coordenadas. Cuando los miembros de una estructura están

orientados en direcciones diferentes, es necesario transformar las relaciones de
rigidez de cada miembro y del sistema de coordenadas locales del mismo hacia
un sistema común de coordenadas globales. Luego, se combinan las relaciones de
rigidez de los miembros así obtenidas a fin de establecer las relaciones de rigidez
para la estructura completa.

Dependiendo del tipo de elemento estructural, se obtendrá una matriz de

transformación diferente para cada sistema estructural. Más adelante se explicará
el procedimiento matemático para lograr esta transformación.
 Capítulo

Estructuras articuladas 3

Figura 3.1 Estructuras articuladas aplicadas en techos

Las estructuras articuladas (también conocidas como celosías, estructuras reticuladas o de

barras) constituyen un sistema reticular formado por un conjunto de barras unidas entre
sí por medio de articulaciones sin fricción (llamados nudos), y que forman en conjunto un
plano indeformable (prescindiendo de las deformaciones elásticas).

Principales características de las estructuras articuladas:

• Son ampliamente utilizadas en la industria. Por ejemplo, en puentes y en techos o tejados.
• Su diseño es simple, ya que se trata de barras unidas entre sí por articulaciones en
sus extremos.
28
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

• Existen muchos diseños clásicos de estructuras articuladas como los que se muestran
en las figuras siguientes:

Cercha tipo Warren

Cercha tipo Howe

Cercha tipo Pratt

Cercha tipo Baltimore

Cercha tipo Parker

Figura 3.2 Tipos de cerchas

Generalmente, las estructuras articuladas se construyen a partir de un triángulo al que

luego se le van añadiendo otros sucesivamente. Esto se debe a que el triángulo es,
en muchos aspectos, la geometría simple más resistente que existe. Si aplicamos una
fuerza en un cuadrilátero o en un pentágono, estos pueden deformarse; sin embargo,
no hay forma de deformar la geometría de un triángulo sin que este colapse (figura 3.3).

Figura 3.3 Geometría de estructuras articuladas

 29
CAPÍTULO 3 : ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Los miembros de la estructura reticulada solo trabajan a tracción o a compresión. La

contribución de los cortantes y la de los flectores es nula.

Su método de cálculo clásico, solo permite la aplicación de fuerzas en los nodos. Si no

fuera así, sería necesario buscar sistemas equivalentes que cumplieran este requisito.

Por ejemplo, una carga distribuida constante W a lo largo de una longitud L se modelaría
como dos cargas WL/2 en cada nodo.

3.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS ARTICULADOS

3.1.1 Caso barra simple
En la siguiente figura se tiene una barra con rigidez k1 cuyos extremos son numerados
con 1 y 2, a la cual se aplican fuerzas f1 y f2 aplicadas en sus extremos; dichas fuerzas
provocan una deformación u1 y u2, respectivamente.

Donde:
f1, f2 son las fuerzas aplicadas en los extremos de la barra, en dirección axial.

u1, u2 son los desplazamientos de los nudos extremos de la barra, en dirección axial.

También se sabe:
F  K 

Cuando se aplica solamente la fuerza f1, se obtiene la Ec. 3.1 (donde el desplazamiento
total de la barra entera será u = u1 – u2); por lo tanto, reemplazando en la ,
se obtiene:
f1 = k1 (u1 - u2) Ec. 3.1
30
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

De igual modo, cuando se aplica solamente la fuerza f2, se obtendrá:

f2 = k1 (u2 – u1) Ec. 3.2

Desarrollando las Ec. 3.1 y 3.2, se obtiene:

f1  k1  u1  k1  u2
f 2  k1  u2  k1  u1

Esta expresión, representada en forma matricial:

 f1   k1  k1   u1 
   
 f 2    k1 k1  u2  Ec. 3.3

A E
Además, se ha establecido que k  ; reemplazándolo en la Ec. 3.3 se obtiene:
L
 AE AE 

 f1   L L  u1 
   
 f 2    AE AE  u2 
 L L  Ec. 3.4

De esta se obtiene:

 f1 
  es el vector de fuerzas actuantes en la barra (dirección local).
 f2 

 AE AE 
 L 
L 
 
  AE AE  es la en los ejes locales de la barra.
 L L 

u1 
  es el vector de desplazamientos en los extremos en ejes locales de la barra.
u2 

En forma general, se tiene lo siguiente:

 f    k    u , de esta interesa saber:

 AE AE 
 
k    L L 
  AE AE 
 L L  Ec. 3.5
 31
CAPÍTULO 3 : ESTRUCTURAS ARTICULADAS

La Ec. 3.5 es la local de una barra sometida a fuerza axial. Cabe

aclarar que dicha matriz es el resultado solo de la acción de fuerzas externas aplicadas
directamente en la dirección axial de la barra, siendo igual a cero las otras fuerzas.
Estas condiciones se presentan en el siguiente gráfico:

Estas condiciones se representan en la siguiente de la barra ampliada

y tomando en cuenta los nudos inicial y final.

3.1.2 Caso barra compuesta (2 tramos)

En la siguiente figura se representa un sistema de dos barras con rigidez: k1 y k2. En
ellos se observa que a cada uno de sus nudos: (1), (2) y (3), se aplican fuerzas f1, f2 y
f3, las cuales entre sí provocan desplazamientos lineales en los nudos de u1, u2 y u3,
respectivamente.

En la figura, independizando cada barra, se obtiene lo siguiente:

Donde:
f2 = f’2 + f’’2
Luego, aplicando el mismo procedimiento de la barra simple explicada anteriormente,
se obtiene las expresiones para cada barra.
 f1   k1  k1   u1 
   
 f ´2    k1 k1  u2  para la barra 1
32
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

 f ´´2   k2  k2  u2 
   
 f 3    k2 k2  u3  para la barra 2

Las de cada expresión son las siguientes:

 f1   k1  k1 0 u1 
    
 f ´2     k1 k1 0  u2  para la barra 1

f   0 0 0 u3 
 3  

 f1  0 0 0  u1 
    
 f ´´2   0 k2  k2   u2 
 f  0  k para la barra 2
 3   2 k2  u3 

Sumando ambas expresiones se obtiene:

 f1   k1  k1 0  u1 
    
 f 2     k1 k1  k2  k2   u2 
f   0  k2 k2  u3 
 3 

En donde se observa lo siguiente:

 k1  k1 0 
k    k1 k1  k2  k2  Ec. 3.6
 0  k2 k2 

La Ec. 3.6 representa la de un sistema de dos barras horizontales

(sistemas globales y locales coincidentes).

3.1.3 Caso general («n» tramos)

 f1   k1 k2 0 0 . . . 0  u1 
f    
 2   k2 k1  k2  k3 0 . . . 0  u2 
 f3   0  k3 k 2  k3 k4 . . . 0  u3 
     
 f4   0 0 k4 k3  k 4 . . . 0  u4 
   
.   . . . . . . . 0  . 

.   . . . . . . . 0  . 
    
.   . . . . . . . kn  . 

  kn 1  un 
 f n   0 0 0 0 0 0 kn Ec. 3.7

n = Número de nodos
 33
CAPÍTULO 3 : ESTRUCTURAS ARTICULADAS

La Ec. 3.7 se usa generalmente en el análisis sísmico de estructuras, donde las rigideces
se reemplazan por la rigidez lateral de la estructura (edificaciones).

3.1.4 Características de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez posee estas características:
1. Según el principio de reciprocidad, la matriz k es simétrica (kij = kji).
2. Los elementos de la diagonal principal no pueden ser negativos, pues representan
las fuerzas que aparecen en cada nudo al provocarse un movimiento unitario (u = 1)
en ellos mismos.

Problema 3-1
Determinar la deformación axial producida en el extremo derecho debido a las cargas
aplicadas. Considerar E = 2 × 106 kg/cm2.

Solución 3-1
Enumerando las barras y nudos, se obtiene:

Aplicando la expresión:
 AE AE 
 L 
L 
k 
  AE AE 
 L L 
En la barra 1:
34
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En la barra 2:

En la barra 3:

Las rigideces axiales en el sistema quedan de la siguiente manera:

La matriz ensamblada del sistema:

Debido a que no existe desplazamiento en el nudo 1 (por ser empotrado), la matriz se

reduce a lo siguiente:
 35
CAPÍTULO 3 : ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Por otro lado, el vector de fuerzas actuantes en los nudos:

 fx1  0 
 fx 2  0 
   
F   
 fx3 5000 kg 
 fx 4 2000 kg 

Y la matriz reducida, debido a la eliminación del desplazamiento en el nudo 1, queda

de la siguiente manera:
 0 
 
F  5000
2000
 

Luego, aplicando la expresión  F    K   U , se obtiene:

 0   0.08867 0.02857 0  u 2
     
5000   0.02857 0.04286 0.01429  u 3
  0.01429 0.01429  u 4
2000  0

Despejando el vector de desplazamientos, se obtiene:

1
u 2  0.08867 0.02857 0   0 
     
u 3  E  0.02857 0.04286 0.01429  5000
  0.01429 0.01429  2000
u 4  0

u 2 16.6389 16.6389 16.6389   0 

  1  
 
u 3  16.6389 51.6407 51.6407   5000
E  
u 4  
  16.6389 51.6407 121.6197  2000

u 2 116472.546 
  1 
u 3  361484.796
u 4 E
  501442.809

Los desplazamientos en los nudos serán finalmente:

u 2  0.0582
   
u 3  0.1807  cm
u 4 0.2507 
   
Estos son los desplazamientos globales de los nudos. Luego, para hallar el alargamiento
de cada barra:
u2 = 0.0582 cm
u3 = 0.1807 - 0.0582 = 0.1225 cm
u4 = 0.2507 - 0.1225 cm = 0.1282 cm
36
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Problema 3-2

En el sistema mostrado se tiene las rigideces de los resortes. Determinar las reacciones
en los apoyos (la barra vertical del nudo 2 tiene rigidez infinita).

Solución 3-2
Se enumera las barras y nudos para luego hallar la de cada barra
considerando su respectivo nudo inicial y nudo final correspondiente:

Luego hallamos las de cada una de las barras:

La matriz ensamblada:
 37
CAPÍTULO 3 : ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Debido a que en los nudos 1 y 5 no existe desplazamiento, estas se anulan; así, la

matriz reducida queda del siguiente modo:

Y el vector de fuerzas actuantes en dichos nudos

 fx 2 0
   
F   fx3  P  6 
 fx 4  2
   

Luego, aplicando la expresión  F    K   U  :

0  8 4 1 u x 2 
   
P  6   k  4 4 0   u x 3 
 
 2  
   1 0 2  u x 4 

1
u x 2   8 4 1  0 
  P   
u x 3    4 4 0    6 
u  k  1 0 2   2
 x4     

u x 2  0.2857 0.2857 0.1429  0 

  P   
u x 3   0.2857 0.5357 0.1429   6 
u  k  0.1429 0.1429 0.5714  2
 x4     

u x 2   1.4286 
  P  
u x 3     2.9286 
u  k  0.2857
 x4   

En seguida, para hallar las reacciones en los apoyos, se halla los esfuerzos internos de
los resortes 1 y 4:
Resorte 1:
 fx1   3 3 P  0  4.2857 
   k     P
 fx 2   3 3  k 1.4286   4.2857 
38
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Resorte 4:
 fx 4   1 1 P 0.2857  0.2857 
   k     P
 fx5   1 1  k  0   0.2857 
Finalmente las reacciones en los apoyos 1 y 4 son:
Nudo 1: () = - 4.2857P
Nudo 4: () = 0.2857P
Problema 3-3
En la figura se observa el modelo de análisis sísmico de un edificio aporticado de
concreto de 3 niveles (R = 8) a las cuales se aplica una fuerza horizontal equivalente de
sismo en cada nivel. Asimismo, se dan valores de la rigidez lateral en cada entrepiso.
Hallar el desplazamiento de los niveles y verificar su cumplimiento con la norma E.030
del ( ).

Solución 3-3
Enumerando los nudos y barras equivalentes:
 39
CAPÍTULO 3 : ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Luego, aplicando la expresión:

 AE AE 
 L 
L 
k 
  AE AE 
 L L 

En la barra equivalente 1:

En la barra 2:

En la barra 3:

La matriz ensamblada del sistema:

Debido a que no existe desplazamiento en el nudo 1 (por ser empotrado), la matriz se

reduce a la siguiente expresión:

Por otro lado, el vector de fuerzas actuantes en los nudos:

 fx1  0 
 fx 2 1000 kg 
   
F   
 fx3 1500 kg 
 fx 4 2000 kg 
40
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Y la matriz reducida, debido a la eliminación del desplazamiento en el nudo 1:

 fx 2 1000 
   
F   fx3  1500  kg
 fx 4 2000
   
Luego, aplicando la expresión  F    K   U :

1000   5300 2600 0  u 2

     
1500  kg   2600 5100 2500  u 3
2000 2500 2500  u 4
   0

Despejando el vector de desplazamientos:

1
u 2  5300 2600 0  1000 
     1500 
3
    2600 5100 2500
  
u
u 4  0 2500 2500  2000
     

u 2 0.000370 0.000370 0.000370 1000 

     
u 3  0.000370 0.000755 0.000755  1500 
u 4 0.000370 0.000755 0.001155 2000
     

Finalmente los desplazamientos en los nudos:

u 2 1.67 
   
u 3  3.01 cm
u 4 3.81
   
Y los desplazamientos de cada entrepiso son a continuación:
u2 = 1.67 cm
u3 = 3.01 - 1.67 = 1.43 cm
u4 = 3.81 - 3.01 cm = 0.8 cm
 41
CAPÍTULO 3 : ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Realizando la verificación con la norma E.030 del RNE (REGLAMENTO NACIONAL DE

EDIFICACIONES), se obtiene lo siguiente:
Artículo 15. Desplazamientos Laterales
15.1. Desplazamientos Laterales Permisibles
El máximo desplazamiento relativo de entrepiso calculado
según el Artíclo 16 (16.4) no deberá exceder la fracción de
la altura de entrepiso que se indica en la Tabla N.° 8

Tabla N.° 8
LÍMITES PARA DESPLAZAMIENTO
LATERAL DE ENTREPISO
Estos límites no son aplicables a naves industriales
Material predominante (Di / hei)
Concreto Armado 0, 007
Acero 0, 010
Albañilería 0, 005
Madera 0, 010
16.4. Desplazamientos Laterales
Los desplazamientos laterales se calcularán
multiplicando por 0.75R a los resultados obtenidos del
análisis lineal y elástico con las solicitaciones sísmicas
reducidas. Para el cálculo de los desplazamientos
laterales no se considerarán los valores mínimos de C/R
indicados en el Artículo 17 (17.3) ni el cortante mínimo en
la base especificado en el Artículo 18 (18.2 d).

Verificación de Desplazamiento Lateral para R = 8 en nivel 1:

Desplazamiento = 1.67 × 0.75 × 8 = 10.02 cm (aplicación de 16.4 del E.030).
Límite de desplazamiento = D/he = 10.02 cm/300 cm = 0.0334.

Como 0.0334 > 0.007 (la estructura analizada no cumple los requerimientos de la
norma peruana E.030), entonces se debe aumentar la rigidez en los niveles. Esta
se puede obtener aumentando las secciones de las columnas o generando placas
estructurales.

Problema 3-4
En la figura mostrada, se aplica una carga P = 60 × 103 N. Determinar el campo de
desplazamiento, el esfuerzo en las barras y las reacciones en el apoyo y la pared.

Considerar E = 20 × 103 N/mm2

42
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Solución 3-4
Enumerando las barras y los nudos:

En primer lugar se determinará si existe contacto entre la barra y la pared B. Para ello
se supondrá que la pared no existe y luego se determinará el desplazamiento total de
la barra aplicando la ecuación F  K U .

AE 250  20  103 10  104

K  
L 150 3

Aplicando , se obtiene: F  K U

10  104 3  60000
60000   Ux , obteniéndose: Ux   1.8 mm
3 10  104

Con esto se demuestra que existe contacto entre la barra y la pared. En seguida se
resuelve el sistema estructural a condición de que el nudo 3 alcance una deformación
de 1.2 mm. Para esto se halla la de cada barra.

Asimismo, para la otra barra:

Ensamblando la matriz de todo el sistema:

 43
CAPÍTULO 3 : ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Por condiciones de apoyo, se observa que en el nudo 1 no existe desplazamiento.

Entonces, se elimina los grados de libertad de este nudo y queda la
reducida:

Luego, aplicando la
 F    K   U :

60000 100000  2 1 U 2 x 

   
 0 3  1 1 1.2 

Desarrollando la igualdad:
 100000   100000 
60000    2  U2x     1  1.2
 3   3 

Resolviendo para U 2 x :
U 2 x  1.5 mm

Para obtener las fuerzas en cada nudo, reemplazamos en la ecuación  F    K   U 

los resultados obtenidos de desplazamiento de nudos.

 F1   1 1 0  0 
  100000   
 F 2  1 2 1  1.5
3  
   
 F 3  0 1 1  1.2

Siendo el resultado:

 F1   50000  50
     
 F 2   60000 N   60 kN
 F 3   10000  10
     
Los resultados finales se expresan en el siguiente gráfico:
 Capítulo
Transformación de
coordenadas 4
La necesidad de transformar coordenadas surge cuando los ejes del sistema local de
coordenadas de una barra no coinciden con los ejes del sistema global. Así, tenemos el
caso de la figura 4.1 donde cada una de las barras tiene su sistema local que no coincide
con el sistema local.

4.1 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE BARRAS ARTICULADAS

En la figura se observa que X y Y representan el sistema global; asimismo, x y y representan
el sistema local de las barras. Además, cada una de las barras tiene su propio sistema de
coordenadas local.

A continuación, se explica el procedimiento para transformar las coordenadas locales a

coordenadas globales y viceversa.

Figura 4.1 Estructura con sistema de ejes global y local

En particular, para la barra inclinada se indica que  es el ángulo de inclinación del eje
local x respecto al eje horizontal global X.
46
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Figura 4.2 Componentes del sistema de ejes global y local

En la figura 4.2, tenemos lo siguiente:

X y Y son coordenadas globales.
x y y son coordenadas locales.
P es un vector cualquiera ubicado en coordenadas globales.


A es la proyección de P en el eje X del sistema global.



A’ es la proyección de P en el eje x del sistema local.



 es el ángulo de inclinación con respecto al eje global X.

 es el ángulo de P respecto al eje local x.


Para calcular la relación existente de las coordenadas locales con las coordenadas
globales:
En el triángulo OAP:
 X  P  cos(   )  P (cos   cos   sen   sen  )

Y  P  sen(   )  P (sen   cos   cos   sen  )

Desarrollando la ecuación:
 X  P  cos   cos   P  sen   sen 

Y  P  sen   cos   P  cos   sen  Ec. 4.1

De igual forma, en el triángulo OA’P:

 x  P  cos 

 y  P  sen  Ec. 4.2

Reemplazando la Ec. 4.2 en la Ec. 4.1, se obtiene:

 X  x  cos   y  sen 

Y  x  sen   y  cos 
 47
CAPÍTULO 4: TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Esta, en su forma matricial, se expresa de la siguiente manera:

X   cos  -sen    x 

 =  × 
Y  sen  cos    y 
Ec. 4.3

La expresión obtenida:

 cos  sen  
 H   sen  cos   Ec. 4.4


Donde [H] es la .

Además, en esta matriz se tiene una característica importante que consiste en que
la determinante de la matriz es cos 2   sen 2   1 , lo cual implica que es una matriz
ortogonal donde se cumple:  H    H  . Por lo tanto, si se despeja los ejes locales en
1 T

la Ec. 4.3 se obtiene:

1
 x   cos   sen    X   cos  sen    X 
T

      
 y   sen  cos   Y  sen  cos   Y 

 x   cos  sen   X 

 =  × 
 y  -sen  cos   Y 
HT = J

La expresión que se obtiene:

 cos  sen  
 H T   sen  cos   Ec.4.5


Donde  H  es la
T
en
donde se reemplaza J   H  . Así, se obtiene lo siguiente:
T

 cos  sen  
J 
 sen  cos   Ec.4.6

Con esto se concluye que J es la denominada

.

4.2 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE UNA BARRA ARTICULADA

Cabe recordar que en el análisis de estructuras articuladas, en los nudos no existe
rotación, solo existen desplazamientos en el sentido x y y.
48
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Para facilitar los cálculos en el análisis de armaduras (estructuras articuladas), se

obtendrá una expresión que permita hallar directamente la en
sistema global de una barra. Para ello es necesario aplicar la matriz de transformación
J para los desplazamientos y fuerzas de la siguiente manera:

Para transformar desplazamientos globales a locales (axiales):

 u = J  ×  U (a)
Para transformar fuerzas globales a fuerzas locales (axiales):

 f  = J  ×  F (b)
Además, se conoce por la :
 f    k    u (c)
Reemplazando (a) y (b) en (c):

 J    F    k    J   U 
 F    J T  k    J   U 

 F   J T k  J donde se cumple que  F   K sustituyéndolo en la expresión

      
U  U 
anterior:

 K    J T  k    J  Ec. 4.7

Por lo tanto la expresión anterior permite hallar la a partir

de la .

Además, como se dedujo anteriormente, la rigidez local de una barra:

 AE AE 
-
k -k   L L 
k     
 -k k   AE AE 
-
 L L 
Luego, la por nudo es la siguiente:
xi yi xj yj
k 0 k 0 xi
0 0 0 0 yi
 k     k 0 k

0 xj
 
0 0 0 0 yj
 49
CAPÍTULO 4: TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Donde xi y yi corresponden a los valores de rigidez en el nudo inicial. Además, xj

y yj corresponden a los valores de rigidez en el nudo final en las direcciones x y y
correspondientes. Así, se tiene que en el nudo inicial solo existe la rigidez k en la
dirección x; no tomándose en cuenta la rigidez en la dirección y, por lo que se considera
cero en los correspondientes lugares de la matriz.

(f1 ) x   k 0 k 0 (u1 ) x 
(f )    
 1 y  0 0 0 0 (u1 ) y 
   
 (f 2 ) x   k 0 k 0 (u2 ) x 
   
0 (u2 ) x 
(f 2 ) y   0 0 0

En la expresión anterior, (f1 ) x , (f1 ) y son las fuerzas en el sistema local aplicadas en el nudo
inicial = 1 en la dirección x y y, respectivamente; (f 2 ) x , (f 2 ) y son las fuerzas aplicadas en
el nudo final = 2 en la dirección x y y; asimismo, (u1 ) x , (u1 ) y son desplazamientos en el
sistema local en el nudo inicial = 1 en dirección de x y y, respectivamente; (u 2 ) x , (u 2 ) y
son también desplazamientos en el sistema local del nudo final en la dirección x y y,
respectivamente. Además:

xi yi xj yj
k 0 k 0 xi
0 0 0 0 yi
    k
k 
0 k

0 xj
 
0 0 0 0 yj

Esta es la de una barra con nudo inicial en i y nudo final en j, la cual

reemplazamos en la Ec. 4.7:

C = cos , S = sen  y  = ángulo del eje x local respecto al eje X global.

T
c s 0
0  k 0 -k 0  c s 0 0
-s c 0  0
0 0 0 0 -s c 0 0
 K  =  0  ×
0 c s  -k
×
0 k 0  0 0 c s

     
0 0 -s c   0 0 0 0  0 0 -s c 

T
c s 0
0 1 0 -1 0  c s 0 0
-s c 0 0  0 0 0 0 -s c 0 0
 K  =  0 0 c s
 ×k× 
-1
×
0 1 0  0 0 c s

     
0 0 -s c  0 0 0 0  0 0 -s c 
50
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

T
c s 00  1 0 -1 0   c s 0 0
-s c 0 0   0 0 0 0  -s c 0 0 
 K  = k ×  × ×
0 0 c s  -1 0 1 0  0 0 c s
     
0 0 -s c   0 0 0 0  0 0 -s c 

Desarrollando las operaciones en las matrices, se obtiene:

 c2 c×s -c 2 -c×s 
 
 c×s s 2 -c×s -s 2 
 
K = k×
 -c 2 -c×s c 2 c×s 
 2 
-c×s -s c×s s2 

Dicha expresión permite obtener la en coordenadas globales de una

barra a partir de la rigidez local. La misma es representada a continuación:

 c2 c×s -c 2 -c×s 
 
AE  c×s s 2 -c×s -s 2 
 K = L ×  2
-c -c×s c 2 c×s  Ec. 4.8
 2 
-c×s -s c×s s2 

 c2 c×s -c 2 -c×s 
 
c×s s 2 -c×s -s 2 
T=  2
 -c -c×s c 2 c×s  Ec. 4.9
 2 
-c×s -s c×s s2 

A lo largo de este texto se hará uso intensivo de esta

(T), por lo que es importante tener claro su significado geométrico, el cual fue
demostrado en el procedimiento anterior. Por último, cabe resaltar que la expresión
hallada sirve para obtener la de
cualquier barra con ángulo de inclinación , de donde se conoce A (área), E (módulo
de elasticidad) y L (longitud).

Mediante la metodología expuesta, es posible obtener la de

cada uno de los elementos referidos a grados de libertad globales. Esto se realiza
operando matrices de manera simple. Solo queda, entonces, ensamblar utilizando
las matrices [k] de cada elemento de manera adecuada a fin de obtener la
de la estructura completa [k] en donde se considera el aporte de la rigidez de
cada elemento en la resistencia a la deformación en los diferentes grados de libertad
previamente definidos.
 51
CAPÍTULO 4: TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

4.3 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL CON COORDENADAS 2D

Para el análisis 2D de estructuras articuladas, se suele utilizar las siguientes relaciones
para hallar la de barras, dadas las coordenadas de los nudos de la
estructura; para ello, se tiene la siguiente notación:

Figura 4.3 Componentes de la matriz de rigidez en sistema global 2D

Donde:
• u1x , u2 x son desplazamientos locales en la dirección x en los nudos 1 y 2,
respectivamente.

• U1x , U1 y , U 2 x , U 2 y son desplazamientos globales de los nudos 1 y 2 en la dirección

X y Y.
• f1x , f 2 x son fuerzas axiales en la dirección x local en los nudos 1 y 2.

• 1,  2 son ángulos del eje x local con los ejes globales X y Y, respectivamente.

Además, su obtenida para esfuerzo axial es la siguiente:

 AE AE 
 L -
L  AE  1 -1
 k  =  AE AE 
=
L -1 1 
-
 L L 

Aquí se distinguen cuatro submatrices cuyos componentes se presentan a continuación:

52
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Las submatrices cumplen lo siguiente:

 k (1,1)   k (2,2) ,  k (1,2)   k (2,1)    k (1,1)
Además, para obtener las submatrices de rigidez en el sistema global, se ha establecido
en este capítulo la Ec.4.7 que consiste en lo siguiente:
 K    J T  k    J 
Utilizando la definición de cosenos directores de un vector P cualquiera, se obtiene la
relación para transformar del sistema local de coordenadas al sistema global.

Del gráfico se obtiene que:

PX  P  cos  x
PY  P  cos  y
Y la forma matricial:
 Px  cos  x 
   P 
 Py  cos  y 

En donde:
cos   l 
T   cos  x     ; además, J  T T   l m  ; donde, l  cos  x y m  cos  y
 y   
m

Reemplazando en  K    J T  k    J  , se obtiene:
AE l  AE AE  l 2 l  m 
 K   l m 
T
l m     l m  
L l  m m 2 

L m L

La para cambiar
es la siguiente:
 l 2
l  m
T    2 
l  m m  Ec. 4.10
Donde:
x2  x1 y y
 x2  x1    y2  y1 
2 2
l  cos  x  , m  cos  y  2 1 , L 
L L
 53
CAPÍTULO 4: TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Problema 4-1
Para la siguiente estructura, hallar la en sistema global de cada
barra. Considerar: A = 25 cm2 y E = 2 × 106 kg/cm2.

Solución 4-1
Cabe mencionar que los nodos presentados a continuación se enumeraron
arbitrariamente; sin embargo, cada barra posee una dirección determinada, la cual
está definida por la numeración de los nudos. En este caso, del nudo de numeral
menor al nudo de numeral mayor.

En seguida, a fin de estructurar la de cada elemento, se apoyará en la

tabla siguiente donde se ha calculado los valores de los componentes que posibilitarán
la construcción de la de cada barra.

La obtenida:
AE  l 2 l  m 
K  
L l  m m 2 


Y la completa es la siguiente:
54
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Reemplazando los valores obtenidos en la tabla, se tiene para cada barra la

en sistema global. Además, en la parte superior se ha anotado los grados de
libertad a que corresponde cada fila y columna. Asimismo, se observa la división de las
de cada barra.
 Capítulo
Ensamblaje de la matriz de
rigidez de la estructura 5
Una vez que todas las de los elementos se han expresado en
coordenadas globales, resulta necesario ensamblarlas en el orden apropiado para
poder encontrar la [K]. Este proceso de
combinar las matrices de cada elemento depende de una cuidadosa identificación de los
componentes de cada matriz.

Para lograrlo, es necesario enumerar cada uno de los nodos de la estructura. Luego, hay
que enumerar cada elemento y direccionarlos para finalmente determinar sus grados
de libertad locales. En seguida, para cada nodo, indicar los grados de libertad globales,
identificando las direcciones y giros bloqueados.

Cada componente de las de los elementos corresponde al efecto que

dicho elemento ejerce sobre el grado de libertad global correspondiente de la estructura.

Por lo tanto, se le asigna una posición determinada (fila-columna) en la

[K]. Entonces, las dimensiones de la matriz [K] quedarán
definidas por el número de grados de libertad de la estructura.

Problema 5-1
Para la estructura del problema 5, hallar la ensamblada de todo el
sistema.

Solución 5-1
Para realizar el ensamblaje de la , se debe tomar en cuenta
la numeración realizada de nudos y barras; considerando, también, la dirección local
adoptada de las barras. Así, obtenemos lo siguiente:
56
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

De este modo, la en sistema global de cada barra que se ha

obtenido es la siguiente:

Para ensamblar las matrices donde existen seis nudos, se formará una
de 6 × 6 submatrices, donde cada uno de sus componentes es el siguiente:
 57
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Cabe mencionar que la es simétrica; por lo tanto, es necesario hallar

solo los valores de la , siendo la matriz inferior (color gris) simétrica a la
parte superior (color negro).

Para ensamblar la matriz, se siguen los siguientes criterios:

• El nudo 1 es adyacente consigo mismo y con los nudos 2 y 3 solamente; no siendo
adyacente con los demás nudos. Esto implica que en la fila 1 habrá valores en las
columnas 1, 2 y 3. Los demás elementos de la fila serán cero (0).
• El nudo 2 es adyacente consigo mismo y con los nudos 1, 3 y 4 solamente. Esto implica
que en la fila 2 habrá valores en las columnas 1, 2, 3 y 4 y en las demás columnas serán
cero (0).
• El nudo 3 es adyacente consigo mismo y con los nudos 1, 2, 4, 5 y 6. Esto implica que
en la fila 3 habrá valores en las columnas 1, 2, 3, 4, 5 y 6.
• El nudo 4 es adyacente consigo mismo y con los nudos 2, 3 y 5 solamente. Esto implica
que en la fila 4 habrá valores en las columnas 2, 3, 4 y 5; y en las demás columnas será
cero (0).
• El nudo 5 es adyacente consigo mismo y con los nudos 3, 4 y 6 solamente. Esto implica
que en la fila 5 habrá valores en las columnas 3, 4, 5 y 6; y en las demás columnas será
cero (0).
• El nudo 6 es adyacente consigo mismo y con los nudos 3 y 5 solamente. Esto implica
que en la fila 6 habrá valores en las columnas 3, 5 y 6; y en las demás columnas será
cero (0).

Por lo tanto, la queda de la siguiente manera:

58
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Además, se observa que la conserva la simetría.

Para hallar los valores de las submatrices, se suman todas las submatrices en la que existe
coincidencia de fila y columna en cada . De esta manera se tiene lo
siguiente:
Para la  K 1,1  se tiene que la coincidencia de fila 1 y columna 1 se da en  K 
   1

y  K 2 , obteniéndose:  K1,1    K1,1,    K1,1, 

1 2

De igual forma, para hallar  K1,2  , la coincidencia de fila 1 y columna 2 solo se encuentra
en  K 1 ; obteniéndose:  K1,2    K1,2, 
1

Continuando para  K 2,2  , se verifica que la coincidencia de fila 2 y columna 2 se da en las

 K 1 ,  K 3 y  K 4 , obteniéndose:
 K 2,2    K 2,2,    K 2,2    K 2,2 
       1     3     4

Es necesario realizar este procedimiento solo para obtener valores en la parte superior
de la simetría. Luego, hay que repetirlo transponiendo en la simetría triangular inferior.
Finalmente, se obtiene lo siguiente:
En la fila 1:
 K 1,1    K 1,1,    K 1,1, 
       1     2
 K 1,2    K 1,2, 
       1
 K 1,3    K 2,1 
       2
 K 1,4   0
  
 K 1,5   0
  
 K 1,6   0
  

En la fila 2:
 K 2,2    K 2,2    K 1,1,    K 1,1, 
       1     3     4
 K 2,3    K 2,1 
       3
 K 2,4    K 2,1 
       4
 K 2,5   0
  
 K 2,6   0
  
 59
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

En la fila 3:
 K 3,3    K 2,2    K 2,2    K 2,2    K 1,1    K 1,1    K 1,1 
       1     2     3     5     6     8
 K 3,4    K 2,1 
       5
 K 3,5    K 2,1 
       6
 K 3,6    K 2,1 
       8

En la fila 4:
 K 4,4    K 2,2    K 2,2    K 1,1 
        4    5    7
 K 4,5    K 2,1 
       7
 K 4,6   0
  

En la fila 5:
 K 5,5    K 2,2    K 2,2    K 1,1 
       6    7    9
 K 5,6    K 2,1 
       9

En la fila 6:
 K 6,6    K 2,2    K 2,2 
       8    9

Siendo la la siguiente:
60
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Cuyos valores, obtenidos de acuerdo a la suma de submatrices, son como siguen:

5.1 SOLUCIÓN MEDIANTE EL MÉTODO DE RIGIDEZ

Como se ha indicado, la forma matemática del es la siguiente:
 F   K    U
Para fines de solución del sistema, la anterior expresión puede descomponerse, usando
la partición de matrices:
Fn   K nn K na   U n 
   
Fa   K an K aa   U a 

En donde:
• [Fn] es el vector de cargas aplicadas (conocidas).
• [Fa] son las reacciones en los apoyos (desconocidas).
• [Un] son los desplazamientos de los nudos libres (desconocidos).
• [Ua] son los desplazamientos de los apoyos (conocidos, casi siempre cero).

Expandiendo la expresión anterior:

 Fn    K nn    U n    K na    U a  (1)
Fa    K an    U n    K aa    U a  (2)

Con las ecuaciones anteriores, combinadas y reemplazadas adecuadamente, se obtienen

los resultados deseados a partir de la global de la estructura entera.
La solución, partiendo de la
 F   K    U donde se conoce la [K]; despejando {U}, se obtiene la
siguiente expresión:  U   K    F donde {F} es el vector de fuerzas actuantes en cada
1

nudo de la estructura modelada.

 61
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Problema 5-2
Para el problema 4-1, hallar los desplazamientos y reacciones en los apoyos (utilice
la obtenida). Tener en cuenta que la magnitud de las
fuerzas actuantes en la estructura es como se muestra en la siguiente figura:

Solución 5-2
En la estructura, la numeración de nudos y barras es la siguiente:

Se observa que en el nudo 1 no existe desplazamiento en la dirección x y y. Además, en

el nudo 6 no existe desplazamiento en la dirección Y. Por tanto, los valores conocidos
de U en estas direcciones y en los nudos mencionados son iguales a cero. Empleando el
enfoque de eliminación, estas se eliminan junto con sus componentes en la
y vector de fuerzas correspondientes.

En la se eliminan las filas y columnas correspondientes referidas a los

mencionados nudos:
62
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Por consiguiente, la queda de la siguiente manera:

Las fuerzas actuantes en el sistema se colocan de forma ordenada en el vector de fuerzas

de la siguiente manera:
 F2 X   2000
F   
 2Y   1000
 F3 X   0
   
F
 3Y   0
   
 F    F4 X    2000
 F   1000
 4Y   
 F5 X   2000
   1000
 F5Y   
 F6 X   0

El vector de las incógnitas:

U 2 X 
U 
 2Y 
U 3 X 
 
U 3Y 
U   U 4 X 
U 
 4Y 
U 5 X 
 
U 5Y 
U 6 X 

La ecuación matricial  F    K   U  queda de la siguiente manera:

 2000  576034.82 128007.74 192011.61 128007.74 192011.61 128007.74 0.00 0.00 0.00 U 2 X 
     
 1000  128007.74 256015.48 128007.74 85338.49 128007.74 85338.49 0.00 0.00 0.00 U 2Y 
 0  192011.61 128007.74 717356.55 0.00 0.00 0.00 192011.61 128007.74 166666.67  U 3 X 
     
 0  128007.74 85338.49 0.00 420676.98 0.00 250000.00 128007.74 85338.49 0.00 U 3Y 
     
 2000   192011.61 128007.74 0.00 0.00 384023.21 0.00 192011.61 128007.74 0.00  U 4 X 

 1000  128007.74 85338.49 0.00 250000.00 0.00 420676.98 128007.74 85338.49 0.00 U 4Y 

   
 2000  0.00 0.00 192011.61 128007.74 192011.61 128007.74 576034.82 128007.74 192011.61 U 5 X 
     
 1000  0.00 0.00 128007.74 85338.49 128007.74 85338.49 128007.74 256015.48 128007.74 U 5Y 

 0  0.00 0.00 166666.67 0.00 0.00 0.00 192011.61 128007.74 358678.27  U 6 X 

Despejando, se obtiene lo siguiente:  U   K  1   F

 63
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Hallando la inversa de la , y multiplicado por el vector de fuerzas

aplicadas se obtiene:
U 2 X   0.04950
U   
 2Y   0.07621
U 3 X   0.03750
   
U 3Y   0.08055
   
U 4 X    0.04712 cm
U   0.07655
 4Y   
U 5 X   0.03512
   0.07502
U 5Y   
U 6 X   0.06300

Con esto se consigue el desplazamiento en el sistema de coordenadas global de cada

uno de los nudos de la estructura.
En seguida, y para calcular las reacciones de la estructura, se reemplaza en la
 F    K   U  los valores de U 
obtenidos. Para hallar el vector de fuerzas, dicha operación también nos permitirá
comprobar el equilibrio estático en el sistema.
 F1 X   358678.27 128007.74 192011.61 128007.74 166666.67 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00  0 
     
 F1Y   128007.74 85338.49 128007.74 85338.49 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00  0 
 F2 X   192011.61 128007.74 576034.82 128007.74 192011.61 128007.74 192011.61 128007.74 0.00 0.00 0.00 0.00  0.04950
     
 F2Y   128007.74 85338.49 128007.74 256015.48 128007.74 85338.49 128007.74 85338.49 0.00 0.00 0.00 0.00  0.07621
 F   166666.67 0.00 192011.61 128007.74 717356.55 0.00 0.00 0.00 192011.61 128007.74 166666.67 0.00  0.03750
 3X     
 F3Y   0.00 0.00 128007.74 85338.49 0.00 420676.98 0.00 250000.00 128007.74 85338.49 0.00 0.00  0.08055
 
   
 4X  
F 0.00 0.00 192011.61 128007.74 0. 00 0.00 384023.21 0.00  192011.61 128007.74 0.00 0.00   0.04712 
F   0.00 0.00 128007.74 85338.49 0.00 250000.00 0.00 420676.98 128007.74 85338.49 0.00 0.00  0.07655
 4Y     
 F5 X   0.00 0.00 0.00 0.00 192011.61 128007.74 192011.61 128007.74 576034.82 128007.74 192011.61 128007.74  0.03512
F   0.00 0.00 0.00 0.00 128007.74 85338.49 128007.74 85338.49 128007.74 256015.48 128007.74 85338.49   0.07502
 5Y     
 F6 X   0.00 0.00 0.00 0.00 166666.67 0.00 0.00 0.00 192011.61 128007.74 358678.27 128007.74  0.06300
   0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 128007.74 85338.49 128007.74

85338.49  0 
 F 6Y   

Resolviendo lo anterior:
 F1 X   6000.00
   
 F1Y   166.67
 F2 X   2000.00
   
 F2Y   1000.00
F   0.00
 3X   
 F3Y   0.00
 
  
 F4 X   2000.00
 F   1000.00
 4Y   
 F5 X   2000.00
 F   1000.00
 5Y   
 F6 X   0.00
   
 F 6Y   2833.33
64
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Así, podemos apreciar las reacciones en cada apoyo según la numeración adoptada.
Además, es factible de comprobar que la sumatoria de fuerzas en la dirección X y Y son
iguales a cero. Con ello se comprueba el equilibrio estático de la estructura.
FX  6000  2000  0  2000  2000  0  0
FY  166.67  1000  0  1000  1000  2833.33  0

5.2 CÁLCULO DE DEFORMACIÓN UNITARIA Y ESFUERZO AXIAL

A PARTIR DE DESPLAZAMIENTOS GLOBALES EN EXTREMOS DE
UNA BARRA

Desde el planteamiento de la deformación unitaria, se tiene que   , donde para
L
cada barra la deformación total es  T  U 2 x  U1x como se aprecia en el siguiente gráfico:

Donde se plantea:
T u2 x  u1x
 
L L

Expresado de forma matricial:

 u1x 
u 
1
   1 0 1 0   
1y

L  u 2x

  Ec. 5.1
u2 y 

Dado que los resultados obtenidos en la sección 4 de desarrollo del presente ejercicio
están en coordenadas globales, estas necesitan ser convertidas a coordenadas locales.
Para ello, se utiliza la (Ec. 4.4):

 cos  sen  
J 
 sen  cos  
 65
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Para obtener los desplazamientos en coordenadas locales:

 u1x   cos  sen  0 0   U1 x 

u    
 1 y    sen  cos  0 0  U 1 y 

 u2 x   0 0 cos  sen   U 2 x 
     
u2 y   0 0 sen  cos   U 2 y  Ec. 5.2

Al reemplazar Ec. 5.2 en Ec. 5.1:

 cos  sen  0 0   U1 x 
 sen  cos   
1 0 0  U 1 y 
   1 0 1 0   
L  0 0 cos  sen   U 2 x 
   
 0 0 sen  cos   U 2 y 

Luego de desarrollarlo, se obtiene lo siguiente:

 U1 x 
U 
1
sen  cos  sen    
1y 

L
  cos  U 2 x 
 
U 2 y  Ec. 5.3

Reemplazando l  cos  , m  sen  . Además, considerando el ángulo respecto a ambos

ejes principales se tiene l  cos  X y m  cos Y

Donde:
•  X  ángulo de la barra respecto al eje X

• Y  ángulo de la barra respecto al eje Y

De esto se consigue otra expresión equivalente:

 U1 x 
U 
1
m  
1y 

L
 l m l
U 2 x 
 
U 2 y 

Esta es la ecuación última. Esta se aplica para hallar la deformación unitaria de cualquier
barra, conociéndose las deformaciones globales de los nudos ubicados en sus extremos.
66
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Problema 5-3
Para la estructura del problema 5-2, calcular la deformación unitaria, el esfuerzo axial y
el esfuerzo actuante en cada barra.

Solución 5-3
Para la solución se hace uso de la expresión obtenida:
Para los cálculos respectivos, se hará uso de la siguiente tabla en donde se señala los
valores a utilizarse:

BARRA Nudo inicial Nudo final l m

1 1 2 0.832 0.555
2 1 3 1.000 0.000
3 2 3 0.832 -0.555
4 2 4 0.832 0.555
5 3 4 0.000 1.000
6 3 5 0.832 0.555
7 4 5 0.832 -0.555
8 3 6 1.000 0.000
 67
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Además, se tiene los valores obtenidos anteriormente:

U1 X   0 
U   
 1X   0 
U 2 X   0.04950
   
U 2Y   0.07621
U 3 X   0.03750
   
U 3Y   0.08055
   cm
U 4 X   0.04712
U 4Y   0.07655
   
U 5 X   0.03512
U   0.07502
 5Y   
U 6 X   0.06300
U   0 
 6Y   
Luego, empleando la expresión obtenida para cada barra:
 U1 x 
U 
1
m  
1y 

L
 l m l
U 2 x 
 
U 2 y 

La deformación unitaria es la siguiente:

 0.0000
 0.0000
1  0.00555  0.8321  0.5547 0.8321 0.5547      6.01E  06 cm/cm
 0.0495
 
 0.0762

Esfuerzo unitario axial:

 1  E    2000000  6.01E  06  12.02 kg/cm 2

Esfuerzo axial:
N1    A  84.13  25  300.4626 kg (Compresión)

Realizando los cálculos semejantes para las otras barras:

En la barra 2:
 0.0000
 0.0000
 2  0.00333 1.0000 0.0000 1.0000 0.0000     1.25 E  04 cm/cm
 0.0375
 
 0.0805
68
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

 2  E    2 000 000  1.25E  04  250.00 kg/cm 2

N 2    A  250  25  6250.0000 kg

En la barra 3:
 0.0495
 0.0762
 3  0.00555  0.8321 0.5547 0.8321  0.5547       4.21E  05 cm/cm
 0.0375
 
 0.0805
 3  E    2 000 000  4.21E  05  84.13 kg/cm 2
N 3    A  250  25  6250.0000 kg

En la barra 4:
 0.0495
 0.0762
 4  0.00555  0.8321  0.5547 0.8321 0.5547       1.20 E  05 cm/cm
 0.0471
 
 0.0765
 4  E    2 000 000  1.20 E  05  24.04 kg/cm 2
N 4    A  24.04  25  600.9252 kg

En la barra 5:
 0.0375
 0.0805
 5  0.00500  0.0000  1.0000 0.0000 1.0000     2.00 E  05 cm/cm
 0.0471
 
 0.0765
 5  E    2 000 000  2.00 E  05  40.00 kg/cm 2
N 5    A  40.00  25  1000.0000 kg

En la barra 6:
 0.0375
 0.0805
 6  0.00555  0.8321  0.5547 0.8321 0.5547      6.01E  06 cm/cm
 0.0351
 
 0.0750
 6  E    2 000 000  6.01E  06  12.02 kg/cm 2
N 6    A  12.02  25  300.4626 kg
 69
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

En la barra 7:
 0.0471
 0.0765
 7  0.00555  0.8321 0.5547 0.8321  0.5547       6.01E  05 cm/cm
 0.0351
 
 0.0750

 7  E    2 000 000  6.01E  05  120.19 kg/cm 2

N8    A  120.19  25  3004.6261 kg

En la barra 8:
 0.0375
 0.0805
 8  0.00333 1.0000 0.0000 1.0000 0.0000     8.50 E  05 cm/cm
 0.0630
 
 0.0000

 8  E    2 000 000  8.50 E  05  170.00 kg/cm 2

N8    A  170.00  25  4250.0000 kg

En la barra 9:
 0.0351
 0.0750
 9  0.00555  0.8321 0.5547 0.8321  0.5547       1.02 E  04 cm/cm
 0.0630
 
 0.0000

 9  E    2 000 000  1.02 E  04  204.31 kg/cm 2

N 9    A  204.31  25  5107.8643 kg

Resumen de lo expuesto:
70
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Barra  (cm/cm)  (kg/cm2) N (kg) Tipo

1 -6.01E-06 -12.02 -300.4626 C
2 1.25E-04 250.00 6250.0000 T
3 -4.21E-05 -84.13 -2103.2382 C
4 -1.20E-05 -24.04 -600.9252 C
5 2.00E-05 40.00 1000.0000 T
6 6.01E-06 12.02 300.4626 T
7 -6.01E-05 -120.19 -3004.6261 C
8 8.50E-05 170.00 4250.0000 T
9 -1.02E-04 -204.31 -5107.8643 C

Con fines comprobatorios, se utiliza el Autodesk Robot Structural Analysis

Professional. Este software presenta múltiples entornos de trabajo en diferentes
idiomas. Así, se obtienen los datos ingresados y los resultados obtenidos mediante
los siguientes gráficos:

Figura 5.1 Datos ingresados

Figura 5.2 Deformación global y deformación en X y Z (cuadro adjunto, nudo 5)

 71
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Figura 5.3 Reacciones y esfuerzo axial

Problema 5-4
Hallar la y los desplazamientos en cada nudo de la siguiente
estructura articulada. Donde A es el área y E es el módulo de elasticidad.

Solución 5-4
• Se enumeran las barras y nudos (figura 5.4). Además, se asignan fuerzas (Fyn) y
desplazamientos (Uxn) en coordenadas globales en cada nudo de la estructura (figura 5.5):

Figura 5.4
72
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Figura 5.5

En la figura 5.5 se observa que se ha definido la dirección local de las barras, cuya
dirección debe ser de un nudo con numeración menor hacia otro nudo de numeración
mayor a fin de facilitar el ensamblaje de la .

• Se descomponen las fuerzas actuantes en cada nudo (extremos de barras),

considerando que las fuerzas externas actuantes (F) provocan una reaccion interna en
cada extremo de las barras cuya magnitud es igual y opuesto a la fuerza actuante. A
estas reacciones las denominaremos S1, las cuales se expresan en la figura 5.6.

Figura 5.6 Descomposición de fuerzas en cada nudo

 73
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Por lo expresado anteriormente (figura 5.6), se cumple en cada nudo de la estructura

lo siguiente:

S'1x  S ''1x  F1x


S'1 y  S ''1 y  F1 y

S'2 x  S ''2 x  F2 x

S'2 y  S ''2 y  F2 y

S'3 x  S ''3 x  F3 x

S'3 y  S ''3 y  F3 y

• Se relaciona los valores de fuerza, desplazamiento y rigidez mediante la expresión

 F    K   U  en donde se sabe lo siguiente: K  k  T 

AE
Donde: k  (rigidez axial de la barra en coordenada local)
L
Además, se tiene la
obtenida anteriormente (Ec. 4.7):

Realizando los reemplazos correspondientes, la ecuación de la queda de

la siguiente manera:  F   k T   U  . En esta ecuación, se reemplaza los valores de
cada barra de la siguiente manera:
– La barra 1 tiene como nudo inicial 2 y nudo final 3; además, el ángulo de la barra
respecto al eje global X es   90 .
 S '2 x   c2 cs c 2 c  s  U '2 x 
S '     
 2y   cs s 2
c  s  s 2  U '2 y 
   k    
 S '3 x   c 2 c  s c2 c  s  U '3 x 
 S '3 x   
 c  s  s
2
cs s 2  U '3 y 

 S '2 x  0 0 0 0  U '2 x 
S '  0 1  
 2y  0 1 U '2 y  AE
   k   donde k 
 S '3 x  0 0 0 0  U '3 x  L
 S '3 x    U ' 
0 1 0 1   3y 
74
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

– La barra 2 tiene como nudo inicial 1 y nudo final 3; además, el ángulo de la barra
respecto al eje global X es   135.

 S ''1x   c2 cs c 2 c  s  U ''2 x 

 S ''     
 y  cs s2 c  s  s 2  U ''2 y 
   k    
 S ''3 x   c 2 c  s c2 c  s  U ''3 x 
 S ''3 x   
 c  s  s
2
cs s 2  U ''3 y 

Aplicando la ecuación de la rigidez axial, se consigue lo siguiente:

2 A  E  2  AE  2 
k     k
2L  2 L  2

Además, aplicando en la ecuación de transformación:

2
2
 2 1
cos (135)     
 2  2

2
2
 2 1
sen (135)    
 2  2

 2  2 1
cos(135)  sen(135)         
 2   2  2

 1 1 1 1 
 2  
2 2 2 
 
 S ''1x 
 1 1 1 1 U ''2 x 
     U '' 
 S ''1 y   2   2 2 2 2  2y 
   k  1  
 S ''3 x   2  1 1 1  U ''
    3x 
 S ''3 x   2 2 2 2  U ''3 y 
 1 1 1 1 
   
 2 2 2 2 

 1 1 1 1 
 2  
2 2 2 
 
 S ''1x   1 1 1 1  U ''1x 
 S '' 
 1y   2 2 2
 
2  U ''1 y 

   k  
 S ''3 x   1 1 1 1  U ''3 x 
 
 S ''3 x  2 2 2 2  U ''3 y 
 
 1 
1

1 1 
 2 2 2 2 
 75
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

– La barra 3 tiene como nudo inicial 1 y nudo final 2; además, el ángulo de la barra
respecto al eje global X es   0.

 S '1x   c2 cs c 2 c  s   U '1x 

S '     
 1y   cs s 2
c  s  s 2   U '1 y 
   k    
 S ''2 x   c 2 c  s c2 c  s  U ''2 x 
 S ''2 x   
 c  s  s
2
cs s 2  U ''2 y 

 S '1x   1 0 1 0   U '1x 
S '   0 1 0 1  U ' 
 1y     1 y 
   k
S ''
 2x   1 0 1 0  U ''2 x  AE
 S ''2 x     ''  donde k
 0 1 0 1   2y 
U L

Las matrices expandidas de cada barra se obtienen aumentando cero a las filas y
columnas referidas a los nudos no adyacentes a la barra.

En la barra 1:
 0  0 0 0 0 0 0  0 
 0  
  0 0 0 0 0 0  0 
  
 S '2 x  0 0 0 0 0 0  U '2 x 
   
 S '2 y  0 0 0 k 0  k  U '2 y 
 S '3 x  0 0 0 0 0 0  U '3 x 
     
 S '3 y  0 0 0 k 0 k  U '3 x 

En la barra 2:
 k k k k 
 2  0 0 
2 2 2 
 
 S '1x   k k k k   U '1x 
 S '   0 0   
 1y   2 2 2 2  U '1 y 

 0   0 0 0 0 0 0   0 
   
 0   0 0 0 0 0 0   0 

 S ''3 x   k k k k  U ''3 x 
   0 0   
 S ''3 y   2 2 2 2  U ''3 x 
 k k k k 
 2  0 0 
 2 2 2 
76
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En la barra 3:

 S ''1x   k 0 k 0 0 0 U ''1x 
 S ''   0 0 0 0 0 0 U ''1 y 
 1y     
 S ''2 x    k 0 k 0 0 0 U ''2 x 
   
 S ''2 y   0 0 0 0 0 0 U ''2 y 
 0  0 0 0 0 0 0  0 
     
 0  0 0 0 0 0 0  0 

En seguida ensamblamos la matriz de todo el sistema. Para lograr esto, se suma todas
las matrices expandidas:

 k k k k 
 k  k 0  
2 2 2 2
 
 1x
S '  S ''1x   k k k k   U'1x  U ''1x 
 S '  S ''    0 0    U'1 y  U ''1 y 
2 2 2 2
 1y   
1y 

 S '2 x  S ''2 x   k 0 k 0 0 0   U'2 x  U ''2 x 
     U'  U '' 
 S '2 y  S ''2 y   0 0 0 0 0 k
  2y 2y 

 S '3 x  S ''3 x   k k k k   U'3 x  U ''3 x 

    0 0   
 S '3 y  S ''3 y   2 2 2 2   U'3 y  U ''3 y 
 k k k k 
  0 0   k
 2 2 2 2 

De donde se cumple que S '1x  S ''1x  F1x y U'1x  U ''1x  U1x . Entonces:
 77
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

En donde se observa que la del sistema es como sigue:

2
2A
L A
1

A
1
2 L 3

En donde cada columna y fila se ha relacionado con el desplazamiento del nudo

correspondiente. Así, se obtiene que la primera columna y fila están relacionadas con
el desplazamiento del nudo 1, de igual forma en los otros nudos.

Para hallar la se verifica los nudos 2 y 3, por las condiciones

de apoyo se cumple que U 2 x  0 , U 2 y  0 y U 3 x  0 . Para ello, en la
K eliminamos las filas y columnas correspondientes a estos desplazamientos iguales
a cero.

La reducida:
78
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

1. Cálculo de desplazamientos globales en cada nudo. Reemplazando la

nuevamente en la expresión  F    K   U  se obtiene lo siguiente:

Se sabe que, por condiciones del problema, las fuerzas que actúan en la estructura son
como sigue a continuación:
 F1x   0 
   
 F1 y     P 
F   0 
 3y   

Por tanto, se logra lo siguiente:

 k k k 
 2 k 
2 2  U 
 0   1x
   k k k   
 P      U1 y 
 0   2 2 2   
   U3 y
 k k k   
   k
2 2 2 
1
 k k k 
 k 
U1x   2 2 2 
 0 
   k k k   
U1 y        P
U   2 2 2   
  0 
 3y   k k k 
   k
2 2 2 

1 1 
 0
U1x     0 
k k
   1 2 1  
U1 y       P
U   k
 3y  
 1  2  k k  
  0 
0 1 1
 k k 
 79
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Luego, los desplazamientos finales en cada nudo:

 P 
  
U1x   
k
   2P AE
U1 y     donde : k 
U  
 3y  
 
2 1 k  L

 
P 
 k 

2. Cálculo de reacciones en cada apoyo. En la matriz ensamblada, obtenida

anteriormente, se verifica que F2x, F2y y F3x, corresponden a las reacciones en los
apoyos, las cuales serán reemplazadas por R2x, R2y y R3x, respectivamente:

Se obtiene los valores de F2x, F2y y F3x, realizando la multiplicación de matrices con las
filas y columnas respectivas, consiguiéndose los siguientes resultados:

 
 R2 x    k  U1 x  0  U1 y  k  0  0  0  0  0  0  U 3 y 
   
 R2 y    0  U1x  0  U1 y  0  0  0  0  0.0  k  U 3 y 
R   k 
 3x    U1 x 
k
 U1 y  0  0  0  0 
k
0 
k
U 3 y 
 2 2 2 2 
 
 R2 x    k  U1 x 
   
 R2 y     k U 3 y 
R   k 
 3x    U1 x 
k
 U1 y 
k
U 3 y 
 2 2 2 
80
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Como se ha conseguido los valores de los desplazamientos (U), los reemplazamos en

los resultados obtenidos:
En el nudo 2:
P
R2 x   k P
k
P
R2 y   k P
k

En el nudo 3:
 
k  P k  2P k  P
R3 x           
2  K 
2  2  1 k   2  k

R3 x 
P

P

P

2P

P P 2 2  1  2 
    
2 2 1 2 2 2 1 2 2 1  
P  2 2  2  2  P  2  2
R3 x  

2 2 1  
2 2 
Simplificando, se logra:
R3x   P

3. Cálculo de esfuerzos axiales en cada barra. Aplicando para cada barra la expresión
obtenida anteriormente (Ec. 5.3):

 U1 x 
U 
1
sen  cos  sen    
1y 

L
  cos  U 2 x 
 
U 2 y 

De esto se consigue:

En la barra 1:
  90, L  L donde su nudo inicial es 2 y su nudo final es 3.

 U2x  0 
 U 0 
1  2y 
    cos 90  sen 90 cos 90 sen 90   U 3 x  0 
L  
U   P 
 3y
k 
 81
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

 U2x  0 
 U 0  3
1  2y 
   0 1 0 1   U 3 x  0 
L  
U   P 

3y
k  2
2A
1 P P
L A
  
L k Lk 1

Reemplazando: A
1
2 L 3
P E  P E  P P
  E   
k  L k  L  AE  A P
  L
L 

P
 (esfuerzo de compresión de la barra 1)
A

En la barra 2:
  135, L  2 L donde su nudo inicial 1 y nudo final 3.

 P 
 U1 x   k 
 
  2P 
U1 y 
1
    cos135 sen 135 cos 135 sen135  
L

2 1 k 


 U3x  0 
 
 P 
 U 3 y  k 

 P 
 k 
 
  2P 
1 2 2 
 
L 2

2
2

2
2
2 
  
   2 1 k 
 0 
 
 P 
 k 

Desarrollando el producto de matrices, se logra:

1   2P 2 2P 2   P  1   2P P 2  P
   0     
L  2k 
2 2 1 k  2k  L  2k  
2 1 k 2k 
82
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS



1  2P
 
P 
 

1 P  2P 2  1     P  1   2  2  
L  k  
2  1 k  L  2 1 k    L   2  1 k 


P  1  2  P 
  
 2 1  

 
L  2  1 k  L   
2  1 k 

P
 (deformación unitaria de la barra 2)
Lk

Para hallar el esfuerzo axial (), se conoce, desde el diagrama de esfuerzo-deformación,

lo siguiente:
3

E = despejando , se obtiene:  = E  


Reemplazando el valor de  obtenido se consigue: 2

2A
L A
P EP AE
  E  donde: k además L  2  L
kL kL L 1

A
Reemplazando: 1
2 L 3
EP P 2P P
  
 AE  A A
  L 2
2L 

2P (esfuerzo axial-tracción de la barra 2)


A

En la barra 3:
  0, L  L ; donde el nudo inicial 1 y nudo final 2.

 P 
 U1 x   k 
 
1   2 P 
    cos 0 sen 0 cos 0 sen 0  U1 y  2  1 k 
L    
 U2x  0 
 
 U2y  0 
 83
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

 P 
 U1 x   k 
 
1   2P 
  1 0 1 0  U1 y  2  1 k 
L    
 U2x  0 
 
 U2y  0 

1 P P
  
L k Lk

Reemplazando:
P E  P E  P P
  E   
kL kL  AE  A
  L
L 

P
 (esfuerzo de compresión de la barra 3)
A

Finalmente, la estructura resuelta es la siguiente:

La solución expuesta en el ejercicio anterior es el procedimiento analítico detallado

considerando las leyes y conceptos que rigen una estructura. Sin embargo, a fin de
hacer más corta la solución, se expone otro procedimiento simplificado para el mismo
ejemplo, para ello se utilizará la misma numeración de barras y nudos así como la
misma dirección de las barras.
84
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En la estructura mostrada, se verifica que las únicas variables que deben hallarse
son las siguientes: U x1 ,U y1 y U 3 y . Los desplazamientos (otras variables) son nulos
por condiciones de apoyo mostrados en la estructura. Debido a esto, se enfoca
directamente en la obtención de los resultados de estas variables.

Para obtener la solución, se recuerda la , la

s y su respectiva aplicación:

k k   1 1
 k    k  k  AE
 k   1 1  donde: k  L

Y la respectiva es la
siguiente:
 cos 2  cos   sen  
T    
cos   sen  sen 2  

Donde  es el ángulo de inclinación de la barra respecto al eje global X.

Además, su aplicación:
 K   k  T 
Habiendo expresado las precisiones de las fórmulas matriciales a utilizarse, estas se
aplicarán para la solución del ejercicio propuesto.

Para la barra 1:   90, L  L, A  A

AE  cos 2 90 cos 90  sen 90 AE 0 0
K  
1 
L cos 90  sen 90 sen 2 90 

L 0 1
 85
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Para la barra 2:   135, L  2 L, A  2 A

 1 1  1 1 
   2 
2 AE  cos 2 135 cos135  sen135 2 AE  2 2 2
 K2  
AE
     
2 L cos135  sen135 sen 2 135  2L  1 1  L  1 1 
   2
 2 2  2 

Para la barra 3:   0, L  L, A  A

AE  cos 2 0 cos 0  sen 0 AE 1 0

K  
3 
L cos 0  sen 0 sen 2 0 

L 0 0

En seguida se establece la conectividad de los nudos de cada una de las barras. Esto
considerando la numeración de los nudos del sistema (Cn = conectividad de barra n).

En donde se tiene que, por ejemplo, en la barra 3, en su nudo inicial 1, existirá

desplazamiento en dirección x y y. En cambio, en su nudo final 2, no existirá ningún
desplazamiento. Por ello, en la conectividad se ha colocado cero.

Luego, las matrices ampliadas de cada barra son las siguientes:

86
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Se eliminan las filas y columnas correspondientes a los desplazamientos nulos según

condición del problema.
En seguida, para ensamblar la , se suman
respectivamente los datos activos, considerando la ubicación correspondiente a los
desplazamientos activos de los nudos. Además, la suma correspondiente se hace
solo para la diagonal superior de la matriz; puesto que, por ser característica de la
la simetría, la diagonal inferior (el área sombreada) es simétrica a
la diagonal superior. Así, la :

A partir de la del sistema, es posible hallar los otros valores referidos

a esfuerzos internos y reacciones.

5.3 EFECTOS DE CAMBIO DE TEMPERATURA

Los cambios de temperatura, en el material estructural, producen cambios de volumen.
Si el cambio de temperatura no es uniforme o la estructura es hiperestática, entonces se
originan tensiones en el elemento estructural.
Si a una estructura hiperestática se quita el apoyo que lo convierte hiperestático (apoyo
empotrado de la derecha), entonces se provocará en su lugar un movimiento libre (sin
tensiones); pero con una fuerza en sentido contrario podrá restituir a su posición inicial
en el apoyo derecho, tal como se muestra en la figura siguiente.
 87
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Figura 5.7 Efecto de acción del cambio de temperatura

Un elemento de longitud L, frente a un cambio de temperatura T , se alarga L . Con

ello, la deformación unitaria:
L
T  Ec. 5.4
L

Y esta deformación unitaria ( T ) depende del cambio de temperatura, la cual se expresa

de la siguiente forma:
T    T Ec. 5.5

Además, del diagrama esfuerzo-deformación se tiene:   E   ; en donde, al reemplazar

en la Ec. 5.5:
  E    T Ec.5.6

Expresión que permite hallar el esfuerzo axial provocado por un incremento de

temperatura ( T ), conociendo el módulo de elasticidad (E) y el coeficiente de dilatación
del material ().

Asimismo, se conoce lo siguiente:

F
 Ec. 5.7
A

Donde A es el área de la sección del elemento estructural.

La cual se reemplaza en la Ec. 5.6 para obtener:
F
 E    T
A
F  E  A    T Ec. 5.8

Esta última expresión (Ec. 5.8) permite calcular la fuerza axial producida por un
incremento de temperatura ( T )
88
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Algunos coeficientes de dilatación, que son constantes cuando el cambio de temperatura

es menor a 100 °C, se presentan en la siguiente tabla:

MATERIAL α (°C-1)
Hormigón 1.2 × 10-5
Acero 1.2 × 10-5
Hierro 1.2 × 10-5
Plata 3.0 × 10-5
Oro 1.5 × 10-5
Aluminio 2.4 × 10-5
Cobre 1.7 × 10-5
Vidrio 0.7 a 0.9 × 10-5

Se concluye, por tanto, que el efecto de cambio de temperatura, en una estructura

isostática, no produce tensiones térmicas; en estructuras completamente restringidas,
se producen tensiones máximas y en estructuras intermedias se producen tensiones
intermedias.

Problema 5-5
En la estructura mostrada, calcular deformaciones, reacciones y esfuerzos axiales. Donde
E = 200 Gpa. Además, las barras indicadas sufren un incremento de temperatura de 30 °C.

Solución 5-5
Área = A = 25 cm2 = 0.0025 m2
E = 200 GPa = 200 000 000 kPa = 200 000 000 kN/m
T = 30 °C
 = 10-5/°C
AE = 200 000 000 kN/m2 × 0.0025 m2 = 500 × 103 kN
 89
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

A continuación, se enumeran las barras y nudos. Además, se establecen la dirección

local de las barras:

1. Cálculo de la matriz de rigidez global de cada barra. Para la barra 1 se tiene la

siguiente expresión:   45, L  2  5 m , A  0.0025 m 2

AE  cos 2 45 cos 45  sen 45 AE 0.5 0.5

K  
1 
L cos 45  sen 45 sen 2 45 

L 0.5 0.5

35355.34 35355.34
 K   35355.34
1
35355.34


La :

Para la barra 2 se tiene   90, L  5 m, A  0.0025 m 2

AE  cos 2  90 cos  90  sen  90 AE 0 0
K  
2 
L cos  90  sen  90 sen 2  90

L 0 1

0 0 
 K   0
2
100000


La :
90
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Para la barra 3 se tiene   45, L  2  5 m, A  0.0025 m 2

AE  cos 2  45 cos  45  sen  45 AE  0.5  0.5

K  
3 
L cos  45  sen  45 sen 2  45

L   0.5 0.5 

 35355.34  35355.34
 K     35355.34
3
35355.34 

La :

Para la barra 4 se tiene:   0, L  5 m, A  0.0025 m 2

AE  cos 2 0 cos 0  sen 0 AE 1 0

K  
4 
L cos 0  sen 0 sen 2 0 

L 0 0

100000 0
K   
4
0
 0
La :

Luego, la matriz ensamblada y reducida queda de la siguiente forma:

2. Cálculo del desplazamiento global del nudo 2. Para aplicar las fuerzas por
temperatura, se tiene que la fuerza aplicada está dada por F  E  A    T ; donde,
reemplazando, se tiene la fuerza axial en la barra 1 y 4:
105
F  500 103 kN   30 C  150 kN
C
 91
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

105
Reemplazando en la ecuación: F  500 103 kN   30 C  150 kN :
C
 F2 x   43,93 1.707  105 0  U 2 x 
  
5  
 F2 y  106.06   0 1.707  10  U 2 y 
1
U 2 x  1.707  105 0    43,93
  5
 
U
 2y   0 1.707  10   106.06 

U 2 x  5.8582  10 6 0   43,93
  
6   
U 2 y   0 5.8582  10  106.06 

U 2 x   2.574 E  4  0.0257
  m    cm (desplazamiento global del nudo 2)
U 2 y   6.213E  4   0.06213 

3. Cálculo de reacciones en los apoyos. Para el cálculo de las reacciones en los apoyos,
se considera que las reacciones finales en los apoyos:  R   F    K   U  donde
F es la fuerza transmitida hacia los nudos debido al esfuerzo interno de cada barra.
Así, se tiene que la fuerza interna de la barra 1 y 4 transmitidas hacia sus nudos
adyacentes es como sigue:

Finalmente, para hallar las reacciones, se tiene:  R   K   U    F  . Esto,

aplicado a cada barra:
En la barra 1:
 R1x   35355.34 35355.34 35355.34 35355.34  0.000000  106.066  93.20
R  
 1 y   35355.34 35355.34 35355.34 35355.34  0.000000  106.066  93.20
      kN .
 R2 x   35355.34 35355.34 35355.34 35355.34  0.000257  106.067  93.20
 R2 y   35355.34 35355.34 35355.34

35355.34  0.000621  106.067  93.20

En la barra 2:
 R2 x  0 0 0 0  0.000257 0.000  0.00
R  
 2y   0 100000 0 100000  0.000621 0.000  62.13
      kN
 R3 x  0 0 0 0  0.000000 0.000  0.00
 R3 y  0 100000 
0 100000  0.000000 0.000  62.13
92
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En la barra 3:
 R2 x   35355.34 35355.34 35355.34 35355.34  0.000257  0.000  31.07 
R         
 2 y  35355.34 35355.34 35355.34 35355.34   0.000621 0.000   31.07 
      kN
 R4 x   35355.34 35355.34 35355.34 35355.34   0.000000  0.000   31.07 
 
 R4 y   35355.34 35355.34 35355.34 35355.34   0.000000  0.000  31.07 

En la barra 4:
 R2 x   100000 0 100000 0  0.000257  150.000  124.26
R  
 2y  0 0 0 0  0.000621  0.000  0.00
       kN
 R5 x   100000 0 100000 0  0.000000  150.000  124.26
 R5 y   
 0 0 0 0  0.000000  0.000  0.00

4. Cálculo de los esfuerzos axiales en cada barra. Para el cálculo de los esfuerzos axiales
de cada barra, convertimos las fuerzas transmitidas a los nudos obtenidas en el paso
3. Es decir, a coordenadas locales (axiales), se aplica la :

 N ix   cos  sen  0 0   Rix 

N    
 iy    sen  cos  0 0   Riy 

 N jx   0 0 cos  sen    R jx 
     
 N jy   0 0 sen  cos    R jy 

Donde:   ángulo de la barra respecto a X

Obteniéndose para cada barra lo siguiente:

Para la barra 1:   45
 N1x   0.707 0.707 0 0  93.20  131.80
N  
 1 y    0.707 0.707 0 0  93.20  0.00
    kN
 N2x   0 0 0.707 0.707   93.20  131.80
   
 N2 y   0 0 0.707 0.707   93.20  0.00

Para la barra 2:   90

 N 2 x  6.126 E  17 1 0 0   0.00  62.13
N  
 2y    1 6.1257 E  17 0 0   62.13  0.00 
   kN
 N3 x   0 0 6.126 E  17 1  0.00   62.13
   
 N 3 y   0 0 1 6.12574 E  17  62.13  0.00 
 93
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Para la barra 3:   45

 N 2 x  0.707 0.707 0 0  31.07  43.93
N  
 2y    0.707 0.707 0 0  31.07  0.00
   kN
 N4x   0 0 0.707 0.707   31.07  43.93
   
 N4 y   0 0 0.707 0.707   31.07  0.00

Para la barra 4:   0
 N2x   1 0 0 0  124.26  124.26
N  
 2 y   0 1 0 0  0.00  0.00
   kN
 N5 x  0 0 1 0  124.26  124.26
   
 N5 y  0 0 0 1  0.00  0.00

Finalmente, la solución se expresa mediante el siguiente gráfico:

94
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

La verificación a este ejercicio se realiza mediante el software siguiente: Autodesk

Robot Structural Analysis Professional.

Configuración de materiales

Datos ingresados
 95
CAPÍTULO 5: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Resultados de esfuerzos axiales y reacciones

Resultados de deformación

Se verifica que los resultados sean exactamente iguales. Es decir, que en el

software y en el procedimiento mostrado se utilizan algoritmos similares de
análisis numéricos de la estructura.
 Capítulo
Apoyos inclinados y apoyos
elásticos 6

6.1 APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

(INCLINADO)
Si el plano de apoyo no es paralelo a los ejes globales, se debe modificar la ecuación
matricial de la estructura; transformando, en el nodo con apoyo inclinado, los vectores
de fuerza y desplazamiento al sistema de ejes global. Utilizando la expresión obtenida
anteriormente (Ec.4.4 del cap. 4):
 cos  sen  
 H   sen  cos  


Donde  H  es la .Y
es el ángulo de inclinación del apoyo respecto al eje global X. Así, la
se da de la siguiente manera:
U    H   u  F    H    f 
y

Reemplazando en la de la estructura, se obtiene lo siguiente:

H  f1   K11  K
12  K
13  K
14   H  u 
1
 K
F
 2   21  K 22  K 23  K 24   U 
2
 
 F3   K 31  K 32  K 33  K 34  U 
3
 F4   K 41  K 42  K 43  K 44  U 
4

Donde la  K i j  es de 2 × 2 para estructuras articuladas en 2D y 3 × 3 para

marcos rígidos en 2D.
98
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En esta ecuación, resulta lo mismo al premultiplicar u1 por H que posmultiplicar la

primera columna de la por H.
Asimismo, premultiplicando la primera fila a ambos lados de la igualdad por H T no se
altera la igualdad. Además, se conoce que H T  H  I .

Tomando en consideracion lo anterior, se concluye lo siguiente:

 f1   H T   K11   H H T   K12  H T   K13  H T   K14  u1 

  
 F2    K 21   H  K 22   K 23   K 24    U 2 
 
 F3    K 31   H  K32   K33   K34   U 3 
 F4    K 41   H  K 42   K 43   K 44   U 4 
Es la ecuación última, con la que se obtiene los desplazamientos combinados (tanto
globales como locales). En el caso de la ecuación anterior, se ha realizado el análisis
considerando el caso particular donde el nodo 1 tiene el apoyo inclinado.

Se concluye que la de la estructura se obtiene

premultiplicando la fila correspondiente al nodo con apoyo inclinado por H T y
posmultiplicando la columna correspondiente por H.

Otra forma de hacer la operación anterior de transformación a coordenadas mixtas es

utilizando la siguiente ecuación matricial de la estructura:
 F´   H T   K    H   U ´
Donde:
•  F´ es el vector de fuerzas en coordenadas mixtas (local y global).
•  U´ es el vector de desplazamientos en coordenadas mixtas (local y global).
•  K  es la matriz de rigidez ensamblada de la estructura.

Se ha colocado los valores de transformación solo en la intersección de fila y columna de

apoyo inclinado y colocándose la de identidad en toda la diagonal principal
(considerándose 0 en las demás submatrices).
 99
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

Problema 6-1
Resolver la estructura del reticulado plano mostrado. Considerar: A = 25 cm2. Además,
E = 2 × 106 kg/cm2.

Solución 6-1
Se ha enumerado los nodos y establecido las direcciones de las barras del siguiente
modo:

Para el cálculo de la rigidez global de cada barra, se ha utilizado la expresión de la

siguiente:
AE  cos 2   cos    sen  
K  
L cos    sen  

sen 2   

Para la barra 1:   36.87, L  500 cm , A  25 cm 2

2 6
AE 25 cm  2.0 10 kg cm2
  100000.000 kg
L 500 cm cm

AE  cos 2 36.87 cos 36.87  sen 36.87 0.64 0.48

K  
1    100000.000  
0.48 0.36
2
L cos 36.87  sen 36.87 sen 36.87 
64000.00 48000.05
 K   48000.05
1
36000.17 

100
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Donde la es la siguiente:

Para la barra 2:   56.31, L  360.56 cm, A  25 cm 2

AE  cos 2  56.31 cos  56.31  sen  56.31  0.31 0.46

K  
2    138673.175 
0.69
 0.46
2
L cos  56.31  sen  56.31 sen  56.31 

 42668.52 64002.94
 K    64002.94
2
96004.66


La :

Para la barra 3:   0, L  600 cm, A  25 cm 2

AE  cos 2 0 cos 0  sen 0 1.00 0.00

K  
3    83333.333  
0.00 0.00
2
L cos 0  sen 0 sen 0 

83333.33 0.00
K   
3
0.00 0.00


A continuación, la :
 101
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

Luego, la :

Eliminando, por condiciones de apoyo, las filas y columnas de los nodos en la que el
desplazamiento es cero, se obtiene lo siguiente:

Se acopla la condición del apoyo inclinado a la del sistema, para ello

se calcula las matrices de transformación correspondientes:

 c s
30 0.866 0.5

 X   cos  sen   x  0.866 0.500

H      
Y   sen cos   y  0.500 0.866

 x   cos sen   X   0.866 0.500

HT       
 y   sen cos  Y   0.500 0.866

Ampliando la de apoyo:
1 0 0 0
0 1 0 0
H 
0 0 0.866 0.500
 
0 0 0.500 0.866

1 0 0 0
0 1 0 0
HT   
0 0 0.866 0.500
 
0 0 0.500 0.866
102
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Luego, aplicando  K ´   H T   K    H  se consigue lo siguiente:

En donde, por restricciones de apoyo (no existe desplazamiento en la dirección local y

del nodo 3) se reduce la matriz a la siguiente expresión:

Aplicando la  F    K´  U  . Y
luego, despejando U    K ´ 1   F  se logra lo siguiente:
1
9.57 E  06 1.13E  06 6.19 E  07   3000
U    1.13E  06 7.76 E  06 8.25E  07   2000


6.19 E  07 8.25 E  07 1.60 E  05  0

U 2 X   0.0265
   
U 2Y    0.0121 cm
U   0.0035
 3x   

Donde se debe destacar que el desplazamiento del nodo 3 está en coordenadas locales
del mencionado nodo. Por ello, esta se transforma a coordenadas globales de la siguiente
manera:
U 3 X   cos sen  u3 x  0.866 0.500 0.0035 0.0030
       cm
U 3Y  sen cos  u3 y  0.500 0.866  0 0.0018

U 3 X  0.0030
   cm
U 3Y  0.0018

Finalmente, los desplazamientos de los nodos en sistema global tienen la siguiente

forma:
U 2 X  0.0265 
   
U 2Y   0.0121
 
   cm
U 3 X  0.0030 
U 3Y  0.0018 
 103
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

1. Cálculo de reacciones en los apoyos:

Se aplica la  F    K   U  :
R1x  147333.33 48000.05 -64000.00 -48000.05 -83333.33 0.00  0
     
 R1y   48000.05 36000.17 -48000.05 -36000.17 0.00 0.00   0
F2X=3000   -64000.00 -48000.05 106668.52 -16002.89 -42668.52 64002.94  0.0265
 = × 
F2Y=-2000  -48000.05 -36000.17 -16002.89 132004.83 64002.94 -96004.66 -0.0121
R3x   -83333.33 0.00 -42668.52 64002.94 126001.85 -64002.94  0.0030
     
R3y   0.00 0.00 64002.94 -96004.66 -64002.94 96004.66  0.0018

Obteniéndose:
R1x   1364.17
   
 R1y   833.34
F2X= 3000   3000.00
 =  kg
F2Y= -2000  2000.00
R3x   1635.83
   
R3y   2833.34

En la solución anterior, es posible observar el equilibrio de fuerzas en todo el sistema.

2. Cálculo de fuerza axial, deformación unitaria de barras y esfuerzo axial

Barra Nodo i Nodo j L(cm) A(cm2)  c s

1 1 2 500.00 25.00 36.87 0.800 0.60000

2 2 3 360.56 25.00 -56.31 0.555 -0.83205

3 1 3 600.00 25.00 0.00 1.000 0.00000

Para la barra 1:

 U1 X   0.000
   
1  0.000
1    c  s c s    1Y   0.00200 -0.8000
U
-0.6000 0.8000 0.6000 ×  
L
 2X 
U  0.026
 U 2Y  -0.012

1  2.7778E  05

 1  E   2  2000000  6.8105E  05  55.556 kg / cm 2

N1   1  A  55.556  25  1388.89 kg
104
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Para la barra 2:
U 2 X   0.026
   
1  0.012
 2    c  s c s    2Y   0.00277  0.5547
U
0.8321 0.5547  0.8321   
L
 3X 
U  0.003
 U 3Y   0.002

 2  6.8105 E  05

 2  E   2  2000000  6.8105E  05  136.210 kg/cm 2

N 2   2  A  136.210  25  3405.24 kg

Para la barra 3:
U1 X  0.0000
   
1 0.0000
 3    c  s c s    1Y   0.00167  1.0000
U
0.0000 1.0000 0.0000   
L
 3X 
U 0.0030
 U 3Y  0.0018

 3  5.0612 E  06

 3  E   3  2000000  5.0612 E  06  10.122 kg/cm 2

N 3   3  A  10.122  25  253.06 kg

Resultados Finales
 105
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

Modelo en Autodesk Robot Structural Analysis Professional

Desplazamientos obtenidos

Reacciones obtenidas con Autodesk Robot Structural Analysis Professional

106
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Problema 6-2
Resolver la estructura reticulada mostrada.
Considerar: A = 25 cm2. Además, E = 2 × 106 kg/cm2.

Solución 6-2
Se ha enumerado los nodos y establecido las direcciones de las barras de la siguiente
manera:

Para hallar la MATRIZ DE RIGIDEZ, se hará uso de la siguiente tabla:

Barra Nodo i Nodo j L(cm) A(cm2)  c s c2 s2 c×s AE/L
1 1 2 250.00 25.00 90.00 0.00 1.000 0.000 1.000 0.00000 200000.000
2 2 3 433.00 25.00 0.00 1.00 0.000 1.000 0.000 0.00000 115473.441
3 1 3 500.00 25.00 30.00 0.866 0.500 0.750 0.250 0.43301 100000.000

Utilizando la expresión obtenida:

AE  cos 2   cos    sen  

K  
L cos    sen  

sen 2   
 107
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

A continuación, se consigue lo siguiente:

Para la barra 1 se tiene:   90, L  250 cm, A  25 cm 2

0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 1.00 0.00 1.00
 K 1  200000.000 0.00 0.00 0.00

0.00
 
0.00 1.00 0.00 1.00

Para la barra 2 se tiene:   0, L  433.00 cm, A  25 cm 2

 1.00 0.00 1.00 0.00

 0.00 0.00 0.00 0.00
 K 2  115473.441 
 1.00 0.00 1.00

0.00
 
 0.00 0.00 0.00 0.00

Para la barra 3 se tiene:   30, L  500 cm, A  25 cm 2

 0.75 0.43 0.75 0.43

 0.43 0.25 0.43 0.25
 K 3  100000.000 
 0.75 0.43 0.75

0.43
 
 0.43 0.25 0.43 0.25
108
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Luego, la termina de la siguiente manera:

Eliminando, por condiciones de apoyo, las filas y columnas de los nodos en la que el
desplazamiento es cero:

Se acopla la condición del apoyo inclinado a la del sistema. Para ello,

se calcula las matrices de transformación correspondientes:
 c s
30 0.866 0.500

 X   cos  sen   x  0.866 0.500

H      
Y   sen cos   y  0.500 0.866

 x   cos sen   X   0.866 0.500

HT          
 y    sen cos  Y   0.500 0.866

Ampliando la matriz de transformación de apoyo, se obtiene lo siguiente:

1.000 0 0 0
 0 1.000 0 0
H 
 0 0 0.866 0.500
 
 0 0 0.500 0.866

1.000 0 0 0
 0 1.000 0 0
HT   
 0 0 0.866 0.500
 
 0 0 0.500 0.866
 109
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

Luego, aplicando  K ´   H    K    H  se consigue:

T

En donde, por restricciones de apoyo (no existe desplazamiento en la dirección local y

del nodo 3), se reduce la matriz a la siguiente forma:

Aplicando la  F    K´  U . Y,
despejando U    K ´   F  se obtiene lo siguiente:
1

1500  115473.441 0.000 100002.933 U 2 X 

 0    
0.000 200000.000 0.000  U 2Y 
   
 0  100002.933 0.000 186605.081 U 3 x 
1
U 2 X   115473.441 0.000 100002.933 1500
  
U 2Y    0.000 200000.000 0.000   0
  
 
U 3 x   100002.933 0.000 186605.081  0

U 2 X   1.62 E  05 9.90 E  22 8.66 E  06 1500

  
U 2Y    9.90 E  22 5.00 E  06 5.31E  22   0
  
 
U 3 x   8.66 E  06 5.31E  22 1.00 E  05  0
U 2 X   0.0242
   
U 2Y    1.48 E  18 cm
U   0.0130
 3x  

Donde se destaca que el desplazamiento del nodo 3 está en las coordenadas locales
del mencionado nodo. Por lo tanto, esta se transforma a coordenadas globales de la
siguiente forma:
U 3 X   cos sen  u3 x  0.866 0.500 0.0130 0.0113
       cm
U 3Y  sen cos  u3 y  0.500 0.866 0.0000 0.0065

U 3 X  0.0113
   cm
U 3Y  0.0065
110
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Finalmente, los desplazamientos de los nodos en el sistema global:

U 2 X  0.0242
U  0 
 2Y   
   cm
U 3 X  0.0113
U 3Y  0.0065

3. Cálculo de reacciones en los apoyos

Se aplica la  F    K   U  :
 R1x   75000.00 43301.27 0 0 75000.00 43301.27   0
     
 R1 y   43301.27 225000.00 0 200000.00 43301.27 25000.00  0
 F 2 X 1500  0 0 115473.44 0.00 115473.44 0 0.0242
 = × 
 F 2Y   0 200000.00 0 200000.00 0 0 0.0000
 R3 x   75000.00 43301.27 115473.44 
0 190473.44 43301.27  0.0113
     
 R 3 y 
  43301.27 25000.00 0 0 43301.27 25000.00 0.0065

Obteniéndose:
 R1x   1125.00
   
 R1 y   649.52
 F 2 X 1500  1500.00
 =  kg
 F 2Y   0.00
 R3 x   375.00
   
 R 3 y   649.52

En la solución anterior, es posible también observar el equilibrio de fuerzas en todo el

sistema.

El cálculo de fuerza axial, deformación unitaria de barras y esfuerzo axial:

Barra Nodo i Nodo j L(cm) A(cm2)  c s
1 1 2 250.00 25.00 90.00 0.000 1.000
2 2 3 433.00 25.00 0.00 1.000 0.000
3 1 3 500.00 25.00 30.00 0.866 0.500

Para la barra 1:
 U1 X  0.000
   
1  U1Y  0.000
 
1    c  s c s     0.00400 0.0000 1.0000 0.0000 
1.0000 ×  
L U2 X  0.024
 
 U 2Y  0.000

1  0
 111
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

 1  E   2  2000000  0  0 kg/cm 2

N1   1  A  0  25  0 kg

Para la barra 2:
U 2 X  0.024
   
1  U 2Y  0.000
 
 2  c  s c s    0.00231  1.0000 0.0000 1.0000 
0.0000   
L U3 X   0.011
 
 U 3Y  0.006

 2  0.00003

 2  E   2  2000000  0.00003  60.000 kg/cm 2

N 2   2  A  60.000  25  1500.00 kg

Para la barra 3:
U1 X  0.000
   
1  U1Y  0.000
 
3  c  s c s    0.00200  0.8660  0.5000 0.8660 
0.5000   
L U3 X   0.003
 
0.002
 U 3Y 

 3  7.01296 E  06

 3  E   3  2000000  7.01296 E  06  14.026 kg/cm 2

N 3   3  A  14.026  25  350.65 kg
112
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

6.1.1 Análisis con Autodesk Robot Structural Analysis

Professional
A continuación, se muestra el proceso de análisis paso a paso utilizando el software
denominado: Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
a. Definición de materiales

b. Definición de sección

c. Definición de líneas guía para dibujo de estructura

 113
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

d. Definición de apoyo fijo y móvil-inclinado

e. Definición y asignación de cargas

f. Dibujo y presentación del modelo

114
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

g. Análisis de la estructura

h. Presentación de resultados
– Deformación

– Reacciones
 115
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

– Esfuerzos axiales

Reacciones

Metrados

Esfuerzos en barras

Características de barras
116
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Problema 6-3
Calcular los desplazamientos, reacciones y esfuerzos axiales en la estructura articulada
de la figura. Donde P = 1000kN, E = 210 GPa, A = 6 × 10-4m2 para los elementos 1 y 2.
Además, A = 2  104 m2 para el elemento 3.

Solución 6-3
Enumerando barras y nodos. Además, estableciendo dirección local de las barras:

1. Cálculo de la matriz de rigidez global de cada barra.

Se considera E = 210 GPa = 2.1E + 11 N/m2
Para la barra 1:   90, L  1 m, A  0.0006 m 2
AE  cos 2 90 cos 90  sen 90  0 0
K  
1    126000000  
0 1
2
L cos 90  sen 90 cos 90 
 117
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

La :

0 0 0 0 
0 126000000 0 126000000
 1  0
K 
0 0 0


 
0 126000000 0 126000000 

Para la barra 2 :   0, L  1 m, A  0.0006 m 2

AE  cos 2 0 cos 0  sen 0 1 0

K  
2    126000000  
 0 0
2
L cos 0  sen 0 sen 0 

La

126000000 0 126000000 0
0 0 0 0
 K 2    126000000 0 126000000

0
 
0 0 0 0

Para la barra 3:   45, L  1.414 m. , A  0.000849 m 2

AE  cos 2 45 cos 45  sen 45 0.500 0.500

K  
3    126000000  
0.500 0.500
2
L cos 45  sen 45 sen 45 

La queda como sigue:

 63000000 63000000 63000000 63000000 

 63000000 63000000 63000000 63000000 
 K3    
63000000 63000000 63000000 63000000 
 
 63000000 63000000 63000000 63000000 

Luego, la es la siguiente:
118
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En donde se ha marcado, para eliminar las filas y columnas correspondientes, a los

desplazamientos iguales a cero (debido a las condiciones de apoyo). Entonces, la
queda reducida a la siguiente expresión:

Reemplazada en la
 F    K   U  queda a continuación:

 F2 X  1000 kN   126000000 126000000 0 U 2 X 

    
 F3 X    126000000 189000000 63000000  U 3 X 

   0 63000000 63000000 U 3Y 
 F3Y  

 F2 X  1000 kN   1 1 0 U 2 X 
  5    
 F3 X   1260  10  1 1.5 0.5  U 3 X 
   0 0.5 0.5 U 3Y 
 F3Y 

En la expresión anterior se observa que existen cinco variables por obtener

F3 X , F3Y , U 2 X , U 3 X , U 3Y y solo tres ecuaciones. Debido a ello, se plantea dos
nuevas ecuaciones a resolver. Estas se obtienen a partir de la expresión explicada
anteriormente que permite convertir de coordenadas globales a locales:

x  cos  sen    X 

     donde   ángulo de inclinación con el eje X
 y local  sen  cos    Y  global

Esta se aplica para transformar fuerzas y desplazamientos aplicados en el nodo 3

del problema:

 cos sen
45 0.707 0.707

 f3 x   0.707 0.707   F3 X 
   
 f3 y   0.707 0.707   F3Y 

u3 x   0.707 0.707  U 3 X 

   
u3 y   0.707 0.707  U 3Y 
 119
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

Observando la geometría y condiciones de apoyo del sistema planteado, se tiene

que f3 x  0 y u3 y  0 . Debido a esto, las ecuaciones anteriores quedan de esta
manera:
0   0.707 0.707   F3 X 
   
 f3 y   0.707 0.707   F3Y 

u3 x   0.707 0.707  U 3 X 

   
0   0.707 0.707  U 3Y 

De estas se obtienen dos nuevas ecuaciones:

0  0.707 F3 X  0.707 F3Y  0  F3 X  F3Y
0  0.707 U 3 X  0.707 U 3Y  0   U 3 X  U 3Y

Finalmente, se tiene las siguientes ecuaciones:

1260  105 U 2 X  U 3 X   P
(1)
1260  10  U 2 X  1.5U 3 X  0.5U 3Y   F3 X
5
(2)
1260  10  0.5U 3 X  0.5U 3Y   F3 X
5
(3)
1260  10  U 3 X  U 3Y   0
5
(4)
1260  10  F3 X  F3Y   0
5
(5)

Resolviéndolas:
Sumando las ecuaciones (2) y (3):
1260  105  U 2 X  1.5U 3 X  0.5U 3Y  0.5U 3 X  0.5U 3Y   F3 X  F3Y

1260  105  U 2 X  2U 3 X  U 3Y   F3 X  F3Y donde F3 X  F3Y  0 según la ecuación (5).

De esta se logra:
1260  105  U 2 X  2 U 3 X  U 3Y   0

Su equivalente:
1260  105  U 2 X  3U 3 X  U 3 X  U 3Y   0 donde U 3 X  U 3Y  0 según la ecuación (4).

De esta se obtiene:
1260  105  U 2 X  3U 3 X   0

U 2 X  3U 3 X  0

U 2 X  3U 3 X (6)
120
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Reemplazando (6) en (1) se obtiene lo siguiente:

1260  105 U 2 X  U 3 X   P  1260  105  3U 3 X  U 3 X   P

1260  105  2U 3 X   P

P 1000000
U3X    0.00396825396825 m
2 1260 10  2 1260 105 
5

3P 3000000
U 2 X  3U 3 X    0.0119047619048 m
2 1260 10  2 1260 105 
5

De la ecuación (4) se obtiene:

U 3Y  U 3 X

U 3 X  0.00396825396825 m

Finalmente, se tienen los desplazamientos globales en cada nodo:

U 2 X  0.0119047619048 
   
U 3 X   0.00396825396825 m
U  0.00396825396825
 3Y   

Para hallar las reacciones, se utiliza la

:

En donde se ha eliminado las columnas correspondientes a los desplazamientos

iguales a cero. Y, además, la fila correspondiente donde la reacción es cero ( R2 x  0 ).
Por tanto, la ecuación queda reducida de la siguiente manera:
 R1 X  0 63000000 63000000
  
 R1Y  0 63000000 63000000 U 2 X 
  
 R2Y   0 0 0   U 3 X 
 R   126000000 
189000000 63000000  U 3Y 
 3X  
 R3Y  0 63000000 63000000 
 121
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

Reemplazando sus respectivos valores de desplazamiento global se obtiene lo

siguiente:
 R1 X  0 63000000 63000000
  
 R1Y  0 63000000 63000000 0.0119047619048 
  
 R2Y   0 0 0   0.00396825396825
 R   126000000 
189000000 63000000  0.00396825396825
 3X  
 R3Y  0 63000000 63000000 

 R1 X   500000  500
R     500
 1Y   500000
  
 R2Y     0 N .   0 kN
 R   500000  500
 3X     
 R3Y   500000  500

2. Cálculo de los esfuerzos axiales en cada barra. Para el cálculo de los esfuerzos
axiales en cada barra, se utiliza la expresión obtenida anteriormente en el presente
texto:
U ix 
U 
1
   cos  sen  cos  sen     
iy

L U jx 
 
U jy 

Realizando un resumen de los datos a utilizarse:

Barra Nodo i Nodo j L(cm) A(cm2)  c s
1 1 2 1.00 0.000600 90 0.000 1.000
2 2 3 1.00 0.000600 0 1.000 0.000
3 1 3 1.414 0.000849 45 0.707 0.707

Aplicando la fórmula y resultados para cada barra:

Para la barra 1:
0.000000
0.000000
1
1 
1
 0.0000  1.0000 0.0000 1.0000   
 0.011905
 
0.000000
1  0
1  E    0 N
m2

N1  A    0 N
122
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Para la barra 2:
0.0119
0.0000
1
2 
1
 1.0000 0.0000 1.0000 0.0000   
0.0040
 
0.0040

 2  0.00793651

 2  E    1666666666.6755 N
m2

N 2  A    1000000.000 N .  1000 kN (compresión)

Para la barra 3:
 0.0000
 0.0000
1
3 
1
 0.7071  0.7071 0.7071 0.7071   
0.00397 
 
0.00397 

 3  0.00396825

 3  E    833333333.333 N m 2

N 3  A    707106.781 N  707.107 kN (tracción)

Finalmente, la solución de la estructura se expresa mediante el siguiente gráfico:

 123
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

Datos en Autodesk Robot Structural Analysis Professional

Reacciones en apoyos
124
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Desplazamiento de nodos

6.2 APOYO ELÁSTICO

Un apoyo elástico se caracteriza por el hecho de que el desplazamiento que sufre es
proporcional a la fuerza que recibe, definida por su constante de resorte k (fuerza
necesaria para producir un desplazamiento unitario), y un desplazamiento  genera una
fuerza k ×  en la misma dirección del desplazamiento.

El valor de k es el equivalente al coeficiente de balastro en el caso de suelos.

Problema 6-4
Resolver la estructura del reticulado plano mostrado. Considerar lo siguiente:
A = 20 cm2
K = 2000 kg/cm
E = 2.1 × 106 kg/cm2
 125
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

Solución 6-4
Se han enumerado los nodos y las barras. Además, se ha establecido la dirección local
de las barras de nodo menor a nodo mayor según su numeración:

1. Cálculo de la matriz de rigidez global de cada barra. Para la barra 1 se tiene lo

siguiente:   45, L  141.42 cm , A  20 cm 2
2 6
AE 20 cm  2.110 kg cm2
  296987.696 kg
L 141.42 cm cm

AE  cos 2 45 cos 45  sen 45 0.5 0.5

K  
1    296987.696  
0.5 0.5
2
L cos 45  sen 45 sen 45 

148493.848 148493.848
 K   148493.848
1
148493.848


La es la siguiente:

Para la barra 2:   45, L  141.42 cm, A  20 cm 2

AE  cos 2  45 cos  45  sen  45  0.500 0.500

K  
2    296987.696  
 0.500 0.500
2
L cos  45  sen  45 sen  45 

 148493.848 148493.848
 K    148493.848
2
148493.848

126
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

La matriz ampliada es la siguiente:

Para la barra 3 (resorte):   90, k  2000 kg cm

 cos 2  90 cos  90  sen  90 0.000 0.000

 K   k cos  90  sen  90
3   2000  
0.000 1.000
2
 sen  90 

0.000 0.000
 K   0.000
3
2000.000


La es la siguiente:

Luego, la es como sigue a continuación:

Por condiciones de apoyo, se ha procedido a eliminar las filas y columnas a las

direcciones en las cuales se restringe el desplazamiento (el área sombreada). Así,
se tiene que en el nodo 1 no hay desplazamiento en la dirección x y y, por lo
tanto, se eliminan las filas y columnas. En el nodo 4 no hay desplazamiento en la
dirección x y y, por lo tanto, se eliminan las filas y columnas. En el nodo 3 tampoco
existe desplazamiento en la dirección x, por tanto, también se elimina; en cambio,
sí existe desplazamiento (asentamiento) en la dirección y, por consiguiente, no se
elimina.
 127
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

En consecuencia, la queda como sigue a continuación:

2. Cálculo del desplazamiento en los nodos libres. Utilizando la expresión del

 F    K   U , se halla los desplazamientos globales de los
nodos correspondientes:
 F2 x  4500.00  296987.70 0.00 148493.85 U 2 x 
    
 F2 y  0.00  0.00 296987.70 148493.85  U 2 y 
 
 F3 y  0.00  148493.85 148493.85 150493.85 U 3 y 

1
U 2 x   296987.70 0.00 148493.85 4500.00
U    
 2y    0.00 296987.70 148493.85   0.00

U   148493.85 148493.85 150493.85  0.00
 3y    

U 2 x   1.28 E  04 1.25 E  04 2.50 E  04 4500.00

U    
 2 y    1.25 E  04 1.28 E  04 2.50 E  04   0.00

  5.00 E  04  0.00
U 3 y   2.50 E  04 2.50 E  04

U 2 x   0.5777
U   
 2 y    0.5625 cm
U   1.1250
 3y   

3. Cálculo de reacciones en los apoyos. Para el cálculo de las reacciones, se

considera la siguiente :
      , pero en su forma ampliada. Así, se obtiene la siguiente forma:
F  K  U

 F1x  R1x   148493.85 148493.85 148493.85 148493.85 0.00 0.00 0.00 0.00  U1x  0 
F  R    
 1y 1y  148493.85 148493.85 148493.85 148493.85 0.00 0.00 0.00 0.00  U1 y  0 
 
 F2 x   148493.85 148493.85 296987.70 0.00 148493.85 148493.85 0.00 0.00  U 2 x  0.578 
     
 F2 y   148493.85 148493.85 0.00 296987.70 148493.85 148493.85 0.00 0.00 U 2 y  0.563
F  R    
 
 3x 3x
  0.00 0.00 148493.85 148493.85 148493.85 148493.85 0.00 0.00  U 3x  0 

 F3 y   0.00 0.00 148493.85 148493.85 148493.85 150493.85 0.00 2000.00 U 3 y  1.125
    
 F4 x   0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00  U 4 x  0 

  0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2000.00 0.00 2000.00  U 4 y  0 
 F4 y  R4 y  
128
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Al multiplicar:
 F1x  R1x   2250.0
F  R  
 1y 1y  2250.0
 
 F2 x   4500.0
   
 F2 y   0.0
F  R     kg
 3x 3x
  2250.0
 F3 y   0.0
   
 F4 x   0.0
   
 F4 y  R4 y   2250.0

De donde se escogen las correspondientes reacciones en los apoyos:

 R1x   2250
R   
 1 y   2250
     kg
 R3 x   2250
 R4 y  2250
 

4. Cálculo de los esfuerzos axiales en cada barra. Para el cálculo de los esfuerzos
axiales en cada barra se aplica la siguiente expresión:

 U1 x 
U 
1
sen  cos  sen    
1y 

L
  cos  U 2 x 
 
U 2 y 

La expresión obtenida, explicada anteriormente, se aplica a cada barra a fin de

obtener la deformación unitaria, esfuerzo axial y esfuerzo total de la barra. Así, se
obtiene:

Para la barra 1:   45, L  141.42 cm

 U1 x  0 
 U 0 
1

141.42
  cos 45 sen 45 cos 45 sen 45   U 1y 0.577 
2x
 
U 2 y  0.5625

 0
 0
  0.00707  0.7071  0.7071 0.7071 0.7071   
 0.5777 
 
 0.5625
  7.57614 E  05 (deformación axial unitaria)
 129
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL


  E    2.1106 kg
cm 
 7.57614 E  05  159.0990 kg/cm (esfuerzo axial unitario)
2
2

F    A  159.0990 kg
cm 
 20 cm   3181.9805 kg (tracción)
2
2

Para la barra 2 se tiene:   45, L  141.42 cm

 U 2 x  0.5777 
U  0.5625
1
  cos  45 sen  45 cos  45 sen  45   
2y

141.42  U3x  0 
 
U 3 y  1.1250 
 0.5777 
 0.5625
1

141.42
 0.7071 0.7071 0.7071  0.7071  
 0.0000

 
 1.1250
  7.57614 E  05 (deformación axial unitaria)


  E    2.1106 kg
cm 2   7.57614E  05  159.0990 kg cm (esfuerzo axial unitario)
2


F    A  159.0990 kg
cm 2   20 cm   3181.9805 kg (compresión)
2

kg
Para la barra 3 (resorte) se tiene:   90, k  2000 cm
Para el caso del resorte, en la práctica representa un apoyo elástico que en el
estudio de suelos se representa con el módulo de reacción o módulo de balasto.
Estos datos se obtienen en el laboratorio de suelos. El módulo de balasto tiene
como unidades kg/cm3, este obtiene valores en kg/cm cuando se tiene una
superficie de apoyo predimensionado en cm2. Finalmente, la solución definitiva se
expresa mediante el siguiente gráfico:
130
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

La verificación de este ejercicio se representa empleando el software siguiente: Autodesk

Robot Structural Analysis Professional.

Configuración de apoyo elástico

Datos ingresados
 131
CAPÍTULO 6: APOYOS NO CONCORDANTES CON EL SISTEMA GLOBAL

Resultados de esfuerzos axiales y reacciones

Deformación de la estructura
 Capítulo
Apoyos con desplazamiento
inicial 7
Un asentamiento uniforme de toda la estructura no produce deformaciones ni daño
en la estructura; sin embargo, el hecho de que existan diferencias entre estos, provoca
irremediablemente esfuerzos adicionales a la estructura y, por ende, daño estructural si
no se realiza las medidas adecuadas correspondientes.

Quien desarrolla el análisis y cálculo de la estructura deberá hacer un análisis posterior

tomando en cuenta el desplazamiento (asentamiento) como un dato ya conocido o
medido.

Este proceso se realiza haciendo un traslado de submatrices en la ecuación matricial

fundamental del análisis matricial, considerándose que inicialmente fue una incógnita
(desplazamiento) como un valor ya conocido en la
.

Es decir, se parte de la ecuación ya conocida:  F   K    U y se descompone la

. Por consiguiente, las otras matrices en la partición de submatrices es como sigue:
Fn   K nn K na   U n 
   
Fa   K an K aa   U a 

Donde:
• {Fn} : Vector de cargas aplicadas (conocido).
• {Fa} : Reacciones en los apoyos (desconocidas).
• {Un} : Desplazamientos de los nodos libres (desconocidos).
• {Un} : Desplazamientos de los apoyos (conocidos y casi siempre cero; en nuestro caso,
con desplazamientos iniciales, existirán valores iniciales diferentes de cero).
134
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Al expandir la expresión anterior se obtiene lo siguiente:

 Fn    K nn    U n    K na    U a  (1)
Fa    K an    U n    K aa    U a  (2)
Con las ecuaciones anteriores, combinadas y reemplazadas en forma adecuada, se obtiene
los resultados deseados. Esto a partir de la de la estructura
entera.

Problema 7-1
Resolver la estructura del reticulado plano mostrado a continuación. Dicha estructura
presenta en uno de sus apoyos un desplazamiento de 0.4 cm. Considerar: E = 2 × 107 t/m2.
Las barras tienen 6, 9 y 10 cm2, respectivamente.

Solución 7-1
La numeración de nodos adoptada es la siguiente:
 135
CAPÍTULO 7: APOYOS CON DESPLAZAMIENTO INICIAL

La tabla a utilizarse para construir las es la siguiente:

Barra Nodo i Nodo j L(m) A(m2)  c s c2 s2 c×s AE/L

1 1 4 5.657 0.0006 45 0.707 0.707 0.500 0.500 0.500 2121.320
2 2 4 4.619 0.0009 60 0.500 0.866 0.250 0.750 0.433 3897.114
3 3 4 4.000 0.0010 90 0.000 1.000 0.000 1.000 0.000 5000.000

Para obtener la se emplea la siguiente

:
AE  cos 2   cos    sen  
K  
L cos    sen  

sen 2   

Para la barra 1:   45, L  5.657 m , A  0.0006 m 2

0.500 0.500 1060.66 1060.66

 K 1  2121.320 0.500 
0.500 1060.66 1060.66


La es como sigue:

Para la barra 2:   60, L  4.619 m, A  0.0009 m 2

0.250 0.433  974.28 1687.50
 K 2  3897.114  0.433 
0.750 1687.50 2922.84


La :

Para la barra 3:   90, L  4.00 m, A  0.0010 m 2

0.000 0.000 0 0
 K 3  5000.000 0.000 
1.000 0 5000


136
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

La :

Luego, la matriz ensamblada:

Aplicando la  F   K    U , se
obtiene la siguiente expresión:

F4 X  4  1  cos 45  2.2929 t

F4Y  2.5  1  sen 45  3.2071 t

Se efectúa la traslación de la submatriz correspondiente al nodo libre hasta ubicarlo en la

primera fila y columna para su respectiva solución. Asimismo, se nombró a cada una de
las submatrices.
 137
CAPÍTULO 7: APOYOS CON DESPLAZAMIENTO INICIAL

F11   K11 K12   U11 

   
F21   K 21 K 22   U 21 

Expandiendo la expresión anterior se obtiene:

 F11   K11    U11    K12    U 21  (1)
 F21   K 21    U11    K 22    U 21  (2)

Aplicando la ecuación (1) se obtiene lo siguiente:

 2.2929   2034.94 2748.16   U X 4 

   
3.2071  2748.16 8983.50   U Y 4 

 0
 
 0
 1060.66 1060.66 974.28 1687.50 0.00 0.00   0
   
 1060.66 1060.66 1687.50 2922.84 0.00 5000.00   0
 0
 
 0.004 

 2.2929  2034.94 2748.16 U X 4   0.00

    
 3.2071  2748.16 8983.50 U Y 4  20.00

 2.2929  2034.94 2748.16 U X 4 

   
 23.2071  2748.16 8983.50 U Y 4 
1
U X 4   2034.94 2748.16  2.2929
    
U Y 4   2748.16 8983.50  23.2071
138
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

U X 4   8.37 E  04 2.56 E  04  2.2929

   
U Y 4   2.56 E  04 1.90 E  04  23.2071

U X 4   0.007865  7.8646 
  m    mm
U Y 4  0.004989  4.9892 

Para el cálculo de reacciones en los apoyos, se hace uso de la ecuación obtenida

anteriormente:
 F21   K 21    U11    K 22    U 21  (2)

FX1   1060.66 1060.66

   
FY1   1060.66 1060.66
FX2   974.28 1687.50  0.007865
   
FY2   1687.50 2922.84  0.004989
FX3   0.00 0.00
   
FY3   0.00 5000.00
1060.66 1060.66 0.00 0.00 0.00 0.00  0
   
1060.66 1060.66 0.00 0.00 0.00 0.00  0
 0.00 0.00 974.28 1687.50 0.00 0.00  0
   
 0.00 0.00 1687.50 2922.84 0.00 0.00  0
 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00  0
   
 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5000.00  0.004

 FX 1   3.0498  0
 F   3.0498  0
 Y1     
 FX 2   0.7569  0
   
 FY 2   1.3111  0
 FX 3   0.0000  0
     
 FY 3   24.9459  20

 FX 1   RX 1   3.0498
F  R   3.0498
 Y1   Y1   
 FX 2   RX 2   0.7569
    t
 FY 2   RY 2   1.3111
 FX 3   RX 3   0.0000
     
 FY 3   RY 3   4.9459
 139
CAPÍTULO 7: APOYOS CON DESPLAZAMIENTO INICIAL

Cálculo de fuerza axial, deformación unitaria de barras y esfuerzo axial:

Barra Nodo i Nodo j L(m) A(m2)  c s

1 1 4 5.657 0.0006 45 0.707 0.707
2 2 4 4.619 0.0009 60 0.500 0.866
3 3 4 4.000 0.0010 90 0.000 1.000

Para la barra 1:
 U1 X   0
   
1  0
1    c  s c s    1Y   0.17678  0.7071
U
0.7071 0.7071 0.7071 ×  
L
 4X 
U  0.007865
 
 U 4Y  0.004989 

1  0.000359426

 1  E   2  20000000  0.000359426  7188.52 t/m 2

N1   1  A  7188.52  0.0006  4.31 t

Para la barra 2:
U 2 X   0.0000 
   
1  0.0000 
 2    c  s c s    2Y   0.21651  0.5000
U
0.8660 0.5000 0.8660    
L
 4X 
U  0.0079 
0.0050 
 U 4Y   

 2  8.4104 E  05

 2  E   2  20000000  8.4104 E  05  1682.085 t/m 2

N 2   2  A  1682.085  0.0009  1.514 t

Para la barra 3:
U 3 X   0
   
1 0.00400 
 3    c  s c s    3Y   0.25000 0.0000
U
1.0000 0.0000 1.0000    
L
 4X 
U  0.00786 
0.00499 
 U 4Y   

 3  0.00024729

 3  E   3  20000000  0.00024729  4945.883 t/m 2

N 3   3  A  4945.883  0.0010  4.946 t

140
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Resultados Finales

Problema 7-2
La celosía de la figura mostrada está formada por barras de acero de 4 metros de longitud.

Determinar la sección de las barras para que el desplazamiento horizontal en el punto de

aplicación de la carga sea igual a 10 mm.
 141
CAPÍTULO 7: APOYOS CON DESPLAZAMIENTO INICIAL

Solución 7-2
Primeramente se ha enumerado los nodos y las barras. Luego, se asignaron las coordenadas
a todos los nodos, estableciendo la dirección local de las barras de nodo menor a nodo
mayor según su numeración:

En la estructura planteada, se verifica que la barra 1 no ejerza ningún esfuerzo, ya que

se encuentra entre dos apoyos fijos. Por tanto, se prescindirá de su participación en la
estructura.

Luego, se obtiene la de cada barra. Para ello se usa la siguiente tabla

donde se muestran los valores para la construcción de la de cada
elemento:
Coordenadas Coordenadas
BARRA Nodo Inicial X Y Nodo Final X Y
1 1 0 6 2 0 2
2 1 0 6 3 3.4641 4
3 2 0 2 3 3.4641 4
4 2 0 2 4 3.4641 0
5 3 3.4641 4 4 3.4641 0

L (cm) A(cm2) l m lm l2 m2 AE/L

400 A 0 -1.000 0 0 1.000 52.5A
400 A 0.866 -0.500 -0.433 0.750 0.250 52.5A
400 A 0.866 0.500 0.433 0.750 0.250 52.5A
400 A 0.866 -0.500 -0.433 0.750 0.250 52.5A
400 A 0 -1.000 0 0 1.000 52.5A
142
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Utilizando la expresión:
 l2 lm l 2 lm 
 
AE lm m 2 lm m 2 
 K   L  2
l lm l 2 lm 
 2 
 lm m lm m 2 

de cada elemento:

La es la siguiente:
 143
CAPÍTULO 7: APOYOS CON DESPLAZAMIENTO INICIAL

Aplicando la expresión  F    K   U  y despejando  U   K    F  :

1

1
U 3 X   78.750 0.000 39.375 22.733  0
U    0.000 78.750 22.733 65.625  0
 3Y  
   A     
U 4 X    0.000 0.000 39.375 22.733   200
U 4Y    
 0.000 52.500 22.733 65.625  50

U 3 X  1.27 E  02 0.00 E  00 0.00 E  00 0.00 E  00  0

U   2.20 E  02 3.81E  02  0
 3Y  1 0.00 E  00 3.81E  02 
   
U 4 X  A 0.00 E  00 2.20 E  02 4.44 E  02 3.30 E  02  200
 
U 4Y  0.00 E  00 3.81E  02 3.30 E  02 5.71E  02  50

U 3 X  0.00000 
U   
 3Y  1 2.49410 
    cm
U 4 X  A 7.23932 
U 4Y   3.74115

Luego, según la condición del problema el desplazamiento de U 4 X  1cm  10 mm, se

1
plantea  7.23932 cm  1cm . Al despejar, se obtiene el área requerida A  7.23932 cm2
A

Resultados obtenidos con Autodesk Robot Structural

Analysis Professional: Ux = 1 cm = 10 mm
 Capítulo
Análisis tridimensional de
barras articuladas 8
Para la aplicación, se utilizan las siguientes relaciones para hallar la de las
barras. Esta tiene la siguiente notación:

Figura 8.1 Elementos para el análisis tridimensional de barras

146
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Donde:
• u1x , u1 y , u2 x , u2 y son desplazamientos locales en la dirección x y y en los nudos 1 y 2,
respectivamente.
• U1x , U1 y , U1z , U 2 x , U 2 y , U 2 z son desplazamientos globales de los nudos 1 y 2 en la
dirección X, Y y Z.
• f1x , f 2 x son fuerzas axiales en la dirección x local en los nudos 1 y 2.
•  x ,  y ,  z son ángulos del eje local x con los ejes globales X, Y y Z, respectivamente.

Además, la obtenida para el esfuerzo axial es la siguiente:

 AE AE 
 L -
L  = AE  1 -1
 k  =  AE AE 
 
L -1 1 
-
 L L 

Al igual que en el análisis 2D, se distingue cuatro submatrices. Estas se presentan a

continuación:

En donde se cumple lo siguiente:

k ( 1,1 )  k ( 2 , 2 ) , k ( 1, 2 )  k ( 2 ,1 )   k ( 1,1 )

Utilizando la definición de cosenos directores, al igual que para las estructuras en 2D, se
obtiene la relación para transformar del sistema local de coordenadas al sistema global.

En donde:
•

•
 147
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

Y en la forma matricial:

En donde:

además:

Donde:

Al reemplazar en  K    J T  k  J  :

En donde la para cambiar

es la siguiente:

Ec. 8.1

Donde:
148
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Problema 8-1
Resolver la estructura de reticulado plano mostrado. Considerar lo siguiente:
A = 15 cm2
E = 2 × 106 kg/cm2

Solución 8-1
Se ha enumerado los nudos y barras. Además, se estableció la dirección local de las barras
del nudo menor al nudo mayor según su numeración:

1. Cálculo de la matriz de rigidez global de cada barra. Para obtener la

en el sistema global, se aplica la siguiente expresión (deducida anteriormente)
en donde la de la barra en sistema global es como sigue a
continuación:
 149
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

 l 2 lm ln 
  AE  2 
 K1,1   L lm m mn  Ec. 8.2
 ln mn n 2 
 

En donde:

Además, se cumple en las submatrices:

k ( 1,1 )  k ( 2 , 2 ) , k ( 1, 2 )  k ( 2 ,1 )   k ( 1,1 )

Para hallar la de cada barra se presentan, en el siguiente cuadro,

los valores a utilizarse para la construcción de la de cada barra:

Inicio Final
Barra
x y z x y z L A l m n l2 m2 n2
1 0 0 0 2 3 5 616.44 15 0.3244 0.4867 0.8111 0.1053 0.2368 0.6579
2 4 0 0 2 6 5 616.44 15 -0.3244 0.4867 0.8111 0.1053 0.2368 0.6579
3 4 6 0 2 3 5 616.44 15 -0.3244 -0.4867 0.8111 0.1053 0.2368 0.6579
4 0 6 0 2 3 5 616.44 15 0.3244 -0.4867 0.8111 0.1053 0.2368 0.6579

AE
Además, para todas las barras se obtiene  48666.426 kg /cm . Luego, aplicamos
L
la Ec. 8.2 a continuación:

Para la barra 1:
 0.1053 0.1579 0.2632  5122.78 7684.17 12806.95
 K (1,1)   48666.426 0.1579 0.2368 0.3947    7684.17 11526.26 19210.43
1    
0.2632 0.3947 0.6579 12806.95 19210.43 32017.39

Para la barra 2:
 0.1053 0.1579 0.2632  5122.78 7684.17 12806.95
 K (1,1)   48666.426  0.1579 0.2368 0.3947    7684.17 11526.26 19210.43
2    
 0.2632 0.3947 0.6579  12806.95 19210.43 32017.39
150
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Para la barra 3:
 0.1053 0.1579 0.2632  5122.78 7684.17 12806.95

 K (1,1)   48666.426 0.1579 
0.2368 0.3947   7684.17 11526.26 19210.43
3    
 0.2632 0.3947 0.6579  12806.95 19210.43 32017.39

Para la barra 4:
 0.1053 0.1579 0.2632  5122.78 7684.17 12806.95

 K (1,1)   48666.426 0.1579 0.2368 0.3947  7684.17 11526.26 19210.43
 
4    
 0.2632 0.3947 0.6579  12806.95 19210.43 32017.39

Para ensamblar la en todo el sistema, se expresa las submatrices

de cada , en la cual se eliminan las filas y columnas de los nudos
donde el desplazamiento es nulo, y dejamos liberado las submatrices de los nudos
que tienen desplazamiento. Así, obtenemos lo siguiente:

Entonces, quedan solamente las submatrices correspondientes al nudo 5. Así, se

consigue que la de la estructura:

 K    K 2,2 1   K 2,2  2   K 2,2  3   K 2,2  4 ; además, se conoce que  K1,1    K 2,2  ,
con lo cual se obtiene la global del sistema estructural:

 20491.13 0.00 0.00

 0.00
 K    0.00 46105.04 
 0.00 0.00 128069.54

En seguida, se hace uso de la

:  F    K   U  , para ello se tiene la obtenida que
corresponde al nudo 5.
 151
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

Reemplazándolo en la ecuación se consigue:

 F5 X  4000  20491.13 0.00 0.00 U 5 X 
    
 F5Y  3000    0.00 46105.04 0.00  U 5Y 

 F5 Z  1500   0.00 0.00 128069.54 U 5 Z 

Obteniéndose los desplazamientos globales del nudo 5:

U 5 X   0.19521
   
U 5Y    0.06507 cm
U   0.01171
 5Z   

2. Cálculo de reacciones en los apoyos. Para el cálculo (de la barra 1) se tiene

que la ecuación ampliada del para la barra 1, se representa
considerando que el nudo inicial de la barra 1 es el nudo 1 y el nudo final es 5. Con
ello, la representación de la
 F    K   U  se presenta de la siguiente manera.
Para la barra 1:
   K 1,2  
 F1    K1,1 1    1  U1 
      ; de esto se obtiene:
 F5    K 2,1   K 2,2   U 5 
 1    1 

 F1   K1,1 1  U1   K1,2 1  U 5 

De igual forma:

 F5    K 2,1 1  U1   K 2,2 1  U 5 

Asimismo, los desplazamientos en el nudo 1 son nulos, es decir, U1   0 ; por

consiguiente, las ecuaciones anteriores quedan de la siguiente forma:

 F1   K1,2 1  U 5 

 F5    K 2,2 1  U 5 

Luego, reemplazamos sus valores correspondientes obtenidos, considerando:

 K 1,2     K 1,1  ; además, las fuerzas resultantes en el nudo 1 serán las reacciones
   1    1
en el apoyo 1:
152
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En el nudo inicial:
 R1 X   5122.78 7684.17 12806.95  0.19521  650.00
       
 R1Y    7684.17 11526.26 19210.43   0.06507   975.00 kg
 R   12806.95 19210.43 32017.39  0.01171 1625.00
 1Z       

En el nudo final:
 R5 X   5122.78 7684.17 12806.95  0.19521  650.00
       
 R5Y    7684.17 11526.26 19210.43   0.06507   975.00 kg
 R  12806.95 19210.43 32017.39  0.01171  1625.00
 5Z       

Para la barra 2:

En forma similar para la barra 1:

En el nudo inicial:
 R2 X   5122.78 7684.17 12806.95  0.19521  1350.00
      
 2Y  
R  7684.17 11526.26 19210.43   0.06507   2025.00 kg

 R   12806.95 19210.43 32017.39  0.01171  3375.00
 2Z       

En el nudo final:
 R5 X   5122.78 7684.17 12806.95  0.19521  1350.00
      
 R5Y    7684.17 11526.26 19210.43   0.06507   2025.00 kg

     
 R5 Z   12806.95 19210.43 32017.39  0.01171  3375.00

Para la barra 3:

En el nudo inicial:
 R3 X   5122.78 7684.17 12806.95  0.19521  350.00
      
 R3Y    7684.17 11526.26 19210.43   0.06507   525.00 kg

 R   12806.95 19210.43 32017.39  0.01171  875.00
 3Z  

En el nudo final:
 R5 X   5122.78 7684.17 12806.95  0.19521  350.00
      
 5Y  
R  7684.17 11526.26 19210.43   0.06507   525.00 kg

     
 R5 Z   12806.95 19210.43 32017.39  0.01171  875.00
 153
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

Para la barra 4:

En el nudo inicial:
 R4 X   5122.78 7684.17 12806.95  0.19521  1650.00
      
 R4Y    7684.17 11526.26 19210.43   0.06507   2475.00 kg

  19210.43 32017.39  0.01171  4125.00
 R4 Z   12806.95

En el nudo final:
 R5 X   5122.78 7684.17 12806.95  0.19521  1650.00
       
 R5Y    7684.17 11526.26 19210.43   0.06507   2475.00 kg
     
 R5 Z   12806.95 19210.43 32017.39  0.01171  4125.00

3. Cálculo de los esfuerzos axiales de las barras. Para hallar el esfuerzo axial, se convierte
a sistema local aplicando la ecuación:
 FiX 
 
 N    J    F  en donde  N    l m n    FiY 
 FiZ 

Así, se tiene para cada barra lo siguiente:

En la barra 1:
 650.00
 
 N1   0.3244 0.4867 0.8111   975.00  2003.43 kg
1625.00
 

 650.00
 
 N5    0.3244 0.4867 0.8111   975.00  2003.43 kg
 1625.00
 

En la barra 2:
 1350.00
 
 N 2    0.3244 0.4867 0.8111   2025.00  4160.98 kg
 3375.00
 

 1350.00
 
 N5    0.3244 0.4867 0.8111   2025.00  4160.98 kg
 3375.00
 
154
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En la barra 3:
 350.00
 
 N3    0.3244  0.4867 0.8111   525.00  1078.77 kg
 875.00
 

 350.00
 
 N5    0.3244  0.4867 0.8111   525.00  1078.77 kg
 875.00
 

En la barra 4:
 1650.00
 
 N 4    0.3244  0.4867 0.8111   2475.00  5085.64 kg
 4125.00
 

1650.00 
 
 N5   0.3244  0.4867 0.8111   2475.00   5085.64 kg
4125.00 
 

Los resultados obtenidos se presentan en el siguiente gráfico:

Reacciones y desplazamiento de nudos

 155
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

Esfuerzo axial total en barras

En seguida se muestran resultados obtenidos mediante el Autodesk Robot Structural

Analysis Professional.

Deformación en nudos
156
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Esfuerzo axial total en barras

Reacciones en los apoyos

8.1 ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

CON APOYO ELÁSTICO
Para su aplicación, se utilizarán los conceptos expuestos previamente en el presente
texto. Esto se puede apreciar mediante el siguiente ejemplo:
 157
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

Problema 8-2
Resolver la estructura del reticulado plano mostrado. Considerar lo siguiente:
A = 25 cm2
E = 2 × 106 kg/cm2

Solución 8-2
La numeración de los nudos y barras es la siguiente:
158
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

1. Cálculo de la matriz de rigidez global de cada barra. Para el cálculo de las

, se usa la siguiente tabla:
Barra Inicio x y z Final x y z L A l m n l2 m2 n2 AE/L
1 1 0 0 0 5 2 1.5 4 471.70 25 0.4240 0.3180 0.8480 0.1798 0.1011 0.7191 105999.788
2 2 0 3 0 5 2 1.5 4 471.70 25 0.4240 -0.3180 0.8480 0.1798 0.1011 0.7191 105999.788
3 3 6 3 0 6 4 1.5 4 471.70 25 -0.4240 -0.3180 0.8480 0.1798 0.1011 0.7191 105999.788
4 4 6 0 0 6 4 1.5 4 471.70 25 -0.4240 0.3180 0.8480 0.1798 0.1011 0.7191 105999.788
5 5 2 1.5 4 6 4 1.5 4 200.00 25 1.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 250000.000
6 4 6 0 0 5 2 1.5 4 585.23 25 -0.6835 0.2563 0.6835 0.4672 0.0657 0.4672 85435.766
7 2 0 3 0 6 4 1.5 4 585.23 25 0.6835 -0.2563 0.6835 0.4672 0.0657 0.4672 85435.766
8 3 6 3 0 7 6 3 -0.1 10.00 25 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 0.0000 1.0000 2000.000
9 4 6 0 0 8 6 0 -0.1 10.00 25 0.0000 0.0000 -1.0000 0.0000 0.0000 1.0000 2200.000

Nótese que en los nodos 8 y 9 se han agregado las coordenadas -0.01 en la dirección
z, solo para efectos de cálculo de l, m, n. Este valor no afecta el valor de K, el cual es
2 t/cm y 2.2 t/cm dado en las condiciones del problema.

Para obtener la en el sistema global, se aplica la expresión deducida

anteriormente, donde la de la barra en sistema global es la
siguiente:
 l 2 lm ln 
  AE  2 
 K1,1   L lm m mn  ( )
 ln mn n 2 
 

En donde:

Además, se cumple en las submatrices lo siguiente:

k   k ( 2 , 2 ) , k   k ( 2 ,1 )   k ( 1,1 )
( 1,1 ) ( 1, 2 )

Para la barra 1:
0.180 0.135 0.360 19056.142 14292.106 38112.283
 K (1,1)   105999.788  0.135 0.101 0.270  14292.106 10719.080 28584.212
1    
0.360 0.270 0.719 38112.283 28584.212 76224.567 

La matriz ampliada es como sigue a continuación:

 159
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

Para la barra 2:
 0.180 0.135 0.360  19056.142 14292.106 38112.283

 K (1,1)   105999.788 0.135 0.101 0.270  14292.106 10719.080 28584.212
 
2    
 0.360 0.270 0.719  38112.283 28584.212 76224.567 

La es como sigue a continuación:

Para la barra 3:

 0.180 0.135 0.360  19056.142 14292.106 38112.283

 K (1,1)   105999.788  0.135 0.101 0.270   14292.106 10719.080 28584.212
3    
 0.360 0.270 0.719  38112.283 28584.212 76224.567 

La es como sigue a continuación:

Para la barra 4:
 0.180 0.135 0.360  19056.142 14292.106 38112.283
 K (1,1)   105999.788  0.135 0.101 0.270   14292.106 10719.080 28584.212
4    
 0.360 0.270 0.719  38112.283 28584.212 76224.567 

La es como sigue a continuación:

160
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Para la barra 5:
1.000 0.000 0.000  250000.000 0.000 0.000
 K (1,1)   250000.000 0.000 0.000 0.000  
 0.000 0.000 0.000
5    
0.000 0.000 0.000  0.000 0.000 0.000

La es como sigue a continuación:

Para la barra 6:
 0.467 0.175 0.467   39911.599 14966.849 39911.599
 0.175   14966.849 5612.569 14966.849
 K (1,1)  6  85435.766  0.175 0.066   
 0.467 0.175 0.467   39911.599 14966.849 39911.599

La es como sigue a continuación:

Para la barra 7:
 0.467 0.175 0.467   39911.599 14966.849 39911.599
 K (1,1)   85435.766  0.175 0.066 0.175   14966.849 5612.569 14966.849
7    
 0.467 0.175 0.467   39911.599 14966.849 39911.599

La es como sigue a continuación:

 161
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

Para la barra 8:

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

 K (1,1)   2000.000 0.000 0.000 0.000  0.000 0.000 0.000
8    
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 2000.000

La es como sigue a continuación:

Para la barra 9:

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

  
 K (1,1)   2200.000 0.000 0.000 0.000  0.000 0.000 0.000
9    
0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 2200.000

La es como sigue a continuación:

Luego, la :
162
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Aplicando la F    K   U 
se obtiene lo siguiente:
 0  78224.57 0 0 0 0 38112.28 28584.21 76224.57  U 3Z 
     
 0  0 118336.17 39911.60 14966.85 39911.60 38112.28 28584.21 76224.57  U 4 Z 
 1000  0 39911.60 328023.88 14966.85 36312.97 250000.00 0 0 U 5 X 
     
 0  0 14966.85 14966.85 27050.73 14966.85 0 0 0 U 5Y 
 4000   0 39911.60 36312.97 14966.85 192360.73 0 0

0 U 5 Z 

   
 0  38112.28 38112.28 250000.00 0 0 328023.88 14966.85 
36312.97  U 6 X 
     
 1500  28584.21249 28584.21249 0 0 0 14966.85 27050.73 14966.85 U 6Y 
 
 2000  76224.56665 76224.56665 0 0 0 36312.97 14966.85 192360.73 U 6 Z 

Despejando U    K    F  se obtiene:
1

1
U 3Z   78224.57 0 0 0 0 38112.28 28584.21 76224.57   0
     
U 4 Z   0 118336.17 39911.60 14966.85 39911.60 38112.28 28584.21 76224.57   0
U 5 X   0 39911.60 328023.88 14966.85 36312.97 250000.00 0 0  1000
     
U 5Y   0 14966.85 14966.85 27050.73 14966.85 0 0 0  0
  
U 5 Z   0 39911.60 36312.97 14966.85 192360.73 0 0 0 4000
  
U   38112.28 38112.28 250000.00 0 0 328023.88 14966.85 36312.97   0
 6 X     
U 6Y   28584.21249 28584.21249 0 0 0 14966.85 27050.73 14966.85  1500
U 6 Z   76224.56665 76224.56665 0 0 0 36312.97 14966.85 192360.73  2000
  

U 3Z   2.60 E  04 2.19 E  04 1.58 E  04 8.41E  06 7.58 E  05 1.61E  04 4.63 E  05 1.56 E  04  0

     
U 4 Z   2.19 E  04 2.56 E  04 1.59 E  04 7.65 E  06 8.26 E  05 1.57 E  04 4.21E  05 1.62 E  04  0
U 5 X   1.58 E  04 1.59 E  04 1.15 E  04 6.14 E  06 5.53 E  05 1.13 E  04 3.51E  06 1.04 E  04  1000
     
U 5Y   8.41E  06 7.65 E  06 6.14 E  06 4.64 E  05 3.18 E  06 6.04 E  06 2.17 E  05 2.52 E  06  0
  
U 5 Z   7.58 E  05 8.26 E  05 5.53 E  05 3.18 E  06 3.30 E  05 5.44 E  05 6.38 E  06 5.30 E  05  4000
  
U   1.61E  04 1.57 E  04 1.13 E  04 6.04 E  06 5.44 E  05 1.15 E  04 1.10 E  05 1.03 E  04  0
 6 X     
U 6Y   4.63 E  05 4.21E  05 3.51E  06 2.17 E  05 6.38 E  06 1.10 E  05 1.43 E  04 1.15 E  05  1500
U 6 Z   1.56 E  04 1.62 E  04 1.04 E  04 2.52 E  06 5.30 E  05 1.03 E  04 1.15 E  05 1.12 E  04  2000
  

Finalmente, se obtiene los desplazamientos globales en cada nudo.

U 3Z   0.703
   
U 4 Z   0.876
U 5 X   0.539
   
U 5Y   0.019
   cm
U 5 Z   0.303
U   0.521
 6X   
U 6 Y   0.259
   
U 6 Z   0.558
 163
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

2. Cálculo de esfuerzo unitario, esfuerzo axial y fuerza axial total. Nuevamente se

hace uso de la siguiente tabla para los cálculos correspondientes:
Barra Inicio x y z Final x y z L A l m n
1 1 0 0 0 5 2 1.5 4 471.70 25 0.4240 0.3180 0.8480
2 2 0 3 0 5 2 1.5 4 471.70 25 0.4240 -0.3180 0.8480
3 3 6 3 0 6 4 1.5 4 471.70 25 -0.4240 -0.3180 0.8480
4 4 6 0 0 6 4 1.5 4 471.70 25 -0.4240 0.3180 0.8480
5 5 2 1.5 4 6 4 1.5 4 200.00 25 1.0000 0.0000 0.0000
6 4 6 0 0 5 2 1.5 4 585.23 25 -0.6835 0.2563 0.6835
7 2 0 3 0 6 4 1.5 4 585.23 25 0.6835 -0.2563 0.6835
8 3 6 3 0 7 6 3 -0.1 10.00 25 0.0000 0.0000 -1.0000
9 4 6 0 0 8 6 0 -0.1 10.00 25 0.0000 0.0000 -1.0000

En dicha tabla, se aplica la fórmula obtenida anteriormente:

U ix 
U 
 iy 
1 U iz 
  l m n l m n   
L U jx 
U 
 jy 
U jz 

Aplicándolo en cada barra:

En la barra 1:
 0.000
 0.000
 
 0.000
1  0.00212  0.4240  0.3180  0.8480 0.4240 0.3180 0.8480   
 0.539
 0.019
 
 0.303

1  7.24572 E  05

 1  E1  1   2000000 7.24572 E  05  144.914 kg/cm 2

N1  A1   1  25  144.914  3622.86 kg

En la barra 2:
 0.000
 0.000
 
 0.000
 2  0.00212  0.4240 0.3180  0.8480 0.4240  0.3180 0.8480   
 0.539
 0.019
 
 0.303
164
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

 2  4.71699 E  05

 2  E2   2   2000000 4.71699 E  05  94.340 kg/cm 2

N 2  A2   2  25  94.340  2358.50 kg

En la barra 3:
 0.000
 0.000
 
 0.703
 3  0.00212  0.4240 0.3180  0.8480  0.4240  0.3180 0.8480   
 0.521
 0.259
 
 0.558

 3  3.31489 E  05

 3  E3   3   2000000 3.31489 E  05  66.298 kg/cm 2

N 3  A3   3  25  66.298  1657.45 kg

En la barra 4:
 0.000
 0.000
 
 0.876
 4  0.00212  0.4240  0.3180  0.8480  0.4240 0.3180 0.8480   
 0.521
 0.259
 
 0.558

 4  7.07549 E  05

 4  E4   4   2000000 7.07549 E  05  141.510 kg/cm 2

N 4  A4   4  25  141.510  3537.74 kg

En la barra 5:
 0.539
 0.019
 
 0.303
 5  0.00500  1.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000   
 0.521
 0.259
 
 0.558

 5  9.21653E  05
 165
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

 5  E5   5   2000000 9.21653E  05  184.331 kg/cm 2

N 5  A5   5  25  184.331  4608.27 kg

En la barra 6:
 0.000
 0.000
 
 0.876
 6  0.00171 0.6835  0.2563  0.6835  0.6835 0.2563 0.6835   
 0.539
 0.019
 
 0.303

 6  3.13738E  05

 6  E6   6   2000000 3.13738E  05  62.748 kg/cm 2

N 6  A6   6  25  62.748  1568.69 kg

En la barra 7:
 0.000
 0.000
 
 0.000
 7  0.00171 0.6835 0.2563  0.6835 0.6835  0.2563 0.6835   
 0.521
 0.259
 
 0.558

 7  7.03895E  05

 7  E7   7   2000000 7.03895E  05  140.779 kg/cm 2

N 7  A7   7  25 140.779  3519.47 kg

3. Cálculo de reacciones en los apoyos. Para hallar las reacciones totales en los apoyos,
se hace uso de la siguiente expresión que permite transformar el esfuerzo axial en
reacciones globales:
 R1 X  l 
   
 R1Y   m   N1 
 R  n 
 1Z   

Al considerar que de los apoyos convergen dos barras, se deberá sumar las reacciones
parciales.
166
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Apoyo 1:
 R1 X  0.4240  1536.089
     
 R1Y   0.3180   3622.86   1152.066
 R  0.8480  3072.177
 1Z     

Apoyo 2:
Reacción parcial para la barra 2:
 R2 X   0.4240  1000.000
     
 R2Y    0.3180   2358.50   750.000
 R   0.8480  2000.000
 2Z     

Reacción parcial para la barra 7:

 R2 X   0.6835  2405.511
     
 R2Y    0.2563   3519.47    902.066
 R   0.6835  2405.511
 2Z     

Reacción total:
 R2 X   1000.000  2405.511  1405.511
       
 R2Y    750.000   902.066   152.066
 R   2000.000  2405.511  405.511
 2Z       

Apoyo 3:
Reacción parcial para la barra 3
 R3 X   0.4240  702.755
     
 R3Y    0.3180   1657.45   527.066
 R   0.8480  1405.511
 3Z     

Apoyo 4:
Reacción parcial para la barra 4:
 R4 X   0.4240  1500.000
     
 R4Y    0.3180   3537.74   1125.000
 R   0.8480  3000.000
 4Z     

Reacción parcial para la barra 6:

 R4 X   0.6835  1072.177
     
 R4Y    0.2563  1568.69   402.066
 R   0.6835  1072.177
 4Z     
 167
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

Reacción total:
 R4 X   1500.000  1072.177  427.823
       
 R4Y    1125.000   402.066   722.934
       
 R4 Z   3000.000  1072.177  1927.823

Los resultados obtenidos se presentan a continuación:

Desplazamientos y esfuerzos normales

Reacciones en apoyos
168
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Modelo de análisis obtenido con el software

Autodesk Robot Structural Analysis Professional

Deformada de estructura (obsérvese el desplazamiento del nudo 2)

Valores de desplazamiento de nudos

 169
CAPÍTULO 8: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE BARRAS ARTICULADAS

Reacciones en los apoyos

Esfuerzos normales de barras

Tabla de esfuerzos normales en barras

 Capítulo
Estructuras tipo
marco rígido
9

9.1 RIGIDEZ AXIAL PARA MARCOS

Hasta ahora se ha tratado y analizado estructuras de tipo armadura compuestas por
barras «articuladas» en sus extremos y que solo tienen . En este apartado
se aumentará la complejidad del análisis al estudiar las estructuras compuestas por
barras que, al interactuar con las barras adyacentes (a las cuales se conectan), pueden
resistir en sus extremos (nodos) con los siguientes tipos de fuerzas:

• Momentos flexionantes
• Fuerzas cortantes
• Cargas axiales

Los tipos de fuerzas mencionados, tienen cada uno la rigidez relacionada correspondiente,
los cuales están expresados en la de la
siguiente manera:

 F    K1   U  para las cargas axiales.

 M    K 2     para los momentos flexionantes.
V    K3    v  para fuerzas cortantes.
Así, se tiene lo siguiente:

 K  es la rigidez para fuerza axial.

1
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ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

 K  es la rigidez para momento flexionante.

2

 K  es la rigidez para fuerzas cortantes.

3

De estos, hasta ahora se ha desarrollado y utilizado  K1  solamente. Este tiene como

AE
valor: K1  .
L

9.2 RIGIDECES PARA MOMENTO FLEXIONANTE Y FUERZA

CORTANTE PARA MARCOS
Se tiene una barra sometida a la acción de una fuerza vertical distribuida (W). Donde E
es el módulo de elasticidad e I es la inercia de la sección.

Figura 9.1 Representación de carga distribuida en viga continua

Liberando el tramo interior del resto se tiene:

Figura 9.2 Representación de un solo tramo

Se supone que en el tramo liberado existe momento y cortante tanto en los nodos inicial
i y nodo final j, esto implica giros y desplazamientos verticales, respectivamente, en los
nodos i y j.

9.2.1 Rigidez por momento flexionante

Cuando se fuerza en la barra un giro en los nudos i y j, la barra queda de la siguiente
manera:

172
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CAPÍTULO 9: ESTRUCTURAS TIPO MARCO RÍGIDO

Aplicando el principio de superposición se tiene:

Por lo que se cumple, por el principio de superposición, que A = B + C.

El siguiente objetivo es hallar los valores de M i , M j , Vi y V j . Estos se obtienen en la
estructura A:

Figura 9.3 Sección ①-① en la viga

Las reacciones en los apoyos:

Mi  M j Mi  M j
Vi  y Vj  
L L
Asimismo, se tiene la ecuación diferencial de la elástica de una barra:
d2y
EI  M1
dx 2

Aplicando para la sección ①-① de la barra (figura 9.3), el momento es el siguiente:

M Mj
M 1  Vi  x  M i reemplazando M 1   i
 L   x  M i

Luego, reemplazándolo en la ecuación diferencial de la elástica, se tiene:

d 2 y  Mi  M j 
EI    x  M i
dx 2  L

Integrando:
dy  M i  M j  x2
EI  EI       2  M i  x  C1
dx  L
(1)

173
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ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Nuevamente integrando:
 M i  M j  x3 x2
EI  y  EI     
 6  M   C1  x  C2
 2
i
L
(2)

Aplicando las condiciones de apoyo:

• Cuando x = 0 , entonces y    0 ; por lo tanto, en la ecuación (2) se obtiene: C2  0
• Asimismo, cuando x = L , entonces  = 0; por lo tanto, en la ecuación (1) se obtiene:

 M i  M j  x2
0   2  M i  x  C1
 L

 M i  M j  L2
C1      2  M i  L
 L


C1   M i  M j   L
2
 Mi  L

L L
C1   M i   M j   Mi  L
2 2

L L
C1  M i  Mj
2 2

C1 
L
2
Mi  M j 

Reemplazando en las ecuaciones (1) y (2), los valores obtenidos de C1 y C2 :

 M i  M j  x2
EI
dy
dx
 EI    
 L 
 2
L
  Mi  x  Mi  M j
2
 
(3)
M Mj  x3 x2  L 
EI  y  EI     i    M     M i  M j   x
6 2 2
i
 L   
(4)

Nuevamente, por condiciones de apoyo aplicadas en la ecuación (4):

Si x = L y y = 0, entonces:

 M i  M j  L3 L2  L 
0
 L  
 6
 M i 
2 2 

  Mi  M j   L 
L2 L2 L2

0  Mi  M j   6
 Mi  
2 2

Mi  M j 

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CAPÍTULO 9: ESTRUCTURAS TIPO MARCO RÍGIDO

L2 L2 L2 L2 L2
0  Mi Mj  Mi   Mi  M j
6 6 2 2 2

L2 L2 3L2
0  Mi Mj Mj
3 3 3

L2 2 L2
0  Mi Mj
3 3

0  M i L2  2 M j L2

De donde:
Mi
Mj  
2

Lo que demuestra que en el momento M i , aplicado al nodo i, se transmite al nodo

opuesto con una magnitud del 50 % o 1/2 del momento aplicado.

M
En seguida, se halla el valor de M i y M j sabiendo que M j   i , para ello se utiliza
2
la ecuación (3) con las condiciones de apoyo:

Si x  0 , entonces   ?? . Utilizando la ecuación (3)

EI   
L
2
  M
M i  M j , reemplazando M j   i :
2

L M i 
EI     M i  
2 2 

L  Mi 
EI     
2 2 

MiL
EI    , despejando M i :
4

4 EI  Mi 4 EI 2 EI
Mi    ; el valor de M j es M j     
L 2 2L L

2 EI
Mj  
L

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ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Con lo cual se obtienen, finalmente:

4 EI 2 EI
Mi   y M j    comparando con la
L L
 M    K 2     se tiene las rigideces por « »:

4 EI 2 EI
K ij  y K ji 
L L Ec. 9.1

 Mi  M j 
Calculando Vi   L  y reemplazando valores:

 4 EI 2 EI 
 i   i
 L L 
Vi   
L
 
 

6 EI
Vi   i
L2

6 EI
Por consiguiente, V j   i y las rigideces por son de la siguiente forma:
L2

6 EI 6 EI
K ij  2
y K ji   2 Ec. 9.2
L L

Finalmente, la solución del caso B:

Y recíprocamente para el caso C:

176
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CAPÍTULO 9: ESTRUCTURAS TIPO MARCO RÍGIDO

9.2.2 Rigidez por desplazamiento vertical

Las reacciones en los apoyos:

Mi  M j Mi  M j
Vi  y Vj  
L L

Utilizando la ecuación diferencial de la elástica:

d2y
EI  M1
dx 2

Al aplicarlo para la sección ①-① de la barra, el momento es el siguiente:

M 1  Vi  x  M i

Reemplazando en la ecuación diferencial de la elástica:

d2y
EI  Vi  x  M i
dx 2

Resolviendo la ecuación diferencial:

d2y
 EI dx 2 
 Vi  x  M i

dy x2
EI  EI    Vi   M i  x  C1
dx 2 (1)

Nuevamente integrando:
x3 M i  x 2
EI  y  EI    Vi    C1  x  C2
6 2 (2)

Luego se calcula C1 y C2 por condiciones de apoyo:

Si x  0 ,   0 , entonces en la ecuación (1) C1  0 .

Si x  0 ,   0 , entonces en la ecuación (2) C2  0 .

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ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Luego, en la ecuación (2):

Si x  L y   ??

L3 M i  L2
EI    Vi   00
6 2

L3 M i  L2
EI    Vi  
6 2

Sin embargo, ocurre que los momentos actuantes en ambos extremos de la barra son
iguales; por consiguiente:

Luego, reemplazando el valor de Vi :

2 M i L3 M i  L2
EI      
L 6 2

M i L2 M i  L2
EI     
3 2

2 M i L2  3M i  L2
EI   
6

M i  L2
EI   
6

Despejando M i :

6 EI
Mi  
L2

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CAPÍTULO 9: ESTRUCTURAS TIPO MARCO RÍGIDO

Luego, comparando con la

V    K3    v  se tiene la rigidez por desplazamiento vertical:
6 EI 6 EI
K ij  y K ji  2
L2 L Ec. 9.3

2 M i 2  6 EI  12 EI
Calculando Vi     2    3 
L L  L  L

12 EI
Vi  
L3

Siendo la rigidez por corte para el caso estudiado:

12 EI 12 EI
K ij  y K ji   3
L3 L Ec. 9.4

Finalmente, la solución para este caso es el siguiente esquema:

Y para el caso recíproco:

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