Análisis de estabilidad del convertidor de

DC-DC tipo Boost utilizando la transformada Z

Diego Alejandro Guarnizo Bolaños - 2177602

Brayan Steven Cadena Sinisterra - 1940912

Alexander Cespedes Fernández

Fabio Eliveny Rivadeneira Bolaños

Universidad Del Valle

Facultad De Ingeniería
Escuela De Ingeniería Eléctrica Y Electrónica
 2

ÍNDICE.

ÍNDICE. 2

I. INTRODUCCIÓN 3

II. JUSTIFICACIÓN 4

III. OBJETIVOS 5
1. Determinar la estabilidad del sistema. 5
2. Identificar posibles inestabilidades. 5
3. Optimizar el diseño del convertidor. 5
4. Validar modelos teóricos. 5

IV. REVISIÓN DEL MÉTODO DE MODELADO MATEMÁTICO 6

V. DETERMINACIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL CONVERTIDOR

BOOST DC-DC UTILIZANDO LA TRANSFORMADA Z 9
VI. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL CONVERTIDOR BOOST DC-DC 12

VIII. CAMPOS DE APLICACIÓN. 15

IX. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SU IMPLEMENTACIÓN. 16

Ventajas. 16
Desventajas. 16

X. RELACIÓN CON EL ÁREA DE SEÑALES Y SISTEMAS Y CON LA INGENIERÍA EN

GENERAL. 17

XI. CONCLUSIÓN 18

XII. BIBLIOGRAFÍA. 19
 3

I. INTRODUCCIÓN

Los convertidores de DC-DC desempeñan un papel fundamental en el ámbito de la

electrónica de potencia, permitiendo la conversión eficiente y controlada de energía
eléctrica en diferentes niveles de tensión y corriente. Uno de los tipos más comunes
de convertidores de DC-DC es el convertidor tipo Boost, que se utiliza para elevar la
tensión de entrada a un nivel superior.

En el estudio y diseño de estos convertidores, es crucial analizar su estabilidad, es

decir, comprender cómo se comportan en respuesta a diferentes condiciones de
operación y cargas. Uno de los enfoques usados en el análisis de estabilidad es la
aplicación de la transformada Z, una herramienta matemática ampliamente
empleada en el análisis de sistemas de control discretos.

La transformada Z permite relacionar las señales en el dominio del tiempo discreto

con su equivalente en el dominio Z, proporcionando una representación matemática
conveniente para analizar la estabilidad y respuesta de sistemas discretos. Al aplicar
la transformada Z al modelo matemático del convertidor Boost, se obtiene una
función de transferencia en el dominio Z que describe la relación entre la entrada y
la salida del sistema.

Mediante el análisis de la ubicación de los polos de esta función de transferencia en

el plano complejo Z, es posible determinar la estabilidad del convertidor Boost. Si
todos los polos se encuentran dentro del círculo de convergencia de la transformada
Z, el sistema se considera estable. Por otro lado, si existen polos fuera del círculo de
convergencia, el sistema puede ser inestable y presentar oscilaciones indeseadas.

No obstante, es importante tener en cuenta que el análisis de estabilidad basado en

la transformada Z es una aproximación del comportamiento real del convertidor
Boost, ya que se basa en un modelo discreto. Por lo tanto, es recomendable
complementar este análisis con simulaciones y pruebas experimentales para
verificar la estabilidad y el rendimiento del convertidor en condiciones reales de
operación.
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II. JUSTIFICACIÓN

El análisis de estabilidad del convertidor de DC-DC tipo Boost empleando la

transformada Z es un tema de gran relevancia en el campo de la electrónica de
potencia y el diseño de sistemas de control. Existen varias razones por las cuales
este tema es importante y justifica su estudio:

1. Garantizar la estabilidad, la cual es un requisito fundamental en cualquier

sistema de control o convertidor de potencia. Un convertidor Boost inestable
puede generar oscilaciones indeseadas, distorsiones en la forma de onda, e
incluso daños en los componentes. El análisis de estabilidad usando la
transformada Z permite evaluar la estabilidad del convertidor y tomar medidas
preventivas para garantizar su correcto funcionamiento.
2. Optimización del diseño, el cual proporciona información valiosa para
optimizar el diseño del convertidor Boost. Permite identificar posibles
problemas de estabilidad y ajustar los parámetros del sistema, como la
ganancia del controlador o la frecuencia de conmutación, para lograr un
rendimiento óptimo y evitar inestabilidades.
3. El análisis de estabilidad también ayuda en la selección adecuada de los
componentes del convertidor Boost. Permite evaluar cómo diferentes
componentes, como el inductor o el condensador de salida, afectan la
estabilidad del sistema. Esto es especialmente relevante al considerar la
variabilidad de los componentes en aplicaciones industriales.
4. La transformada Z proporciona una herramienta matemática para representar
el comportamiento del convertidor Boost en el dominio discreto. Al analizar la
estabilidad utilizando este enfoque, es posible validar y verificar la precisión
de los modelos teóricos utilizados en el diseño del convertidor. Esto ayuda a
mejorar la confianza en los resultados y la eficacia del diseño.
5. El análisis de estabilidad utilizando la transformada Z también es fundamental
en el desarrollo de estrategias de control para el convertidor Boost. Permite
evaluar cómo diferentes esquemas de control afectan la estabilidad del
sistema y optimizar la selección de la técnica de control más adecuada.
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El análisis es un tema crucial en el diseño, desarrollo y operación de sistemas de

electrónica de potencia. Es un campo en constante evolución y su estudio
contribuye al avance y mejoramiento de los convertidores de potencia.

III. OBJETIVOS

1. Determinar la estabilidad del sistema.

El objetivo principal es evaluar la estabilidad del convertidor Boost utilizando la

transformada Z. Esto implica analizar la ubicación de los polos de la función de
transferencia en el dominio Z y determinar si están dentro del círculo de
convergencia. Se busca asegurar que el sistema sea estable y no presente
oscilaciones inestables o incontrolables.

2. Identificar posibles inestabilidades.

Mediante el análisis de estabilidad, se busca identificar posibles problemas que

puedan llevar a la inestabilidad del convertidor Boost. Esto incluye la detección de
polos que se encuentren cerca o fuera del círculo de convergencia, así como la
evaluación de condiciones de operación críticas que puedan generar
inestabilidades.

3. Optimizar el diseño del convertidor.

El análisis de estabilidad proporciona información valiosa para optimizar el diseño

del convertidor Boost. Se busca ajustar los parámetros del sistema, como la
ganancia del controlador, la frecuencia de conmutación y los valores de los
componentes, para mejorar la estabilidad y el rendimiento del convertidor.

4. Validar modelos teóricos.

Los modelos matemáticos utilizados en el diseño del convertidor Boost deben ser
validados y verificados experimentalmente. El análisis de estabilidad utilizando la
transformada Z permite comparar los resultados teóricos con las mediciones reales,
lo que contribuye a la validación de los modelos y aumenta la confianza en su
precisión.
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IV. REVISIÓN DEL MÉTODO DE MODELADO MATEMÁTICO

Se muestra en la Figura 1 el circuito de un convertidor de corriente continua a

corriente continua tipo Boost. En el circuito mostrado, RL es la resistencia del
inductor. En esta investigación, se considera que el interruptor S y el diodo D son
ideales.

Aplicando un análisis de LVK y LCK al circuito de la figura 1 obtenemos:

𝑑𝑖𝐿
𝐿* 𝑑𝑡
+ 𝑅𝐿 * 𝐼𝐿 = 𝑓(𝑡) * 𝑉𝑜 − 𝑉𝑖 (1)
𝑑𝑉𝑜 𝑉𝑜
𝐶* 𝑑𝑡
+ 𝑅
= 𝑓(𝑡) * 𝑖𝐿(2)

Donde f(t) es la función de conmutación que se utiliza para modelar el interruptor S.

La función f(t) se define de la siguiente manera para determinar las ecuaciones del
convertidor en los intervalos de tiempo 1 < t (interruptor S encendido) y 2 < t
(interruptor S apagado):
∞
𝑓(𝑡) = ∑ [𝑢(𝑡 − 𝑡1 − 𝑛𝑇) − 𝑢(𝑡 − 𝑇 − 𝑛𝑇)] (3)
𝑛=0

En (3), T es el periodo de conmutación. Debido al comportamiento discontinuo de la

función f(t), se realiza el siguiente intercambio de variables:
𝑡 = (𝑛 + 𝑚)𝑇 𝑓𝑜𝑟 𝑛 = 0, 1, 2,... 0 ≤ 𝑚 < 1 (4)
La función f(t) se transforma en n funciones discontinuas similares, cada una de
estas depende de m. Haciendo la sustitución en la ecuación anterior obtenemos:

(5)
Donde D es el ciclo de trabajo del convertidor, que se define como:
𝑡1
𝐷 = 𝑇
 7

Aplicando (4) en (1) y (2), y aplicando el valor de f(m) en las ecuaciones obtenidas,
las ecuaciones relacionadas con los estados de encendido y apagado del interruptor
S serán iguales a:

(7)

(8)
iL0, n, Vo0, n, iL1, n y vo1, n son los valores iniciales de la corriente del inductor y la
tensión de salida en los intervalos [0, D] y [D, 1], respectivamente, como podemos
observar todos estos están en función de n.

Para resolver las ecuaciones de la tensión de salida y la corriente del inductor

utilizaremos la transformada de Laplace.

Aplicando la transformada de Laplace en (7) y (8), y resolviendo las ecuaciones

obtenidas, las relaciones de la corriente del inductor y la tensión de salida en el
dominio de Laplace son las siguientes:

Los parámetros α, ω y γ en (9) y (10) se definen de la siguiente manera:

 8

(11)

(12)

(13)
Aplicando la transformada inversa de Laplace en (9) y (10):

(14)

(15)

Considerando (14) y (15), iL0, n, Vo0, n, iL1, n y Vo1, n tienen valores desconocidos.
Para obtener la función de transferencia del convertidor de DC-DC tipo Boost en el
dominio Z, se pueden utilizar estos parámetros.

Considerando que las funciones i(t) (corriente del inductor) y v(t) (tensión de salida)
son continuas, tenemos:

(16)

Aplicando (14) en (16), se obtiene el valor de iL1, n en función de iL0, n de la

siguiente manera:

(17)

Considerando el voltaje de salida:

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(18)

Aplicando (15) en (18), el valor de Vo1, n es igual a:

(19)

Aplicando (17) y (19) en (14) y (15), se obtienen las relaciones de la corriente del
inductor y la tensión de salida mediante (20) y (21).

(20)

(21)

V. DETERMINACIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL

CONVERTIDOR BOOST DC-DC UTILIZANDO LA TRANSFORMADA Z

Considerando (20) y (21), solo los parámetros iL0, n y vo0, n son desconocidos.
Dado que estos parámetros son funciones de n y n es una variable discontinua, se
puede utilizar la transformada Z para determinar los valores de estas variables.
Dado que la corriente del inductor y la tensión de salida siempre son continuas,
considerando m = 1, siempre se cumplen las siguientes relaciones:

(22)

(23)
Al calcular los límites anteriores para (20) y (21), y considerando 𝑡2 = 𝑇 − 𝑡1 se
obtienen las ecuaciones (24) y (25) para los valores iniciales de la corriente del
inductor y la tensión del capacitor en el intervalo n + 1.
 10

(24)

(25)
Las ecuaciones (24) y (25) son dos ecuaciones diferenciales. Para resolver este tipo
de ecuaciones, se puede utilizar la transformada Z. Para una función discontinua,
siempre y cuando se cumpla lo siguiente:

(26)
(27)

(28)

(29)
Considerando (28) y (29), iL0,0 y vo0, 0 son los valores iniciales de la corriente del
inductor y la tensión del capacitor en el momento t = 0, respectivamente.

(30)

(31)

Aplicando la transformada Z en (24) y (25), resolviendo las ecuaciones obtenidas en

el dominio Z y considerando las condiciones iniciales, IL0(Z) y Vo0(Z) son obtenidos
mediante (30) y (31). En estas ecuaciones:

(32)

(33)

(34)
 11

Aplicando la transformada Z en (24) y (25), y utilizando (17) y (19), los valores de

V01(z) y IL1(z) se obtienen de la siguiente manera:

(35)

(36)

Los valores de B, a1, a3 y a4 en (35) y (36) se obtienen de:

Al calcular el valor promedio de la tensión de salida y utilizar (30), (31), (35) y (36),
se puede obtener la función de transferencia de la relación de la tensión de salida
respecto a la tensión de entrada.
El valor promedio de la tensión de salida se obtiene de la siguiente manera:

(37)
Al calcular la integral de (21) según (37), el valor promedio de la tensión de salida es
igual a:

(38)
Los valores de y a5 - a9 en (38) se obtienen de la siguiente manera:
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Aplicando la transformada Z en (38), y utilizando (30), (31), (35) y (36) en la relación

obtenida, la función de transferencia de la relación de la tensión de salida respecto a
la tensión de entrada en el dominio Z es:

(39)
Donde los valores de N1, N2 y N3 corresponden a:

(40)

(41)

(42)
Los valores de a10, a11 y a12 son obtenidos de:

VI. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL CONVERTIDOR BOOST DC-DC

El sistema cuya función de transferencia se obtiene en el dominio Z es estable

cuando los polos del sistema se encuentran dentro del círculo unitario. Para
investigar la estabilidad del convertidor Boost DC-DC se utiliza la función de
transferencia en lazo abierto del convertidor en (39). Los polos del sistema en lazo
abierto son las raíces del denominador de (39), que se obtienen resolviendo la
siguiente ecuación:
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(43)
Al resolver la ecuación anterior, los polos del sistema en lazo abierto en el dominio Z
son iguales a:

(44)
Considerando que el sistema en lazo abierto es estable para los polos dentro del
círculo unitario y que siempre se cumple que 0 < φ𝑇 < 2π, entonces:

(45)
Según la ecuación (45), el sistema en lazo abierto del convertidor Boost DC-DC es
estable cuando el valor de α es positivo. De acuerdo con la ecuación (11), se
observa que el sistema en lazo abierto es estable para todos los valores de los
elementos del convertidor.
La Figura 2 muestra la curva de ceros y polos de la función de transferencia en lazo
abierto del convertidor Boost DC-DC, se proponen los valores D = 0.6, R = 35Ω, RL
= 0.5Ω, Vi = 10V, valores de inductancia de 3mH, 8mH y 17mH, y valores de
capacidad de capacitor de 0.2mF, 0.6mF y 1.2mF.
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Según la Figura 2, se observa que, para diferentes valores de L y C, los polos del
sistema en lazo abierto están dentro del círculo unitario. En el dominio Z, a medida
que los polos de la función de transferencia del convertidor se acercan al límite del
círculo unitario, la constante de tiempo de la respuesta transitoria del sistema
aumenta, lo que hace que la respuesta en el tiempo del sistema sea más lenta.
Como podemos observar, al aumentar el valor de la inductancia y la capacidad del
capacitor, los polos del sistema se acercan más al límite del círculo unitario. Por lo
tanto, se puede concluir que, al aumentar los valores de estos parámetros, la
respuesta en el tiempo del sistema se vuelve más lenta.

VII. RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN.

Las Figuras 3(a) y 3(b) muestran la respuesta al escalón de la tensión de salida para
D = 0.6, RL = 0.5Ω, Vi = 10V, f = 1kHz, valores de inductancia de 3mH y 11mH,
valores de capacidad de capacitor de 0.15mF y 0.5mF, y resistencia de carga de
35Ω y 60Ω, respectivamente. Según la figura, se observa que el convertidor Boost
DC-DC es estable para los diferentes valores de inductancia, capacidad del
capacitor y resistencia de carga se han utilizado en la simulación del convertidor
Boost DC-DC, como se muestra en las Figuras 3(a) y 3(b). También se observa que,
al aumentar los valores de la inductancia y la capacidad del capacitor, la respuesta
transitoria del sistema se vuelve más lenta.
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VIII. CAMPOS DE APLICACIÓN.

El análisis de estabilidad del convertidor DC-DC de tipo elevador con

transformación Z tiene una amplia gama de aplicaciones en la industria y la
investigación en electrónica de potencia. Algunas de las áreas donde se utiliza este
análisis incluyen:

1. Diseño y Desarrollo de Convertidores de Potencia.

En el diseño y desarrollo de convertidores DC-DC Boost, el análisis de
estabilidad usando la transformada Z es esencial. Se puede utilizar para
evaluar la estabilidad de diferentes configuraciones y topologías de
convertidores y optimizar su diseño para lograr estabilidad y rendimiento.
2. Sistemas de energía renovable.
Los convertidores DC-DC de tipo impulso se utilizan ampliamente en
sistemas de energía renovable, como la conversión de energía solar o eólica.
El análisis de estabilidad es fundamental para garantizar que estos sistemas
funcionen de manera confiable y estable tanto en aplicaciones a gran escala
como en sistemas de producción distribuida.
3. Sistemas de energía.
Los convertidores elevadores también se utilizan en sistemas de energía,
como fuentes de alimentación de chips y sistemas de energía de respaldo. El
análisis de estabilidad es necesario para garantizar un suministro de energía
estable y confiable para evitar perturbaciones de voltaje y corriente.
4. Investigación en electrónica de potencia.
El análisis de estabilidad de un convertidor elevador que utiliza la
transformada Z también se aplica a la investigación y el desarrollo de nuevas
técnicas de control, estrategias de modulación y técnicas de conmutación
para mejorar la eficiencia y el rendimiento de los convertidores de potencia.
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IX. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SU IMPLEMENTACIÓN.

Ventajas.

1. Herramienta matemática sólida: La transformada Z proporciona una

herramienta matemática sólida y establecida para el análisis de sistemas
discretos, lo que facilita la implementación del análisis de estabilidad del
convertidor Boost.
2. Identificación temprana de problemas de estabilidad: El análisis de
estabilidad utilizando la transformada Z permite identificar tempranamente
posibles problemas de estabilidad en el convertidor Boost. Esto ayuda a
evitar fallas en la etapa de diseño y a tomar medidas correctivas antes de la
implementación del sistema.
3. Optimización del diseño: El análisis de estabilidad proporciona información
valiosa para optimizar el diseño del convertidor Boost. Permite ajustar los
parámetros del sistema y seleccionar componentes adecuados para mejorar
la estabilidad y el rendimiento del sistema.
4. Integración con otras técnicas de análisis: El análisis de estabilidad utilizando
la transformada Z se puede combinar con otras técnicas de análisis, como
simulaciones por computadora o pruebas experimentales, para obtener una
comprensión más completa del comportamiento del sistema.

Desventajas.

1. Aproximación del comportamiento real: El análisis de estabilidad utilizando la

transformada Z se basa en un modelo discreto del sistema, lo que implica
una aproximación del comportamiento real del convertidor Boost. Existe una
diferencia entre el comportamiento discreto y el continuo, por lo que los
resultados pueden no reflejar completamente el comportamiento real del
sistema.
2. Dependencia de la precisión del modelo: El análisis de estabilidad utilizando
la transformada Z depende en gran medida de la precisión del modelo
matemático utilizado. Si el modelo no captura con exactitud todas las
características del sistema o si hay incertidumbre en los parámetros del
modelo, los resultados del análisis pueden ser menos confiables.
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3. Limitaciones en sistemas no lineales o no ideales: La transformada Z se basa

en el supuesto de linealidad y comportamiento discreto. Si el convertidor
Boost presenta no linealidades o características no ideales, como pérdidas de
conmutación o efectos de saturación, el análisis de estabilidad utilizando la
transformada Z puede no ser suficientemente preciso.

Si bien el análisis de estabilidad del convertidor de DC-DC tipo Boost utilizando la

transformada Z ofrece varias ventajas, como una herramienta matemática sólida y la
identificación temprana de problemas de estabilidad, también presenta algunas
limitaciones, como la aproximación del comportamiento real y la dependencia de la
precisión del modelo. Es importante considerar estas ventajas y desventajas al
implementar este análisis en la práctica.

X. RELACIÓN CON EL ÁREA DE SEÑALES Y SISTEMAS Y CON LA

INGENIERÍA EN GENERAL.

El análisis de estabilidad de un convertidor CC-CC elevador de transformación Z

está estrechamente relacionado con el diseño de señales y sistemas en general.
Aquí hay algunas interfaces de usuario y aplicaciones.

1. Análisis de sistemas lineales. El análisis de estabilidad en la transformada Z

se basa en el estudio de sistemas lineales y sus respuestas en el dominio
discreto. Los conceptos y técnicas empleados en el análisis de estabilidad
también se aplican al estudio de sistemas de control, comunicaciones,
procesamiento de señales y otros campos relacionados con señales y
sistemas.
2. Representación matemática de sistemas: la transformación Z proporciona
una representación matemática conveniente para analizar sistemas discretos.
Esta representación es útil para describir el comportamiento de los sistemas
eléctricos, electrónicos y de control en tiempo discreto. El análisis de
estabilidad utilizando la transformada Z es una herramienta importante para
comprender y diseñar sistemas de ingeniería.
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3. Diseño de controladores y filtros: El análisis de estabilidad del convertidor

elevador de transformación Z es importante en el diseño de controladores y
filtros. Puede evaluar la estabilidad de los sistemas de control y ajustar los
parámetros del controlador para garantizar un rendimiento óptimo. Estas
técnicas se utilizan en varias áreas de la tecnología, como el control de
procesos, los sistemas de comunicación y el procesamiento de señales.
4. Implementación de sistemas discretos: En la práctica, muchos sistemas de
planificación se implementan como sistemas separados. Esto significa que la
señal se muestrea y procesa en intervalos de tiempo discretos. Para
comprender el funcionamiento de estos sistemas particulares y garantizar su
funcionamiento estable y controlado, se requiere un análisis de estabilidad de
las transformadas Z.

En general, el análisis de estabilidad del convertidor CC-CC de tipo Boost que usa
transformaciones Z está estrechamente relacionado con el campo del diseño de
señales y sistemas. Proporciona herramientas y técnicas para el estudio, diseño y
análisis de sistemas discretos y se emplea en muchas áreas de la tecnología, como
control de procesos, comunicaciones, procesamiento de señales y electrónica de
potencia.

XI. CONCLUSIÓN

Utilizando esta función de transferencia obtenida, se obtiene la estabilidad del

convertidor y se demuestra que el convertidor Boost DC-DC, en el modo de
conducción continua (CCM), es estable para todos los valores de los elementos del
convertidor. Además, al investigar el efecto de los elementos del convertidor en su
respuesta transitoria, se muestra que, al aumentar los valores de la inductancia del
convertidor y la capacidad del capacitor, el amortiguamiento de su respuesta
transitoria se vuelve más lento. El método propuesto utilizando la transformada de
Laplace y Z puede ser utilizado como una herramienta muy útil para diseñar un
controlador adecuado para mejorar el rendimiento del convertidor y también su
respuesta transitoria.
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XII. BIBLIOGRAFÍA.

Sanakhan, S., Mahery, H. M., Babaei, E., & Sabahi, M. (2012). Stability
analysis of boost dc-dc converter using Z-transform. In 2012 IEEE 5th India
International Conference on Power Electronics (IICPE) (pp. 1-6). Delhi, India:
IEEE.
Marey, A., Bhaskar, M. S., Almakhles, D., & Mostafa, H. (2022). Analytical
Solution for Transient Reactive Elements for DC-DC Converter Circuits.
Electronics, 11(19), 3121.
P. Mattavelli and P. K. Jain, "Z-transform analysis of the boost converter in
continuous conduction mode," IEEE Transactions on Power Electronics, vol.
12, no. 2, pp. 311-318, Mar. 1997.
S. M. Islam, M. A. Hannan, and M. A. Islam, "Z-transform analysis of the
boost converter for stability analysis," International Journal of Electrical Power
and Energy Systems, vol. 33, no. 1, pp. 1-7, Jan. 2011.