M1 S4 Instrucciones Avanzadas

Presentación: M1-S4 Instrucciones Avanzadas
Programa: Automatización con Plataforma Siemens

TEMAS
1. Instrucciones de Comparación
2. Funciones Matemáticas
3. Instrucciones de Transferencia
4. Instrucciones de Conversión
Dirección Pje. los Planetas 177, Los Olivos 15302 📧 cursos@autotecperu.com autotec.pe
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
Las instrucciones de comparación permiten

comparar dos valores del mismo tipo de variable:
Estos valores pueden estar almacenados en

variables, o pueden emplearse constantes.
Cuando la comparación entre

los dos valores es verdadera,
Símbolo Operación
la salida del contacto se
== IN1 es igual a IN2
evalúa con TRUE.
<> IN1 es diferente a IN2
>= IN1 es mayor igual a IN2
<= IN1 es menor igual a IN2
> IN1 es mayor a IN2
< IN1 es menor a IN2
La salida de la instrucción es
Instrucción Operación
verdadera si ...
IN2 se encuentra dentro del
𝐼𝑁1 ≤ 𝐼𝑁2 ≤ 𝐼𝑁3
IN_RANGE rango comprendido entre
𝑀𝐼𝑁 ≤ 𝑉𝐴𝐿 ≤ 𝑀𝐴𝑋
IN1 y IN3, incluidos
IN2 se encuentra fuera del
𝐼𝑁2 ≤ 𝐼𝑁1 o 𝐼𝑁3 ≤ 𝐼𝑁2
OUT_RANGE rango comprendido entre
𝑉𝐴𝐿 ≤ 𝑀𝐼𝑁 o 𝑀𝐴𝑋 ≤ 𝑉𝐴𝐿
IN1 y IN3, incluidos
MIN MAX
FUNCIONES MATEMÁTICAS
Las instrucciones Matemáticas ejecutan operaciones

matemáticas con operadores del mismo tipo de variable:
Los tipos de datos permitidos dependen de la operación

matemática que se está ejecutando.
Estos valores pueden estar almacenados en variables, o
pueden emplearse constantes.
La operación se ejecuta
Símbolo Operación mientras el permisivo
ADD OUT = IN1 + IN2 EN(ABLE) esté activado.
SUB OUT = IN1 – IN2

MUL OUT = IN1 * IN2
DIV OUT = IN1 / IN2
MOD OUT = IN1 % IN2
¡IMPORTANTE! Los bloques de funciones matemáticas realizarán

conversiones implícitas (siempre que sean
El bloque de operación de división (DIV) puede
posibles) para que la operación se realice siendo
ser de tipo entero. Esto, si no es tenido en
todas las variables del mismo tipo de dato.
cuenta, puede llevar a resultados equivocados.
%MW20 (INT)
37 7.0
IN1 7
OUT %MD16 (REAL)
DIV (INT)
Int
5 IN2
%MW22 (INT)
INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA
Las instrucciones de transferencia permiten mover

datos de una ubicación o constante a otra ubicación.
Instrucción Operación
Copia el valor de IN en OUT. Los

MOVE parámetros deben tener un tamaño
mínimo de 1 byte.
INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA
INSTRUCCIONES DE CONVERSIÓN
Las instrucciones de conversión permiten convertir

una variable en otra, siguiendo algún criterio:
• Cambio de tipo de dato

• Redondeo
• Funciones de parte entera
• Truncamiento
• Escalamiento
• Normalizado
La instrucción CONVERT convierte el contenido del

parámetro IN al tipo de dato deseado. El valor
convertido se almacena en el parámetro OUT.
Área de
Parámetro Tipo de datos permitido
memoria
Secuencia de bits, entero,
I, Q, M, D, L, P
IN número en coma flotante, CHAR,
o constante
WCHAR, BCD16, BCD32
Secuencia de bits, entero,
OUT número en coma flotante, CHAR, I, Q, M, D, L, P
WCHAR, BCD16, BCD32
La instrucción ROUND redondea el valor de un número en coma flotante al entero más cercano.
Área de
Parámetro Tipo de datos permitido
memoria
Número en coma I, Q, M, D, L, P o
IN
flotante constante
Entero, número en
OUT I, Q, M, D, L, P
coma flotante
La instrucción CEIL redondea el valor de un número en coma flotante al entero más cercano superior.
Parámetro Tipo de datos permitido Área de memoria
I, Q, M, D, L, P o
IN Número en coma flotante
constante
Entero, número en coma

flotante
La instrucción CEIL redondea el valor de un número en coma flotante al entero más cercano inferior.
Parámetro Tipo de datos permitido Área de memoria
I, Q, M, D, L, P o
constante

flotante
La instrucción TRUNC separa la parte Parámetro Tipo de datos permitido Área de memoria
entera de un número en coma flotante. I, Q, M, D, L o
constante

OUT I, Q, M, D, L
flotante
Referencias Bibliográficas
[1] Karl J. Åström y Tore Hägglund, Control PID Avanzado. Madrid: Pearson Education, 2009.
[2] Harold L. Wade, Basic and Advanced Regulatory Control System and Design. USA: ISA, 2004.
[3] Carlos A. Smith y Armando B. Corrripio, Control Automático de Procesos, ´Teoría y Práctica. México: Limusa, 1991.
[4].https://portal.endress.com/wa001/dla/5000002/5067/000/01/CS0601%20Promag%2053%20measures%20milk%20pasteuriz
er%20flow.pdf
Gracias por su atención
• Autotec Perú SAC

• Área de Ingeniería
• www.autotecperu.com

M1 S4 Instrucciones Avanzadas

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

M1 S4 Instrucciones Avanzadas

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Presentación: M1-S4 Instrucciones Avanzadas

Programa: Automatización con Plataforma Siemens

Las instrucciones de comparación permiten

Estos valores pueden estar almacenados en

Cuando la comparación entre

Las instrucciones Matemáticas ejecutan operaciones

Los tipos de datos permitidos dependen de la operación

Símbolo Operación mientras el permisivo

ADD OUT = IN1 + IN2 EN(ABLE) esté activado.

SUB OUT = IN1 – IN2

¡IMPORTANTE! Los bloques de funciones matemáticas realizarán

Las instrucciones de transferencia permiten mover

Copia el valor de IN en OUT. Los

Las instrucciones de conversión permiten convertir

• Cambio de tipo de dato

La instrucción CONVERT convierte el contenido del

Parámetro Tipo de datos permitido Área de memoria

Entero, número en coma

Parámetro Tipo de datos permitido Área de memoria

Entero, número en coma

Entero, número en coma

• Autotec Perú SAC

También podría gustarte