Ecuación de Bernoulli

Hidráulica General 89.01

Facultad de Ingeniería
UBA

Resumen realizado por: Ing. Fernando Schifini Gladchtein

 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
Ecuación de Equilibrio Dinámico de las Fuerzas Fm  F  Fp  FE  F  Fi  0
No se tienen en cuenta las fuerzas elásticas (fluido incompresible, r=cte), ni las fuerzas
debidas a energía superficial.
m F F F F 0
 p i

    V V2  
Fm  F  Fp  Fi  m  [  grad ( )  rot (V )  V ]
t 2
Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm
• Se considera la acción del campo gravitatorio. r  X  dx  dy  dz
• Son proporcionales al volumen y se suponen aplicadas en
el centro de gravedad r  Y  dx  dy  dz
• Se considera un elemento fluido de dim. diferenciales, siendo
X, Y, Z las fuerzas de masa por unidad de masa.
r  Z  dx  dy  dz

Fuerzas debido a la viscosidad _ F

• Son fuerzas de superficie.
• Se considera caso gral. velocidades según dos ejes.

w v u w u v
 x   (  )  y   (  )  z   (  )
y z z x y x
 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
Ecuación de Equilibrio Dinámico de las Fuerzas Fm  F  Fp  FE  F  Fi  0
No se tienen en cuenta las fuerzas elásticas (fluido incompresible, r=cte), ni las fuerzas
debidas a energía superficial.

    V V2  
Fm  F  Fp  Fi  m  [  grad ( )  rot (V )  V ]
t 2

Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm r  X  dx  dy  dz.......

w v
Fuerzas debido a la viscosidad _ F  x    (  ).......
y z

Fuerzas de presión _ Fp
u
• Son fuerzas de superficie. px  p  2   
x
• La presión es proporcional a la velocidad de deformación
v
lineal py  p  2   
y
• Se considera que un alargamiento según un eje provoca
una contracción según los otros dos. w
pz  p  2   
z
 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
Ecuación de equilibrio dinámico según el eje y-y :

p y  x  z
r  Y  dx  dy  dz   dx  dy  dz   dx  dy  dz   dx  dy  dz  r  a y  dx  dy  dz
y z x

p y  x  z
r Y     r  ay
y z x
Remplazando :
 v  w v  u v
r Y  ( p  2   )    (  )    (  )  r  ay
y y z y z x y x
Operando :

p 2v 2 w 2v 2u 2v

r  Y   2    2   [  2 ]  [  2 ]  r  ay
y y z  y z x  y x

p 2v 2v 2v  u v w

r  Y     [( 2  2  2 )  (   )]  r  a y
y x y z y x y z

2v div (V )
 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)
Ecuación de equilibrio dinámico según el eje y-y :

p 
1 
Y     [ v  (div (V ))]  r  a y
2

r y r y
En forma vectorial :
 1  
F   grad ( p)    [ V  grad (div (V ))]  a
2

r
Se ha considerado al fluido incompresible (r=cte) y según Ec. de Continuidad div(V)=0 :


 1  V V 2  
F   grad ( p)    V 
2
 grad ( )  rot (V )  V
r t 2
Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)

Interpretación de la Ecuación de Navier-Stokes

 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)

 1  V V 2  
F   grad ( p)    V 
2
 grad ( )  rot (V )  V
r t 2

Simplificaciones :
• Se aplica al fluido perfecto (ideal =0 e incompresible r=cte), con movimiento irrotacional
(rot(V)=0) y se considera de las fuerzas de masa, solo las del campo gravitatorio F=(0,0,-g) :

 1 V V2
g   grad ( p)   grad ( )
r t 2

• Se considera al fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT

 1 1 p
g   grad ( p)  0 g   0 Ecuación
r r z CLAIREAUT

Si se calcula el trabajo de las fuerzas por unidad de masa

 1 p
 1
( g   grad ( p))  dl  0  g  dz   dp  0 z  cte
r r 
Ecuación escalar Ec. Fund. Hidrostática
 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)

 1  V V 2  
F   grad ( p)    V 
2
 grad ( )  rot (V )  V
r t 2

Simplificaciones :
• Se aplica al fluido perfecto (ideal =0 e incompresible r=cte), con movimiento irrotacional
(rot(V)=0) y se considera de las fuerzas de masa, solo las del campo gravitatorio F=(0,0,-g) :

 1 V V2
g   grad ( p)   grad ( )
r t 2

• Si se considera mov. permanente (dV/dt=0) => Ec. de EULER

 1 V2
g   grad ( p)  grad ( )
r 2

Integración de la Ec. de EULER => EC. de BERNOULLI

 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)

Ecuación de BERNOULLI • Fluido incompresible r=cte. • Fuerzas de masa, solo la

• Fluido ideal =0. gravitatoria F=(0,0,-g).
• Mov. irrotacional rot(V)=0. • Mov. Permanente dV/dt=0.

 1  V2 
Se plantea el trabajo de las fuerzas por ( g   grad ( p))  dl  grad ( )  dl
unidad de masa : r 2
1 1
 g  dz   dp   dV 2
Escalarmente : r 2

Operando se obtiene un diferencial de trabajo por unidad de peso :

Indica que el trabajo

pV2 La energía es constante
d (z   )0 total realizado es
a lo largo del recorrido dl
 2 g nulo

V2
p
z   cte Ec. de BERNOULLI en la
 2 g Línea de corriente
 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)

Aplicando Navier Stokes a un fluido real pero irrotacional:


Ecuación de  1  V V 2  
F   grad ( p)     V 
2
 grad ( )  rot (V )  V
Navier - Stokes r t 2

Se aplica la ec. N-S a un fluido con características similares a las del agua : r=cte, 0 y =0.
1 p V  V 2
Terna intrínseca L      V  2
 ( ) (componente tangencial)
r l t l 2

Se le aplica, ademas, la acción del campo gravitacional terrestre => F=(0,0,-g). Operando :

 p V2   2V 1 V
(z   )   0 Ecuación de BERNOULLI
l  2 g  g t Generalizada

Indica una Movimiento

Ec. de Bernoulli
pérdida de impermanente
energía

Conclusión : No puede admitirse, en un líquido con las características del agua, transporte
de masa, sino a costa de un consumo de energía.
 Ecuación de Equilibrio Dinámico (Navier - Stokes)

Aplicando NS al caso de un fluido real en un tubo de corriente y

con régimen de flujo permanente en coordenadas intrínsecas
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE

EN COORDENADAS
INTRÍNSECAS: Tubo de Corriente

1 p  V 2  Plano de la dl l.d.c. (eje)

L    V  
2
 Sección
r l l  2 
(b;n)
l
2
1 p V
N 
r n R b

1 p
B  0 n
r b
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE

TENIENDO EN CUENTA QUE:

z z 1 p  V 2 
L   g cos  z; l    g g     V   
2

l l r l l  2 
DIRECTORES
COSENOS

z z 1 p V 2
N   g cos  z; n    g g  
n
n r n R
z
B   g cos z ; b    g z 1 p
b g   0
b r b
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE

z 1 p  V 2 
g     V   
2

l r l l  2 

z 1 p V 2
g  
n r n R

z 1 p
g   0
b r b
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE

Las integrales a resolver serán:

A B C

 p  V 2    2V
Q l l    dQ dl 
 z  Q l l   dQdl 
 2g 
Q l r  dQ dl  cte
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE

SOLUCIÓN DE LA INTEGRAL A

REGLAS DE
BRESSE

=0
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE

SOLUCIÓN DE LA INTEGRAL A

p/
P2/ p1/ REGLAS DE p
z   cte
BRESSE 
Zh=cte (en la sección)
Z2 Z Z1

 p d  p
P2/
p/ = h p1/   l   
Q l
 z    dQ dl   dl
Q
l     dl dQ 
 z 
Zh=cte
 p
Z2
Z Z1   Q  z  
 
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE

SOLUCIÓN DE LA INTEGRAL B

 V 2  d V 2  V2
Q l l  2 g   dQ dl  Q dl l  2 g   dl dQ  Q 2 g  dQ

1 V 
3
V2 U2
ARTIFICIO :      d
 U  Q 2 g  dQ    Q 2 g
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE

SOLUCIÓN DE LA INTEGRAL C

ARTIFICIO : j   
  2
V
r

 2 V
Q l  r dQ dl      dl
 
j dl dQ  Q j
Q l l
 Integración de la Ecuación
CASO DE FLUIDO REAL Y RÉG. PERMANENTE EN EL TUBO DE CORRIENTE

SUMANDO LAS SOLUCIONES DE A , B Y C :

 p U2
 Q  z      Q   Q  j  dl  cte
  2g l

1


ARTIFICIO :  J 12  j  dl
2

p U
2
p U
2

z1  
1

2g
1
 z 2


2

2g
2
 J12

ECUACIÓN DE BERNOULLI PARA EL ESCURRIMIENTO EN UN TUBO DE CORRIENTE

(de un líquido incompresible, viscoso en régimen permanente)