ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CAPITULO VI
CLASE N° 9:

9.- Apoyos inclinados y apoyos elásticos

9.1. Apoyos no concordantes con el sistema global (inclinado)

9.2 Problema 9.2.1

9.1.- Apoyos inclinados y apoyos elásticos.

Si el plano de apoyo no es paralelo a los ejes globales, se debe modificar la ecuación matricial
de la estructura; transformando, en el nodo con apoyo inclinado, los vectores de fuerza y
desplazamiento al sistema de ejes global. Utilizando la expresión obtenida anteriormente
(Ec.4.4 del cap. 4):
𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝐬𝐢𝐧 𝜽
{𝑯} = { } Ec. 4.4
𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝜽
Donde {H} es la MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS LOCALES A GLOBALES.
Y θ es el ángulo de inclinación del apoyo respecto al eje global X. Así, la
TRANSFORMACION DE COORDENADAS LOCALES A GLOBALES se da de la
siguiente manera:
{ U } = { H } * { u } Y { F } = { H } * { f }, U1=H*u1 y F1 =H*f1
Reemplazando en la ECUACION MATRICIAL de la estructura, se obtiene lo siguiente:
𝑭𝟏 [𝑲𝟏,𝟏 ] [𝑲𝟏,𝟐 ] [𝑲𝟏,𝟑 ] [𝑲𝟏,𝟒 ] 𝑼𝟏
𝑭 [𝑲𝟐,𝟏 ] [𝑲𝟐,𝟐 ] [𝑲𝟐,𝟑 ] [𝑲𝟐,𝟒 ] 𝑼
{ 𝟐} = ∗ { 𝟐}
𝑭𝟑 [𝑲𝟑,𝟏 ] [𝑲𝟑,𝟐 ] [𝑲𝟑,𝟑 ] [𝑲𝟑,𝟒 ] 𝑼𝟑
𝑭𝟒 {[𝑲𝟒,𝟏 ] [𝑲𝟒,𝟐 ] [𝑲𝟒,𝟑 ] [𝑲𝟒,𝟒 ]} 𝑼𝟒

𝑯 ∗ 𝒇𝟏 [𝑲𝟏,𝟏 ] [𝑲𝟏,𝟐 ] [𝑲𝟏,𝟑 ] [𝑲𝟏,𝟒 ] 𝑯 ∗ 𝒖𝟏

𝑭 [𝑲𝟐,𝟏 ] [𝑲𝟐,𝟐 ] [𝑲𝟐,𝟑 ] [𝑲𝟐,𝟒 ] 𝑼𝟐
{ 𝟐 }= ∗{ }
𝑭𝟑 [𝑲𝟑,𝟏 ] [𝑲𝟑,𝟐 ] [𝑲𝟑,𝟑 ] [𝑲𝟑,𝟒 ] 𝑼𝟑
𝑭𝟒 {[𝑲𝟒,𝟏 ] [𝑲𝟒,𝟐 ] [𝑲𝟒,𝟑 ] [𝑲𝟒,𝟒 ]} 𝑼𝟒

Donde la SUBMATRIZ { Ki,j } es de 2×2 para estructuras articuladas en 2D y 3 × 3 para marcos

rígidos en 2D.
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En esta ecuación, resulta lo mismo al pre multiplicar u1 por H que pos multiplicar la primera
columna de la MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL por H.
Asimismo, pre multiplicando la primera fila a ambos lados de la igualdad por HT no se altera
la igualdad. Además, se conoce que HT * H = I.
Tomando en consideración lo anterior, se concluye lo siguiente:

𝑯 ∗ 𝒇𝟏 [𝑲𝟏,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟏,𝟐 ] [𝑲𝟏,𝟑 ] [𝑲𝟏,𝟒 ] 𝒖𝟏

𝑭 [𝑲𝟐,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟐,𝟐 ] [𝑲𝟐,𝟑 ] [𝑲𝟐,𝟒 ] 𝑼𝟐
{ 𝟐 }= ∗ {𝑼 }
𝑭𝟑 [𝑲𝟑,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟑,𝟐 ] [𝑲𝟑,𝟑 ] [𝑲𝟑,𝟒 ] 𝟑
𝑭𝟒 {[𝑲𝟒,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟒,𝟐 ] [𝑲𝟒,𝟑 ] [𝑲𝟒,𝟒 ]} 𝑼𝟒

[𝑯]𝑻 𝑯 ∗ 𝒇𝟏 [𝑯]𝑻 [𝑲𝟏,𝟏 ][𝑯] [𝑯]𝑻 [𝑲𝟏,𝟐 ] [𝑯]𝑻 [𝑲𝟏,𝟑 ] [𝑯]𝑻 [𝑲𝟏,𝟒 ] 𝒖𝟏
𝑭𝟐 [𝑲𝟐,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟐,𝟐 ] [𝑲𝟐,𝟑 ] [𝑲𝟐,𝟒 ] 𝑼𝟐
{ }= ∗ {𝑼 }
𝑭𝟑 [𝑲𝟑,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟑,𝟐 ] [𝑲𝟑,𝟑 ] [𝑲𝟑,𝟒 ] 𝟑
𝑭𝟒 𝑼
{ [𝑲𝟒,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟒,𝟐 ] [𝑲𝟒,𝟑 ] [𝑲𝟒,𝟒 ] } 𝟒

𝑰 ∗ 𝒇𝟏 [𝑯]𝑻 [𝑲𝟏,𝟏 ][𝑯] [𝑯]𝑻 [𝑲𝟏,𝟐 ] [𝑯]𝑻 [𝑲𝟏,𝟑 ] [𝑯]𝑻 [𝑲𝟏,𝟒 ] 𝒖𝟏

𝑭 [𝑲𝟐,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟐,𝟐 ] [𝑲𝟐,𝟑 ] [𝑲𝟐,𝟒 ] 𝑼𝟐
{ 𝟐 }= ∗ {𝑼 }
𝑭𝟑 [𝑲𝟑,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟑,𝟐 ] [𝑲𝟑,𝟑 ] [𝑲𝟑,𝟒 ] 𝟑
𝑭𝟒 𝑼
{ [𝑲𝟒,𝟏 ][𝑯] [𝑲𝟒,𝟐 ] [𝑲𝟒,𝟑 ] [𝑲𝟒,𝟒 ] } 𝟒

Es la ecuación última, con la que se obtiene los desplazamientos combinados (tanto globales
como locales). En el caso de la ecuación anterior, se ha realizado el análisis considerando el
caso particular donde el nodo 1 tiene el apoyo inclinado.
Se concluye que la MATRIZ MODIFICADA DE RIGIDEZ de la estructura se obtiene pre
multiplicando la fila correspondiente al nodo con apoyo inclinado por H T y pos
multiplicando la columna correspondiente por H.
Otra forma de hacer la operación anterior de transformación a coordenadas mixtas es utilizando
la siguiente ecuación matricial de la estructura:

{F΄} = [H] T * [K] *[H] {U΄}

Donde:
 {F΄} es el vector de fuerzas en coordenadas mixtas (local y global).
 {U΄} es el vector de desplazamientos en coordenadas mixtas (local y global).
 [K] es la matriz de rigidez ensamblada de la estructura.

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 𝒇𝟏 𝑯𝑻 𝟎 𝟎 𝟎 [𝑲𝟏,𝟏] [𝑲𝟏,𝟐 ] [𝑲𝟏,𝟑] [𝑲𝟏,𝟒 ] 𝑯 𝟎 𝟎 𝟎 𝒖𝟏
𝑭
{𝑭΄} = { 𝟐} = { 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎} ∗ [𝑲𝟐,𝟏] [𝑲𝟐,𝟐 ] [𝑲𝟐,𝟑] [𝑲𝟐,𝟒 ]
∗{
𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝑼 𝟐
} ∗ {𝑼 }
𝑭𝟑 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 [𝑲𝟑,𝟏] [𝑲𝟑,𝟐 ] [𝑲𝟑,𝟑] [𝑲𝟑,𝟒 ] 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟑
𝑭𝟒 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏 {[𝑲𝟒,𝟏] [𝑲𝟒,𝟐 ] [𝑲𝟒,𝟑] [𝑲𝟒,𝟒 ]} 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏 𝑼𝟒

𝒇𝟏 𝑯𝑻 [𝑲𝟏,𝟏] 𝑯𝑻 [𝑲𝟏,𝟐 ] 𝑯𝑻[𝑲𝟏,𝟑] 𝑯𝑻 [𝑲𝟏,𝟒 ] 𝑯 𝟎 𝟎 𝟎 𝒖𝟏

𝑭 [𝑲𝟐,𝟏 ] [𝑲𝟐,𝟐] [𝑲𝟐,𝟑 ] [𝑲𝟐,𝟒] 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝑼𝟐
{ 𝟐} = ∗{ } ∗ {𝑼 }
𝑭𝟑 [𝑲𝟑,𝟏 ] [𝑲𝟑,𝟐] [𝑲𝟑,𝟑 ] [𝑲𝟑,𝟒] 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟑
𝑭𝟒 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏 𝑼𝟒
{ [𝑲𝟒,𝟏 ] [𝑲𝟒,𝟐] [𝑲𝟒,𝟑 ] [𝑲𝟒,𝟒] }

𝒇𝟏 𝑯𝑻 [𝑲𝟏,𝟏 ]𝜢 𝑯𝑻 [𝑲𝟏,𝟐] 𝑯𝑻[𝑲𝟏,𝟑 ] 𝑯𝑻[𝑲𝟏,𝟒] 𝒖𝟏

𝑭 [𝑲𝟐,𝟏 ]𝜢 [𝑲𝟐,𝟐 ] [𝑲𝟐,𝟑] [𝑲𝟐,𝟒 ] 𝑼𝟐
{ 𝟐} = ∗ {𝑼 }
𝑭𝟑 [𝑲𝟑,𝟏 ]𝜢 [𝑲𝟑,𝟐 ] [𝑲𝟑,𝟑] [𝑲𝟑,𝟒 ] 𝟑
𝑭𝟒 𝑼
{ [𝑲𝟒,𝟏 ]𝜢 [𝑲𝟒,𝟐 ] [𝑲𝟒,𝟑] [𝑲𝟒,𝟒 ] } 𝟒

Donde:

𝐜𝐨𝐬 𝜣 − 𝐬𝐢𝐧 𝜣 𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎
𝐬𝐢𝐧 𝜣 𝐜𝐨𝐬 𝜣 𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎
[𝑯]={ }
𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎 𝟏, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎
𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎 𝟏, 𝟎𝟎

𝐜𝐨𝐬 𝜣 𝐬𝐢𝐧 𝜣 𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎
− 𝐬𝐢𝐧 𝜣 𝐜𝐨𝐬 𝜣 𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎
[ 𝑯 ]𝜯 = { }
𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎 𝟏, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎
𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎 𝟎, 𝟎𝟎 𝟏, 𝟎𝟎

𝐶2 𝐶∗𝑆 −𝐶 2 −𝐶 ∗ 𝑆
{𝑲 } = 𝐤 ∗ { 𝐶 ∗ 2𝑆 𝑆2 −𝐶 ∗ 𝑆 −𝑆 2 }
−𝐶 −𝐶 ∗ 𝑆 𝐶2 𝐶∗𝑆
−𝐶 ∗ 𝑆 −𝑆 2 𝐶∗𝑆 𝑆2

Se ha colocado los valores de transformación solo en la intersección de fila y columna de

apoyo inclinado y colocándose la SUBMATRIZ de identidad en toda la diagonal principal
(considerándose 0 en las demás submatrices)

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9.2.- Problema 9.2.1.
Resolver la Estructura del Reticulado Plano mostrado, considerar: A = 25 cm² y el Módulo
de Elasticidad E = 196133.3 KN /m².

Solución-9.2.1
1. Primero colocamos el sistema de ejes global.
2. Numeramos los nodos y miembros de la estructura.
3. Calculamos las coordenadas de cada nodo.

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En seguida, a fin de estructurar la MATRIZ DE RIGIDEZ de cada elemento, se apoyará en la
tabla siguiente donde se ha calculado los valores de los componentes que posibilitarán la
construcción de la MATRIZ DE REGIDEZ de cada barra.

Nudo Inicial Nudo Final

Num. Num. Coordenadas Num. Coordenadas (A*E )/ L
Barra Nudo X (cm) Y (cm) Nudo X (cm) Y (cm) L (cm) A (cm²)E(KN/cm²) l m l*m l² m² (KN / cm)
1 1 0,00 0,00 2 400,00 300,00 500,00 25,00 19613,30 0,8000 0,6000 0,4800 0,6400 0,3600 980,67
2 2 400,00 300,00 3 600,00 0,00 360,56 25,00 19613,30 0,5547 -0,8321 -0,4615 0,3077 0,6923 1359,94
3 1 0,00 0,00 3 600,00 0,00 600,00 25,00 19613,30 1,0000 0,0000 0,0000 1,0000 0,0000 817,22

Donde l = cosθχ y m = cosθy = sinθx para cada barra.

La SUMMATRIZ DE RIGIDEZ obtenida:

Xi Yi
𝑨∗𝑬 𝟐
{𝑲} = [𝒌𝒊𝒋 ] = ∗{ 𝒍 𝒍 ∗ 𝒎} Xj
𝑳 𝒍∗𝒎 𝒎𝟐 Yj
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Y la MATRIZ DE RIGIDEZ completa es la siguiente:
𝒍𝟐 𝒍∗𝒎 −𝒍² −𝒍 ∗ 𝒎
[𝒌𝟏,𝟏 ]𝟏,𝟏 [𝒌𝟏,𝟐 ]𝟏,𝟐 𝑨∗𝑬 𝒎𝟐
{𝑲} = [ ]= ∗{ 𝒍∗𝒎 −𝒍 ∗ 𝒎 −𝒎² }
[𝒌𝟐,𝟏 ]𝟐,𝟏 [𝒌𝟐,𝟐 ]𝟐,𝟐 𝑳 −𝒍² −𝒍 ∗ 𝒎 𝒍² 𝒍∗𝒎
−𝒍 ∗ 𝒎 𝒎² 𝒍∗𝒎 𝒎²
Reemplazando los valores obtenidos en la tabla, se tiene para cada barra la MATRIZ DE
RIGIDEZ en sistema global. Además, en la parte superior se ha anotado los grados de libertad
a que corresponde cada fila y columna. Asimismo, se observa la división de las SUBMATRICES
DE RIGIDEZ de cada barra.

Para Barra 1
U 1x U 1y U 2x U 2y
627,63 470,72 ⁞ -627,63 -470,72 F 1x
[ K1,1 ]1 ⁞ [ K1,2 ]1 470,72 353,04 ⁞ -470,72 -353,04 F 1y
[ K ]1 = ―――― ⁞ ―――― = ―――― ―――― ⁞ ―――― ――――
[ K2,1 ]1 ⁞ [ K2,2 ]1 -627,63 -470,72 ⁞ 627,63 470,72 F 2x
-470,72 -353,04 ⁞ 470,72 353,04 F 2y

Para Barra 2
U 2x U 2y U 3x U 3y
418,44 -627,66 ⁞ -418,44 627,66 F 2x
[ K1,1 ]2 ⁞ [ K1,2 ]2 -627,66 941,50 ⁞ 627,66 -941,50 F 2y
[ K ]2 = ―――― ⁞ ―――― = ―――― ―――― ⁞ ―――― ――――
[ K2,1 ]2 ⁞ [ K2,2 ]2 -418,44 627,66 ⁞ 418,44 -627,66 F 3x
627,66 -941,50 ⁞ -627,66 941,50 F 3y

Para Barra 3
U 1x U 1y U 3x U 3y
817,22 0,00 ⁞ -817,22 0,00 F 1x
[ K1,1 ]3 ⁞ [ K1,2 ]3 0,00 0,00 ⁞ 0,00 0,00 F 1y
[ K ]3 = ―――― ⁞ ―――― = ―――― ―――― ⁞ ―――― ――――
[ K2,1 ]3 ⁞ [ K2,2 ]3 -817,22 0,00 ⁞ 817,22 0,00 F 3x
0,00 0,00 ⁞ 0,00 0,00 F 3y
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Para ensamblar las matrices donde existen seis nudos, se formará una MATRIZ DE RIGIDEZ
de 3 × 3 submatrices, donde cada uno de sus componentes es el siguiente:

U U1 U2 U3
[𝐾1,1 ] [𝐾1,2 ] [𝐾1,3 ] F1
[𝐾 ] = [[𝐾2,1 ] [𝐾2.2 ] [𝐾2,3 ]] F2
[𝐾3,1 ] [𝐾3,2 ] [𝐾3,3 ] F3
Cabe mencionar que la MATRIZ DE RIGIDEZ es simétrica; por lo tanto, es necesario hallar
solo los valores de la MATRIZ SUPERIOR , siendo la matriz inferior (color gris) simétrica a la
parte superior (color negro).
Para hallar los valores de las submatrices, se suman todas las submatrices en la que existe
coincidencia de fila y columna en cada MATRIZ DE RIGIDEZ. De esta manera se tiene lo
siguiente:

En la fila 1: ( F1 )
(F1-U1)→ [K 1,1] = [K 1,1]1 + [K 1,1]3
(F1-U2)→ [K 1,2] = [K 1,2]1.
(F1-U3)→ [K 1,3] = [K 1,2]3.

En la fila 2: ( F2 )
(F2-U2)→ [K 2,2] = [K 2,2]1 + [K 1,1]2
(F2-u3)→ [K 2,3] = [K 1,2]2

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 En la fila 3: ( F3 )
(F3-u3)→ [K 3,3] = [K 2,2]2 + [K 2,2]3
Siendo la MATRIZ ENSAMBLADA DE RIGIDEZ la siguiente: { K } = KN/cm *

U1 U2 U3
U 1_X U 1_Y U 2_X U 2_Y U 3_X U 3_Y
F 1,X 1444,85 470,72 -627,63 -470,72 -817,22 0,00
F1
F 1,Y 470,72 353,04 -470,72 -353,04 0,00 0,00
F 2,X -627,63 -470,72 1046,07 -156,94 -418,44 627,66
F2
F 2,Y -470,72 -353,04 -156,94 1294,53 627,66 -941,50
F 3,X -817,22 0,00 -418,44 627,66 1235,66 -627,66
F3
F 3Y 0,00 0,00 627,66 -941,50 -627,66 941,50

Se observa que en el nudo 1 no existe desplazamiento en la dirección X y Y.. Por tanto, los
valores conocidos de u en estas direcciones y en los nudos mencionados son iguales a cero.
Empleando el enfoque de eliminación, estas se eliminan junto con sus componentes en la
MATRIZ DE RIGIDEZ y vector de fuerzas correspondientes. ( { K } en KN / cm )
Eliminando, por condiciones de apoyo, las filas y columnas de los nodos en la que el
desplazamiento es cero, se obtiene lo siguiente:
U2 U3
U 2_X U 2_Y U 3_X U 3_Y
F 2,X 1046,07 -156,94 -418,44 627,66
F_2
F 2,Y -156,94 1294,53 627,66 -941,50
F 3,X -418,44 627,66 1235,66 -627,66
F_3
F 3Y 627,66 -941,50 -627,66 941,50

Se acopla la condición del apoyo inclinado a la MATRIZ DE RIGIDEZ del sistema, para ello se
calcula las matrices de transformación correspondientes:

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Ahora, se acopla la condición del apoyo inclinado a la Matriz de Rigidez del sistema, para esto
se calculan las Matrices de Transformación correspondiente:
Ángulo de apoyo inclinado (En dirección Y): θ = 30°; cos 30° = 0,866; sen 30° = 0,500
𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝟎. 𝟖𝟔𝟔 −𝟎. 𝟓𝟎𝟎
{𝑯} = { }={ }
𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝟎. 𝟓𝟎𝟎 𝟎. 𝟖𝟔𝟔
𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝟎. 𝟖𝟔𝟔 𝟎. 𝟓𝟎𝟎
{𝑯}𝑇 = { }={ }
−𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝜽 −𝟎. 𝟓𝟎𝟎 𝟎. 𝟖𝟔𝟔
Ampliando la Matriz de Transformación de apoyo tenemos:
U_2 U_3
U_2_X U_2_Y U_3_X U_3_Y
F_2_X 1 0 0 0
F_2
F_2_Y 0 1 0 0
{H}= F_3_X 0 0 0,8660 -0,5000
F_3
F_3_Y 0 0 0,5000 0,8660

U_2 U_3
U_2_X U_2_Y U_3_X U_3_Y
F_2_X 1 0 0 0
F_2
F_2_Y 0 1 0 0
{ H }T =
F_3_X 0 0 0,8660 0,5000
F_3
F_3_Y 0 0 -0,5000 0,8660

Luego, aplicando {K΄} = {H}T * {K} * {H} se consigue lo siguiente:

U_2 U_3
U_2_X U_2_Y U_3_X U_3_Y
F_2_X 1046,070 -156,945 -418,443 627,665
F_2
F_2_Y -156,945 1294,537 627,665 -941,497
HT * K = -48,550 72,825 756,285 -72,825
F_3_X
F_3
F_3_Y 752,795 -1129,193 -1161,406 1129,193

U_2 u_3
U_2_X U_2_Y u_3_X u_3_Y
F_2_X 1046,070 -156,945 -48,550 752,795
F_2
F_2_Y -156,945 1294,537 72,825 -1129,193
(HT *K)*H = F_3_X -48,550 72,825 618,550 -441,211
F_3
F_3_Y 752,795 -1129,193 -441,211 1558,612

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En donde, por restricciones de apoyo (no existe desplazamiento en la dirección local y del
nodo 3) se reduce la matriz a la siguiente expresión:
U_2 u_3
U_2_X U_2_Y u_3_X
F_2_X 1046,070 -156,945 -48,550
T F_2
{K΄}=(H *K)*H= F_2_Y -156,945 1294,537 72,825
F_3 F_3_X -48,550 72,825 618,550

Aplicando la ECUACION FUNDAMENTAL DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

{F΄}= {K΄} * {U}. Y luego, despejando {U΄}= {K}-1 * {F}. se logra lo siguiente:
-1
U2x 1046,070 -156,945 -48,550 29,43
U2y = -156,945 1294,537 72,825 KN/cm * -19,62 KN
u3x -48,550 72,825 618,550 0,00

U2x 9,7611E-04 1,1479E-04 6,3100E-05 29,43

U2y = 1,1479E-04 7,9113E-04 -8,4134E-05 cm/KN * -19,62
u3x 6,3100E-05 -8,4134E-05 1,6315E-03 0,00

U2x 0,0265
U2y = -0,0121 CM
u3x 0,0035

Donde se debe destacar que el desplazamiento del nodo 3 está en coordenadas locales del
mencionado nodo. Por ello, esta se transforma a coordenadas globales de la siguiente
manera:

𝑼𝟑𝑿 𝐜𝐨𝐬 𝜣 − 𝐬𝐢𝐧 𝜣 𝒖𝟑𝒙

{𝑼} = {𝑯} ∗ {𝒖} → { }={ } ∗ {𝒖 }
𝑼𝟑𝒀 𝐬𝐢𝐧 𝜣 𝐜𝐨𝐬 𝜣 𝟑𝒚

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 𝑼𝟑𝑿 𝟎. 𝟖𝟔𝟔 −𝟎. 𝟓𝟎 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟓 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟎
{ }={ }∗{ } 𝒄𝒎 = { } 𝒄𝒎
𝑼𝟑𝒀 𝟎. 𝟓𝟎 𝟎. 𝟖𝟔𝟔 𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟖
Finalmente, los desplazamientos de los nodos en sistema global tienen la siguiente forma:

U2x 0,0265
U2y = -0,0121 CM
U3x 0,0030
U3Y 0.0018

U1x 0.00
U1Y 0.00
U2x 0,0265
U2y = -0,0121 CM
U3x 0,0030
U3Y 0.0018

Cálculo de reacciones en los apoyos:

Se aplica la ECUACION FUNDAMENTAL DEL METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ
{F}= {K΄} * {U}.:

F1x 1444,849 470,720 -627,627 -470,720 -817,222 0,000 0,0000

F1y 470,720 353,040 -470,720 -353,040 0,000 0,000 0,0000
F2x -627,627 -470,720 1046,070 -156,945 -418,443 627,665 0,0265
= KN/cm *
F2y -470,720 -353,040 -156,945 1294,537 627,665 -941,497 -0,0121
F3x -817,222 0,000 -418,443 627,665 1235,665 -627,665 0,0030
F3y 0,000 0,000 627,665 -941,497 -627,665 941,497 0,0018

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 9 - 11 | 14

 R1x -13,3825
R1y -8,175
F2x=29,43KN 29,43
= KN
F2y=-19,62KN -19,62
R3x -16,0475
R3y 27,795
Cálculo de fuerza axial, deformación unitaria de barras y esfuerzo axial

Num. Barra Nud 1 Nud 2 L (cm) A (cm²) Ε (KN/cm) θ (ο) l=cosθ m=sinθ
1 1 2 500,00 25,00 19613,33 36,869898 0,8000 0,6000
2 2 3 360,56 25,00 19613,33 56,309932 0,5547 -0,8321
3 1 3 600,00 25,00 19613,33 0 1,0000 0,0000

Luego, empleando la expresión obtenida para cada barra (ec. 5.3 ):

(𝑼𝟏 )𝒙
𝟏 (𝑼𝟏 )𝒚
𝜺= ∗ {− 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝐬𝐢𝐧 𝜽} ∗
𝑳 (𝑼𝟐 )𝒙
{(𝑼𝟐 )𝒚 }
La deformación unitaria es la siguiente:
En la Barra 1 ( U1, U2 )
(𝑼𝟏)𝒙
𝟏 (𝑼𝟏 )𝒚
𝜺𝟏 = ∗ {−𝒍𝟏 −𝒎𝟏 𝒍𝟏 𝒎𝟏 } ∗
𝑳𝟏 (𝑼𝟐)𝒙
{(𝑼𝟐 )𝒚 }
𝟎. 𝟎𝟎
𝟏 𝟎. 𝟎𝟎
𝜺𝟏 = ∗ {−𝟎. 𝟖𝟎𝟎 −𝟎. 𝟔𝟎𝟎 𝟎. 𝟖𝟎𝟎 𝟎. 𝟔𝟎𝟎} ∗ { } 𝒄𝒎 = 𝟐. 𝟕𝟗𝟗 ∗ 𝟏𝟎−𝟓
𝟓𝟎𝟎𝒄𝒎 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟓
−𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟏
Esfuerzo unitario axial:
σ1 = ε1 * Ε = 2.799*10-5 * 19613,3 ΚΝ / cm² = 0.5450 KN/cm² = σ1.
Ν1 = σ1 * Α1 = 0.5450 ΚΝ/cm² * 25 cm² = 13.625 KN = N1.

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 9 - 12 | 14

En la Barra 2 ( U2, U3 )
(𝑼𝟐)𝒙
𝟏 (𝑼𝟐 )𝒚
𝜺𝟐 = ∗ {−𝒍𝟐 −𝒎𝟐 𝒍𝟐 𝒎𝟐 } ∗
𝑳𝟐 (𝑼𝟑)𝒙
{(𝑼𝟑 )𝒚 }
𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟓
𝟏 −𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟏
𝜺𝟐 = ∗ {−𝟎. 𝟓𝟓𝟒𝟕 𝟎. 𝟖𝟑𝟐𝟏 𝟎. 𝟓𝟓𝟒𝟕 −𝟎. 𝟖𝟑𝟐𝟏} ∗ { } 𝒄𝒎 = −𝟕. 𝟎𝟎𝟕 ∗ 𝟏𝟎−𝟓
𝟑𝟔𝟎. 𝟓𝟔𝒄𝒎 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟎
𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟖
Esfuerzo unitario axial:
Σ2 = ε2 * Ε = -7.007*10-5 * 19613,3 ΚΝ / cm² = -1.3743 KN/cm² = σ1.
Ν2 = σ2 * Α2 = -1.3743 ΚΝ/cm² * 25 cm² = -34.358 KN = N2.

En la Barra 3( U2, U3 )
𝟎. 𝟎𝟎𝟎
𝟏 𝟎. 𝟎𝟎𝟎
𝜺𝟑 = ∗ {−𝟏. 𝟎𝟎𝟎 𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝟏. 𝟎𝟎𝟎 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎} ∗ { } 𝒄𝒎 = 𝟓. 𝟎𝟔𝟑 ∗ 𝟏𝟎−𝟔
𝟏𝟖𝟎. 𝟐𝟖𝒄𝒎 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟎
𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟖
Esfuerzo unitario axial:
σ3 = ε3 * Ε = 5.063*10-6 * 19613,3 ΚΝ / cm² = 0.0993 KN/cm² = σ3.
Ν3 = σ3 * Α3 = 0.0993 ΚΝ/cm² * 25 cm² = 2.483 KN = N3.

Comprobar resultados
ΣFX = 0 → 29.43KN – 13.38 KN – 16.05 KN = 0 → CUMPLE
ΣFY = 0 → -19.62 KN – 8.18 KN +27.80 KN = 0 → CUMPLE

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 9 - 13 | 14

Docente : Mg. Ing. Evangelos Manouris clase 9 - 14 | 14