Asignación Individual

Laboratorio Teoría de Control

1. Considere el diagrama de bloques de la figura. Encuentre:

𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
𝑨
𝐾 𝒔(𝒔 + 𝟒)(𝒔 + 𝟐)

a) La función de transferencia del sistema e indique el orden de este.

b) Asigne valores positivos para A y K, y grafique para una entrada escalón e impulso unitarios en una misma
hoja de gráfica. Asegúrese que el valor de K tenga oscilaciones. Muestre el código.
c) Ahora, grafique cambiando el valor de K y muestre sus gráficas correspondientes para cada valor de K en
una misma gráfica, con color diferente y una leyenda que indique a qué valor corresponde cada curva.
(mínimo 4 curvas). Muestre códigos.
d) Use un valor de K que resulte en inestabilidad del sistema y grafique.
e) Concluya qué pasa conforme existe una variación del valor de la constante K.
𝐾
2. Para un sistema de primer orden cuya función de transferencia es 𝐺(𝑠) = 𝜏𝑠+1, donde el parámetro 𝜏 es la
constante de tiempo, Elija un valor para la misma y grafique para entrada escalón o impulso unitarios. Luego
cambie el valor de la constante de tiempo y vuelva a graficar. Haga 4 gráficas en total, con color diferente y en la
misma hoja de gráfico. Señale con leyendas a cuál curva le corresponde cada valor de 𝜏. Concluya cuál es el
efecto de la varianza de la constante de tiempo en la salida del sistema y sustente. Incluya códigos.

Nota: Cada estudiante debe elegir sus propios valores de K, A y 𝜏, según corresponda.