Mecánica Aplicada I / Mecánica Técnica / Estática

Equilibrio de Cuerpos
Rígidos
FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
Equilibrio en tres dimensiones
En el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares para representar las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido:

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑧 = 0

෍ 𝑀𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0

Estas ecuaciones se pueden resolver para un máximo de seis incógnitas, las cuales generalmente,
representarán reacciones en los apoyos o en las conexiones.
Generalmente, es conveniente primero expresar en forma vectorial las condiciones de equilibrio del
cuerpo rígido considerado. Esto implica expresar las fuerzas y los vectores posición vectorialmente, luego
escoger de manera estratégica el punto respecto al cual calcular los momentos de fuerza de tal manera de
eliminar del cálculo el mayor número posible de componentes desconocidas. Posteriormente, calcular los
productos vectoriales por medio del determinante e igualar a cero los coeficientes de los vectores unitarios
tanto de la sumatoria de fuerzas como de la sumatoria de momentos de fuerza.
En problemas tridimensionales los apoyos y conexiones más comunes son los siguientes

Tipo de conexión Reacción

𝐹 Fuerza con línea de acción

conocida, normal a la superficie de
contacto (una incógnita).

Superficie lisa

𝐹 Fuerza con línea de acción

conocida, correspondiente a la
dirección del cable (una incógnita).

cable
 Tipo de conexión Reacción

Fuerza con línea de acción

𝐹𝑦 desconocida, por lo tanto se
representa mediante sus tres
𝐹𝑥 componentes.
𝐹𝑧

Rótula (bola y soporte)

𝑀𝑌

𝐹𝑦 Tres componentes de fuerza y tres

componentes de momento
𝐹𝑥
𝐹𝑧
𝑀𝑥

Empotramiento 𝑀𝑍
 Tipo de conexión Reacción

𝑀𝑦
Dos componentes de fuerza y dos
𝐹𝑦 componentes de momento que
actúan en forma perpendicular al
eje
𝐹𝑧
𝑀𝑧
Cojinete simple

𝑀𝑦
Tres componentes de fuerza y dos
componentes de momento. Igual
𝐹𝑦 que el cojinete simple, pero con un
tope que impide el movimiento en
𝐹𝑥 la dirección axial.
𝐹𝑧
𝑀𝑍
Cojinete de empuje
 Tipo de conexión Reacción

𝑀𝑦

Tres componentes de fuerza y dos

𝐹𝑦 componentes de momento. Queda
libre la rotación respecto al eje del
pasador.
𝐹𝑧
𝐹𝑥
𝑀𝑥

Apoyo fijo o pasador

Siguiendo la lógica de los apoyos en dos dimensiones, para un problema tridimensional se puede
determinar tanto el tipo de reacción correspondiente a un apoyo o conexión, como el número de
incógnitas involucradas estableciendo cuáles de los seis movimientos fundamentales están permitidos y
cuales están restringidos.
Por ejemplo, las superficies sin fricción únicamente impiden la traslación en una dirección y, por lo tanto,
ejercen una sola fuerza cuya línea de acción es conocida; así, cada uno de estos apoyos involucra una
incógnita, la cual está dada por la magnitud de la reacción.
Las rótulas impiden la traslación en tres direcciones; por lo tanto estos apoyos involucran tres
componentes de fuerza desconocidas, mas no impiden la rotación del elemento conectado, por lo que no
ejercen momentos de reacción.
Si el apoyo impide la rotación y la traslación, como es el caso del empotramiento, las reacciones
correspondientes incluyen tanto momentos como fuerzas.
Ejemplo 𝑦
𝐷
Un letrero de densidad uniforme pesa 8 𝑓𝑡 4 𝑓𝑡
270 [𝑙𝑏] y está apoyado por una rótula
en 𝐴 y por dos cables. Determine la
tensión en cada cable y la reacción en 2 𝑓𝑡
𝐴.

3 𝑓𝑡 𝐴 𝐸
𝐵
6 𝑓𝑡
2 𝑓𝑡 𝑥
𝑧
5 𝑓𝑡
Solución: Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del
letrero. Las fuerzas que actúan sobre este son el peso
𝑾 = − 270 𝑙𝑏 𝒋Ƹ que actúa en el centro de gravedad
del letrero, el cual al tener densidad uniforme 𝑦
8 𝑓𝑡 4 𝑓𝑡
coincide con el centro geométrico de este. Además 𝐷
actúan las reacciones en 𝐴, 𝐵 y 𝐸 . La reacción
provocada por la rotula en 𝐴 es una fuerza de 2 𝑓𝑡
dirección desconocida y se representa con tres
componentes desconocidas. Las direcciones de las
fuerzas ejercidas por los cables son conocidas, por lo 𝐴𝑦 𝒋 Ƹ
tanto cada una de dichas fuerzas involucra solo una
incógnita, la cual corresponde a la magnitud de dicha 𝐴𝑥 𝒊Ƹ 𝐶
𝑻𝑩𝑫
tensión 𝑇𝐵𝐷 y 𝑇𝐸𝐶 . 𝑻𝑬𝑪
3 𝑓𝑡 𝐴 𝐸
Como se observa el problema consta de 5 incógnitas,
por lo tanto se puede resolver utilizando las 6 ෡ 𝐵
𝐴𝑧 𝒌 6 𝑓𝑡
ecuaciones de equilibrio. 𝐺 2 𝑓𝑡 2,5 𝑓𝑡 𝑥
𝑧
4 𝑓𝑡 2,5 𝑓𝑡
4 𝑓𝑡
𝑾 = − 270 𝑙𝑏 𝒋Ƹ
Expresamos las tensiones como vectores en términos de las magnitudes desconocidas
෡ → 𝑟𝐵𝐷 = 12 𝑓𝑡
𝒓𝑩𝑫 = − 8 𝑓𝑡 𝒊Ƹ + 4 𝑓𝑡 𝒋Ƹ − 8 𝑓𝑡 𝒌
෡ → 𝑟𝐸𝐶 = 7 𝑓𝑡
𝒓𝑬𝑪 = − 6 𝑓𝑡 𝒊Ƹ + 3 𝑓𝑡 𝒋Ƹ + 2 𝑓𝑡 𝒌
𝒓𝑩𝑫 2 1 2෡
𝑻𝑩𝑫 = 𝑇𝐵𝐷 = 𝑇𝐵𝐷 − 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ − 𝒌
𝑟𝐵𝐷 3 3 3
𝒓𝑬𝑪 6 3 2෡
𝑻𝑬𝑪 = 𝑇𝐸𝐶 = 𝑇𝐸𝐶 − 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ + 𝒌
𝑟𝐸𝐶 7 7 7

Planteamos las ecuaciones de equilibrio, eligiendo aquella que presente el menor número de incógnitas
posibles para así poder despejar directamente. En este caso la ecuación de sumatoria de fuerzas respecto a
cualquier eje tendrá tres incógnitas por lo que no es la opción más conveniente. Elegimos por tanto la
ecuación de sumatoria de momentos respecto al punto en el cual converjan el mayor número de fuerzas
desconocidas, el punto que cumple con esta característica es el punto 𝐴 ya que respecto a este punto las
reacción de las rótula no generan momento, de esta manera esta ecuación incluiría únicamente los
momentos generados por ambas tensiones y por el peso del letrero. Expresamos la ecuación en forma
vectorial.
σ 𝑴𝑨 = σ(𝒓 × 𝑭) = 0 → 𝒓𝑨𝑩 × 𝑻𝑩𝑫 + 𝒓𝑨𝑬 × 𝑻𝑬𝑪 + 𝒓𝑨𝑮 × 𝑾 = 0
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡ 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌 ෡
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌
→ 𝑇𝐵𝐷 8 0 0 + 𝑇𝐸𝐶 6 0 0 + 4 −2,5 0 =0
2 1 2 6 3 2
− − − 0 −270 𝑙𝑏 0
3 3 3 7 7 7
Desarrollamos los determinantes y agrupamos los coeficientes para cada vector unitario.
16 12 8 18 ෡=0
𝑇 − 𝑇 𝒋Ƹ + 𝑇 + 𝑇 − 1080 𝑙𝑏 𝒌
3 𝐵𝐷 7 𝐸𝐶 3 𝐵𝐷 7 𝐸𝐶
෡ y obtenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas, las
Igualamos a cero los coeficientes de 𝒋Ƹ y 𝒌
cuales al resolver se obtienen los siguientes resultados para los módulos de las tensiones:
𝑇𝐵𝐷 = 101,25 [𝑙𝑏] 𝑇𝐸𝐶 = 315 [𝑙𝑏]
Reemplazando el módulo de las tensiones en sus formulaciones vectoriales tenemos:

෡
𝑻𝑩𝑫 = − 67,5 𝑙𝑏 𝒊Ƹ + 33,75 𝑙𝑏 𝒋Ƹ − (67,5 𝑙𝑏)𝒌

෡
𝑻𝑬𝑪 = − 270 𝑙𝑏 𝒊Ƹ + 135 𝑙𝑏 𝒋Ƹ + (90 𝑙𝑏)𝒌

Para calcular las componentes de la reacción en la rótula en 𝐴 utilizamos la ecuación de equilibrio de

sumatoria de fuerzas, la cual planteamos esta vez por componente:
σ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐴𝑥 − 67,5 𝑙𝑏 − 270 𝑙𝑏 = 0 → 𝐴𝑥 = 337,5 [𝑙𝑏]
σ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 + 33,75 𝑙𝑏 + 135 𝑙𝑏 − 270 𝑙𝑏 = 0 → 𝐴𝑦 = 101,25 [𝑙𝑏]
σ 𝐹𝑧 = 0 → 𝐴𝑧 − 67,5 𝑙𝑏 + 90 𝑙𝑏 = 0 → 𝐴𝑧 = −22,5 [𝑙𝑏]
Expresando la reacción en 𝐴 en su formulación vectorial se tiene:

෡
𝑨 = 337,5 𝑙𝑏 𝒊Ƹ + 101,25 𝑙𝑏 𝒋Ƹ − (22,5 𝑙𝑏)𝒌

El signo negativo de la componente 𝑧 indica que el sentido de esta componente es el contrario al expuesto
en el diagrama de cuerpo libre.
El módulo de esta reacción es:
𝐴= 337,5 𝑙𝑏 2 + 101,25 𝑙𝑏 2 + 22,5 𝑙𝑏 2 → 𝐴 = 353,08 [𝑙𝑏]
Y su dirección se especifica mediante los cosenos directores:
337,5 𝑙𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = → 𝜃𝑥 = 17,08°
353,08 𝑙𝑏
101,25 𝑙𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 = → 𝜃𝑦 = 73,34°
353,08 𝑙𝑏
−22,5 𝑙𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 = → 𝜃𝑧 = 93,65°
353,08 𝑙𝑏
 𝑦
Ejemplo 16 𝑖𝑛.
𝐽
El elemento rígido 𝐴𝐵𝐹 en forma de 𝐿 se sostiene mediante
tres cables y un apoyo de rótula en 𝐴. Para la carga mostrada,
determine la tensión en cada cable.
16 𝑖𝑛.

𝐻
9 𝑖𝑛. 𝑂

𝐹 𝑥
𝐸
8 𝑖𝑛.
𝐷
24 𝑙𝑏
𝐶 8 𝑖𝑛.
16 𝑖𝑛. 𝐴 8 𝑖𝑛.
𝐺 𝐵 24 𝑙𝑏
8 𝑖𝑛.
𝑧 12 𝑖𝑛.
 𝑦
Solución: Trazamos el diagrama de cuerpo libre del
elemento, sobre este, además de las fuerzas externas,
actuarán las tensiones provocadas por los cables en 𝐵, 𝐷 y 𝐹. 16 𝑖𝑛. 𝐽
De estas fuerzas ya conocemos sus direcciones por lo que
cada una representa una sola incógnita en el problema, la
cual corresponde al módulo de cada tensión. Además habrá
una fuerza de reacción provocada por la rótula en 𝐴, de la 16 𝑖𝑛.
cual no conocemos ni la dirección ni el módulo, por lo tanto 𝐻
se representa mediante sus tres componentes, involucrando 𝑻𝑭𝑱
por lo tanto tres incógnitas al problema. 9 𝑖𝑛. 𝑂
Tenemos por lo tanto un problema con seis incógnitas a
resolver con la seis ecuaciones escalares de equilibrio. 𝐹 𝑥
𝑻𝑫𝑯 𝐸
𝐷 8 𝑖𝑛.
𝐴𝑦 𝑗 Ƹ
𝐴𝑥 𝒊Ƹ 24 𝑙𝑏
𝐶 8 𝑖𝑛.
𝐴
෡ 8 𝑖𝑛.
16 𝑖𝑛. 𝐴𝑧 𝒌
𝐺 𝑻𝑩𝑮 𝐵
8 𝑖𝑛. 24 𝑙𝑏
𝑧 12 𝑖𝑛.
Expresamos las tensiones en su formulación vectorial:
෡ → 𝑟𝐵𝐷 = 15 𝑖𝑛.
𝒓𝑩𝑮 = − 12 𝑖𝑛 𝒊Ƹ + 9 𝑖𝑛 𝒌
𝒓𝑫𝑯 = − 12 𝑖𝑛 𝒊Ƹ + 16 𝑖𝑛 𝒋Ƹ → 𝑟𝐷𝐻 = 20 𝑖𝑛.
𝒓𝑭𝑱 = − 12 𝑖𝑛 𝒊Ƹ + 16 𝑖𝑛 𝒋Ƹ → 𝑟𝐹𝐽 = 20 𝑖𝑛.

𝒓𝑩𝑮 4 3
𝑻𝑩𝑮 = 𝑇𝐵𝐺 = 𝑇𝐵𝐺 − 𝒊Ƹ + 𝒌෡
𝑟𝐵𝐺 5 5
𝒓𝑫𝑯 3 4
𝑻𝑫𝑯 = 𝑇𝐷𝐻 = 𝑇𝐷𝐻 − 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ
𝑟𝐷𝐻 5 5
𝒓𝑭𝑱 3 4
𝑻𝑭𝑱 = 𝑇𝐹𝐽 = 𝑇𝐹𝐽 − 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ
𝑟𝐹𝐽 5 5
 Planteamos las ecuaciones de equilibrio, partiendo por la ecuación de sumatoria de momentos respecto al
punto 𝐴, ya que de esta forma eliminamos las tres componentes generadas por la rotula en este punto de
la ecuación.

෍ 𝑴𝑨 = ෍(𝒓 × 𝑭) = 0 → 𝒓𝑨𝑩 × 𝑻𝑩𝑮 + 𝒓𝑨𝑫 × 𝑻𝑫𝑯 + 𝒓𝑨𝑭 × 𝑻𝑭𝑱 + 𝒓𝑨𝑪 × −24𝑙𝑏 𝑱෠ + 𝒓𝑨𝑬 × −24𝑙𝑏 𝑱෠ = 0

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡ 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
→ 𝑇𝐵𝐺 12 0 0 +𝑇 12 0 −16 + 𝑇 12 0 −32 +
4 3 𝐷𝐻 3 4 𝐹𝐽 3 4 12 0 −8 + 12 0 −24 = 0
− 0 − 0 − 0 0 −24 𝑙𝑏 0 0 −24 𝑙𝑏 0
5 5 5 5 5 5

64 128 36 48 96 48 48
→ 𝑇𝐷𝐻 + 𝑇𝐹𝐽 − 192 𝑙𝑏 − 576 𝑙𝑏 𝒊Ƹ + − 𝑇𝐵𝐺 + 𝑇𝐷𝐻 + 𝑇𝐹𝐽 𝒋Ƹ + 𝑇𝐷𝐻 + 𝑇𝐹𝐽 − 288 𝑙𝑏 − 288 𝑙𝑏 = 0
5 5 5 5 5 5 5

Igualando a cero los coeficientes del momento y simplificando se obtiene el siguiente sistema de tres
ecuaciones y tres incógnitas.
𝑇𝐷𝐻 + 2𝑇𝐹𝐽 = 60 𝑙𝑏
−3𝑇𝐵𝐺 + 4𝑇𝐷𝐻 + 8𝑇𝐹𝐽 = 0
𝑇𝐷𝐻 + 𝑇𝐹𝐽 = 60 𝑙𝑏
Resolviendo el sistema se obtienen los siguientes resultados para los módulos de las tensiones:
𝑇𝐵𝐺 = 80 [𝑙𝑏] 𝑇𝐷𝐻 = 60 [𝑙𝑏] 𝑇𝐹𝐽 = 0 [𝑙𝑏]
Expresando las tensiones en su formulación vectorial:
෡
𝑻𝑩𝑮 = − 64 𝑙𝑏 𝒊Ƹ + (48 𝑙𝑏)𝒌

𝑻𝑫𝑯 = − 36 𝑙𝑏 𝒊Ƹ + 48 𝑙𝑏 𝒋Ƹ

෡
𝑻𝑩𝑫 = 0 𝒊Ƹ + 0 𝒋Ƹ + (0)𝒌
Planteamos las ecuaciones de sumatoria de fuerzas para calcular las reacciones de la rótula en 𝐴:

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐴𝑥 − 64 𝑙𝑏 − 36 𝑙𝑏 = 0 → 𝐴𝑥 = 100 [𝑙𝑏]

෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 + 48 𝑙𝑏 − 24 𝑙𝑏 − 24 𝑙𝑏 = 0 → 𝐴𝑦 = 0 [𝑙𝑏]

෍ 𝐹𝑧 = 0 → 𝐴𝑧 + 48 𝑙𝑏 = 0 → 𝐴𝑧 = −48 [𝑙𝑏]
Expresando la reacción en 𝐴 en forma vectorial:
෡
𝑨 = 100 𝑙𝑏 𝒊Ƹ − (48 𝑙𝑏)𝒌
El módulo de esta reacción es:

𝐴= 100 𝑙𝑏 2 + 48 𝑙𝑏 2 → 𝐴 = 110,92 [𝑙𝑏]

Y su dirección se especifica mediante los cosenos directores:
100 𝑙𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = → 𝜃𝑥 = 25,64°
110,92 𝑙𝑏
0𝑁
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 = → 𝜃𝑦 = 90°
110,92 𝑁
−48 𝑁
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 = → 𝜃𝑧 = 115,64°
110,92 𝑁
Ejemplo
La barra uniforme 𝐴𝐵 de 10 [𝑘𝑔] se sostiene mediante un 150 𝑚𝑚
apoyo de rótula en 𝐴 y por medio de la cuerda 𝐶𝐺, la cual se
encuentra amarrada en el punto central 𝐺 de la barra. 150 𝑚𝑚 𝑦
Sabiendo que la barra se apoya en 𝐵 sobre la pared vertical sin C
fricción. Determine la tensión en la cuerda y las reacciones en
𝐴 y 𝐵.
𝐵

400 𝑚𝑚 𝐺
𝑂

𝐴
𝑧 600 𝑚𝑚
𝑥
Solución: Como siempre partimos trazando el 150 𝑚𝑚
diagrama de cuerpo libre. Sobre la barra estarán
aplicadas las siguientes cargas: 150 𝑚𝑚 𝑦
- El peso 𝑾 de la barra aplicada en su centro de C
gravedad 𝐺 . Vectorialmente esta fuerza es 𝑾 = 𝑃𝒊Ƹ
− 𝑊 𝒋Ƹ = −(98,1 𝑁)𝒋.Ƹ
- La tensión 𝑻 ejercida por la cuerda en 𝐺. 𝐵
𝑻
- Las tres componentes de la reacción provocada por
la rótula en 𝐴.
400 𝑚𝑚 𝐺
- La fuerza normal ejercida por la pared sobre la
barra. Esta pared al no tener fricción, ejerce una
fuerza normal que es perpendicular a esta pared. 𝑂
Vectorialmente se puede expresar como 𝑷 = 𝑃 𝒊.Ƹ
𝐴𝑥 𝒛ො
El punto 𝐺 está ubicado en el centro geométrico de la −𝑊 𝒋Ƹ 𝐴
barra (punto medio) el cual esta ubicado en: 𝑧 𝐴𝑥 𝒊Ƹ
600 𝑚𝑚
𝒓𝐺 = 300 𝑚𝑚 𝒊Ƹ + 200 𝑚𝑚 𝒋Ƹ + (75 𝑚𝑚)𝒌 ෡ 𝑥
𝐴𝑥 𝒋 Ƹ
 Desarrollamos la tensión en su forma vectorial:
𝒓𝑮𝑪 ෡
− 300 𝑚𝑚 𝒊Ƹ + 200 𝑚𝑚 𝒋Ƹ − (225 𝑚𝑚)𝒌 12 8 9
𝑻=𝑇 =𝑇 = 𝑇 − 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ − ෡
𝒌
𝑟𝐺𝐶 425 𝑚𝑚 17 17 17

Planteamos la ecuación de equilibrio de sumatoria de momentos respecto al punto 𝐴:

෍ 𝑴𝑨 = 0 → 𝒓𝑨𝑮 × 𝑻 + 𝒓𝑨𝑮 × 𝑾 + 𝒓𝑨𝑩 × 𝑷 = 𝟎

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡ 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
→𝑇 −300 200 75 + −300
12 8 9 200 75 + −600 400 150 = 0
− − 0 −98,1 𝑁 0 𝑃 0 0
17 17 17
−200 ∙ 9 − 75 ∙ 8 −75 ∙ 12 − 300 ∙ 9 −300 ∙ 8 + 200 ∙ 12
→ Ƹ
𝑇 + 75 ∙ (98,1 𝑁) 𝒊 + Ƹ
𝑇 + 150 ∙ 𝑃 𝒋 + ෡=0
𝑇 + 98,1 𝑁 ∙ 300 − 400 ∙ 𝑃 𝒌
17 17 17
Igualando el coeficiente que acompaña a 𝒊Ƹ a cero se despeja el valor del módulo de la tensión 𝑇. De igual
manera igualando a cero el coeficiente que acompaña a 𝒋Ƹ se despeja el valor del módulo de la normal 𝑃. Al
igualar a cero el coeficiente que acompaña a 𝒌 ෡ se obtiene una tercera ecuación redundante que en este
caso sirve para corroborar los resultados obtenidos.

𝑇 = 52,12 [𝑁] 𝑃 = 73,58 [𝑁]

Expresamos los vectores de la tensión y la normal:
෡
𝑻 = − 36,79 𝑁 𝒊Ƹ + 24,53 𝑁 𝒋Ƹ − (27,59 𝑁)𝒌

𝑷 = (73,58 𝑁)𝒊Ƹ
Por último planteamos las tres ecuaciones de equilibrio restantes para obtener las reacciones en el apoyo
en 𝐴:
෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐴𝑥 − 36,79 𝑁 + 73,58 𝑁 = 0 → 𝐴𝑥 = 36,79 𝑁

෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 + 24,53 𝑁 − 98,1 𝑁 = 0 → 𝐴𝑦 = 73,57 𝑁

෍ 𝐹𝑧 = 0 → 𝐴𝑧 − 27,59 𝑁 = 0 → 𝐴𝑧 = 27,59 𝑁

Expresando esta fuerza vectorialmente:

෡
𝑨 = 36,79 𝑁 𝒊Ƹ + 73,57 𝑁 𝒋Ƹ + (27,59 𝑁)𝒌
También calculamos su módulo y ángulos directores:
𝐴 = 86,76 [𝑁]

𝜃𝑥 = 64,91° 𝜃𝑦 = 32° 𝜃𝑧 = 71,46°