Está en la página 1de 15

Unidad II

Mecánica de Fluidos

II. ESTATICA DE LOS FLUIDOS ó


HIDROSTATICA
2.1 Hidrostática
Estudia los fluidos en reposo es decir en las que no existe el movimiento ó desplazamiento
de una masa líquida ó capa de fluido con relación a la adyacente, por lo tanto no existen
esfuerzos cortantes en el fluido (τ), sino solamente tensiones ó esfuerzos normales a las
superficies (n). Ej: Presión. La única fuerza interna es debida a la fuerza de gravedad.

2.2 Gradiente de Presión


El gradiente de presión P en un punto es la derivada direccional, tomada en la dirección
en que P varía más rápidamente. Matemáticamente es la relación que nos indica la
variación de la presión con respecto a las coordenadas de un determinado sistema:

P P P ˆ
P  iˆ  ˆj  k (2.1)
x dy dz

2.3 Ecuación Básica de la Hidrostática


Fuerzas que actúan sobre las Partículas de un Fluido:

Se dividen en:

Fuerzas Superficiales : Fuerzas de presión debido al contacto directo con otras


partículas fluidas o paredes sólidas, dirigidas normalmente
hacia el área sobre la cual actúan (n), así como las fuerzas de
rozamiento interno que son tangenciales ().

Fuerzas de Masa ó Actúan sobre las partículas de fluido a distancia, son las
fuerzas internas : fuerzas de gravedad y las de inercia. Las fuerzas de masa se
caracterizan por las aceleraciones que ellas comunican a la
unidad de masa. a, g  .

Considerando un elemento de fluido con aristas dx,dy,dz, en reposo con respecto a un


sistema coordenado rectangular :

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

a) Fuerzas Másicas : FM 


a : aceleración del sistema coordenado Z
dy

g : aceleración gravitacional dz
dx
ge: aceleración efectiva, ge = (g -a) ⃗
dm: diferencial de masa Y
X Fig 2.1
 FM  g dm  a dm
 F m  g e dm  g e  d (2.2)
 F m  g  a  dm

gdm = fuerza del campo gravitacional

adm = fuerza del cuerpo

(g -a) dm = fuerza neta que actúa sobre el elemento

Si el sistema no tiene aceleración  a = o  ge = g

b) Fuerzas Superficiales (FS)

Sea P la presión ejercida sobre el centro de gravedad del volumen V, suponiendo que la
presión varía en función de X, Y y Z , entonces:

Z  P z 
P xy
 z 2 

 P y   P y 
 P  xz  P  xz
 y 2   y 2 

Y
 P z 
P yx
X  z 2 

Fig 2.2 Fuerzas de Presión sobre un elemento de fluido V

Entonces las Fuerzas de Superficie que actúan sobre el cubo V, son:

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

Cara Fuerzas Superficiales

 P dy 
Derecha   P   dxdz ˆj
 y 2 

 P dy 
Izquierda  P   dxdz ˆj
 y 2 
 P dx 
Anterior P   dydz iˆ
 x 2 
 P dx 
Posterior P   dydz iˆ
 x 2 
 P dz 
Superior P   dxdy kˆ
 z 2 

 P dz 
Inferior P   dxdy kˆ
 z 2 

 P P P ˆ 
 FSuperficie    iˆ  ˆj  k xyz
 x y dz 

 FSuperficie   P(x y z )  PV (2.3)

Por estar en equilibrio F  FM  FS  o


De (2.2) y (2.3):

 F  g e d   P d  0  P   ge (2.4)


Ecuación Básica de la Hidrostática

Fluidos de densidad constante en un campo gravitacional


Supongamos un fluido con  = cte. (flujo incompresible) en reposo respecto a un sistema
coordenado rectangular de referencia (a  0) .

 g e   g kˆ
P P P ˆ
De la Ecuación Básica de la Hidrostática: iˆ  ˆj  k   g e   g kˆ
x dy dZ

dp
P no varía en las direcciones X, Y sólo en Z:   g
dZ (2.4.1)

Integrando y haciendo P = Po para Z = Zo : P  Po   g z  zo (2.5)

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

2.4 Manometría
Es la técnica de medición de presiones, usando el principio de igual nivel igual presión,
por medio de un manómetro ó un barómetro.

De la ec.(2.5) se puede concluir que: para una presión de referencia fija Po y un valor
dado Zo, tanto la presión como la carga piezométrica son constantes en todo el fluido. La
Presión depende únicamente de Z, para Z = cte. hay líneas de presión constantes.

Fig 2.3
Línea de Presión
A B C constante
PA = PB = PC

Si h = - (Z - Zo) profundidad del fluido por debajo del nivel de referencia Zo


(Ej : Superficie de laguna o tanque)
P  Po  gh  h , Pman =  h (2.6) P  Pman  Po
Pabs = Pman + Patm ... (2.7)
Unidades: N/m2, Pa, lbf/pulg2
PRESION ABSOLUTA O PRESION TOTAL (Pabs): Presión que se mide en relación con el
vacío perfecto. Es la suma de la presión relativa y la presión atmosférica.

PRESION MANOMETRICA ó RELATIVA (Pman): Presión que se mide teniendo como


presión de referencia a la presión atmosférica.

PRESION ATMOSFERICA ó BAROMETRICA (Patm): Es la presión que ejerce el aire


atmosférico y es igual al peso del aire entre el área sobre el cual actúa.

MANÓMETROS
Miden presiones relativas con respecto a un origen arbitrio que generalmente es la
relación atmosférica (Pman).
Utilizan la relación que existe entre un cambio de presión y un cambio de elevación en un
fluido estático.
De la ec. (2.6): Pman =  h

El tipo elemental de estos aparatos es el denominado tubo piezométrico, que consta de un


simple tubo abierto, el cual se conecta por el extremo inferior del recipiente que contiene el
líquido cuya presión se desea conocer.

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

Fig 2.4
Manómetro Abierto

El líquido llena parcialmente el tubo hasta alcanzar cierto nivel (1-1). La presión absoluta
en A se deduce aplicando la ecuación:
PA  Patm  h Pr esión absoluta 
La altura h se denomina ALTURA PIEZOMETRICA. Los piezómetros sirven para medir
presiones en tuberías con líquido en movimiento.

Para medir presiones comparativamente altas se emplean manómetros con líquido de peso
específico elevado a fin de evitar que la columna manométrica alcance una altura
exagerada.

MANOMETROS ABIERTOS: Se utilizan para medir presiones mayores y menores que la


atmosférica. Deben ser de rama invertida.

Sea el recipiente mostrado en el gráfico, lleno con un líquido sometido a presión, al que se
le ha conectado un manómetro de mercurio. Podemos aplicar:

PB  PC Por tener el mismo nivel 


Por tanto:
Pc  Patm   m h
PB  PA   h1
PA  Patm   h1   m h

Fig 2.5
Manómetro Abierto

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

MANOMETROS DIFERENCIALES: Son manómetros cuya finalidad es determinar la


diferencia de presiones entre dos fluidos.
Para establecer la diferencia de presión que existe entre A y E se aplica el criterio general:
PC  PD
Así: PC  PA   1h1   m h2
PD  PE   2 h3
Por lo tanto: PA   1h1   m h2  PE   2 h3
PE  PA   1h1   m h2   2 h3

Fig 2.6
Manómetro Diferencial

En la que 1 y 2 son los pesos específicos de los líquidos contenidos en los recipientes I y II
y m del líquido manométrico.

Distribución de presión en líquidos homogéneos


P= 0

h
P= γh h1

P1= γh1

Distribución de presión en líquidos no homogéneos

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

2.5 Fuerzas Sobre Superficies Planas

Fr Fr
Fr

Fig 2.7 Fuerzas sobre superficies planas


Presión: acción de fuerzas distribuidas sobre una superficie finita en contacto con el
fluido.

Fig 2.8 Distribución de Presiones en una compuerta vertical abierta y cerrada

SUPERFICIES HORIZONTALES: Caso (a)


dF  P dA F   PdA Presión es constante F  P A
Fuerza es perpendicular a la superficie
Línea de acción de la fuerza resultante es el centro de gravedad (C.G)
Centro de Gravedad del Area ó Centroide: (C.G.)
Punto de equilibrio del área
1 1
A A
Momento del área respecto al eje y: My  A x x My x xdA (2.8)
A

1 1
A A
Momento del área respecto al eje y: Mx  A y y Mx y ydA (2.9)
A
X
y
A
x
Y Fig 2.9 Centro de Gravedad

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

SUPERFICIES INCLINADAS: Casos (b y c)

dF  PdA   h dA1
θ O X
h  y Sen  2
h h y
O de (2) en (1):
A’ yp  dF    y Sen  dA
y F   Sen   ydA3
B’ CG
dA
Cp dy Pero:
1
A A
y ydA
xp
Y
 ydA  y A4
h  y Sen  5
Y
Fig 2.10 Fuerzas sobre superficies inclinadas

de (4) y (5) en (3) :


F   Sen  y A2.10 F  h A F  PCG . A2.11
La ecuación (2.11) indica que el módulo de la fuerza ejercida sobre una superficie plana
sumergida en un líquido es el producto del área por la presión en el centro de gravedad del
área (PCG).

La línea de acción de la fuerza resultante, pasa sobre el centro de presión del área CP:
(XP,YP).

Centro de Presión (XP,YP)

 Momento de la Fuerza respecto al eje x: M F  Yp.F


1  ydF
Yp.F   Y P.dA Yp   y P.dA ó Yp  (6)
F  dF
A

 ydF   yhdA   y ysen dA  sen  y dA  sen I x (7)


2

Ix  y2A  Ix (8)

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

De (7) y (8) en (6):

sen y 2 A sen I x sen y 2 A sen I x  sen I x


Yp     Yp  y  (2.12)
F F  y sen A F F

 Momento de la Fuerza respecto al eje y: M F  X p F


 sen I xy
X p .F   xP.dA Xp 
1
 xP.dA Xp  
xdF Xp  x 
F
(2.13)
A F A  dF

Ix: Momento de inercia del área respecto a x


I x : Momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide del área
I xy : producto de inercia respecto al eje que pasa por el centroide del área

2.6 Fuerzas Sobre Superficies Curvas

dF   h dA

hCG F  FV  F H

F  FV  FH (2.14)
2 2
FV
F

FH cg

Fig 2.11 Fuerzas sobre superficies curvas

Fuerza resultante de la presión, se calcula descomponiendo sus componentes horizontal y


vertical.

COMPONENTE HORIZONTAL
Equivale al área de proyección de la superficie en el plano vertical normal a la dirección
horizontal, multiplicado por la presión hidrostática a la profundidad del centroide de área
de dicha proyección.
FH  Av * Pc AV FH   h CG Aproy (2.15)

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

COMPONENTE VERTICAL
Es igual al peso de la columna líquida real o imaginaria que gravita sobre la superficie
que se considera, extendiéndose hasta la superficie libre.

Fv   g  ó Fv    (2.16)
 Fv
 : Volumen real o imaginario .CG

Fv : actúa a través del C.G. del líquido del  imaginario

Fig.2.15 Compuerta Radial

¿Cómo sería el volumen y el sentido de la fuerza vertical a considerar en los


siguientes casos?

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

2.7 Empuje y Flotación


Principio de Arquímedes: “Un cuerpo sumergido está sujeto a una fuerza hacia arriba
igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo y pasa por el centroide del volumen
desplazado”.

EN UN CUERPO SUMERGIDO
h
Analizamos las fuerzas sobre un cuerpo sumergido, siendo
γf: peso específico del fluido e 
FB: Fuerza de flotación = Empuje
A: Sección transversal del cuerpo
E
Fuerza sobre superficie superior de cuerpo: γf hA
Fuerza sobre superficie inferior de cuerpo: γf (h+e)A

E=FB= γf (h+e)A- γf hA= γf eA = γf 


FB = Peso del fluido desplazado = f Por lo tanto: E  f  ...(2.17)

E: es independiente de la distancia del cuerpo a la superficie

Punto donde actúa el empuje es el centro de empuje: x

Por Teorema de Varignon:

Ex    x    x d
1

x xd ...(2.18)

Un cuerpo sólido cuando está dentro


de un fluido puede flotar, quedar en
reposo o hundirse dependiendo de la
densidad relativa del fluido.

Aplicaciones del Principio de Arquímedes

o ¿Fuerza de flotación de aire sobre personas? (ρaire= 1.2 kg/m3)


o Ascenso del aire cálido en un ambiente más frío (fenómeno de convección natural)
o Ascensión de globo con aire caliente, globos con helio.
o Diques reparadores de barcos

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

2.7.1 Estabilidad de Flotación


Existen dos clases de estabilidad: Lineal y Rotacional
ESTABILIDAD LINEAL
Se produce cuando un pequeño desplazamiento lineal en cualquier sentido, origina fuerzas
restauradoras (E) que tienden a volver el cuerpo a su posición original
F. aplicada

E. aparece
ESTABILIDAD ROTACIONAL
Se produce cuando un pequeño desplazamiento angular origina un par restaurador.

T aplicado

aparece T restaurador

M: metacentro

GM : altura
Metacéntrica

a) Cuerpo flotante en equilibrio


b) Estabilidad Rotacional de objetos flotantes
Centroide de volumen desplazado se mueve hacia la derecha (B’), (G) permanece
inalterable, se crea momento de restitución y regresa cuerpo a posición original. Cuerpo
flotante está en equilibrio si M está sobre G. En barcos balanceo de hasta ± 20°.
c) Cuando G está sobre M se crea un momento de volcadura en lugar de uno de restitución

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

2.7.2 Equilibrio Relativo- Fluidos en Movimiento como un


sólido
Se le denomina equilibrio relativo de un líquido porque a pesar de estar en movimiento
debido a una aceleración diferente a la gravedad (ge) se comportan con las mismas
características de un fluido en reposo.

LIQUIDOS CON ACELERACIÓN LINEAL CONSTANTE

x y a a
g ge g

sin movimiento sometido a una aceleración a

ge : gravedad efectiva


ge = g + a / g /  g 2  a2
Los líquidos obtienen inclinación de la superficie libre en una dirección contraria a la a
del recipiente.

* Presión dentro del recipiente


Por hidrostática: PB  PA  gh .....(a)

A A A
t a t h  ge g
ge h B
B
B

g t t
  g g e .......(b)
ge h h
t
PB  PA   g e h
De (b) en (a): h
PB  PA   g e t .....(c)

De la Ecuación (c) se deduce que la presión varia en la dirección de ge, y los planos
paralelos a la superficie son planos de presión constante.

S.Santos H
Unidad II
Mecánica de Fluidos

Decir cuál sería el valor de la presión en B cuando:

* Recipiente asciende verticalmente Recipiente desciende verticalmente

a a
t t
B B

CUERPOS CON ACELERACIÓN VERTICAL Y HORIZONTAL

az
a ϕ
a
ax
ax a
g
ge g- az

P P P ˆ
de la ec. Básica de la Hidrostática:  P   g e , iˆ  ˆj  k  ge
x dy dZ
g e  a x iˆ  (0) ˆj  ( g  a z )kˆ

P P P ˆ
k   a x iˆ  (0) ˆj   ( g  a z )kˆ
z
iˆ  ˆj 
x dy dZ

La derivada total de la presión es:

P P P
dP  dx  dy  dz
x dy dz
dP   a x dx   g  a z dz
ϕ
dP  0 (sup . isobárica )
dz ax
  tg
dx g  az

Superficie isobárica: superficie de presión


constante
ϕ: ángulo de inclinación de superficie isobárica

S.Santos H