utomatismoscableados

Contenidos

Objetivos
• Conocer los principales componentes de llos
os automatismos
cableados la función que desempeña n y su forma de repre-
sentación.
omprender l concepto de función lógica y conocer las
principales simbologías que se emplean para representarla
siendo capaces de deducir o simplificar una función lógica a
partir de su tabla de verdad.
• Ejemplificar l funcionamiento de los automatismos cablea-
dos con una serie de ejemplos prácticos.
 3 UTOM TISMOS

DO C BLE DOS

3 1 2 Relés automatismos
El elemento básico de un automatismo cableado es rel relé En su versión
electromecánica, el relé se compone de una bobina, un conjunto magnético y
una serie de contactos. En la Figura 3 2 derecha) se ilustra su principio de
funcionamiento. Cuando la bobina recibe corriente, se induce un campo mag-
nético que hace cerrar o abrir el contacto eléctrico. Para pequeñas potencias
se emplean a menudo relés de estado só/l:óó , en los cuales el contacto se
efectúa mediante componentes electrónicos, sin medios mecánicos.

RECUERDA:
Contactos Armadura

NC El elemento básico de un automatis

Pivote
Común o ~ ~ = = = = = ~ ~ mo cableado es el relé.
NA o > c = = = ~ L l

Bobina
excitadora
Culata

Terminales bobina
Núcleo

3 2
Figura
Derecha: sólido. de funcionamiento de un relé electromecánico.
de estadoEsquema
ReléIzquierda:

Un contactar es un relé destinado

dest inado a manejar cargas
cargas potencias)
potencias ) elevadas. El
contactar posee contactos de potencia

Figura 3.3. Imágenes de contactares. Cortesía de O-Digital.

:n
L L
3 1 3 Auto enclavamiento
enclavamiento
Imaginemos que efectuamos un circuito para el encendido de una lámpa
ra mediante un relé, tal como indica la figura. Al pulsar M haremos que el E Kl Kl

contacto del relé l normalmente abierto se cierre y la lámpara se encien

da. Sin embargo, encontraremos un problema: nada más soltar el pulsador,
la lámpara se apagará. En cambio, si colocamos un contacto normalmente Kl Kl

abierto en paralelo con el pulsador, lograremos que, al cerrarse el circuito, N N

el pulsador quede puenteado y la lámpara permanezca encendida aunque
Po
Porr impul sos Con realimentación
este se suelte. De tal modo hemos logrado un relé con retención, auto-en
clavamiento o realimentación. En este caso, será preciso introducir un nue
vo pulsador de paro que nos permita abrir el circuito en cualquier momento. Figura 3 4 Encendido de una lámpa
ra mediante un relé, simple y con reten
Este pulsador será del tipo normalmente cerrado. ción.
 D
3 UTOM TISMOS
C BLE DOS

apa conceptual

: ..

Enclavamiento Relé Contactor

Realimentación Cargas elevadas

del relé

Temporizador

Retardo a la conexión
o desconexión

-
~ r r - . - .
JII·
. ;.
•
- ¡¡ I ¡

Esquema de maniobra
Ii
 DO

En una instalación de ventilación se emplean dos ventiladores, uno para introducir aire fresco en la sala y otro,
situado en el punto opuesto, para extraer el aire cargado de la misma. En la instalació
instalaciónn estableceremos tam-
bién algunos requisitos adicionales: se evitará en todo momento la sobrepresión en el recinto haciendo que el
ventilador de entrada sólo opere cuando se active el de salida; además, una lámpara de aviso deberá notificar
si falla alguno de los dos ventiladores. Los ventiladores serán supervisados por sendos controladores de circu-
lación de aire, de modo que si una v z que los ventiladores comienzan a funcionar no se detecta ninguna co-
rriente de aire, el sistema se desconecta pasado un tiempo prudencial después de haberse detectado la falta
de corriente de aire y se indica la existencia de un fallo.
INSTALACiÓN VENTILACiÓN
Los componentes que emplean son
DE
se
L 1
los siguientes:
• SO: Pulsador PARO
SO
• Sl Pulsador MARCHA 2 3 4 5 6 7

• S2: Controlador de corriente

K5 K4
• S3: Controlador de corriente.
• H : Testigo luminoso
• H2: Testigo luminoso.

Kl Hl K H

lf nsuflación
t
Evacuación Operación
igura 3 8 Esquema funcional del circuito de la instalación de ventilación.

3 3 Portón corredizo
I

Los accesos a una vivienda o edificio privado, a los recintos propiedad de una empresa, etc., suelen estar pro-
vistos de un portón de seguridad que solo se abre cuando un vehículo desea entrar o salir del recinto cerrado.
En el circuito siguiente, el portón se abriría y cerraría mediante sendos pulsadores accionados por un portero o
conserje. l desplazamiento puede interrumpirse en cualquiecualquierr momento y existirá asimismo un dispositivo de
seguridad que evitará que en el recorrido del portón queden aprisionadas personas u objetos. Cuando se ac-
ciona
te todo elpulsador
el de apertura o de cierre se encenderá una señal luminosa que permanecerá encendida duran-
movimiento del portón; además, existirá un pequeño retardo entre el accionamiento del pulsador y el
consiguiente encendido de la señal luminosa) y el comienzo del movimiento del portón.
Señal luminosa

,
igura 3 9
•
Portón corredizo Cortesía de Siemens
 D
3. AUTOMATISMOS
CABLEADOS

ESTRELLA·TRIÁNGULO
Conexión estrella-triángulo motores trifásicos).
Conexión 24 V 1 2
Uno de los métodos más sencillos para el arran
que de motores consiste en arrancar el motor co- RT
nectándolo en estrella y pasado el período de
4
ión, conmutarlo a triángulo. Se efectúa
3 5 6 7
aceleración,
acelerac
mediante un circuito de maniobra como el que se
representa en la figura:
KM1
• KM2: Conexión en triángulo
• KM3: Conexión en estrella.
• KTC Temporización para el cambio de conexión
de estrella a triángulo.
• RT Interruptor general del circuito de maniobra.
• Dos indicadores luminosos se encenderán KM KM2
cuando el motor esté conectado y cuando se
ov
apague el circuito de mando. > >

1\
4j4 5 1
En las figuras siguientes ilustramos diversos esta Figura 3.11. Esquema de maniobra para el arranque de motor
dos del circuito. en estrella-triángulo.

9S " 9S "
RTf..... RTf ... RT ..... Tfv

" "
SI

n Sl n Sl
S2f KMl S2f KM'

n 1S
KTC KTC

KM2
• KM)

ov ov

Figura 3.12. Motor conectad

conectado
o en estrella Figura 3.13. Motor conectado en triángulo.
para su arranque, con el temporizador .v
KTC en "cuenta atrás. 0----. ,-...,,,
[ ~ V [ V
",
.. ¡ -------------,

l Sl

S2f KMI

KM KMJ

lN

Figura 3.14. Desconexión del circuito de mando.

 DO

Cuestiones

3.1. ¿Qué es un relé? 3.7. ¿Para qué sirve un mapa de Karnaugh?

a) El elemento básico de un automatismo. a) Para deducir la tabla de verdad a partir de
b) Un dispositivo que funciona mecánicamente. una función lógica.

c) Un dispositivo que funciona mediante com b) Para dibujar el esquema de maniobra de un

ponentes electrónicos. automatismo.

d) Un dispositivo temporizador. c) Para la programación de autómatas.

d) Para deducir la función lógica que verifica
3.2. ¿Cuál es la diferencia entre relé y contactor?
una tabla de verdad dada.
a) El relé incluye funciones de temporización y
el contactor no
no.. 3.8. ¿Qué significan las siglas NO en lógica de con
tactos?
b) El relé se emplea para aplicaciones domés
ticas y el contactor para aplicaciones indus a) Corresponden a una negación lógica.
triales. b) Indican un contacto normalmente cerrado.
c) El contactor maneja cargas de potencia c) Indican un contacto normalmente abierto.
más elevada que el relé. d) Ninguna de las opciones anteriores es co
d) Todas las opciones anteriores son ciertas. rrecta.
3.3. ¿Qué logramos con la función de enclavamien 3.9. La conexión estrella-triángulo:
to? a) Se us
usa
a comúnmente para el arranque de
a) La apertura retardada de un contacto. motores, comenzando con una conexión en
b) El cierre retardado de un contacto. triángulo y luego conmutando a estrella.

c) Que operando un pulsador de MARCHA, un b) Se usa comúnmente para el arranque de

contacto NO quede cerrado mediante una motores, comenzando con una conexión en
realimentación eléctrica de su salida. estrella y lueg
luego
o conmutando a triángulo
triángulo..
d) Todas las opciones anteriores son falsas. c) Se emplea para limitar el pico de corriente
que requiere el arranque de un motor.
3.4. ¿Cuál es el resultado de 1 XOR O?
d) Las opciones b y c son ambas correctas.
a) 1 pues se trata de un O exclusivo.
3.10. ¿Qué puedes decir del siguiente símbolo?
b) 1 pues se trata de un O negado.
c) O, pues se trata de un O exclusivo.
d) 0, pues se trata de un O negado.

3.5. ¿Cuál es el resultado de ° OR O?

a) 1 pues se trata de un O exclusivo.
a) Corresponde a un NOR lógico.
b) 1 pues se trata de un O negado.
b) Pertenece a las denominadas comúnmen
c) 0, pues se trata de un O exclusivo. te "representaciones rectangulares" de las
d) 0, pues se trata de un O negado. operaciones booleanas.
3.6. ¿Cuál es el resultado de 1 NOT 1? c) Está normalizado en lEC 60617-12.
a) 1. d) Tod
Todas
as las afirma cione s anteriores son co
b) O
rrectas.

c) La expresión carece de sentido, pues NOT es

un operador que solo admite un operando.
d) El resultado está indeterminado.