Escuela de ingeniería de Antioquia EIA

Electromagnetismo y ondas
Ejemplos de ondas mecánicas

1. Ondas transversales en una cuerda

En el este problema vamos a modelar el movimiento de una onda transversal en una cuerda, se trata de
obtener una expresión que nos permita verificar que el movimiento es ondulatorio y obtener la rapidez
de propagación de la onda.

Consideremos una cuerda con las siguientes características:

• Perfectamente flexible.
• Con una tensión inicial T mucho mayor que el peso de la cuerda.
∆m
• Con una densidad lineal de masa µ = o ∆m = µ∆x (1)
∆x
• Con una onda transversal propagándose en ella (la onda no tiene ninguna componente
longitudinal)
• Los desplazamientos transversales son pequeños respeto a la longitud de la cuerda (pequeñas
amplitudes)

F2
ξ F2y
θ2
F2x

F1x
F1y θ1
F1
x T T

x x+∆x

FIGURA 1 Onda transversal en una cuerda

Al someter la cuerda a la tensión inicial ella se ve horizontal con lo cual estamos garantizando que T >>
mg. En la parte izquierda de la FIGURA 1 se muestra la cuerda deformada y en la parte derecha se
muestra una porción aumentada indicando las fuerzas que actúan sobre ella, para resolver el problema
vamos a emplear las leyes de Newton aplicadas a un trozo de cuerda de longitud ∆x. Las fuerzas que
actúan sobre éste tramo son las debidas a las tensiones en los extremos.

Aplicando la segunda ley de Newton en dirección x:

∑ Fx =F2 x − F1x = 0 , igualamos a cero porque la onda es transversal y por lo tanto el elemento de
cuerda no experimenta aceleración paralela al eje x, luego F2 x = F1x
Si las amplitudes son pequeñas el elemento perturbado de la cuerda no experimenta aumentos
considerables en la fuerza horizontal respecto a la tensión inicial y en tal caso

F2 x = F1x ≅ T (2)

Como las cuerda es completamente flexible (no presenta rigidez interna) las tensiones en los extremos
tienen que ser tangentes al elemento de cuerda y si recordamos que la tangente en un punto es la
derivada en dicho punto podemos escribir

F1 y F1 y ∂ξ ∂ξ
tan θ1 = = = ⇒ F1 y = T (3)
F1x T ∂x x ∂x x

F2 y F2 y ∂ξ ∂ξ
tan θ 1 = = = ⇒ F2 y = T (4)
F2 x T ∂x x + ∆x ∂x x + ∆x

Aplicando segunda ley de Newton en dirección y:

∑F y =F2 y − F1 y = ∆m a (5) , nótese que se ha despreciado el peso de la cuerda frente a “las fuerzas en
y” y que en esta dirección si hay aceleración puesto que la onda es trasversal.

Haciendo

∂ 2ξ
a = 2 (6) y reemplazando (1), (3), (4) y (6) en (5) se tiene
∂t

∂ξ ∂ξ ∂ 2ξ
T +T = µ∆x 2 organizado términos se obtiene
∂x x + ∆x ∂x x ∂t

∂ξ ∂ξ
+T
∂x ∂x µ ∂ 2ξ
x + ∆x x
= si tomamos limite cuando ∆x → 0
∆x T ∂t 2

∂ξ ∂ξ
+T
∂x ∂x µ ∂ 2ξ
lim x + ∆x x
= lim
∆x → 0 ∆x ∆x → 0 T ∂t 2

f ( x + ∆x) − f ( x) df ( x)
teniendo en cuenta que lim = se concluye que
∆x → 0 ∆x dx

∂ 2ξ µ ∂ 2ξ ∂ 2ξ 1 ∂ 2ξ T
= y al comparar con = se encuentra que v =
∂x 2
T ∂t 2
∂x 2
v ∂t
2 2
µ
Nótese algo relevante que aparece en este caso y que es característico en la velocidad de las ondas
mecánicas, un término que asociamos a la inercia, µ ; y otro a la elasticidad, T .

2. Ondas longitudinales en una barra:

Consideremos en este ejemplo una varilla de sección trasversal constante cuya área es A, la varilla se
perturba de forma tal que en ella se propagan ondas longitudinales, en la FIGURA 2 se muestra un
elemento de varilla de espesor dx el cual se desplaza y deforma cuando la perturbación le llega.

ξ2
ξ1

F1 F2
A x

x dx dx + dξ

FIGURA 2 ondas longitudinales un una barra

Sobre el elemento diferencial se muestran las fuerzas que actúan, como estamos considerando que el área
trasversa de la barra es constante, es necesario que la magnitud de F1 y F2 sea distinta a fin de que pueda
existir desplazamiento y deformación del elemento es decir, que pueda existir onda.

El elemento de espesor dx queda deformado en una longitud dx + (ξ 2 + ξ1 ) = dx + dξ

De acuerdo con la ley de Hooke, (para pequeñas deformaciones), el esfuerzo es proporcional a la

deformación, luego

F ∂ξ F
=Y donde es el esfuerzo, Y es el módulo de Young, el cual es una constante para cada
A ∂x A
∂ξ
material y es la deformación por unidad de longitud. Según lo anterior se puede escribir
∂x
∂ξ
F = YA (1)
∂x
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton al elemento
∑ Fx =F2 − F1 = m a . Para un elemento lo suficientemente delgado se puede escribir dF = ma o
∂ 2ξ
equivalentemente dF = m 2 y relacionando la masa con el volumen y la densidad
∂t
∂ ξ
2
⇒ dF = ρAdx 2 (2)
∂t
Como la fuerza en general es función de del tiempo y la posición entonces F = F ( x, t ) y de acuerdo
∂F ∂F ∂F
con el cálculo dF = dx + dt y para un t fijo dF = dx (3)
∂x ∂t ∂x
∂F ∂ 2ξ
Luego de (3) y (2) dx = ρAdx 2 (4)
∂x ∂t
 ∂F ∂ 2ξ
Si diferenciamos parcialmente con respecto a x la ecuación (1) obtenemos = YA 2 (5) y
∂x ∂x
si reemplazamos (5) en (4) se obtiene
∂ 2ξ ∂ 2ξ ∂ 2ξ ρ ∂ 2ξ ∂ 2ξ 1 ∂ 2ξ Y
YA 2 = ρAdx 2 o = y al comparar con = se encuentra que v =
∂x ∂t ∂x 2
Y ∂t 2
∂x 2
v ∂t
2 2
ρ

3. Ondas trasversales en una barra:

Consideremos en este ejemplo una varilla de sección trasversal constante cuya área es A, la varilla se
perturba de forma tal que en ella se propagan ondas trasversales, en la FIGURA 23 se muestra un
elemento de varilla de espesor dx el cual se desplaza y deforma cuando la perturbación le llega.

F2

F1

dx

FIGURA 3 ondas transversales un una barra

La diferencia en este caso respecto al caso de ondas longitudinales es que las deformaciones ocurren no a
lo largo de barra si no en dirección perpendicular por lo tanto los esfuerzos son de cizalla. De acurdo con
la figura 3 es necesario que la magnitud de F1 y F2 sea distinta a fin de que pueda existir onda.

De acuerdo con la ley de Hooke, (para pequeñas deformaciones), el esfuerzo es proporcional a la

deformación, luego
F ∂ξ
=G donde A es el área transversal, G el módulo de torsión o modulo de corte.
A ∂x
∂ξ
Según lo anterior se puede escribir F = GA (1) y al hacer la derivada parcial de la anterior
∂x
∂F ∂ 2ξ
ecuación respecto a x se obtiene = GA 2 (2)
∂x ∂x

Apliquemos ahora la segunda ley de Newton al elemento

∑ Fy =F2 − F1 = m a y para un elemento lo suficientemente delgado se puede escribir dF = ma o
∂ 2ξ
equivalentemente dF = m 2 y relacionando la masa con el volumen y la densidad
∂t
∂ ξ
2
⇒ dF = ρAdx 2 (3)
∂t
 Como la fuerza en general es función de del tiempo y la posición entonces F = F ( x, t ) y de acuerdo
∂F ∂F ∂F
con el cálculo dF = dx + dt y para un t fijo dF = dx (4)
∂x ∂t ∂x
∂F ∂ 2ξ
De (3) y (4) se encuentre que dx = ρAdx 2 (5) y de (2) y (5)
∂x ∂t
∂ ξ
2
∂ ξ
2
∂ ξ ρ∂ ξ
2 2
∂ 2ξ 1 ∂ 2ξ G
GA 2 = ρA 2 o = y al comparar con = se encuentra que v =
∂x ∂t ∂x 2
G ∂t 2
∂x 2
v ∂t
2 2
ρ

4. Ondas longitudinales en una columna de gas

Vamos a tratar otro tipo de onda elástica que se produce en un recipiente que supondremos cilíndrico
(simetría axial) que contiene un gas inicialmente presión y densidad P0 y ρ 0 respectivamente. Como los
gases a diferencia de las barras elásticas son altamente comprensibles entonces el tratamiento es un poco
diferente.
Definamos los siguientes conceptos:
ρ 0 : Densidad en equilibrio.
P0 : Presión en equilibrio.
ρ : Densidad en un instante x y un tiempo t ρ ( x, t ) .
P : Presión en un instante x y un tiempo t P( x, t ) .
ρ − ρ 0 : Densidad acústica o variación de densidad.
P − P0 : Presión acústica o variación de presión.
Consideremos un columna cilíndrica de gas de área trasversal A. En ella vamos a tomar un elemento
diferencia de espesor dx el cual se desplaza y se deforma longitudinalmente cuando le llega la
perturbación viajera.
ξ2
ξ1

A P1 P2 x

x dx dx + dξ

En el equilibrio el volumen del elemento diferencial esta dado por dV = Adx y su masa ,
m = ρ 0 dV = ρ 0 Adx , cuando el elemento se deforma y aunque su masa no cambia está dada por
m = ρdV = ρA(dx + dξ ) igualando estos resultados se obtiene:
ρ 0 Adx = ρA(dx + dξ ) despejando

−1
ρ 0 dx ρ0  ∂ξ 
ρ= = ⇒ ρ = ρ 0 1 + 
dx + dξ dx ∂ξ  ∂x 
+
dx ∂x
De acuerdo con la expansión binomial de Newton y para x << 1 se cumple que (1 + x) n ≅ 1 + nx
Si los desplazamientos de las ondas son pequeños comparados con dx entonces

−1
∂ξ   ∂ξ  ∂ξ
ρ = ρ 0 1 +  ≅ ρ 0 1 −  luego ρ − ρ 0 = − ρ 0 de donde
∂x   ∂x  ∂x
ρ − ρ0 ∂ξ
=− (1)
ρ0 ∂x

Por otro lado se puede hacer una expansión en series de Taylor de la presión P en función de la densidad
instantánea ρ alrededor de ρ 0 , pues ella está relacionada mediante una ecuación de estado P = f ( ρ ) .

dP 1 d 2P
P = P0 + ( ρ − ρ 0 ) + (ρ − ρ 0 ) 2
+L
dρ ρ0
2 dρ 2 ρ0

Para variaciones pequeñas en la densidad se puede aproximar a

dP
P ≅ P0 + ( ρ − ρ 0 )
dρ ρ0

Si definimos el módulo volumétrico de elasticidad del gas como

dP
B = ρ0 (2) entonces
dρ ρ0

(ρ − ρ 0 )
⇒ P = P0 + B
ρ0
∂ξ
Usando (1) se obtiene P = P0 − B si derivamos esto respecto a x se tiene que
∂x
∂P ∂ 2ξ
= − 2 B (3)
∂x ∂x

Usemos ahora la segunda ley de Newton al elemento de espesor dx

A
P1 P2

∑F x =F1 − F2 = ma ⇒ ∑ Fx =P1 A − P2 A = ma ⇒ A( P1 − P2 ) = ma ⇒ − AdP = ma

 ∂ 2ξ
− AdP = aρ 0 Adx ⇒ −dP = ρ 0 dx
∂t 2
∂P ∂ 2ξ
Luego − = ρ 0 2 ( 4)
∂x ∂t

Igualando (3) y (4) se obtiene que

∂ 2ξ ρ 0 ∂ 2ξ ∂ 2ξ 1 ∂ 2ξ B
= y al comparar con = se encuentra que v =
∂x 2 B ∂t 2 ∂x 2 v 2 ∂t 2 ρ0

Veamos una aplicación al caso del sonido

Podemos considerar el movimiento del aire cuando una onda acústica se propaga en él como un proceso
adiabático ( ∆Q = 0 ). Para este tipo de proceso termodinámico se cumple que P = Cρ γ usando (2)

dP
B = ρ0 = ρ 0 Cγρ γ0 −1 = γ P
dρ ρ0

Como el aire está conformado principalmente por moléculas diatómicas ( aproximadamente 78% de N2 y
21% de O2) para estas moléculas γ = 1.4 , entonces

B γP
v= =
ρ0 ρ0
Pero bajo la aproximación del aire como gas ideal se cumple que PV = nRT o sea que
m
P = nRT
ρ0
P RT P RT
⇒ = ⇒ =
ρ0 m/n ρ0 M

y reemplazando esto en la velocidad nos queda

γ RT γR
v= = T
M M
Pero:
γ = 1.4 ; R = 8.3 J / mol 0 K ; M aire ≅ 0.028kg / mol ; ρ
aire 1 atm , 0 ≅ 1.29 kg / m
3
0

Luego v = 20 T

Elaborado por

Eugenio Giraldo Tobón

(01/10/2008)