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Un péndulo simple es un
modelo idealizado que consiste en un sistema formado por una masa
puntual m suspendida de un hilo de
longitud L sin masa y no estirable. La
parte superior de la cuerda se encuentra
fija. Si la masa se mueve a un lado de
su posición de equilibrio (vertical),
oscilara alrededor de dicha posición. Se
puede ver en algunos casos reales, la
plomada de un teodolito, un niño en un
columpio.
El movimiento del péndulo producido
por la fuerza de gravedad se realiza en
un plano vertical, y es un movimiento
armónico simple si el ángulo θ que
forma la cuerda del péndulo con la
vertical es pequeño, como se puede ver
en la figura. Las fuerzas que actúan
sobre la masa son la tensión T de la
cuerda y el peso mg de la masa. La componente tangencial del peso,
mgsen θ , siempre apunta hacia θ = 0, en dirección opuesta al
desplazamiento. Esta es la fuerza de restitución, entonces puede escribirse
la ecuación de movimiento en la dirección tangencial de la forma:
Su solución de esta ecuación diferencial es:
(21)
Donde A
θ es la amplitud angular que corresponde al máximo
desplazamiento angular y ω es la frecuencia angular de valor:
Solución
F t = ma t (1)
ma t = mg sen θ (2)
2
d θ
2
L dt = - gsen θ
θ ¿ sen θ
θ es pequeño (3)
2
d θ g
+ θ=0
dt 2 L (4)
2
d θ 2
+ w θ=0
dt 2 (5)
w=
√ g
L
2π
T= w T=2π √ L
g
θ=θ A sen ( wt +α )
θ0 = θ A sen α
dθ π
W= =wθ A cos α α=
dt 2
θ=θ A sen(
√ g π
t+ )
L 2