LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL AUTOMATICO

PRQ 701-Lab

Tanto la Ciencia como la Tecnología requieren de la Experimentación, para

lograr una adecuada formación profesional. Para este propósito, para el estudio
experimental de “Instrumentación y Control Automático”, la Carrera de
Ingeniería Química de la UMSA, cuenta con sensores de temperatura, presión,
caudal, equipos básicos para la experimentación dinámica de procesos y un
Sistema de Control Automático de nivel accionado por PLC.

DESARROLLO DE LAS PRÁCTICAS

En este laboratorio además de realizar las practicas oficiales de la materia, se ejecutan

trabajos experimentales de investigación, relacionados a la materia.

MANTENIMIENTO

Esta labor se realiza al finalizar la gestión académica de 2 semestres, con participación

de los estudiantes.

SEGURIDAD

El laboratorio se encuentra instalado en los predios del IIDEPROQ y la Carrera de

Ingeniería Química, por lo tanto, gozan de todas las medidas de seguridad de estas
Instituciones.
 PRACTICA N°1

CALIBRACION Y MEDICION DE TEMPERATURA

La medición de la temperatura, es una de las más importantes y usuales que se

realiza en los Procesos Industriales.
Para su medición se usan instrumentos con distintos principios de operación:

 TERMOMETRO DE LIQUIDO EN VIDRIO

Funciona en base al principio de expansión volumétrica de un líquido, en
un capilar, en proporción a la temperatura aplicada.
 TERMOMETRO BIMETALICO

Se basa en un elemento bimetálico, compuesta de dos tiras de metales unidos

mediante soldadura, con diferentes coeficientes de expansión térmica, cuando
este elemento se somete a una temperatura mayor a la que fue unido, se doblará
en un sentido y a una temperatura menor, se doblará en la dirección contraria.

Esta deflexión es proporcional a la temperatura.

 TERMOMETRO DE RESISTENCIA (RTD)

Es un elemento resistivo que se expone en a la temperatura y el cambio de la

resistencia eléctrica del material, será proporcional a la temperatura. Para
rangos limitados de temperatura, se aplica la siguiente relación:

R=R 0 (1+∝ ∆ T )

Para rangos mayores:

R=R 0 ( 1+ AT + BT 2 +… )

α → coeficiente termico de resistencia

𝐴, 𝐵→𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙

La sensibilidad:

S=α R0=
[ ]
Ω
℃

 TERMISTOR (NTC)

Es un dispositivo semiconductor, con un coeficiente térmico de resistencia

negativo. La ecuación que rige el comportamiento de estos elementos es:
1 1
−β ( − )
T T0
R=R 0 e
 β=→ indice de sensibilidad ( ° K )

RO → Resistencia nominal a T O

La relación de coeficientes térmicos:

−β
=[ ° K ]
−1
α= 2
T0

La sensibilidad:

S=R T
( )[ ]
−β
2
T0
=
Ω
°K

 TERMOCUPLAS

Es un sensor, constituido por dos hilos conductores metálicos diferentes, unidos

en un extremo denominado “junta caliente”. Estos sistemas van conectados a
algún instrumento de medición de F.E.M. en el extremo frio de los conductores
o “junta caliente”. La ecuación es la siguiente:
2
F . E . M .=A +BT +C T

A , B ,C → constantes que dependen deltipo de material

FACTOR DE TERMOCUPLA

Consiste en el factor que permite determinar la temperatura, a partir de la Fem

medida:

Los datos necesarios:

EO (H2O- hielo)
E (H2O en ebullición)
∆ E=E−EO =( mV )

( )
T ° Ebull °C
El Factor: F¿ =α=
∆E mV

La temperatura medida:

T ° medida =Eleida ( mV )∗α ( mV

°C
)=( ° C )
  LM-35

Es un sensor de temperatura, basado en un circuito electrónico, cuyo rango de

medición abarca desde −55 ℃ hasta 150℃ . La salida es lineal y cada grado
Celsius equivale a 10 mv. Como es un sensor analógico, el voltaje que produce
puede medirse con un multímetro. Este sensor puede alimentarse con un voltaje
desde 4Vdc hasta 20Vdc. Su estructura presenta 3 pines: GND, VCC y V Salida,
1
no requiere de calibración y tiene una precisión de ∓ ℃ .
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OBJETIVOS

1- CALIBRACION
a) Termómetro de vidrio
- Determinación del error por inmersión del termómetro de vidrio.
- Para determinar el error por inmersión, introducir el termómetro y se
aplica la siguiente ecuación:
E=0.00016 N ( T −t )
N = Número de divisiones que sobresalen del baño
T = Temperatura del baño
t = Temperatura ambiente

- Para calibrar, comprobamos la temperatura del punto de fusión del

hielo experimental con el valor correspondiente de bibliografía.

b) Termómetros de Resistencia (NTC y RTD)

- Obtener la respuesta de estos instrumentos: resistencia (Ω), en
función de la temperatura.
- Calibración con termómetros patrón de referencia.
c) Termocuplas
- Obtener la respuesta F.E.M. (mv), en función de la temperatura.
- La calibración se realiza con equipos especiales calibradores
d) LM-35
 -Obtener la respuesta (v), en función de la temperatura
e) Determinar las características estáticas de los termómetros.

2.- VELOCIDAD DE RESPUESTA (Constante de Tiempo)

- Determinar la velocidad de respuesta del termómetro de vidrio y el
termómetro Industrial.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Para la Calibración señal salida vs. temperatura:

Realizar el calentamiento del agua en un vaso de precipitados, con el

termómetro de vidrio sumergido (referencia) y los diferentes sensores,
conectados a un multímetro.

Determinar las variaciones de resistencia y voltaje, con variaciones de

temperatura cada 5°C, desde el inicio del calentamiento hasta la
temperatura de ebullición del agua.

Para la Constante de tiempo:

Introducir súbitamente el termómetro de vidrio en agua en su punto de

ebullición y determinar la respuesta de la Temperatura vs. tiempo. De igual
manera con el termómetro Industrial. Tomar en cuenta la temperatura del
medio ambiente, como temperatura inicial del escalón.

CALCULOS

- Calcular la sensibilidad de los diferentes sensores.

- Identificar los materiales de la termocupla, comparando los datos
experimentales obtenidos, con datos de bibliografía.
- Calcular las constantes de tiempo, a partir de las gráficas T ° vs tiempo de
los termómetros de vidrio e Industrial.
- Realizar la gráfica de Resistencia vs .temperatura (RTD y NTC ): en una
sola gráfica.
- Realizar la gráfica de Voltaje vs . temperatura ( Termocupla y LM −35 ) en
una sola gráfica.
- Calcular el valor de β deltermistor ( ° K )