TEMA 6.

MÁQUINAS Y SISTEMAS: MECANISMOS

1.- Fuerzas
● Una fuerza es todo aquello
capaz de deformar un cuerpo o
de alterar su estado de
movimiento o reposo.
● El peso de un objeto es la fuerza
con que es atraído cualquier
objeto debido a la gravedad que
actúa sobre la masa (cantidad de
materia) de un objeto.
● Otros ejemplos de fuerza: la
fuerza del viento, las fuerzas
mecánicas (las que mueven las
máquinas), las que desarrollan
nuestros músculos ...
● Un fuerza está definida por tres parámetros:
➔ dirección: el ángulo que forma con
respecto al punto donde se ejerce la fuerza.
➔ sentido: hacia donde se ejerce la fuerza.
➔ magnitud: es decir, su intensidad. La
unidad en el Sistema Internacional de
medidas es el Newton. La magnitud o
intensidad de una fuerza es igual al
producto de la masa del objeto por la
aceleración (cambio en la velocidad).
1.- Fuerzas
● En la fuerza de la gravedad, la Según esta fórmula la unidades son:
dirección será la línea que une el
m
objeto con el centro de la Tierra, su 1 Nw=1 kg· 2
sentido hacia el centro de la tierra, y su s
intensidad viene dada por la ley de
Newton:

donde F es la fuerza, m la masa del

objeto y g la aceleración de la
gravedad, que en la superficie terrestre
es aproximadamente 9.81 m/s2.
Ejercicios
1) Calcula el peso de un objeto en la superficie terrestre de 40Kg
Sol: F = m·g => F = 40 Kg·9.81 m/s2 => F = 392.4 N
2) Calcula la masa de un objeto cuyo peso en la superficie terrestre es
de 294.3 N
Sol: F = m·g => m = F/g => m = 294.3 N / (9.81 m/s2) => m = 30 Kg
3) Calcula los pesos en la Tierra y en la Luna de un objeto de masa
100Kg, sabiendo que la aceleración de la gravedad en la luna es de
1.7 m/s2.
Sol:
Tierra: F = m·g => F = 100 Kg · 9.81 m/s 2 => F = 981 N
Luna: F = m·g => F = 100 Kg · 1.7 m/s2 => F = 170 N
2.- Máquinas
Una máquina es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el
hombre, y que permiten:

● reducir el esfuerzo para realizar un trabajo,

● hacer el trabajo más cómodo,

● y/o reducir el tiempo necesario

para realizar el trabajo .

Fragua hidráulica. La fuerza del agua movía el

martillo, facilitando la labor para elaborar todo tipo
de herramienta
2.1.- Tipos de máquinas: Simples y Complejas
●
Las máquinas se clasifican en:
– Máquinas Simples
– Máquinas Complejas
●
Máquinas simples: realizan su trabajo en
un sólo paso o etapa. Por ejemplo las tijeras
donde sólo debemos juntar nuestros dedos.
Básicamente son tres: la palanca, la rueda
y el plano inclinado. Muchas de estas
máquinas son conocidas desde la
antigüedad y han ido evolucionando hasta
nuestros días.
●
Máquinas complejas: realizan el trabajo
encadenando distintos pasos o etapas. Por
ejemplo, un cortauñas realiza su trabajo en
dos pasos: una palanca le transmite la
fuerza a otra, la cual se encarga de apretar
los extremos en forma de cuña.
2.2.- Partes de una máquina: estructuras y mecanismos
● Mientras que las estructuras (partes fijas) de las máquinas soportan
fuerzas de un modo estático (es decir, sin moverse), los mecanismos
(partes móviles) permiten el movimiento de los objetos.
● Los mecanismos: son los elementos de una máquina destinados a
transmitir y/o transformar las fuerzas y movimientos desde un
elemento motriz, llamado motor a un elemento receptor; permitiendo al
ser humano realizar trabajos con mayor comodidad y/o, menor esfuerzo
(o en menor tiempo).
2.2.- Partes de una máquina: estructuras y mecanismos
2.3.- Tipos de movimiento
● Según la trayectoria que siguen, hay tres tipos de movimientos:
– Lineal: La trayectoria del movimiento
tiene forma de línea recta, como por
ejemplo el subir y bajar un peso con
una polea, el movimiento de una puerta
corredera...
– Circular: La trayectoria del movimiento
tiene forma de circunferencia. Por
ejemplo: el movimiento de una rueda o
el movimiento de la broca de una
taladradora.
– Alternativo: La trayectoria del
movimiento tiene forma de línea recta
pero es un movimiento de ida y
vuelta. Por ejemplo, el movimiento de
la hoja de una sierra de calar.
 3. Mecanismos
TIPOS DE MECANISMOS

3.1 MECANISMOS DE 3.2 MECANISMOS DE

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO
Transmiten el movimiento producido Transforman el movimiento del elemento
por un elemento motriz a otro punto motriz en otro tipo de movimiento.
3.1.- Mecanismos de Transmisión

● Mecanismos de transmisión: transmiten el movimiento

producido por un elemento motriz a otro punto.
3.1.1.- Mecanismos de Transmisión Lineal

“Denme un punto de
apoyo y moveré el
mundo”

Arquímedes
3.1.1.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Palancas
● Las palancas son objetos rígidos que giran entorno un punto de
apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza o
potencia (F) con el fin de vencer una resistencia (R). Al realizar un
movimiento lineal de bajada en un extremo de la palanca, el otro
extremo experimenta un movimiento lineal de subida. Por tanto, la
palanca nos sirve para transmitir fuerza o movimiento lineal.
3.1.1.- Mecanismos de Transmisión Lineal

Punto de
apoyo

Punto de F R
apoyo F
“Denme un punto de
apoyo y moveré el
mundo”
R
Arquímedes
3.1.1.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Palancas
● La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza (F), por
su distancia al punto de apoyo (d) es igual al producto de la resistencia (R) por
su distancia al punto de apoyo (r). Esta es la denominada ley de la palanca,
que matemáticamente se expresa como:

Donde :
➢ F: Fuerza o potencia.

➢ d: Brazo de la fuerza, es la
distancia desde el punto donde se
ejerce la fuerza al punto de
apoyo.
➢ R: Resistencia

➢ r: Brazo de la resistencia, es la

O distancia desde el punto donde se

encuentra la resistencia a vencer al
punto de apoyo.
3.1.1.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Palancas

TIPOS DE PALANCAS

Palancas de Palancas de Palancas de

PRIMER SEGUNDO TERCER
GRADO GRADO GRADO
3.1.1.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Palancas
Palancas de PRIMER GRADO
✔ El punto de apoyo (O) se encuentra entre la fuerza aplicada (F)
y la resistencia (R)
✔ La fuerza aplicada puede ser mayor o menor que la resistencia.
✔ Ejemplos: balanza, pinza de colgar la ropa, tijeras, alicates,
martillo ...
3.1.1.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Palancas
Palancas de SEGUNDO GRADO
✔ La resistencia (R) se encuentra entre el punto de apoyo (O) y la
fuerza aplicada (F).
✔ La fuerza a aplicar siempre es menor que la resistencia porque d>r.
✔ Ejemplos: carretilla, cascanueces, fuelle, abridor de botellas, ...
3.1.1.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Palancas
Palancas de TERCER GRADO
✔ La fuerza aplicada (F) se encuentra entre el punto de apoyo (O)
y la resistencia (R).
✔ La fuerza a aplicar siempre es mayor que la resistencia porque d<r.
✔ Ejemplos: pinza de depilar, caña de pescar, pinza de hielo, escoba,
remo de canoa, banderas, pala de arena, ...
Ejercicios
1) Calcula la fuerza que hay que realizar para mover un objeto de 100 Kg con
una palanca de primer grado sabiendo que los brazos de la resistencia y de
la fuerza son 50 cm y 150 cm, respectivamente.
Solución:
Planteamiento: r = 50 cm, d = 150 cm (hasta el p. apoyo)
El objeto de 100 Kg es atraído por la gravedad con
una fuerza de:
R = m·g = 100 Kg · 9.81 m/s2 = 981 N

Fórmula de la palanca: F·d = R·r

R·r
Despejamos F: F=
d
Sustituimos las distancias en (m):
0.5 m
F =981 N · =327 N
1.5 m
Ejercicios
2) Con la carretilla de la figura queremos transportar dos sacos de cemento de 50 Kg.
a) Indica el tipo de palanca
b) Calcula la fuerza que deberemos realizar para levantar dicho peso.
Solución:
a) Es una palanca de 2º grado
b) Planteamiento:
Fórmula de la palanca: F · d = R · r
r = 0.4 m (distancia de R al punto de apoyo)
d = 1.2 m + 0.4 m = 1.6 m (distancia de F al punto de apoyo)

Dos sacos de cemento son atraídos por la gravedad con una fuerza de:
R = m · g = 2 · 50 Kg · 9.81 m/s2 = 981 N
R·r
Despejamos F de la fórmula de la palanca: F=
d
0.4 m
Sustituimos los datos: F =981 N · =245.25 N
1.6 m
3.1.2.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Poleas
● Una polea es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje.
Este se encuentra sujeto a una superficie fija. Por la ranura de la
polea se hace pasar una cuerda o cable que permite vencer de
forma cómoda una resistencia (R) aplicando una fuerza (F).
3.1.2.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Poleas

TIPOS DE POLEAS

POLEA POLEA POLIPASTO

FIJA MÓVIL
3.1.2.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Poleas
● Una polea fija es la que se encuentra en equilibrio cuando la fuerza a aplicar
(F) es igual a la resistencia (R) que presenta la carga; es decir cuando F = R.
● El realizar un trabajo con una polea fija no supone un esfuerzo menor, aunque sí
más cómodo, cambiando la dirección de la fuerza.

F=R
3.1.2.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Poleas
● Una polea móvil es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra
fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente.
● La polea móvil se encuentra en equilibrio cuando F = R/2; por lo que mediante
este sistema la fuerza a realizar para vencer una resistencia se reduce a la mitad.
En contrapartida, se necesita tirar del doble de cuerda de la que habría sido
necesaria con una polea fija.

F = R/2
3.1.3.- Mecanismos de Transmisión Lineal: Polipastos
● El polipastos es un montaje compuesto de
varias poleas fijas y móviles. Las poleas
fijas se emplean para modificar la
dirección de la fuerza, mientras que las
poleas móviles reducen el esfuerzo a
aplicar.
● La fuerza necesaria para equilibrar el
sistema vendrá dado por el número de
poleas, y cómo estén configuradas.
● Este tipo de sistema se encuentra en grúas,
montacargas, ascensores....
Ejercicio
● Calcula la fuerza mínima que tendremos que hacer con los siguientes sistemas
para levantar un cuerpo de 80 N. Indica en cada caso si se trata de una polea
fija, polea móvil o polipasto.

Polea fija. Polea móvil. Polipasto.

Fuerza mínima: Fuerza mínima: Fuerza mínima:

F = R = 80 N F = R / 2 = 40 N F = R / 3 = 26.7 N
3.1.4.- Mecanismos de Transmisión Circular: Ruedas de Fricción
● Son sistemas de dos o más ruedas
que se encuentran en contacto
directo. Una de las ruedas se
denomina rueda motriz (o de
entrada), pues al moverse provoca el
movimiento de la rueda conducida
(o de salida) que se ve arrastrada por
la primera. El sentido de giro de la
rueda conducida es contrario a la
de la rueda motriz.
● El mecanismo es REVERSIBLE
Usos: para prensar o arrastrar papel,
chapas metálicas, de madera, en
impresoras, videos (para mover la
cinta), etc ...
3.1.5.- Mecanismos de Transmisión Circular: Poleas con Correas
●
Son conjuntos de poleas o
ruedas situadas a cierta
distancia que giran al mismo
tiempo por efecto de una correa.
En este caso las dos poleas giran
en el mismo sentido o en el
contrario, según esté colocada la
correa.
● Mecanismo REVERSIBLE
Usos: Los sistemas de poleas con
correa se utilizan en innumerables:
máquinas industriales, coches,
lavadoras, taladros, juguetes...
3.1.5.- Mecanismos de Transmisión Circular: Poleas con Correas
●
Relación de transmisión (i): válida tanto
para ruedas de fricción como para poleas
con correas:
Es el cociente entre la velocidad de giro de
la rueda conducida y la velocidad de giro
de la rueda motriz. Dicha relación depende
del tamaño relativo de las ruedas y se
expresa mediante la siguiente ecuación:
● Donde:
D1 y D2 son los diámetros de las ruedas
1 (motriz) y 2 (conducida)
n1 y n2 son las velocidades de las ruedas
motriz y conducida, respectivamente
expresadas en revoluciones por minuto
(rpm).
● Así podemos tener:
– sistemas reductores (cuando la velocidad
de la rueda conducida es menor que la de la
motriz): i < 1
– sistemas multiplicadores (cuando la
velocidad de la rueda conducida es mayor
que la de la motriz): i > 1
– sistemas en los que la velocidad no se
modifica: i = 1
Ejercicios
1) Dados los siguientes mecanismos de transmisión circular indica el sentido de giro de
cada una de las poleas respecto de la motriz. Indica si se tratan de sistemas
reductores, multiplicadores o en los que la velocidad de giro no se ve modificada
(se marca con una M la polea motriz).

Sistema reductor: la Velocidades iguales: la Velocidades iguales: la

conducida va más conducida va a la misma conducida va a la misma
lenta que la motriz. velocidad que la motriz. velocidad que la motriz.

Conducida gira en el Conducida gira en el Conducida gira en

mismo sentido que la mismo sentido que la sentido contrario a la
motriz motriz motriz
Ejercicios
2) En el siguiente mecanismo calcula:
a) La relación de transmisión i.
b) Si la rueda motriz gira a 100 rpm ¿a qué velocidad gira la polea conducida? Indica si es
un sistema reductor, multiplicador o en el que no varía la velocidad.

Solución: D 1 n2
a) Relación de transmisión: = =i
D 2 n1
Siendo 1 motriz y 2 conducida.
Sustituyendo en la fórmula anterior: i = 2

b) n1 = 100 rpm
Despejando de la fórmula de i:
n2 = i · n1
Sustituyendo los datos: n2 = 2·100 rpm = 200 rpm
Es un sistema multiplicador porque i>1
3.1.6.- Mecanismos de Transmisión Circular: Engranajes
● Sistemas de engranajes: Son sistemas de ruedas que poseen
salientes denominados dientes que encajan entre sí. De ese modo,
unas ruedas arrastran a las otras. Por tanto, los engranajes trasmiten
el movimiento circular entre dos ejes próximos (paralelos,
perpendiculares u oblicuos).
● Mecanismo REVERSIBLE
3.1.6.- Mecanismos de Transmisión Circular: Engranajes
● Los engranajes adoptan distintas formas, pudiendo ser cilíndricos (de dientes rectos o helicoidales),
o cónicos. Todos los dientes de los engranajes en contacto han de tener la misma forma y tamaño (para
que encajen).
✔ Engranajes rectos: son los más simples, y sirven para transmitir el movimiento entre ejes paralelos.
✔ Engranajes helicoidales: Tienen los dientes inclinados en forma de hélice; y transmiten movimiento
entre ejes paralelos o que se cruzan. Suelen ser muy silenciosos.
✔ Engranajes cónicos o troncocónicos: con dientes rectos o helicoidales, transmiten el movimiento
entre ejes perpendiculares (formando 90º).
3.1.6.- Mecanismos de Transmisión Circular: Engranajes
● Muchas veces los engranajes forman sistemas de dos o más engranajes,
llamados trenes de engranajes; o, formando sistemas de engranajes unidos por
una cadena (sistemas engranaje-cadena).
Las aplicaciones de los engranajes son múltiples y muy variadas, incluyendo
relojes, bicicletas, coches, motocicletas, batidoras, juguetes....
3.1.6.- Mecanismos de Transmisión Circular: Engranajes
● Relación de transmisión (i) para engranajes con o sin cadenas:
La relación de transmisión entre las velocidades de giro depende en este caso del
tamaño relativo de los engranajes; y por tanto, de la relación entre el número
de dientes.

Donde:
Z1 y Z2 son los nº de dientes de la rueda motriz y la conducida o piñón respectivamente.
n1 y n2 son las velocidades de los engranajes motriz y conducido o piñón respectivamente.

Las velocidades se expresan en revoluciones por minuto (rpm).

Así podremos tener:
➢ sistemas reductores (cuando la velocidad del piñón es menor que la de la motriz): i < 1
➢ sistemas multiplicadores (cuando la velocidad del piñón es mayor que la de la motriz): i > 1
➢ sistemas en los que la velocidad no se modifica: i = 1
3.1.7.- Mecanismos de Transmisión Circular: Tornillo sin fin
●
El tornillo sinfín es un mecanismo de transmisión compuesto por 2 elementos:
– el tornillo (sinfín), que actúa como elemento motriz
– la rueda dentada, que actúa como elemento de salida y que algunos autores llaman corona.
La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisión
de ambos son perpendiculares entre sí. El mecanismo es IRREVERSIBLE.
Se emplea en mecanismos que necesiten una gran reducción de velocidad (por cada vuelta
del tornillo [de una sola entrada], la rueda dentada avanza un diente) y un aumento
importante de la ganancia mecánica: clavijas de guitarra, reductores de velocidad para motores
eléctricos, manivelas para andamios, cuenta kilómetros....
Ejercicio
Para el mecanismo mostrado calcula:
a) La relación de transmisión.
b) La velocidad del engranaje conducido

Solución: Z 1 n2
a) Fórmula de relación de transmisión de los engranajes: = =i
Donde 1 es motriz y 2 conducida Z 2 n1
Del planteamiento: Z1 = 10 dientes, Z2 = 20 dientes y n1 = 200 rpm
1
Para calcular i usamos los dientes. Sustituyendo obtenemos: i=
2
Es un sistema reductor porque i < 1

b) De la fórmula de i despejamos n2 para calcular la velocidad del engranaje

conducido: n2 = i · n1
1
Sustituyendo obtenemos la velocidad de la conducida: n2 = ·200 rpm=100 rpm
2
Ejercicio
En la siguiente figura se muestra un mecanismo de engranajes en el que el engranaje
motriz es el 1. Calcula todas las relaciones de transmisión y velocidades de giro.
Calcula la relación de transmisión total y comprueba que la relación de
transmisión total es el producto de las relaciones de transmisión parciales.
Datos: Z1 = 10, n1 = 800 rpm, Z2 = 20, Z3 = 10, Z4 = 40
El engranaje 3 gira solidario con el engranaje 2.
Solución:
Relación de transmisión 1-2 Relación de transmisión 2-3 Relación de transmisión 3-4
Z 1 n2 Z 3 n4
= =i i 2,3 =1 = =i
Z 2 n1 1,2 Z 4 n3 3,4
10 1 i 2,3 =1 10 1
= =i = =i
20 2 1,2 40 4 3,4
Relación 1-2: El engranaje motriz es el 1 y el conducido el 2. Obtenemos la relación sustituyendo el número de dientes.
Relación 2-3: El engranaje 3 es solidario con el 2, entonces por cada vuelta del engranaje 2, el 3 da una vuelta. De momento no
sabemos ni n2 ni n3 pero sabemos que serán iguales, con lo que sustituyendo en la fórmula de la relación de transmisión, i 2,3 = 1
porque n2 = n3
Relación 3-4: El engranaje motriz es el 3 y el conducido es el 4. Obtenemos la relación sustituyendo el número de dientes.
Ejercicio
Continuación ...

n2 n3 n4

n2 =i 1,2 · n1 n3 =i 2,3 · n2 n 4 =i 3,4 · n3

1 1 1
n2 = · 800 rpm=400 rpm n3 =1 · n2=1 · 400 rpm=400 rpm n 4 = · n3= · 400 rpm=100 rpm
2 4 4
n2: Despejando de la fórmula de relación de transmisión, obtenemos que las rpm del engranaje conducido es el producto de las rpm
del engranaje motriz por la relación de transmisión 1-2.
n3: Es igual que n2 porque el engranaje 3 es solidario con el engranaje 2.
n4: Despejando de la fórmula de relación de transmisión, obtenemos que las rpm del engranaje conducido es el producto de las rpm
del engranaje motriz por la relación de transmisión 3-4.
La relación de transmisión total se calcula en función de las rpm. No podemos calcularlo sobre los dientes del primer engranaje
y del último porque no están directamente acoplados, hay otros engranajes por el medio:
n4 100 rpm 1 1 1 1
i 1,4 = = = Vamos a verificar que es el producto de las r. t. parciales: i 1,4 =i1,2 · i 2,3 · i 3,4= · 1· =
n1 800 rpm 8 2 4 8
n2 n3 n n
Además, en general se cumple que: i1, n =i 1,2 · i 2,3 · ·· i n−1, n= · ··· n = n
n1 n2 n n−1 n1
(válido también para ruedas de fricción, poleas y cadenas)
Ejercicio

En el tornillo sin fin de la figura calcula la velocidad

de la corona si el tornillo gira a 100 rpm y la corona
tiene 20 dientes.
Solución:
Para un tornillo sin fin en el que el tornillo es de una sola entrada, por cada
vuelta del tornillo la corona avanza un diente, con lo cual la relación de transmisión
del sistema es:
Z 1 n2
i= = donde 1 es motriz (tornillo) y 2 es conducida (corona)
Z 2 n1
1
En el caso particular del tornillo sin fin, Z1 equivale a 1. Para Z2 = 20: i=
20
Despejando: n2 = i · n1, así que n2 = 100 rpm / 20 = 5 rpm
3.2.- Mecanismos de Transformación de Movimiento

● Mecanismos de transformación: transforman el movimiento del elemento motriz

en otro tipo de movimiento.
3.2.1.- Circular a rectilíneo: Tornillo - Tuerca
●
Si el tornillo gira y se mantiene fija lo
orientación de la tuerca, el tornillo avanza
con movimiento rectilíneo dentro de ella.
●
Por otra parte, si se hace girar la tuerca,
manteniendo fija la orientación del tornillo,
aquella avanzará por fuera de éste.
●
Este mecanismo es IRREVERSIBLE, es
decir, no se puede convertir el
movimiento lineal de ninguno de los
elementos en circular.
●
El avance depende de dos factores:
– La velocidad de giro del elemento motriz.
– El paso de la rosca del tornillo, es decir, la
distancia que existe entre dos crestas de la
rosca del tornillo. Cuando mayor sea el paso,
mayor será la velocidad de avance.
3.2.2.- Circular a rectilíneo: Manivela - Torno
● Una manivela es una barra unida a un eje al que
hace girar. La fuerza que se necesita para girar
este eje es menor que el que haría falta aplicar
directamente.
● El mecanismo manivela-torno consiste en un
cilindro horizontal (torno) sobre el que se
enrolla (o desenrolla) una cuerda o cable
cuando le comunicamos un movimiento
giratorio a su eje.
● Este mecanismo es REVERSIBLE
●
Este mecanismo se emplea para :
– Obtención de un movimiento lineal a partir de uno
giratorio: en grúas (accionado por un motor eléctrico
en vez de una manivela), barcos (para recoger las
redes de pesca, izar o arriar velas, levar anclas...),
pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo) ....
– Obtención de un movimiento giratorio a partir de
uno lineal: en peonzas (trompos), arranque de
motores fuera-borda, accionamiento de juguetes
sonoros para bebés...
3.2.3.- Circular a rectilíneo: Piñón - Cremallera
● Este mecanismo está formado por una rueda
dentada (piñón) que engrana con una barra
también dentada llamada cremallera.
● Este mecanismo permite transformar el
movimiento circular del piñón en movimiento
rectilíneo en la cremallera (o viceversa ya que es
REVERSIBLE). Dicho de otro modo, cuando el piñón
gira, sus dientes empujan los de la cremallera,
provocando el desplazamiento lineal de ésta. Si lo
que se mueve es la cremallera, sus dientes empujan
a los del piñón consiguiendo que éste gire sobre su
eje. Es por tanto, un mecanismo reversible.
● Este mecanismo se emplea en:
– el sistema de dirección de los automóviles,
– columnasde taladradoras,
– trípodes,
– sacacorchos,
– puertas de garajes
– determinados trenes
3.2.4.- Circular a rectilíneo alternativo: Leva y Excéntrica
● Una rueda excéntrica es una rueda que gira
sobre un eje que no pasa por su centro.
● Estos sistemas se componen de una pieza
de contorno especial (leva) o de una rueda
excéntrica que recibe el movimiento
rotativo a través del eje motriz y de un
elemento seguidor que está
permanentemente en contacto con la leva
por la la acción de un muelle.
● Ambos son mecanismos que permiten
convertir un movimiento rotativo en un
movimiento lineal; pero no al contrario, por
lo que es IRREVERSIBLE. De este modo, el
giro del eje hace que el contorno de la leva o
excéntrica mueva o empuje al seguidor que
realizará un recorrido ascendente y
descendente (movimiento lineal alternativo).
3.2.5.- Circular a rectilíneo alternativo: Biela - Manivela
● Este mecanismo está formado por
una manivela que tiene un
movimiento circular y una barra
llamada biela.
● La biela está unida con articulaciones
por un extremo a la manivela, y por el
otro a un sistema de guiado (un pistón
o émbolo encerrado en unas guías)
que describe un movimiento rectilíneo
alternativo en ambos sentidos.
● Este mecanismo sirve para
transformar un movimiento circular en
uno lineal o viceversa, ya que es
REVERSIBLE.
● Ejemplo: Locomotora de vapor ...
3.2.6.- Circular a rectilíneo alternativo: Cigüeñal
● Se denomina cigüeñal al conjunto manivelas
asociadas sobre un mismo eje.
● La utilidad práctica del cigüeñal es la conversión
de un un movimiento rotativo continuo en uno
lineal alternativo, o viceversa, ya que es
REVERSIBLE. Para ello se ayuda de bielas
(sistema biela-manivela sobre un cigüeñal). Así,
en el caso de los motores se colocan una serie de
bielas en un mismo eje acodado, donde cada uno
de los codos del eje hace las veces de manivela.

https://www.youtube.com/watch?v=fQ-AM7BZq9Y
3.2.7.- Circular continuo a intermitente: Cruz de Malta
●
Consiste en un mecanismo en el que un motor hace
girar un volante (luna). Éste dispone de una leva, con
un vástago (gorrón). Cuando el gorrón en su giro
conecta con una pieza en forma de cruz, esta última
girará.
●
Este mecanismo convierte un movimiento circular
continuo en un movimiento circular intermitente.
● Es un mecanismo IRREVERSIBLE
●
También es conocida como rueda de Ginebra.
● Aplicaciones de este mecanismo:
– Los proyectores de cine. La película no discurre
continuamente ante el proyector, sino que tiene que avanzar
fotograma a fotograma, permaneciendo frente a éste un cierto
tiempo. Los proyectores modernos suelen utilizar mecanismos
controlados electrónicamente o un motor paso a paso.
– También se usa para el cambio de herramienta en las
fresadoras automáticas provista de varios útiles.
4.- Otros mecanismos

4.1 Mecanismos de control 4.1.1 El trinquete

de movimiento 4.1.2 Frenos

4.2.1 Mecanismos elásticos:Muelles,

4.2 Mecanismos de absorción Amortiguadores, Ballestas, y Barras de torsión
de energía
4.2.2 Volante de Inercia

4.3.1 Ejes y árboles de transmisión.

4.3.2 Mecanismos de unión de ejes y árboles de
4.3 Mecanismos de unión transmisión: Acoplamientos y embragues.
y soporte 4.3.3 Mecanismos de soporte de ejes y árboles de
Transmisión: Cojinetes y Rodamientos
4.1.1.- Mecanismos de control de movimiento: El trinquete
● El trinquete es un mecanismo que sirve para
dirigir el movimiento, pues permite el giro en
un sentido, pero lo imposibilita en sentido
contrario
Se utiliza en gatos o aparatos de elevación,
control del cable de un teleférico, frenos y la
típica "carraca".

Llave de carraca
4.1.2.- Mecanismos de control de movimiento: Frenos
● Se llama freno a todo dispositivo capaz de modificar el estado de movimiento de un
sistema mecánico, disminuyendo su velocidad mediante fricción (rozamiento). Esta
fricción se consigue haciendo que un elemento roce con otro que está unido al mecanismo
en movimiento, de manera que absorbe la energía cinética de sus componentes y la
transforma en energía térmica.
● Los frenos pueden ser de varios tipos en función de dónde se produzca el rozamiento:
FRENO DE DISCO FRENO DE CINTA FRENO DE TAMBOR
Consta de unas pastillas y Una cinta (fleje) presiona un tambor Consta de una o dos
un disco acoplado al acoplado al eje que se zapatas que se aprietan
elemento que se quiere desea frenar; se utilizaba en carruajes y cun un tambor de frenado
frenar; funciona por fricción fue el primero en emplearse en que gira a la vez que el eje
de las pastillas con el disco vehículos; su efectividad dependía de la
fuerza del conductor
4.2.1.- Mecanismos de absorción de energía: Mecanismos elásticos:
Muelles, Amortiguadores, Ballestas y Barras de torsión
● Los muelles son dispositivos que, gracias a la elasticidad de los materiales que los
componen, absorben energía cuando son sometidos a cierta presión. Esta energía
puede ser liberada más tarde, ya sea dosificada en pequeñas cantidades o de golpe.
Según el tipo de la fuerza externa que se aplique, trabajan a compresión (muelles de
un sofá), a tracción (muelles de un somier metálico) o a torsión (muelle de un pinza de
tender la ropa). La elasticidad del muelle depende del diámetro de la varilla utilizada
para formarlo, del número de espiras y del ángulo de inclinación de las mismas
● Aplicaciones: máquinas industriales y domésticas, juguetes de cuerda, relojes, cerrojos,
bolígrafos, colchones, somieres, alicates, pinzas, etc.
4.2.1.- Mecanismos de absorción de energía: Mecanismos elásticos:
Muelles, Amortiguadores, Ballestas y Barras de torsión
● Los amortiguadores son elementos elásticos formados por muelles
helicoidales de acero sobre los que se apoyan los árboles y los ejes de
transmisión. Su función es absorber la energía que se origina al moverse las
máquinas, reduciendo así las vibraciones, los ruidos y daños que se puedan
generar en los diferentes elementos que las componen. Lo amortiguadores van a
estar sometidos a esfuerzos de tracción y compresión.
 4.2.1.- Mecanismos de absorción de energía: Mecanismos elásticos:
Muelles, Amortiguadores, Ballestas y Barras de torsión
● Las ballestas son otro tipo de elementos ● Están formadas por:
elásticos que absorben picos de energía – Hojas (1) de acero especial para muelles. La primera
producidas en algunas transmisiones de se llama hoja maestra. El número de hojas y su
movimiento. espesor depende del esfuerzo que esté previsto que
soporten.
● Presenta una curvatura, que tiende a ponerse – Abrazaderas (2) que permiten el deslizamiento entre
recta al subir la rueda con las desigualdades las hojas cuando estas se deforman por el peso que
del terreno, aumentando su longitud. Por tanto, soportan.
va a estar sometidas a esfuerzos de flexión. – Casquillos(3) para el acoplamiento al resto del
vehículo.
– Capuchino (4): tornillo pasante que une las hojas.
4.2.1.- Mecanismos de absorción de energía: Mecanismos elásticos:
Muelles, Amortiguadores, Ballestas y Barras de torsión
● Con el desarrollo de nuevos materiales las
barras de torsión están sustituyendo a las
ballestas y a los muelles helicoidales.
● El funcionamiento de una barra de torsión se
basa en que si a una varilla de acero elástico,
sujeta por uno de sus extremos, se le aplica por
el otro un esfuerzo de torsión, la varilla
tenderá a retorcerse, volviendo a su forma
primitiva, debido a su elasticidad, cuando cese
el esfuerzo de torsión.
4.2.2.- Mecanismos de absorción de energía: Volante de Inercia
●
El volante de inercia es un elemento pasivo, que
únicamente aporta al sistema una *inercia adicional de
modo que le permite almacenar energía cinética.
Continúa su movimiento por inercia cuando cesa el par
motor que lo propulsa. De este modo se consigue
suavizar el flujo de energía entre una fuente de potencia
y su carga.
Es un elemento característico en los automóviles, donde
su función es almacenar la energía cinética (movimiento)
generada por el motor y derivarla a las ruedas,
aportando al sistema una inercia adicional. Dicho de otra
forma, acumula las inercias de las sucesivas explosiones
del motor para lograr que el giro sea lo más continuo
posible, ayudando con ello a que el movimiento del
coche sea más suave, evitando que el coche y el motor
vayan a tirones.
*La inercia es el movimiento relativo que mantiene un
objeto si una fuerza o cualquier otro objeto no actúa
sobre él.
4.3.1- Mecanismos de unión: Ejes y árboles de transmisión
● Un eje es un elemento sobre el que se apoya una
pieza giratoria, por lo tanto su única función es ser
soporte y se ve sometido a esfuerzos de flexión pero
no de torsión.
Ejemplo: Los ejes que soportan las poleas o engranajes
para que giren. Los ejes son los cilindros estáticos que
no giran pero soportan las poleas o engranajes en
movimiento (ver imagen: gira la polea, el eje no).
●
Un árbol es un elemento giratorio cuyo fin es
transmitir potencia mecánica mediante su giro, por
lo que está sometido a esfuerzos de flexión y de
torsión. Además,a diferencia de los ejes, el árbol
gira solidario con los elementos montados sobre él.
Ejemplo: El árbol de transmisión de un vehículo, es el
cilindro que al rotar transmite el movimiento a las
ruedas (como se ve en la imagen)
4.3.2 Mecanismos de unión de ejes y árboles de
transmisión: acoplamientos y embragues.
A veces es necesario transmitir un giro entre dos ejes o
árboles diferentes. Estos pueden encontrarse a cierta
distancia, estar desalineados o formar un ángulo
determinado. Para cualquiera de estos casos utilizamos
distintos tipos de mecanismos de unión.
● Acoplamientos
● Embragues
4.3.2 Mecanismos de unión de ejes y árboles de
transmisión: acoplamientos y embragues.
● Los acoplamientos son mecanismos de unión de elemtos giratorios de las
máquinas, de forma que el movimiento se transmite de uno a otro. Dependiendo
de las condiciones de transmisión, estos mecanismos se dividen en:
Acoplamientos fijos Acoplamientos móviles: se usan para unir árboles de transmisión que no
o bridas: se emplean están alineados o que forman un ángulo entre sí. Los dos tipos básicos son:
para unir ejes o
árboles largos ➢ Junta Oldham: transmite el giro entre árboles
enlazados de forma paralelos no continuos, absorbiendo las
permanente. desviaciones que pudiera haber entre ellos
gracias a sus ranuras bidireccionales. También
permite cambiar el diámetro de los árboles que
se van a unir.

➢ Junta Cardan: Es una articulación universal

capaz de transmitir el movimiento entre árboles
que forman un ángulo entre sí. Su forma en U y
la cruceta interior transmiten el par de fuerzas al
eje conducido. Se emplean en la transmisión de
automóviles, camiones y motos para llevar el
movimiento a las ruedas traseras.
 4.3.2 Mecanismos de unión de ejes y árboles de
transmisión: Acoplamientos y embragues.
● Los embragues son mecanismos que permiten acoplar y desacoplar fácilmente los árboles motor y conducido,
cuando necesitamos una transmisión intermitente.
● Está presente en automóviles, motocicletas y todas aquellas máquinas que tengan varia velocidades de
funcionamiento (marchas), para así cambiar la velocidad o la potencia suministrada por el motor. Así, en el caso
de los automóviles, al poner el embrague en punto muerto, desenganchamos el motor de las ruedas y, además, el
embrague tiene distintas posibilidades de acoplamiento para cambiar la relación de transmisión del motor.

Embrague de dientes: el acoplamiento o Embrague de fricción: el acoplamiento o

desacoplamiento de los árboles de transmisión desacoplamiento de los árboles de transmisión se
tiene lugar cuando encajan los dientes de las dos realiza independiente de si el árbol motor esté o no
piezas dentadas. detenido.
Para o desconectar Este proceso se lleva a
los árboles es cabo mediante la fuerza
necesario la parada de rozamiento de dos
o reducción superficies que, unidas a
significativa de la los ejes o árboles, son
velocidad. presionadas entre sí.
Solamente transmite Puede transmitir el
movimiento en un movimiento en ambos
sentido. sentidos.
4.3.3.- Mecanismos de soporte de ejes y árboles de
transmisión: cojinetes y rodamientos.
● Normalmente, en las máquinas, los diferentes elementos móviles giran
en el interior o apoyados en otro elemento fijo. Para evitar un
rozamiento excesivo entre ellos se emplean unos elementos
denominados cojinetes. Otra función de los cojinetes es mantener el
elemento de giro en su lugar impidiendo que se desplace.
● Se diferencian dos tipos:
Cojinete de deslizamiento o fricción Cojinete de rodadura o rodamientos
4.3.3.- Mecanismos de soporte de ejes y árboles de
transmisión: cojinetes y rodamientos.
COJINETE DE DESLIZAMIENTO O FRICCIÓN
Consta únicamente de dos anillos, uno unido a la parte fija y
otro a la parte móvil y permiten que las superficies fija y
móvil “friccionen”. Para evitar un excesivo rozamiento, se
fabrican con materiales deslizantes y suelen tener sistemas
de lubricación. Su ventaja es que son muy silenciosos, y
su desventaja, que no soportan grandes velocidades de
giro, pues se calentarían demasiado.

Deben tener las siguientes características:

● Una superficie exterior suficientemente lisa para que
el lubricante sea arrastrado por el árbol al girar.
● Un elevado coeficiente de transmisión de calor, para
disparar el incremento de temperatura producido por el
rozamiento.
● Un coeficiente de rozamiento lo menor posible en el
deslizamiento en seco con el fin de reducir la resistencia
en el momento de arranque.
4.3.3.- Mecanismos de soporte de ejes y árboles de
transmisión: cojinetes y rodamientos.
COJINETE DE RODADURA O RODAMIENTOS
Está constituido por dos anillos - uno exterior unido al elemento fijo y otro interior unido al
árbol (elemento móvil)- separados entre sí por unos cuerpos rodantes intermedios y de
manera que se genera un movimiento de rodadura, no de deslizamiento, entre el árbol y la
superficie del elemento fijo. Los elementos rodantes pueden ser de diferentes formas: bolas,
rodillos, cilíndricos, agujas, etc.
● Ventajas frente a los cojinetes de fricción:
- El coeficiente de rozamiento no depende de la carga, ni de la velocidad
de giro. Su longitud es menor, idóneos para diseños más reducidos.
- Menor necesidad de lubricación. Cojinete de
- Debido al bajo rozamiento, su calentamiento es más reducido. rodillos cónicos

- Pueden ser empleados casi para todas las necesidades.

● Inconvenientes frente a los cojinetes de fricción:
- Montaje muy preciso en los ajustes, si no su rotura es inmediata.
- Más sensibles a choques o cargas bruscas.
- La suciedad acorta su vida. Cojinete de bolas Cojinete de
- Más ruidosos. rodillos cilíndricos