PRIMER PARCIAL

DINÁMICA
Gabarito
 EJERCICIO 1
PRIMER PARCIAL
 8 (PUNTOS)
(Primer Parcial – Ejercicio 1) Se sabe que en el instante mostrado el
ensamble A tiene una velocidad de “VA” [m/s] y una aceleración de “aA”
[m/s2], ambas dirigidas hacia abajo.

Datos
VA = {VA} m/s.
aA = {aA} m/s2.

Determine
a) La velocidad relativa del bloque “B” con respecto al bloque “A”. 2 (Puntos)
b) La aceleración del bloque “B” con respecto al bloque “A”. 2 (Puntos)
c) La velocidad absoluta del bloque “B”. (Introducir Módulo) 2 (Puntos)
d) La aceleración absoluta del bloque “B”. (Introducir Módulo) 2 (Puntos)
 (Ejercicio 1 – Pregunta 1) Se sabe que en el instante mostrado el ensamble A tiene
una velocidad de “VA” [m/s] y una aceleración de “aA” [m/s2], ambas dirigidas hacia
abajo.
Determine:
a) La velocidad relativa del bloque “B” con respecto al bloque “A”. 2 (Puntos)

SOLUCIÓN
Datos
De (1) en (2)
Ecuación de Ligadura VA = VA [m/s] aA = aA [m/s2] . . . . . (1)

En primer lugar definiremos dos ejes de referencia,

uno fijo respecto a la pared superior, y otro móvil en VB/A = VA (m/s) . . . . . (4) 1 (Punto)
la polea desde cuerpo A. 2
Ref.
Analizaremos la cuerda que une a los cuerpos A y
+ B, que es de longitud constante (ideal).
XA
Con esto podemos afirmar que:
XA+ 2SB/A = cte.
SB/A
Derivando respecto al tiempo d/dt
VA+ 2VB/A = 0 . . . . . (2)
Derivando nuevamente respecto al tiempo d/dt
aA+ 2aB/A = 0 . . . . . (3)

1 (Punto)
 (Ejercicio 1 – Pregunta 2) Se sabe que en el instante mostrado el ensamble A tiene
una velocidad de “VA” [m/s] y una aceleración de “aA” [m/s2], ambas dirigidas hacia
abajo.
Determine:
b) La aceleración relativa del bloque “B” con respecto al bloque “A”. 2 (Puntos)

SOLUCIÓN
Datos
De (1) en (3)
Ecuación de Ligadura VA = VA [m/s] aA = aA [m/s2] . . . . . (1)

En primer lugar definiremos dos ejes de referencia,

uno fijo respecto a la pared superior, y otro móvil en aB/A = aA (m/s) . . . . . (4) 1 (Punto)
la polea desde cuerpo A. 2
Ref.
Analizaremos la cuerda que une a los cuerpos A y
+ B, que es de longitud constante (ideal).
XA
Con esto podemos afirmar que:
XA+ 2SB/A = cte.
SB/A
Derivando respecto al tiempo d/dt
VA+ 2VB/A = 0 . . . . . (2)
Derivando nuevamente respecto al tiempo d/dt
aA+ 2aB/A = 0 . . . . . (3)

1 (Punto)
 (Ejercicio 1 – Pregunta 3) Se sabe que en el instante mostrado el ensamble A tiene
una velocidad de “VA” [m/s] y una aceleración de “aA” [m/s2], ambas dirigidas hacia
abajo.
Determine:
c) La velocidad absoluta del bloque “B”. (Introducir Módulo). 2 (Puntos)

SOLUCIÓN

Datos 1 (Punto)
Ecuación de Ligadura VA = VA [m/s] aA = aA [m/s2] . . . . . (1)
Finalmente de las ecuaciones de velocidad y
aceleración relativa tenemos:
En primer lugar definiremos dos ejes de referencia,
uno fijo respecto a la pared superior, y otro móvil en
la polea desde cuerpo A. VB = VB/A + VA aB = aB/A + aA . . . . . (5)
Ref.
Analizaremos la cuerda que une a los cuerpos A y
+ B, que es de longitud constante (ideal). Representando los vectores por componentes
XA
Con esto podemos afirmar que:
VA = 0 i + VA j
XA+ 2SB/A = cte.
SB/A
Derivando respecto al tiempo d/dt VB/A = -VAsen(50) i - VAcos(50) j
2 2
VA+ 2VB/A = 0 . . . . . (2)
De (1) y (4) en (5) y desarrollando las ecuaciones
Derivando nuevamente respecto al tiempo d/dt con sus respectivas componentes
aA+ 2aB/A = 0 . . . . . (3)
VB = -0,383VAi - 0,679VA j [m/s]
De (1) en (2) y (3)
∡
VB/A = VA (m/s) aB/A = aA (m/s2) VB = 0,78VA [m/s] 60,6° 1 (Punto)
2 (4) 2
 (Ejercicio 1 – Pregunta 4) Se sabe que en el instante mostrado el ensamble A tiene
una velocidad de “VA” [m/s] y una aceleración de “aA” [m/s2], ambas dirigidas hacia
abajo.
Determine:
d) La aceleración absoluta del bloque “B”. (Introducir Módulo). 2 (Puntos)

SOLUCIÓN

Datos 1 (Punto)
Ecuación de Ligadura VA = VA [m/s] aA = aA [m/s2] . . . . . (1)
Finalmente de las ecuaciones de velocidad y
aceleración relativa tenemos:
En primer lugar definiremos dos ejes de referencia,
uno fijo respecto a la pared superior, y otro móvil en
la polea desde cuerpo A. VB = VB/A + VA aB = aB/A + aA . . . . . (5)
Ref.
Analizaremos la cuerda que une a los cuerpos A y
+ B, que es de longitud constante (ideal). Representando los vectores por componentes
XA
Con esto podemos afirmar que:
aA = 0 i + aA j
XA+ 2SB/A = cte.
SB/A
Derivando respecto al tiempo d/dt aB/A = -aAsen(50) i - aAcos(50) j
2 2
VA+ 2VB/A = 0 . . . . . (2)
De (1) y (4) en (5) y desarrollando las ecuaciones
Derivando nuevamente respecto al tiempo d/dt con sus respectivas componentes
aA+ 2aB/A = 0 . . . . . (3)
aB = -0,383aAi - 0,679aA j [m/s]
De (1) en (2) y (3)
∡
VB/A = VA (m/s) aB/A = aA (m/s2) aB = 0,78aA [m/s] 60,6° 1 (Punto)
2 (4) 2
 EJERCICIO 2
PRIMER PARCIAL
 8 (PUNTOS)
(Primer Parcial – Ejercicio 2) La placa rectangular que se muestra gira a la
velocidad constante “ω2” con respecto al brazo AE, el cual gira a su vez a la
razón constante “ω1” alrededor del eje Z.

Datos
ω1 = {ω1} rad/s.
ω2 = {ω1} rad/s.
D = {D} metros.
d = {d} metros.

Determine
a) La componente “Z” de velocidad angular absoluta de la placa. 1 (Punto)
b) La componente “X” de velocidad angular absoluta de la placa. 1 (Punto)
c) La aceleración angular absoluta de la placa. 2 (Puntos)
d) La velocidad absoluta del punto “C”. (Introducir Módulo) 2 (Puntos)
e) La aceleración absoluta del punto “C”. (Introducir Módulo) 2 (Puntos)
 (Ejercicio 2 – Pregunta 1) La placa rectangular que se muestra gira a la velocidad
constante “ω2” con respecto al brazo AE, el cual gira a su vez a la razón constante
“ω1” alrededor del eje Z.
Determine:
a) La componente “Z” de velocidad angular absoluta de la placa. 1 (Punto)
SOLUCIÓN

Sistema

Análisis del vector posición de C respecto a A, y 

rAC = dj + Dk [m], abs = (1 + 2) = 2i + 1k [rad/s]
Luego para la componente “Z”

VC A
 = k
1 1 (rad/s)
abs(z) = 1 k [rad/s] 0,5 (Puntos)
0,5 (Puntos)
 =
2 2 i (rad/s)

abs = (1 + 2)

 (Ejercicio 2 – Pregunta 2) La placa rectangular que se muestra gira a la velocidad
constante “ω2” con respecto al brazo AE, el cual gira a su vez a la razón constante
“ω1” alrededor del eje Z.
Determine:
b) La componente “X” de velocidad angular absoluta de la placa. 1 (Punto)
SOLUCIÓN

Sistema

Análisis del vector posición de C respecto a A, y 

rAC = dj + Dk [m], abs = (1 + 2) = 2i + 1k [rad/s]
Luego para la componente “Z”

VC A  = k
1 1 (rad/s)
abs(x) = 2 i [rad/s] 0,5 (Puntos)
0,5 (Puntos)
 =
2 2 i (rad/s)

abs = (1 + 2)

 (Ejercicio 2 – Pregunta 3) La placa rectangular que se muestra gira a la velocidad
constante “ω2” con respecto al brazo AE, el cual gira a su vez a la razón constante
“ω1” alrededor del eje Z.
Determine:
c) La aceleración angular absoluta de la placa. 2 (Puntos)
SOLUCIÓN

Sistema

αabs = (1 x 2) Análisis de la aceleración angular absoluta

αabs = (1 x 2) = 12 j [rad/s2] 1 (Punto)

aB
1 (Punto)
A
 = cte., α
1 1 =0

 = cte., α
2 2 =0
 (Ejercicio 2 – Pregunta 4) La placa rectangular que se muestra gira a la velocidad
constante “ω2” con respecto al brazo AE, el cual gira a su vez a la razón constante
“ω1” alrededor del eje Z.
Determine:
d) La velocidad absoluta del punto “C”. (Introducir Módulo) 2 (Puntos)
SOLUCIÓN

Sistema
Punto C
Análisis del vector posición de C respecto a A, y 
rAC = dj + Dk [m], abs = (1 + 2) = 2i + 1k [rad/s]

 = k
Análisis de la velocidad del punto C
VC A 1 1 (rad/s) Análisis del movimiento del sistema en conjunto (punto 1 (Punto)
C de la placa que gira debido a abs alrededor de A).
0

 =
2 2 i (rad/s)
V C = V t + Vr

VC = ωabs x rAC = (ω1 + ω2) x rAC

abs = (1 + 2) VC = (2i + 1k) x (dj + Dk)

VC = (-D1i - d2j + D2k) [m/s] 1 (Punto)

 (Ejercicio 2 – Pregunta 5) La placa rectangular que se muestra gira a la velocidad
constante “ω2” con respecto al brazo AE, el cual gira a su vez a la razón constante
“ω1” alrededor del eje Z.
Determine:
e) La aceleración absoluta del punto “C”. (Introducir Módulo) 2 (Puntos)
SOLUCIÓN

Punto C
Sistema
Análisis del vector posición de C respecto a A, y 
rAC = dj + Dk [m], abs = (1 + 2) = 2i + 1k [rad/s]
αabs = (1 x 2) Análisis de la aceleración angular absoluta

αabs = (1 x 2) = 12 j [rad/s2]

Análisis de la aceleración del punto C
aB 1 (Punto)
Análisis del movimiento del sistema en conjunto (punto

A
 = cte., α
1 1 =0
C de la placa que gira debido a αabs alrededor de A)
0
aC = at + ar

aC = αabs x rAC + (ωabs) x (ωabs x rAC) = αabs x rAC + (ωabs) x (VC)

aC = (12j) x (dj + Dk) + (2i + 1k)x(-D1i - d2j + D2k)

 = cte., α
2 2 =0
aC = 212i – D(12 + 22)j - d22k [m/s2] 1 (Punto)