SISTEMAS HIDRÁULICOS Y

NEUMÁTICOS

Dr ing Jony Lazo Ramos

 INTRODUCCION A LA
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

Introducción
Comparativa Neumática-Hidráulica-Electricidad
 INTRODUCCIÓN A LA
NEUMÁTICA E HIDRAULICA
Neumática

Técnica que utiliza el aire comprimido (p > patm) para

trasmitir energía
si (p < patm técnicas de vacío)
Hidráulica
Técnica que utiliza fluidos incompresibles (líquidos),
típicamente agua o aceite (oleohidráulica) para trasmitir
energía
 COMPARACION DE LA NEUMÁTICA-
ELECTRICIDAD
Frente a la energía eléctrica:
Ventajas
o Regulación de velocidad sencilla (estrangulación)
o Fácil almacenamiento de energía
o Elementos de funcionamiento sencillo
o Sistema seguro, las fugas no son peligrosas, sin peligro de
incendio o explosiones
o Fácil bloqueo de los actuadores
Inconvenientes:
o Mayor coste de la energía (€ E Neu = 10 € E Elec)
o Velocidad de transmisión reducida (< 10 m/s)
o Distancias de transporte limitadas (< 1 km)
 COMPARACION DE LA NEUMÁTICA-
HIDRÁULICA
Ventajas
o Mayor velocidad de transmisión (10 m/s frente a 3 m/s)
o No necesita tuberías de retorno
o Fugas limpias
o Mayor distancia de transporte (1 km frente a 100 m)
o Menos sensible a los cambios de Tª
o Componentes más baratos
 Inconvenientes:
oPresión de trabajo limitada (12 bars frente a )
oMayor coste de la energía
€ E Neu = 2,5 € E Hid
oPermiten mayores fuerzas (F Neu < 30.000 N ; F Hid ↑↑ )
oRuido en los escapes
oLa compresibilidad del aire puede acarrear movimientos inversos
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

 Introducción a la Neumática Industrial

 Tratamiento de Aire
 Generación y Distribución de Aire
 INTRODUCCIÓN A LA
NEUMÁTICA E HIDRAULICA
Neumática

Técnica que utiliza el aire comprimido (p > patm) para

trasmitir energía
si (p < patm técnicas de vacío)
Hidráulica
Técnica que utiliza fluidos incompresibles (líquidos),
típicamente agua o aceite (oleohidráulica) para trasmitir
energía
 Peso Visco.
AIRE Densidad,  Visco.cinem., 
específico,  dinámica, 
ºC kg / m3 N/m3 (m2/s) (N.s / m2)
0 1,29 12,7 13,3 10-6 1,725 10-5
20 1,2 11,8 15,1 10-6 1,81 10-5
50 1,09 10,7 17,9 10-6 1,95 10-5
80 1 9,8 20,9 10-6 2,09 10-5
100 0,95 9,28 23 10-6 2,3 10-5

Densidad, Peso Visco. Tensión Presión Mod elas.

AGUA
 específico,  dinámica,  superficial vapor E
ºC kg / m3 kN/m3 (N.s / m2) (N / m) kPa GPa
0 1000 9,81 1,75 10-3 0,0756 0,611 2,02
20 998 9,79 1,02 10-3 0,0728 2,34 2,18
50 988 9,69 5,41 10-4 0,0679 12,3 2,29
80 971 9,53 3,5 10-4 0,0626 47,4 2,2
100 958 9,4 2,82 10-4 0,0589 101,3 2,07
 TRATAMIENTO DEL
AIRE

 Humedad del Aire

 Calidad del Aire
 Tratamiento del Aire
 Reguladores de Presión
 PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

Una instalación de aire comprimido debe suministrar

aire en los puntos de consumo, limpio, seco y con la
mínima pérdida de presión si esto no se cumple, el
resultado será: mayor desgaste en las máquinas, bajo
rendimiento y más coste de producción

El aire contiene impurezas (óxidos, virutas, …) y humedad,

que son perjudiciales para los dispositivos de la instalación

AIRE=AIRE+POLVO+VAPOR DE AGUA+ACEITE
Objetivo: retirar el agua, sólidos y el aceite
¿Sabía esto? Un solo metro cúbico de aire ambiental sin preparar contiene un
sinfín de componentes que perjudican el funcionamiento de los sistemas
neumáticos. Más concretamente:
• Partículas de suciedad: hasta 180 millones de entre 0,01 µm y 100 µm (p. ej.,
tamaños de partícula más habituales [µm]: virus 0,01; humo de tabaco 0,1;
niebla de agua 5–80; pelos 40–150)
• Agua: dependiendo de la temperatura, hasta 80 g a 50 °C
• Aceite: hasta 0,03 mg
• Sustancias químicas contaminantes: como plomo, cadmio, hierro, mercurio,
entre otros
 PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO
Por qué se debe preparar el aire?
Las impurezas contenidas en el aire son por lo general
 Gotas de agua
 Polvo
 Rastros de aceite del compresor
 Óxido
 Cascarillas y similares
 Gomas
Importancia de la preparación del aire comprimido
 Mediante la preparación del aire comprimido se aumenta la
duración de los elementos.
 Los tiempos de avería de los mandos y las reparaciones de los
elementos se reducen
Por qué se debe preparar el aire?
Las impurezas contenidas en el aire son por lo general
 Gotas de agua
 Polvo
 Rastros de aceite del compresor
 Óxido
 Cascarillas y similares
 Gomas
Importancia de la preparación del aire comprimido
 Mediante la preparación del aire comprimido se aumenta la
duración de los elementos.
 Los tiempos de avería de los mandos y las reparaciones de los
elementos se reducen
Clasificación de las impurezas
El aire comprimido queda en contacto con diversos
elementos de trabajo, mando y señal, por consiguiente se
debe eliminar
Según el origen se pueden clasificar en tres tipos de
impurezas
 Partículas sólidas (proviene de corrosión en tanques de
almacenamiento y tuberías)
 Humedad (esta depende de las condiciones atmosféricas
donde se encuentra instalado el compresor)
 Residuos de aceite (del compresor)
AIRE SECO Y ATMOSFERICO
Aire atmosférico: aire en la atmósfera que contiene algo de
vapor de agua (o humedad).
Aire seco (AS): aire que no contiene vapor de agua.
Aire Húmedo(AH)
Mezcla de aire seco (AS) y agua en estado gaseoso (vapor, v). El
contenido de agua puede ir desde composición cero (aire seco)
a saturación (aire saturado).
𝑚𝐴𝐻 = 𝑚𝐴𝑆 + 𝑚𝑉

Humedad especifica (H): Masa de vapor de agua presente en una

unidad de masa de aire seco.

𝑚𝐴𝐻 = 𝑚𝐴𝑆 + 𝐻𝑚𝐴𝑆

25
𝑚𝐴𝐻 = 𝑚𝐴𝑆 (1+H)
 HUMEDAD ESPECIFICA Y RELATIVA DEL AIRE
Aire saturado: Aire saturado de humedad.
Humedad relativa HR: Relación entre la cantidad de humedad que
contiene el aire (mv) y la cantidad máxima de humedad que el aire puede
contener a la misma temperatura (mg).

Humedad relativa (%), HR:. Varía

entre 0 y 100

26
La cantidad de aire seco en la mezcla aire-agua-vapor
permanece constante, pero la cantidad del vapor de agua
cambia.

27
 TEMPERATURA DE PUNTO DE ROCÍO
Temperatura de punto de rocío TR Temperatura a la que
comienza la condensación cuando el aire se enfría a presión
constante (es decir, la temperatura de saturación del agua
correspondiente a la presión de vapor).

32
La humedad específica (y la humedad relativa) del aire se puede
determinar midiendo la temperatura de bulbo seco Tbsy la temperatura
de bulbo húmedo Tbh

33
• Temperatura de bulbo seco, TBS (Taire)

• Temperatura de bulbo húmedo, TBH (Tagua)

T BS T BH

TBS = TBH  aire saturado (TBS – TBH)

TBS > TBH  aire no saturado Aire

(TBS – TBH) en tablas  HR

gasa
humedecida
Si (TBS >>> TBH)  HR baja
Si (TBS  TBH)  HR alta
La cantidad de agua que es capaz de contener 1 m3 de aire
es función de su temperatura,
Hmax = f (T)

10 m3, 1 bar, 20ºC

Compresión 1,93 m3
10 gr agua /m3
10 bar
adiabática 292ºC
(100 gr de agua)

(100 gr de agua)
52 gr agua / m3
Relación de la Temperatura (T), la Humedad (H)
y la Humedad Relativa (HR) del aire

T (ºC) HR 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1

40

30

20

10

-10

-20 H (g/m3)
1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100
Relación del Punto de Rocío con la presión
del Aire
 El Diagrama de Humedad o Carta
Psicrométrica

En este diagrama se representan las condiciones del aire húmedo

(o cualquier gas que contenga agua en fase vapor a 1 atm
(101,325 kPa) de presión)
Los parámetros del aire que se encuentra en el gráfico son:
a) Abcisa: Temperatura de bulbo seco o simplemente temperatura
T = TBS
b) Ordenada: Humedad (humedad absoluta y humedad molar),
H y Hm
c) Humedad Relativa, HR
d) Punto de rocío, TR
e) Temperatura de bulbo húmedo que es la temperatura a la cual
un gas húmedo se satura de vapor por enfriamiento adiabático,
TBH
Psicrometría-‐Carta Psicrométrica
 Psicrometría-‐ Carta Psicrométrica-‐ Ejemplos
1) Si la temperatura de bulbo seco es de 24°C y la humedad
relativa de 50% ¿cuál es contenido de humedad?

El contenido de humedad es
9.2 g/kg de aire seco
 CALIDAD DEL AIRE
Aire atmosférico, además de humedad, contiene partículas sólidas en
suspensión con diámetros entre 0,001 y 100 µm

Al compresor le entran del orden de 122,5 millones de partículas

submicrónicas por metro cúbico de aire

Después de la compresión a 7 bar se tienen 857,5 millones/m3

En el compresor el aire puede “lubricarse”, y formar un aerosol (0,01 a 0,8

micrones), que no puede separarse por filtros cerámicos o centrifugación

En función de la aplicación, el aire necesita una determinada pureza, que

queda clasificada según norma
 CALIDAD DEL AIRE
ISO8573.1 : 2001 (E)

PARTÍCULAS SÓLIDAS AGUA ACEITE

CALIDAD Número máximo de partículas Punto de rocío ºC (incluye
por m3 (ppm.vol.) a 7 bar vapor)
0.1-0.5 µm 0.5-1.0 µm 1.0-5.0 µm man. mg/m3
1 100 1 0 -70 (0.3) 0,01
2 100.000 1.000 10 -40 (16) 0,1
3 - 10.000 500 -20 (128) 1
4 - - 1.000 +3 (940) 5
5 - - 20.000 +7 (1240) -
6 - - - +10 (1500) -
 CALIDAD DEL AIRE

ISO8573.1

PARTÍCULAS SÓLIDAS AGUA ACEITE

CALIDAD Máximo Máx. Punto de Máx.
tamaño µm Concen. rocío (ºC) Concen.
mg/m3 mg/m3
1 0,1 0,1 -70 0,01
2 1 1 -40 0,1
3 5 5 -20 1
4 15 8 +3 5
5 40 10 +7 >5
6 - - +10 -
7 - - - -
 UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Clase 1
https://www.youtube.com/watch?v=PFmWEfT_-k0&t=63s
Clase 2
https://www.youtube.com/watch?v=PFmWEfT_-k0&t=63s
Clase 3
https://www.youtube.com/watch?v=0X6Vr3Ce9M4
Clase 4
https://www.youtube.com/watch?v=aJcfOaUvT_A
 UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Filtro de aire: Retiene partículas sólidas y agua, condensada
(cambiode dirección) choque, centrifugado,
filtro; purga Presión y Tª máxima admisible
Filtros secadores: material adsorbente

Regulador de presión: consigue P estable en la instalación (la

P del compresor es mayor que la de uso, el
acumulador y el regulador reducen el nº de
arranques del compresor
Resortes y membranas
Manómetro

Lubricadores: disminuir el desgaste de las partes

móviles Fina niebla de aceite en el aire
comprimido (efecto Venturi)
 FILTROS

Exigencias: Etapas:

• pequeña pérdidas de carga 1.Prefiltro, 98% efic. 10 µm

• gran duración 2.Paneles específicos
• fácil cambio o mantenimiento 3.Filtro 98% efic. 4 µm
• protección absoluta del equipo (sin 4.Filtro final 99.7% efic. 2 µm
productos corrosivos)
Los filtros estándar van equipados:

• Deflector centrífugo: separa mecánicamente

la mayor parte de los contaminantes, que
caen en la zona inferior al pasar a través de
las aberturas existentes en el deflector-
separador inferior
Los condensados decantan en el fondo,
donde se extraen manual o automáticamente
(retiene más del 99% de retención del agua)

• Elemento filtrante de plástico sinterizado

de 5 micras de porosidad. Retiene en su
superficie (fácil limpieza) gran cantidad
de contaminantes sin una caída de
presión significativa
 DEFLECTOR CENTRIFUGO

https://www.youtube.com/watch?v=dFbOdM0z9t4
 UNIDAD DE SECADO
En la práctica hay tres procedimientos diferentes para secar
aire comprimido.

https://www.youtube.com/watch?v=w3VfktBBDY8
SECADO EN FRIO
En este método la separación del agua se realiza por enfriamiento. El
aire entra en el equipo a través de un intercambiador de calor, donde es
preenfriado por el aire frío y seco que sale de la instalación frigorífica.
En la cámara frigorífica el aire es enfriado hasta 2º C; no debe bajarse
de esta temperatura, ya que comienza la congelación de los
condensados.
A la salida del frigorífico se instala un separador que evacua los
condensados al exterior a través de una purga automática.
El aire seco y filtrado entra en el secundario del intercambiador, donde
es calentado por el aire entrante.
 SECADO POR DIFUSION

Los secadores de membrana están compuestos por un haz de

fibras huecas permeables al vapor y que está rodeada por aire
seco derivado del aire que ya fue sometido al proceso de
secado. El secado se produce por la diferencia parcial de
presión entre el aire húmedo en el interior de las fibras huecas y
el flujo en sentido contrario del aire seco. El aire fluye en
dirección longitudinal por un haz de fibras huecas dispuestas en
paralelo. Al hacerlo, el vapor de agua se difunde a causa de la
caída parcial de la presión del interior al exterior de las fibras, y
se separa mediante aire de barrido
 POR MEMBRANA

Esquema del secador de membrana

A: Cabezal (entrada / salida)
B: Caja del filtro
C: Nanofiltro
D: Elemento de membrana con tubo
central
E: Tobera con adaptador
F: Purgador de flotador

https://www.mundocompresor.com/videos/vid
eo-funcionamiento-secador-membrana-
drypoint-m-plus-beko
SECADO POR ADSORCION
Este secado se basa en la fijación de las moléculas de agua a las
paredes de un elemento poroso compuesto básicamente por
dióxido de silicio. Los secadores atrapan moléculas de
gas o de vapor mediante fuerzas moleculares en un agente
secador
Como el elemento adsorbente se satura, este equipo de secado
está formado por dos depósitos y mientras uno está activo el
otro se regenera o seca usando para ello aire caliente.
En este tipo de secado, no puede entrar aceite, puesto que se
obturarían los capilares del elemento poroso y sería imposible
su regeneración. Por tanto, es indispensable colocar en la
entrada del equipo un desoleador.
El elemento adsorbente se renueva cada dos años
aproximadamente.
 FILTROS SECADORES
POR ADSORCIÓN
• Caudal 5 –12 l/s
• Presión de trabajo hasta 10,5 bar
• Temperatura de trabajo hasta 32°C
• Carga adsorbente de gel de sílice
• Vaso de policarbonato transparente
• Brida de desmontaje rápido
• Protección del vaso en chapa
perforada
• Punto de rocío a presión
atmosférica -43°C
• Temperatura de regeneración
+178°C
 POR ABSORCIÓN

El aire comprimido es forzado a

través de un agente secante que
reacciona con la humedad,
drenándose posteriormente
Agente secante
yeso deshidratado o cloruro de
magnesio que contiene en forma
sólida cloruro de litio o cloruro de
calcio
su consumo depende de Tª, HR,
velocidad de paso del aire
• a presiones de 7 bar son posibles
PR de 5º C
• apto para pequeñas instalaciones
 FILTROS SUBMICRÓNICOS
COALESCENTE

Están diseñados para la separación de partículas

sólidas, agua y aerosoles de aceite por debajo de 0.01
micras
El máximo contenido de aceite remanente en el aire
saliente del filtro es por debajo de 0.01 ppm a 21°C y
una presión de 7 bar
La duración del elemento filtrante es limitada, se
recomienda la instalación previa de un filtro
estándar para alargar la vida
Un indicador de presión diferencial sirve para saber el
estado de saturación del elemento
El aire entra al interior del elemento filtrante y fluye a
través de:
• una pantalla perforada de acero inoxidable
• una capa de microfibras (filtrante)
• una cubierta de plástico esponjoso (aglutinador)
Las partículas de gran tamaño caen al fondo del vaso.
La extracción de los condensados se realiza con purga
automática por flotador
 CARBONO ACTIVO, DESECANTE
El aire proporcionado por estos filtros es muy limpio con
bajo contenido de aceite (inferior a 0,003 ppm a 20ºC y 7 bar
de presión)
El aire comprimido después de pasar por
un filtro submicrónico, todavía puede
contener vapores de aceite y/o olores
relacionados con el vapor de aceite de
engrase del compresor
El elemento filtrante posee un granulado de
carbón activado, soportado por microfibras
neutras de borosilicato estratificado. En
los elementos de tamaños menores, el
granulado de carbón activado está
contenido dentro de una cápsula de plástico
con insertos de filtro en plástico poroso
El elemento filtrante solo puede retener partículas gaseosas secas. Si el flujo del
aire transporta líquidos pierde su eficacia, por lo que estos filtros se deben
instalar a continuación de un filtro submicrónico
 INSTALACIÓN

Manómetro diferencial

Prefiltro F. Submicrónico
(5 micras) F. submicrónico
carbón activado
 LUBRICADORES
Aseguran un contenido elevado de
macropartículas de aceite suspendidas dentro
del flujo del aire comprimido, permitiendo así Venturi
una adecuada lubricación interna, de los
dispositivos accionados con aire comprimido

La lubricación puede considerarse eficaz

hasta distancias de unos 7 metros, no
obstante las partículas de tamaño más
pequeño pueden llegar a distancias muy
superiores
Una vez ajustada a voluntad la proporción
aire/aceite, la pulverización de aceite se
La lubricación sólo se emplea para:
regula automáticamente en función de las • Cilindros de alta velocidad (>1,5 m/s)
• Cilindros grandes (Ø > 125 mm)
variaciones de caudal • Máquinas antigüas
 La lubricación sólo se emplea para:
• Cilindros de alta velocidad (>1,5 m/s)
• Cilindros grandes (Ø > 125 mm)
• Máquinas antigüas

Si se lubrica hay que tener cuidado con el aire de escape,

ya que contiene aceite, que contamina el aire del local, y en
determinadas condiciones puede arder
 LUBRICADORES
El aceite tiene en el depósito la misma
presión de la entrada a través de una
válvula de presurización

La diferencia de presión entre la entrada y

la salida, creada al circular el aire, obliga
al aceite a ascender a través del filtro y
tubo sifón y caer por el goteador

Hay un tornillo de regulación con punta de

aguja que permite dosificar, con precisión,
la intensidad del goteo, o sea la riqueza de
aceite pulverizado en el flujo de aire
Si se lubrica hay que tener cuidado con el
aire de escape, ya que contiene aceite, que
contamina el aire del local, y en
determinadas condiciones puede arder
 LUBRICADORES

Normal: Micro:
código verde código rojo
P3
P2

P1 P2 P1 P2

P1 P1
 REGULADORES DE PRESIÓN

Al apretar aumenta
el orificio de paso

4 6

2 40 80 8
120
lbf/in2
bar 10
4 6 4 6
80
80 2 40 120 8
40 8
2 120 lbf/in2
bar 10
lbf/in2
bar 10
P1 P2

P1 P2

P1 P2

Aumento de presión
Presión estabilizada
 Al soltar disminuye
el orificio de paso

4 6
80
2 40 120 8
lbf/in2 4 6
bar 10
4 6 80 8
2 40
120
80 lbf/in2
40 8 bar 10
2 120

lbf/in2
bar 10
P1 P2

P1 P2

P1 P2

Reducción de presión
Presión estabilizada
REGULADORES DE PRESIÓN
CON FILTRO INCORPORADO

4 6
80
2 40 120 8
lbf/in2
bar 10

P1 P2
REGULADORES DE PRESIÓN

MÚLTIPLES EN LINEA

P1 P1 P1 P1 P1 P1
VÁLVULAS DE ALIVIO -DESCARGA

Abre con una

sobrepresión