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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

MECATRONICA
GUÍA DE LABORATORIO N 01

CURSO : CONTROL DE PROCESOS


INDUSTRIALES

TEMA : ESTUDIO DE LOS SENSORES Y


TRANSMISORES INDUSTRIALES
TERMOCUPLAS J Y K

PROFESOR : …………………………………

GRUPO : …………………………………

ALUMNO : …………………………………

CÓDIGO : …………………………………

NOTA:

FECHA : …………… CICLO : _____


Este material de enseñanza se hace en concordancia con lo dispuesto por la legislación
sobre derechos de autor:

Ley 13714

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EXPERIMENTO DE LABORATORIO 01

ESTUDIO DE LOS SENSORES Y TRANSMISORES INDUSTRIALES:


TERMOCUPLAS J Y K

A) COMPONENTES:
 01 Caja de madera con focos.
 02 multímetros digitales para tomar las lecturas en milivoltios.
 01 termómetro digital.
 01 transmisor de temperatura Smar TT300 Series.
 02 termocuplas tipo: J y K.

B) OBJETIVO:
 Analizar en forma experimental el uso correcto de los sensores y transmisores
de temperatura industriales.
 Comparar los cambios de respuesta en el tiempo de una termocupla ante los
cambios de temperatura del proceso a simular.
 Comparar experimentalmente las curvas de respuesta teórica y las obtenidas
en los casos prácticos (utilizar el criterio de compensación).
 Analizar los fenómenos llamados disturbios y su implicancia en un sistema de
medición.

C) INFORMACIÓN PRELIMINAR:
¿Qué es una termocupla?
Las termocuplas son sensores de temperatura más comunes utilizados industrialmente.
La fabricación de una termocupla se basa en dos alambres de distinto material unidos en
un extremo (soldados generalmente). Por lo tanto, al aplicar temperatura en la unión de
los metales se genera un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los
milivoltios el cual aumenta con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" está hecha con un alambre de hierro y otro de
constantán (aleación de cobre y nickel). Por ello, al colocar la unión de estos metales a
750 °C, debe aparecer en los extremos 42.2 milivoltios. Ver la figura 1.
Figura 1. Termocupla J.

Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo


de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo se encuentra la unión y en el
otro el terminal eléctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de aluminio
(cabezal). A continuación se muestra, en la figura 02, un cuadro indicando el material
utilizado en la fabricación de otras cinco termocuplas: K, T, R, S y B.

Figura 2. Cuadro de termocuplas

Linealización:
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura es totalmente
no lineal (no es una recta, ver la figura 3), por ello es el deber del instrumento electrónico
destinado a mostrar la lectura y efectuar la linealización; es decir, tomar el voltaje y
conociendo el tipo de termocupla, observar en tablas internas ya preparadas la temperatura
a la cual corresponde dicho voltaje.

Figura 3. Curvas de termocuplas.


"Compensación de cero"
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de "compensación de
cero". Esto se debe a que en algún punto, habrá que empalmar los cables de la
termocupla con un conductor normal de cobre.
En ese punto se producirán dos nuevas termocuplas con el cobre como metal para
ambas, generando cada una un voltaje proporcional a la temperatura de ambiente ( Ta )
en el punto del empalme.
Antiguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en un baño de hielo
a cero grados para que generen cero voltaje (Ta = 0 y luego V(Ta) = 0 ).
Actualmente todos los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto
(mediante un sensor de temperatura adicional) y la suman para crear la compensación y
obtener así la temperatura real. El punto de empalme (llamado "unión ó juntura de
referencia"), está siempre en el conector a la entrada del instrumento, pues ahí se
encuentra el sensor de temperatura; de modo que es necesario llegar con el cable de la
termocupla hasta el mismo instrumento. Ver la figura 4.

Figura 4. Compensación de cero.

Como medir temperatura con un voltímetro


Se debe medir con el voltímetro el voltaje que entrega la termocupla, para luego proceder
a buscar en la tabla de la termocupla en referencia, la temperatura que corresponde a
dicho voltaje. Finalmente, se le suma a esta temperatura encontrada en la tabla, la
temperatura de ambiente (temperatura del contacto de las puntas del voltímetro con los
cables de la termocupla), para hacer la compensación de cero.

Por ejemplo:
Se mide en una termocupla J un voltaje de 10.84 mV. En la tabla de la termocupla J se
encuentra que para 10.84 mV, lo más aproximado es 10.832 mV que corresponden a 201
°C. Si la temperatura de ambiente en los contactos es 25 °C aproximadamente, entonces
la temperatura medida es 226°C (25°C + 201°C ).

Transmisor de temperatura Smar TT300 Series


El Smar TT300 Series es un transmisor de temperatura principalmente para medir
temperatura utilizando termocuplas o RTDs. Por lo tanto, este puede aceptar otros tipos
de sensores con salida de resistencia o mili voltios, tal como pirómetros, indicadores de
posición de resistencia, entre otros. La figura 5 muestra una fotografía de dicho
transmisor, así como la figura 6 muestra el diagrama de conexión respectivo.
Este transmisor acepta hasta un total de dos sensores y puede operar en cualquiera de
las formas siguientes:

 Un solo canal con una medición simple de sensor.


 Dos canales con una medición dual de sensor (excepto el dispositivo del protocolo
HART).
 Un solo canal con dos sensores (del mismo tipo) en mediciones diferenciales.
 Un solo canal con dos sensores (del mismo tipo) en mediciones backup.
 Un solo canal con dos sensores (del mismo tipo) con selección de señal máxima,
mínima o promedio (solo el dispositivo de protocolo HART).

Figura 5. Fotografía del Transmisor de temperatura Smar TT300 Series.

2 3
(+) (-)

(+)
250
ohmios
(-)
(+)
(-)

Figura 06. Conexión del transmisor de temperatura.


D) PROCEDIMIENTO:
 De acuerdo a las tablas y la comprobación experimental, anote la temperatura del
ambiente antes de iniciar el experimento.
 Utilizando la fuente de calor, anote la salida de la termocupla J (en mV) y la
temperatura medida en grados centígrados hasta llegar a una temperatura máxima
luego realizarlo en sentido contrario con lecturas menores.(Ver tabla)
 Encuentre el tiempo de respuesta y la constante de tiempo T en segundos, para la
termocupla tipo J. Para ello, tome por lo menos 10 mediciones progresivas a
intervalos iguales de tiempo, de tal forma que la temperatura alcance el valor
requerido. Ver la figura 07.

Figura 7. Curva de Termocupla para determinar la Constante de Tiempo.

 Repita el mismo procedimiento para la termocupla K.


 Repita el mismo procedimiento para el transmisor de temperatura Smar TT300.

Tensión en la Tensión en la Medición en


Número de termocupla J termocupla K Transmisor de
Temp. ºC
Medición Temperatura
(mV) (mV) (voltios)

. . . . . . . . . . . . . . .

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E) CUESTIONARIO:
1 Utilizando el software LabView, graficar los datos de la tabla tanto para las
termocuplas J y K y para el transmisor de temperatura Smar TT300, todo ello en
función de la temperatura medida. Mostrar las ventanas: panel frontal y diagrama
de bloques. Se recomienda, declarar variables del tipo ARREGLO y
CONSTANTES.

2 Con ayuda del software LabView represente en un indicador de la ventana Panel


Frontal una conversión de mili voltios a Temperatura.

3 A su criterio, cite dos posibles causas de los errores encontrados en las


mediciones de temperatura con cualquiera de los instrumentos utilizados, mientras
se realizó esta experiencia de laboratorio

4 Observaciones, sugerencias y/o conclusiones de este laboratorio, por cada


integrante del grupo.

Esquema de conexión:

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