394 CIRCUITOS ELÉCTRICOS

de otro modo cuando se anula la función de excitación del circuito. Esta solución fn(t) se
conoce en Ingeniería Eléctrica como respuesta natural, propia y también libre del cir-
cuito; físicamente, representa la respuesta del circuito cuando se anulan los generadores
existentes en el mismo y donde se consideran únicamente como fuentes, las debidas a las
energías almacenadas en los elementos reactivos de la red, es decir las inductancias y
condensadores, como consecuencia de una alimentación previa de los mismos. La res-
puesta natural recibe este nombre porque es así como responde el circuito naturalmente,
libremente, sin estar forzado. El sistema se comporta de este modo debido a su propia
estructura o configuración, ya que no hay fuentes conectadas que lo exciten.
El otro término que se incluye en la solución de la ecuación diferencial depende del
tipo de excitación del circuito y corresponde a la solución particular fp(t) de la ecuación
diferencial, se conoce con el nombre de respuesta forzada del circuito ya que depende de
la forma particular de la fuente (o fuentes) de excitación. En definitiva la solución comple-
ta de una ecuación diferencial lineal como la (4.4) es de la forma:

f (t) % fn(t) ! fp(t) (4.5)

La respuesta natural del circuito fn(t) contiene las constantes de integración de la ecua-
ción diferencial correspondiente. En circuitos pasivos que contengan resistencias, esta res-
puesta debe ser necesariamente amortiguada, viniendo caracterizada por términos expo-
nenciales decrecientes. Al cabo de un cierto tiempo, estos términos pueden considerarse
despreciables, quedando como única respuesta, la solución particular fp(t); en este caso se
dice que el circuito funciona o ha llegado al régimen permanente. Mientras que la res-
puesta natural no sea despreciable, se dice que el circuito funciona en régimen transitorio.
La respuesta forzada del circuito fp(t) no contiene constantes de integración arbitrarias ya
que están definidas por la excitación correspondiente.
Para determinar las constantes de integración de la respuesta compuesta, que están pre-
sentes en la respuesta natural, es preciso conocer el estado del circuito en algún instante de
tiempo. En la práctica este instante corresponde al momento en el que se produce la cone-
xión (o desconexión en su caso) de los interruptores del circuito. Por conveniencia mate-
mática se considera, casi siempre, que la conmutación (conexión o desconexión) se produ-
ce en el tiempo t % 0, de tal modo que el tiempo inmediatamente anterior se define por
t % 0. y el tiempo inmediatamente posterior a la conmutación se señala por t % 0!. El
estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t % 0.) se define generalmente por
el conocimiento de la tensión en bornes de los elementos capacitivos y la corriente en los
elementos inductivos. Estas condiciones de contorno definidas en t % 0. se denominan
condiciones iniciales. Sin embargo, hay que tener en cuenta que para evaluar las constan-
tes de integración deben conocerse los valores inmediatamente después de que se haya pro-
ducido la conmutación, puesto que se pretende analizar el comportamiento del circuito a
partir de ese instante. En muchos casos el problema es indiferente, ya que las variables
tensión y corriente son funciones continuas en t % 0 (es decir f (0.) % f (0!)), pero existen
situaciones con excitaciones tipo impulso en el que las variables no tienen el mismo valor
en t % 0. y t % 0!, por lo que es preciso determinar con sumo cuidado las magnitudes de
las tensiones y corrientes en t % 0! necesarias para la evaluación de las constantes inicia-
les partiendo del conocimiento de sus valores en t % 0.. Esta determinación requiere un
conocimiento claro del comportamiento de los elementos pasivos simples, en el instante de
la conmutación y se analizan con detalle en el epígrafe siguiente.