Análisis estructural y predimensionamiento de elementos

PROGRAMA DE FORMACIÓN PARA ADULTOS
ANALISIS ESTRUCTURAL II
Dr. Roger Principe Reyes

ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
APOYOS
UNIONES
CARGAS
ELEMENTOS
ESTRUCTURAL
ES
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
SOLICITACIONES
ESTRUCTURA
RESPUESTA
DESARROLLO PROYECTO
ESTRUCTURAL
CONCEPCION
MODELAMIENT
• Estructura O
• Edificación
• F.E.R.S
• RNE ANALISIS
• NT 020 ESTRUCTURAL
• NT 030 • E.E
• NT 060 • Apoyos
• Fuerzas
• Movimientos • MEPD
• Comportamiento • MR
DESARROLLO PROYECTO
ESTRCUTURAL
Elementos Estructurales
EPD
Pórticos
Planos
Ejes
ANALISIS DESPLAZAMIENTOS
ESTRUCTUR GIROS
AL
Pre dimensionamiento M. Rigidez

Metrado de cargas
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
1) Criterios de Estructuración:
 Simplicidad y Simetría.
 Resistencia y Ductilidad.
 Hiperestaticidad y Monolitismo
 Uniformidad y Continuidad
 Rigidez Lateral
 Existencia de Losa (Diafragma rìgido)
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
1) Criterios de Estructuración:
 Elementos No estructurales.
 Sub estructura o cimentación.
2) Estructuración:
 La disposición apropiada de los distintos elementos resistentes, de tal forma que la
estructura sea capaz de soportar todas las solicitaciones a las que sea sujeta en su
vida útil y a la vez sea Funcional, Económica, Resistente y Segura .
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
3) Pre dimensionamiento:
a) Losa Aligerada:
 En losas aligeradas continuas conformadas por viguetas de 10 cm. de ancho,

bloques de ladrillo de 30 cm. de ancho y losa superior de 5 cm., con sobrecargas
menores a 300 Kg/cm2 y luces menores de 7.5 m., el peralte debe cumplir :
h ≥ L / 25
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
a) Losa Aligerada:
 Se debería usar un peralte total de 20 cm. pero al diseñar el aligerado se
obtienen cuantías de acero muy altas y además como los esfuerzos de corte
son altos obliga a retirar muchos ladrillos para aumentar la resistencia de
corte de la vigueta, por lo que se optó por un peralte de 25 cm.
 En los tramos donde la sobrecarga es mayor de 300 Kg/cm2 , como es el
caso de los corredores se tendrá que verificar las deflexiones.
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
a) Losa Aligerada:
h = 17cms Luces menores de 4m
h = 20cms Luces comprendidas entre 4 y menos 5
 h = altura o espesor total de la losa aligerada y por tanto incluye los 5cm de
losa superior y el espesor del ladrillo de techo. Los ladrillos serán de 12, 15,
20 y 25cm respectivamente
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
b) Viga
 Al pre dimensionar las vigas ,se tiene que considerar la acción de cargas de
gravedad y de sismo. Hay criterios prácticos que, de alguna manera, toman en
cuenta la acción de combinada de cargas verticales y de sismo, a continuación
se muestra alguno de estos criterios.
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
b) Vigas:
h = L / 12 @ L / 10
h = L / 10 ( criterio práctico frente a sismos )
b = 0.3 h @ 0.5 h.
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
b) Vigas:
L ≤ 5,5m x30, 30x50cm
L ≤ 6,5m x60, 30x60, 40x60cm
L ≤ 7,5m x70, 30x70, 40x70, 50x70cm
L ≤ 8,5m x75, 40x75, 30x80, 40x80cm
L ≤ 9,5m x85, 30x90, 40x85, 40x90cm
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
c) Columnas:
 Al ser sometidas a cargas axiales y momento flector, tiene que ser
dimensionadas considerando los dos efectos simultáneamente, tratando
de evaluar cual de los dos es el que gobierna en forma más influyente en
dimensionamiento En base a todo lo indicado se puede recomendar los
siguientes criterios de dimensionamiento:
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
c) Columnas:
 Para edificios que tengan muros de corte en las dos direcciones, tal que la
rigidez lateral y la resistencia van a estar principalmente controladas por
los muros, las columnas se pueden dimensionar suponiendo un área igual
a : Área de columna = P (servicio) / 0,45f‘c
 Para el mismo tipo de edificio, el dimensionamiento de las columnas con
menos carga axial, como es el caso de las exteriores o esquinadas, se
podrá hacer con un área igual a : Área de columna = P (servicio) / 0,35f’c
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
c) Columnas:
 Para edificios aporticados íntegramente, para los cuales se recomienda no
exceder de 5 pisos, las columnas deberán dimensionarse mediante alguna
estimación del momento de sismo, demostrando la experiencia que se
requerirán columnas con un área fluctuante entre 1000 y 2000cm2, salvo
que se tengan vigas con luces mayores a 7m
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
c) Columnas:
 Así para este tipo de edificios, se dispondrán columnas de 35x25, 40x40,
25x50, 30x60 30x40, 30x50cm o circulares de 40 o 50cm de diámetro,
escogiéndose estas diferentes alternativas según las dimensiones cuadradas o
rectangulares de los paños, no olvidando la importancia de ubicar columnas con
suficiente peralte en las dos direcciones, pues se trata de proporcionar la rigidez
lateral en las dos direcciones.
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
c) Columnas:
 Se siguió el criterio de dimensionamiento por carga vertical, pues en la
edificación se ha usado el sistema mixto de pórticos y muros de corte, el
cual permite que los momentos en las columnas debido a sismo se
reduzcan muy considerablemente.
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
c) Columnas:
 Pré-dimensionamento prático
TIPO 1 : lado = H/8
TIPO 2 : lado = H/10
TIPO 3 : lado = H/9
Donde: H = altura del piso
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
c) Columnas:
 Supone un peso por piso de 1 ton / m2 .
- Columna interior C4:
- Número de pisos = 9
- Area tributaria : ( 4.85 * 5.00 ) = 24.25 m2
- Peso total ( ton ) = 1.0 ton / m2 * 24.25 m2 * 9 pisos = 218.25
- Area de la columna = 2309.5 cm2
 Se escoge columna de sección 40 * 60 cm2
40 * 60 = 2400 > 2310 OK
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
d) Muros de corte o placas:
 Es difícil poder fijar un dimensionamiento para las placas puesto que, como su
principal función es absorber las fuerzas de sismo, mientras más importantes
sean, tomarán un mayor porcentaje del cortante sísmico total, aliviando más a
los pórticos.
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
d) Muros de corte o placas:
 Esto significa que podría prescindirse de las placas si se desea que los pórticos
tomen el 100% del cortante sísmico Las placas pueden hacerse mínimo de
10cm de espesor (muros de ductilidad limitada), pero generalmente se
consideran de 15cm de espesor en el caso se edificios de pocos pisos y de 20,
25 o 30cm conforme aumentemos el numero de pisos o disminuyamos su
densidad.
ESTRUCTURACION Y
PREDIMENSIONAMIENTO
e) Losas Macizas:
 Las losas macizas pueden ser dimensionadas en forma aproximada,
considerando espesores menores en 5cms a los indicados para losas
aligeradas; así podrá tener:
h = 12 o 13cm Para luces menores o iguales a 4m
h = 15cm Para luces entre 4 y 5m
h = 20cm Para luces entre 5 y 6m
METRADO DE CARGAS
1) Cargas Muertas
 Peso propio de los elementos estructurales
 Tabiquería
 Piso terminado
 Acabados
2) Cargas Vivas
 Sobrecarga
 Elementos móviles
 Equipamiento
METRADO DE CARGAS
1) Cargas Muertas
a) Vigas:
- Sección
- Peso propio concreto 2,4 ton / m2 .
- Peso en unidades kg o tn
GRADOS DE LIBERTAD
1) Definición
 Las direcciones en las que cada nudo es capaz de desplazarse , rotar o
girar son conocidas como grados de libertad del nudo.
 En el caso más general en el espacio tridimensional un nudo es capaz de
rotar en tres direcciones y también de desplazarse en tres direcciones.
Entonces se tendrán un total de seis grados de libertad para el nudo (tres
rotaciones y tres desplazamientos rectilíneos)
GRADOS DE LIBERTAD
1) Definición
Estructuras con 1GDL por nudo
 Por ejemplo, elementos sometidos a compresión simple pueden analizarse
con nudos cuyo desplazamiento sea unidireccional. En el caso de la
figura siguiente se analiza la compresión de la torre producto de su peso
propio. Cada nudo lleva consigo el peso propio de una porción de la
estructura.
GRADOS DE LIBERTAD

GRADOS DE LIBERTAD
1) Definición
 Cuando se trabaja con dos grados de libertad, existen dos tipos principales de
análisis. El análisis de vigas y el análisis de cerchas o armaduras en el plano
 Cuando se trabaja con cerchas, cada nudo necesita tener la capacidad de
desplazarse tanto en el sentido vertical como en el horizontal. Los
desplazamientos en los apoyos no se dibujaron debido a que según la
configuración del apoyo, estos desplazamientos están restringidos.
GRADOS DE LIBERTAD
1) Definición
 Al trabajar con vigas el desplazamiento horizontal en general no tiene mucha
importancia, ya que las cargas son casi siempre verticales. Debido a esta
configuración de cargas es que el desplazamiento vertical es predominante. Sin
embargo debido a que una viga trabaja a flexión, la forma de los nudos de medir la
magnitud de esta flexión es mediante una combinación de desplazamiento vertical
y rotación de los nudos. Es por eso que una viga trabaja con dos grados de libertad
por nudo.
GRADOS DE LIBERTAD
1) Definición
 Estos grados de libertad sin embargo son diferentes a los de cerchas, y en
consecuencia las ecuaciones que rigen el comportamiento de estos nudos
serán también diferentes. La viga abajo tiene dos grados de libertad al
igual que la cercha arriba, pero estos GDL son diferentes a los de la
cercha
GRADOS DE LIBERTAD

GRADOS DE LIBERTAD
1) Definición
 Cuando se analizan pórticos en el plano, se necesitarán tres grados de
libertad por nudo. Dos de traslación y uno de rotación en el plano
estudiado, como se muestra en la figura. En este caso tanto la rotación
como ambas traslaciones son necesarias para formas las ecuaciones de
equilibrio de cada nudo (ver siguiente figura).
GRADOS DE LIBERTAD

GRADOS DE LIBERTAD
Seis Grados de Libertad por nudo

 Finalmente los pórticos en 3d cuentan con 6 grados de libertad por nudo,
que es el máximo número de desplazamientos y giros que puede tener un
nudo en análisis estructural.
 El programa SAP2000 y en general cualquier programa de cálculo
estructural trabaja con este número de GDL a menos que al programa se
le indique lo contrario.
GRADOS DE LIBERTAD

METODO DE HARDY CROSS
1) Descripción
 Método de Cross (o de Distribución de Momentos) es una derivación del método

general de Rigidez, donde, para el caso de estructuras cuyos giros de sus nudos sean los
únicos grados de libertad
 Se aplica el principio de superposición sobre las rotaciones, pero, esta vez en forma
incremental (iteraciones). En cada ciclo de este proceso iterativo se aplican incrementos
de rotaciones, que generan incrementos de momentos flectores capaces de reestablecer
el equilibrio estructural.
 El proceso culmina cuando los incrementos de momentos se tornan despreciables,
según sea el grado de precisión deseado (usualmente 1/1 00 del mayor valor del
momento de empotramiento).
 Los momentos flectores y las rotaciones finales se obtienen superponiendo los diversos
incrementos calculados en cada ciclo.
2) Procedimiento
a) Método de Cross con desplazamiento, se deberá tener en cuenta que se hará N+1
procesos iterativos de Cross, donde N es el número de desplazamientos que presenta la
estructura, y se los separa cada uno de ellos para que al final se calcule su suma de todos
ellos.
2) Procedimiento
b) Calcular los momentos de cada nudo del primer sistema, mediante el método de Cross.
2) Procedimiento
c) Una vez hallados los momentos por el método, se procede a hallar cada uno de las reacciones
que presenta, en cada uno de los apoyos que se ha colocado (H1, H2 Y H3) sabiendo que:
2) Procedimiento
2) Procedimiento
2) Procedimiento
d) Ahora calculamos el segundo sistema, el cual es igual para los sistemas restantes, para tal
motivo, vamos a soltar el apoyo 3, y colocaremos un desplazamiento de Δ, el cual será el
mismo para ambos lados de la estructura
2) Procedimiento
Por saberes previos, se sabe que el factor de distribución en desplazamientos en sistema
empotrado, es 1, así tenemos que MCD=MDC y MFE=MEF , y también tenemos que:
2) Procedimiento
e) Como ya se tiene una relación entre todos los momentos actuantes en el sistema 2, damos a
MEF=10, en realidad, se podría dar cualquier valor, pero al final se le multiplicará por un
factor, pero para facilitar se le da 10, se podría dar 100 si se busca más exactitud. Y luego se
halla los momentos de la estructura por el método de Cross.
f) Ahora, con los momentos hallados, se hace el mismo paso 3, pero con los momentos
hallados anteriormente, así hallamos H33, H23 y H13, los cuales van a estar multiplicados por
un factor que se hallará posteriormente, ya que en realidad el MEF no era 10, sino otro
número que es hallado al multiplicar 10 por un factor X3, X2 y X1 respectivamente.
2) Procedimiento
g) Lo mismo hacemos con los otros 2 sistemas siguientes, y nuevamente hallamos cada
cortante
2) Procedimiento
h) Así que tenemos un sistema de ecuaciones, y agrupamos de la siguiente manera:
Se debe recordar que este sistema de ecuaciones es para una estructura que presenta 3
desplazamientos, si es que se tiene más, solo se agregaría a la ecuación. Finalmente se
resuelve el sistema de ecuaciones, hallándose X1, X2 y X3
2) Procedimiento
g) Finalmente se halla el momento resultante de todos los sistemas, mediante lo siguiente:
3) Ejemplo
Resolver la estructura
3) Ejemplo
Solución
3) Ejemplo
Solución
3) Ejemplo
Solución
Ahora liberamos el apoyo 3, y dejamos que se ocasione una deformación Δ3

Ahora, mediante la fórmula resumen del paso 4, hallamos una relación entre los momentos CD y
EF, los cuales son los que actúan con momentos por causa de la deformación dada, y luego lo
distribuyen a toda la estructura, pero como para nuestro caso, los EI son iguales para ambas
columnas, y las longitudes también son iguales vamos a tener que:
El valor -10 es asumido, pero se puede colocar cualquier valor, nosotros lo colocamos con signo
negativo, porque nos guiamos de nuestro dibujo, pues una deformación de esa forma origina un
momento negativo. Así calculamos otro Cross.

Ahora, mediante la fórmula resumen del paso 4, hallamos una relación entre los momentos
CD y EF, y BC y GF, los cuales son los que actúan con momentos por causa de la
deformación dada, y luego lo distribuyen a toda la estructura, pero como para nuestro caso,
los EI son iguales para las columnas, y las longitudes también son iguales vamos a tener que:
El valor -10 es asumido, pero se puede colocar cualquier valor, nosotros lo colocamos con
signo negativo y positivo, porque nos guiamos de nuestro dibujo, pues una deformación de
esa forma origina un momento negativo y positivo. Así calculamos otro Cross.
Deben darse cuenta que los temas de los signos es muy importante para la solución, pues al
variar un signo, la solución cambia

Ahora, mediante la fórmula resumen del paso 4, hallamos una relación entre los momentos
AB y HG, y BC y GF, los cuales son los que actúan con momentos por causa de la
deformación dada, y luego lo distribuyen a toda la estructura, pero como para nuestro caso,
los EI son iguales para las columnas, y las longitudes también son iguales vamos a tener que:
El valor -10 es asumido, pero se puede colocar cualquier valor, nosotros lo colocamos con
signo negativo y positivo, porque nos guiamos de nuestro dibujo, pues una deformación de
esa forma origina un momento negativo y positivo. Así calculamos otro Cross.
RIGIDECES DE BARRA
1)Coeficientes de Rigidez de Barra:

 Método de Rigidez las ecuaciones de equilibrio de nudo obtenidas a partir de
las fuerzas de extremo de barra en los nudos.
 Necesario conocer las relaciones entre las fuerzas de extremo y sus
desplazamientos, denominadas COEFICIENTES DE RIGIDEZ.
RIGIDECES DE BARRA
1)Coeficientes de Rigidez de Barra:

 Las relaciones constitutivas (también llamadas relaciones fuerza - desplazamiento)
establecen que las fuerzas en los extremos de cada barra (elemento) y sus desplazamientos
correspondientes, deben satisfacer las ecuaciones derivadas de los diagramas constitutivos
del material.
 Esta condición puede expresarse mediante la relación:
{q} = [k] {d}
donde:
{q} son las fuerzas de extremo de barra
{d} son los desplazamientos correspondientes
[k] es la Matriz de Rigidez de la Barra.
RIGIDECES DE BARRA
2)Barras tipo Armadura:

 Desea conocer los Coeficientes de Rigidez, asociados al sistema Q-D elegido, para la
armadura plana mostrada a continuación, en la cual las dos barras tienen la misma área
RIGIDECES DE BARRA
2)Barras tipo Armadura :
Donde :
[K] = Matriz de Rigidez de esta estructura - que representa la sfntesis de las propiedades de las barras, geometrla y
condiciones de contorno - se obtiene del equilibrio del nudo. -Nótese que las ecuaciones anteriores representan el
equilibrio del nudo 3 formulado en términos de sus desplazamientos. Los coeficientes de rigidez de la estructura, kij,
se obtienen del equilibrio de Jos nudos, en este caso del nudo 3. Por ejemplo la primera columna de dicha matriz
será:
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA

 Formular el equilibrio del nudo, no. basta con la compatibilidad, es
necesario calcular previamente los coeficientes de rigidez de barra o
relaciones constitutivas de cada una de ellas (fuerzas de extremo de barra
- desplazamientos correspondientes).
 La relación completa, fuerzas de extreme de barra - desplazamientos
correspondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de
barra, que para el caso de una barra tipo armadura (articulada en los
extremos), sección constante y de material linealmente elástico
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
 Nótese que en este caso la matriz de rigidez de una barra de armadura, para el
sistema q-d elegido, es singular. Esto significa que dicha matriz no tiene inversa y
por lo tanto no existe la matriz de flexibilidad de barra.
 Este hecho se puede comprobar físicamente si aplicando la definición, se intenta
calcular los coeficientes de flexibilidad en el mismo sistema q-d, la barra es inestable
RIGIDECES DE BARRA
 La Matriz de Rigidez de barra también se puede calcular en el sistema global de

coordenadas (sistema XY global).
RIGIDECES DE BARRA
 La Matriz de Rigidez de barra también se puede calcular en el sistema global de

coordenadas (sistema XY global).
RIGIDECES DE BARRA
3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

 Para el caso de vigas, será necesario conocer la relación que existe entre la rotación en
extremo de la barra y el momento flector correspondiente.
 Por ejemplo, en la viga de 4 tramos mostrada a continuación, en la cual el sistema Q-D
consiste únicamente en las rotaciones de los nudos (incógnitas cinemáticas) para
calcular los coeficientes de rigidez de la estructura será necesario conocer previamente
la relación que existe entre las fuerzas de extremo de barra (en este caso momentos) y
los desplazamientos correspondientes (en este caso rotaciones):
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA

 Diversas alternativas o procedimientos para calcular la rigidez al giro de una de
sección constante sin deformaciones por cortante.
a) Para la barra mostrada a continuación, de sección constante sin deformaciones por cortante,
el cálculo de la rigidez al giro de la barra, se puede obtener por varios caminos, uno de ellos
se muestra a continuación
RIGIDECES DE BARRA

La barra es hiperestática en primer grado, utilizaremos el Método de Flexibilidad
(superposición de fuerzas) para la solución. Una de las incógnitas es la magnitud el momento
flector que es necesario aplicar en el extremo izquierdo, para lograr una rotación unitaria.
RIGIDECES DE BARRA
b)Otra manera de obtener la rigidez al giro (coeficiente de rigidez) consiste en aplicar un momento unitario en el extremo de la barra y
calcular la rotación correspondiente. El momento aplicado puede ser cualquier valor (l, 10,100,1000,etc.) ya que asumimos que el
comportamiento de la barra es lineal – elástico
RIGIDECES DE BARRA
c) Los resultados anteriores equivalen al caso de una viga doblemente empotrada en la cual uno de los empotramientos experimenta una rotaci6n unitaria. es decir:
RIGIDECES DE BARRA
Veamos si la aseveración anterior es cierta. Para ello, utilizando el Método de Flexibilidad, resolvamos la estructura que tiene dos incógnitas estáticas (grado
de hiperestaticidad dos).
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA

Calcular la rigidez al giro de la barra, utilizando la función de forma de la Tabla 3.1 (primer caso) y la relación momento - curvatura para barras linealmente elásticas:
M(x) = -El y"(x)
Las fuerzas de extremo de barra - desplazamientos correspondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) de sección transversal constante, sin deformaciones por
cortante y hecha de un material linealmente elástico, es:
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA

A diferencia del caso de la barra de armadura, la matriz de rigidez de una barra tipo viga como la indicada en la figura anterior, si tiene inversa. Su inversa representa la matriz de flexibilidad de la barra en el mismo sistema de coordenadas q-d la inversa es:
RIGIDECES DE BARRA

Es fácil comprobar los resultados anteriores utilizando la definición de coeficiente de flexibilidad. El significado físico de los términos de la matriz de flexibilidad calculada a partir de la matriz de rigidez, se indica a continuación:
Nótese que la matriz de rigidez de la barra pudo también calcularse a partir de la de flexibilidad. En general, cuando la matriz de rigidez sea dificil de calcular. Conviene generar la de flexibilidad y luego invertirla para calcular la de rigidez
RIGIDECES DE BARRA
4)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez de giro modificado:

En los casos se desea ignorar algunos de los gdl de rotación en los apoyos de los extremos de vigas y en los apoyos articulados de pórticos. Por ejemplo, en la viga de tres tramos mostrada, es posible ignorar el gdl asociado a la rotación en el apoyo extremo de la derecha, para
ello será necesario modificar la rigidez al giro de la barra de la derecha
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA

 También es posible obtener la rigidez modificada, utilizado (a definición de rigidez al giro de una barra y el Método de Flexibilidad como se indica a continuación:
RIGIDECES DE BARRA

 Nótese que si se conoce la rigidez al giro de la viga doblemente empotrada. la rigidez modificada se puede obtener por simple superposición. tal como se indica en la figura a continuación:
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA
5)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez en traslación:

 En muchos casos las estructuras sufren desplazamientos laterales, ya sea por la asimetría de las cargas y geometría o por la acción de fuerzas laterales. En estos casos es necesario considerar grados de libertad de traslación y calcular las rigideces de barra para desplazamientos relativos entre los extremos de la misma.
RIGIDECES DE BARRA

a) Las fuerzas de extremo de barra, para un desplazamiento relativo entre los apoyos, se pueden calcular utilizando el Método de Flexibilidad tal como se indica:
RIGIDECES DE BARRA

b) Sin embargo, en este caso resulta más sencillo utilizar la superposición de desplazamientos, tal como sé indica a continuación:
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA
6)Barra con brazos rígidos – Rigidez al Giro:
Para una viga se apoya en una placa o muro, que una hipótesis usual para modelar el pórtico con elementos unidimensionales, es la de asignarle a la viga una rigidez muy grande en fa zona comprendida entre el borde de la misma y el eje de la placa.
En estas situaciones conviene conocer los coeficientes de rigidez de la viga con brazos rígidos, se trata en esencia de un caso de una barra con sección variable.
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA
Relación completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos correspondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra. que para el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con un brazo rígido a la izquierda de longitud ”a”, y una zona flexible de sección transversal constante de longitud “b”, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elástico es:
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA
Ejemplo se propone el cálculo de la matriz de flexibilidad de barra en el sistema q- d indicado en la figura anterior y a partir de ella, por inversión el cálculo de la matriz de rigidez de barra. También se propone el cálculo de la matriz de flexibilidad y de rigidez para el caso en el cual existan brazos rígidos en los dos extremos de la viga.
RIGIDECES DE BARRA
7)Barras con Rótulas Internas:
La figura a continuación muestra un pórtico en el cual la viga, de sección constante, tiene una discontinuidad interna (una rótula). En este caso es posible ampliar el sistema de coordenadas tal como se indica (sistema Q1-D1), sin embargo, conviene trabajar con o, menor cantidad posible de gdl, para esto será necesario calcular previamente lo coeficientes de rigidez de la viga con una rótula interna.
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA

Las dos figuras a continuación muestran la definición del coeficiente de rigidez al giro correspondiente al extremo izquierdo de la barra, el cálculo es simple ya que se trata de un elemento isostático, el coeficiente de rigidez se puede calcular aplicando Trabajo Virtual (Fuerzas Virtuales)
RIGIDECES DE BARRA

Utilizaremos el Método de Flexibilidad, como ejemplo de aplicación del uso de una fuerza interna como redundante estática, en este caso la fuerza cortante que hay en la rótula.
RIGIDECES DE BARRA

A continuación se resumen los coeficientes de rigidez de esta barra correspondientes a la rigidez al giro para los extremos izquierdo y derecho.
RIGIDECES DE BARRA

Nótese que si a = 1 y b =0 entonces la rigidez al giro resuelta ser 3EI/L, resultado que era de esperarse y que corrobora los cálculos realizados.
Nuevamente, la relación completa, fuerzas de extremo de barra – desplazamientos correspondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con una rótula interior, de sección constante, sin deformaciones por cortante y hecha de un '. material linealmente elástico, es:
RIGIDECES DE BARRA

Nótese que en este caso la matriz de rigidez de la barra es singular. Esto significa que dicha matriz no tiene inversa y por lo tanto no existe la matriz de flexibilidad de barra. Este hecho se puede comprobar físicamente si, aplicando la definición, se intenta calcular los coeficientes de flexibilidad en el mismo sistema q-d, la barra es inestable por la presencia de la rótula interna.
En la figura a continuación se muestran las fuerzas de extremo de barra para un desplazamiento relativo unitario entre los extremos de la barra (rigidez en traslación).
RIGIDECES DE BARRA

RIGIDECES DE BARRA
EJEMPLO:
Para la barra mostrada a continuación, con una rótula interna a 4 m del apoyo izquierdo, se pide calcular la matriz de rigidez de la barra (coeficientes de rigidez) para el sistema q-d indicado
Cálculo de los coeficientes K11 y k21 aplicando la definición y considerando Sólo deformaciones por flexión:
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
8)Barras Quebradas:
El concepto de coeficiente de rigidez de barra y en consecuencia de matriz de rigidez de barra, se puede extender a otras situaciones más complejas.
Por ejemplo, en el pórtico mostrado a continuación, si se ignoran las deformaciones axiales, el sistema de coordenadas que deberla utilizarse es el mostrado a la izquierda de la figura. Si se deseara trabajar con un sistema Q -D "reducido" como el mostrado a la derecha en el cual no se está considerando el gdl 3, sería necesario calcular los coeficientes de rigidez al giro de la barra quebrada, tal como se indica.
RIGIDECES DE BARRA
8)Barras Quebradas:
RIGIDECES DE BARRA
8)Barras Quebradas:
RIGIDECES DE BARRA
8)Barras Quebradas:

También es posible calcular la matriz de flexibilidad de la barra quebrada en el sistema q - d y luego por inversión calcular la matriz de rigidez de la misma. En este caso particular, el cálculo de la matriz de flexibilidad de barra involucra la solución de una estructura hiperestática en primer grado.

Cabe anotar, que el concepto de rigidez de barra se puede extender a muchas otras configuraciones, incluyendo a las barras curvas, barras de parrillas, barras de pórticos espaciales, etc. es decir, prácticamente no hay límite. Inclusive, una porción completa de una estructura puede tratarse como una barra, en esta idea está basada la técnica de análisis de estructural por medio de subestructuras.
RIGIDECES DE BARRA
9) Resumen de los Casos más Comunes - Coeficientes de Rigidez Vigas de Sección Constante sin Deformaciones por Cortante
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
10) Resumen de los Casos más Comunes - Momentos de Empotramiento en Vigas de Sección Constante sin Deformaciones por Cortante
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
RIGIDECES DE BARRA
ECUACIONES PENDIENTE -
DEFLEXION
1) Introducción:

Este método está basado en la superposición de desplazamientos. tomándose como incógnitas los desplazamientos de los nudos (grados de libertad). Toma en cuenta las deformaciones por flexión y se ignoran las deformaciones axiales. Salvo en casos particulares, se suelen despreciar también las deformaciones por cortante.

En este método se plantean las ecuaciones- de equilibrio de nudo en términos de los desplazamientos de los nudos.
DEFLEXION
2) Ecuaciones de Pendiente - Deflexión. Barras sin Desplazamiento Relativo de los Extremos:

DEFLEXION

DEFLEXION

DEFLEXION
3) Solución de Estructuras utilizando las Ecuaciones de Pendiente - Deflexión.


Las ecuaciones de Pendiente - Deflexión, por si solas, no permiten resolver una estructura, es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio de nudo en términos de las incógnitas cinemáticas.

A continuación se resumen las principales etapas para la solución de una estructura empleando estas ecuaciones:
1) Seleccionar el sistema de coordenadas Q-D. identificando los gdl de la estructura.
2) Calcular los momentos de empotramiento de todas las barras.
3) Plantear las ecuaciones de Pendiente - Deflexión de cada barra.
DEFLEXION

4) Plantear las ecuaciones de equilibrio de los nudos. Para estructuras sin desplazamiento lateral, bastará con las ecuaciones de equilibrio de momentos en los nudos. Se obtendrá un sistema de ecuaciones en las cuales las incógnitas son los desplazamientos seleccionados en el primer paso.
5) Resolver el sistema de ecuaciones. Se obtendrán los "movimientos" de los gdl seleccionados para el análisis.
6) Con los valores obtenidos en el paso anterior, calcular los momentos de extremo de barra. Todas las otras fuerzas de sección se pueden obtener por equilibrio de la barra.
DEFLEXION


Para barras de sección variable, antes de iniciar el análisis, es necesario calcular los coeficientes de rigidez de barra, ya que las ecuaciones de Pendiente – Deflexión, corresponden a barras de sección constante.
DEFLEXION
EJEMPLO
DEFLEXION
EJEMPLO
DEFLEXION
EJEMPLO
DEFLEXION
EJEMPLO
DEFLEXION
EJEMPLO
DEFLEXION
EJEMPLO
DEFLEXION
EJEMPLO
DEFLEXION
EJEMPLO
DEFLEXION
4) Ecuaciones de Pendiente - Deflexión. Barras con Desplazamiento Relativo de los extremos


Barras de sección constante sin deformaciones por corte
DEFLEXION
DEFLEXION
DEFLEXION
5) Modificación de las Ecuaciones de Pendiente - Deflexión


Cuando se realizan cálculos manuales, se trata de reducir el trabajo numérico, el utilizar el número posible de grados de libertad en la estructura. Por ejemplo, en los apoyos articulados de los extremos de vigas o en los apoyos articulados de pórticos, es posible ignorar los grados de libertad de rotación en esos apoyos, reduciendo así el número total de incógnitas.

Por ejemplo, en la viga de dos tramos mostrada, es posible ignorar el grado de libertad asociado a la rotaci6n en el apoyo extremo de la derecha, para ello será necesario modificar la rigidez al giro dé esta barra y sus momentos de empotramiento. En consecuencia será necesario modificar las ecuaciones de Pendiente - Deflexión.
DEFLEXION
DEFLEXION
DEFLEXION
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DEFLEXION
DEFLEXION
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DEFLEXION
DEFLEXION
DEFLEXION
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DEFLEXION
DEFLEXION
6) Estructuras con Desplazamiento Lateral

En situaciones como las indicadas en la figura en donde la estructura puede desplazarse lateralmente por la acción de cargas laterales en los nudos y barras o por la asimetría de la geometría y/o las cargas debido a que las ecuaciones de equilibrio de momentos no son suficientes en los nudos. Es necesario plantear ecuaciones adicionales, siendo las ecuaciones de equilibrio de nivel.
DEFLEXION

La figura a continuación muestra un pórtico que puede desplazarse lateralmente, se indican las tres ecuaciones necesarias, dos de equilibrio de momentos y la tercera dé equilibrio de nivel.

DEFLEXION

DEFLEXION

Existen otras situaciones en las cuales por ejemplo es necesario plantear ecuaciones de nivel, otras donde el equilibrio de nivel es en la dirección vertical y otras en las cuales puede ser conveniente remplazar la ecuación de equilibrio de nivel por la suma da momentos respecto a un punto convenientemente seleccionado ( punto O en .figura a continuación). En este último caso la ventaja estriba en que al realizar la suma de momentos respecto al punto O, las fuerzas normales en las barras no participan y por lo tanto no son necesarias calcularlas mientras las ecuaciones de equilibrio de nivel (suma de fuerzas horizontales) si participan.

DEFLEXION
DEFLEXION
DEFLEXION
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DEFLEXION
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DEFLEXION
DEFLEXION
DEFLEXION
DEFLEXION
METODO DE RIGIDEZ
1) Introducción
2) Etapas del Método de Rigidez
3) Ejemplos Introductorios al Método de Rigidez
4) Propiedades de la Matriz de Rigidez
a) La Matriz de Rigidez es Simétrica
b) Los Términos de la Diagonal Principal (kii) son Positivos
c) El Producto de las Matrices de Rigidez y Flexibilidad es la Matriz Unitaria
d) La Matriz de Rigidez es Definida Positiva
e) Relación entre la Energía Interna y los Coeficientes de Rigidez
f) La Matriz de Rigidez No Depende del Sistema de Cargas
g) El Ensamblaje de la Matriz de Rigidez es Fácil de Sistematizar
5) Cargas en Barras
a) Estado Primario (cargas de fijación)
b) Estado Complementario
METODO DE RIGIDEZ
6) Relaciones entre [F] y [K]

7) Elementos con Discontinuidades - Reducción de Coordenadas
8) Fuerzas de Empotramiento en Elementos Inclinados
9) Pórticos Planos con Elementos Inclinados -
10) Pórticos Planos Sujetos a Cargas Laterales
a) Matriz de Flexibilidad Lateral de Pórticos Planos
b) Matriz de Rigidez lateral de Pórticos Planos
11) Efecto del Desplazamiento o Movimiento de Apoyos
12) Efecto de los Cambios de Temperatura
a) Cambio uniformes de Temperatura
b) Gradientes de Temperatura
13) Parrillas
14) Deformaciones por Cortante
15) Estructuras con Elementos de Sección Variable
METODO DE RIGIDEZ
16) Estructuras con Elementos Indeformables

17) Estructuras Espaciales
18) Análisis para Diversos Casos o Estados de Carga
19) Ámbito de Aplicación del Método de Rigidez
METODO DE RIGIDEZ
1) Introducción:
• Basado en la Superposición de Desplazamientos.
• Incógnitas son los desplazamientos de los nudos o grados de libertad {D}.
• Las fuerzas de extremo de 'barra son forzadas a cumplir las ecuaciones de equilibrio de nudo.
• Ecuaciones de equilibrio de nudo se obtiene un sistema de ecuaciones lineales (ecuaciones de
equilibrio de nudo) en las cuales las incógnitas son los desplazamientos de los nudos {Q} = [K] {D}.
• Compatibilidad está garantizada debido a la correlación entre los desplazamientos nodales y las
deformaciones de extremo de barra que concurren al nudo (Relaciones D - d).
• Relación {q) = [k] {d}
[k] = matriz de rigidez de la barra
• Aplicable a estructuras isostáticas como a hiperestáticas.
METODO DE RIGIDEZ
2) Etapas:
a) Selección del sistema Q - D. Es posible utilizar la simetría de la estructura si la
hubiera.
b) Cálculo de las Cargas Nodales Qi y ensamblaje del vector {Q}
c) Ensamblaje de la Matriz de Rigidez [K]. En algunos casos será necesario calcular
previamente los coeficientes de rigidez de barra, como por ejemplo cuando las
barras son de sección variable (Relaciones q- d),
d) Solución del sistema de ecuaciones lineales {Q} = [K] {D}. Simbólicamente la
solución se expresa mediante: {D} = [K ]-1 {Q}
e) Cálculo de las fuerzas de extremo de barra {q}.
METODO DE RIGIDEZ
3) Ejemplos introductorios:
Ejemplo 01:
Calcular las fuerzas en las barras del sistema mostrado, formado por dos barras deformables axialmente,
la estructura tiene sólo 01 gdl correspondiente al desplazamiento horizontal del nudo central.
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 01:
• Modelamos el sistema como un ensamblaje de dos resorte de rigideces k 1 y k2
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 01:
1) Equilibrio del nudo 2. Asumimos que las dos barras trabajan en fracción.
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 01:
2) Relaciones  -  ó Relaciones q - d ({q} = [k]{d}). También se les llama Relaciones Fuerza -
Desplazamiento de extremo de barra.
3) Compatibilidad (Relaciones d - D): Los desplazamientos de extremo de barra deben

ser compatibles con el desplazamiento del nudo 2.
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 01:
Sustituyendo en la ecuación de equilibrio:
4) Fuerzas en los extremos de las barras:

La barra 1 trabaja en tracción y la barra 2 en compresión.
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 02:
La armadura mostrada está formada por dos barras deformables axialmente una de madera y la otra de acero. Se
desea calcular el desplazamiento del nudo 2 y las fuerzas internas en las barras.
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 02:
1) Sistema Q-D grados de Libertad
2) Cargas nodales
3) Superposición de desplazamientos
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 02:
4) Coeficientes de rigidez
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 02:
Equilibrio en el nudo
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 02:
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 02:
METODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 02:
5) Matriz de compatibilidad o transformación de desplazamiento
6) Fuerzas finales
METODO DE RIGIDEZ
4) Propiedades de la matriz rigidez:
a) Es simétrica
METODO DE RIGIDEZ
b) Términos de la diagonal principal son positivos kii

• En la columna mostrada, si la carga de compresión P se aproxima a la carga crítica de
pandeo (Pcr) , el coeficiente de rigidez se vuelve cero o negativo, es decir el coeficiente
de rigidez, que es la fuerza necesaria para lograr un desplazamiento unitario, debe ser
hacia la izquierda para controlar la tendencia al pandeo de la barra.
METODO DE RIGIDEZ
c) El Producto de las Matrices de Rigidez y Flexibilidad es la Matriz Unitaria
Para que la relación anterior se cumpla, el sistema de coordenadas Q~D para el cálculo de las
matrices [K] y [F], debe ser el mismo.
METODO DE RIGIDEZ
d) Es positiva
Si [K] es positiva entonces existirá su inversa ([K ]-1) y el sistema de ecuaciones {Q}= [K] {D}
tendrá solución.
Solución del sistema de ecuaciones se expresa mediante: {D} =[K ]-1{Q}.
Matriz [A] se dice que es definida positiva, si para todo vector {X} ≠ {O} se cumple
que:
METODO DE RIGIDEZ
e) No depende del sistema de cargas

En las estructuras linealmente elásticas, no depende del sistema de
cargas ni de la historia de las mismas.
La matriz de rigidez depende sólo de la geometría de la estructura, del material, de las condiciones de apoyo y
de las propiedades de las barras
¿En qué casos cambia la Matriz de Rigidez? O depende de la historia de cargas:
a) Cuando existen no linealidades geométricas.

b) Cuando existen no linealidades del material
METODO DE RIGIDEZ
f) Ensamblaje de la Matriz de Rigidez es Fácil de Sistematizar

• Matriz de rigidez de se puede ensamblar sistemáticamente mediante matrices
de las barras y la conectividad entre ellas. Facilitando del uso del computador
con programas de "análisis automático de estructuras
METODO DE RIGIDEZ
5) Cargas en las barras:
• Todas las fuerzas y los desplazamientos correspondientes se deben medir en el sistema de coordenadas
Q-D elegido para el análisis.
• ¿Qué sucede si además de las cargas en los nudos hubiera también cargas en las barras?
METODO DE RIGIDEZ
Estado Primario y Complementario:

METODO DE RIGIDEZ
Estado Primario y Complementario:

METODO DE RIGIDEZ
a) Estado Primario (Cargas de Fijación)

• Analizar la estructura con todas las solicitaciones externas (cargas en los nudos, en las barras,
asentamientos de apoyos, pre esfuerzo, falta de ajuste, etc.) adicionando un grupo de restricciones
denominadas {R} medidas en el sistema de coordenadas Q-D tales que los desplazamientos en
los grados de libertad elegidos para el análisis sean nulos ({D} = { O}).
• Las fuerzas {R} necesarias para impedir los desplazamientos de los nudos se denominan Cargas
de fijación o Vector de Cargas de Fijación.
• El Estado Primario es cinemáticamente determinado ya que los desplazamientos en el sistema de

coordenadas Q-D son nulos.
METODO DE RIGIDEZ
b) Estado Complementario
• Analiza la estructura sometida únicamente a las cargas en los nudos calculadas en el Estado Primario
con signo cambiado:
{Q} =-{R}
{ RESULTADO FINAL} = {PRIMARIO} + {COMPLEMENTARIO}
• La superposición final es aplicable a todo nivel: deformada, momentos, cortantes axiales, reacciones
de apoyo, etc
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
Resolver la viga continua de dos tramos, considerar deformaciones solo por flexión.
SOLUCION
1) Grados de Libertad
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
2) Estado Primario
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
3) Equilibrio en lo nudos 2 y 3
4) Significado físico de las cargas de fijación
La configuración de la deformada es conocida según el EP.

METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
5) Estado Complementario: solo debe haber cargas en los nudos medidas en el sistema Q-D.
6) Superposición de desplazamientos
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
7) Coeficientes de rigidez.
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
8) Significado físico de K11 y k12.
9) Deformada del Estado C1

METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
10) Estado C2
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
11) Significado físico K12 y k22.

METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
12) Deformada del Estado C2

METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
13) Matriz de Rigidez y solución al sistema de ecuaciones

METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
14) Deformada del Estado Complementario

METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
16) Diagrama de momentos correspondientes al Estado Complementario

METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
17) Resultados finales

METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 01:
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 02:
Resolver el pórtico, considerar deformaciones solo por flexión.
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 02:
1) Grados de Libertad
2) Estado Primario D1 = D2 = 0
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 02:
3) Equilibrio en los nudos 4 y 5
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 02:
4) Significado físico
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 02:
6) Estado Complementario
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 02:
7) Coeficiente de rigidez
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 02:
7) Coeficiente de rigidez
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 02:
8) Diagrama asociado D1=1 {M} 1
METODO DE RIGIDEZ
6) Ejemplos:
Ejemplo 02:
9) Coeficiente de rigidez k11 y k22

Análisis estructural y predimensionamiento de elementos

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Análisis estructural y predimensionamiento de elementos

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PROGRAMA DE FORMACIÓN PARA ADULTOS

Dr. Roger Principe Reyes

Pre dimensionamiento M. Rigidez

 En losas aligeradas continuas conformadas por viguetas de 10 cm. de ancho,

Estructuras con 1GDL por nudo

Estructuras con 2GDL por nudo

Estructuras con 3GDL por nudo

Seis Grados de Libertad por nudo

Estructuras con 3GDL por nudo

 Método de Cross (o de Distribución de Momentos) es una derivación del método

Ahora liberamos el apoyo 3, y dejamos que se ocasione una deformación Δ3

Ahora liberamos el apoyo 2, y dejamos que se ocasione una deformación Δ2

Ahora liberamos el apoyo 1, y dejamos que se ocasione una deformación Δ1

1)Coeficientes de Rigidez de Barra:

1)Coeficientes de Rigidez de Barra:

2)Barras tipo Armadura:

2)Barras tipo Armadura :

2)Barras tipo Armadura:

2)Barras tipo Armadura:

 La Matriz de Rigidez de barra también se puede calcular en el sistema global de

 La Matriz de Rigidez de barra también se puede calcular en el sistema global de

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

3)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez al giro:

4)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez de giro modificado:

4)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez de giro modificado:

4)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez de giro modificado:

4)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez de giro modificado:

4)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez de giro modificado:

5)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez en traslación:

5)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez en traslación:

5)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez en traslación:

5)Barra tipo Viga o Columna – Rigidez en traslación:

6)Barra con brazos rígidos – Rigidez al Giro:

6)Barra con brazos rígidos – Rigidez al Giro:

6)Barra con brazos rígidos – Rigidez al Giro:

6)Barra con brazos rígidos – Rigidez al Giro:

6)Barra con brazos rígidos – Rigidez al Giro:

7)Barras con Rótulas Internas:

7)Barras con Rótulas Internas:

7)Barras con Rótulas Internas:

7)Barras con Rótulas Internas:

7)Barras con Rótulas Internas:

7)Barras con Rótulas Internas:

7)Barras con Rótulas Internas:

7)Barras con Rótulas Internas:

2) Ecuaciones de Pendiente - Deflexión. Barras sin Desplazamiento Relativo de los Extremos:

2) Ecuaciones de Pendiente - Deflexión. Barras sin Desplazamiento Relativo de los Extremos:

2) Ecuaciones de Pendiente - Deflexión. Barras sin Desplazamiento Relativo de los Extremos:

3) Solución de Estructuras utilizando las Ecuaciones de Pendiente - Deflexión.

3) Solución de Estructuras utilizando las Ecuaciones de Pendiente - Deflexión.

3) Solución de Estructuras utilizando las Ecuaciones de Pendiente - Deflexión.

4) Ecuaciones de Pendiente - Deflexión. Barras con Desplazamiento Relativo de los extremos