Práctica No. 1.

- Parámetros básicos del robot

Objetivo:

Identificar en las hojas de datos del fabricante los parámetros básicos de los robots industriales.

Desarrollo:

De acuerdo con las instrucciones del profesor, tome las hojas de datos del fabricante de los diferentes
modelos de robots industriales para obtener la información básica de cada equipo.

La arquitectura del robot determina su capacidad de movimiento, además de ser dada por sus grados
de libertad, dependerá de la cantidad de movimiento que cada articulación pueda realizar. La
capacidad de carga del robot identifica el peso máximo que es capaz de soportar sin comprometer
su rigidez, esta capacidad de carga no toma en cuenta los aditamentos adicionales que puedan ser
colocados al robot. El volumen de trabajo del robot está determinado por sus dimensiones y su
arquitectura; las dimensiones físicas describen el máximo alcance posible, este valor es importante
para elegir la colocación de los objetos periféricos con los que trabajará el robot de manera que,
puedan ser alcanzados de manera adecuada. El peso del robot es una característica física importante
al momento de decidir el lugar de colocación de este.

Reporte:

Llene la tabla con la información obtenida de las hojas de datos de cada fabricante.

Fabricante Modelo Arquitectura Articulaciones Capacidad Máxima Peso del

de carga extensión robot